STM32F103VCT6开发板使用说明

一、概述1.1 概述: STM32F103C6T6是一款性能优异的微控制器，广泛应用于工业控制、智能家居、医疗设备等领域。

1.2 目的: 本手册旨在帮助开发人员更好地理解和应用STM32F103C6T6微控制器的编程功能。

二、STM32F103C6T6概述2.1 基本参数: 介绍STM32F103C6T6的主要技术参数，如处理器核心、工作频率、存储器容量等。

2.2 特色功能: 详细阐述STM32F103C6T6的特色功能，如多种外设接口、丰富的定时器功能等。

三、开发环境搭建3.1 开发工具: 推荐适用于STM32F103C6T6的开发工具，如Keil、IAR等。

3.2 驱动安装: 如何在开发环境中安装和配置STM32F103C6T6的驱动程序。

四、编程基础4.1 寄存器设置: 介绍如何使用寄存器进行STM32F103C6T6的基本功能配置。

4.2 中断处理: 如何利用中断实现STM32F103C6T6的异步事件处理。

4.3 时钟管理: 对STM32F103C6T6的时钟配置进行详细说明。

五、外设编程5.1 通用IO: 如何控制STM32F103C6T6的通用IO口进行输入输出操作。

5.2 定时器: STM32F103C6T6的定时器编程方法和应用实例介绍。

5.3 串口通讯: 如何使用STM32F103C6T6的串口通讯功能进行数据传输。

5.4 ADC/DAC: STM32F103C6T6的模数/数模转换功能介绍和编程实践。

5.5 外部中断: STM32F103C6T6外部中断的配置和使用方法。

六、高级功能6.1 定时器中断: 如何使用定时器中断实现精准的定时任务。

6.2 PWM输出: STM32F103C6T6的PWM输出编程方法和应用实例介绍。

6.3 外设通讯: 介绍如何使用SPI、I2C等外设通讯接口。

6.4 调试技巧: STM32F103C6T6编程调试常见问题和解决方法。

七、性能优化7.1 低功耗模式: 如何在STM32F103C6T6中实现低功耗功能。

BR-STM32F103VET6最小系统板用户手册v1.0一开发板简要功能说明1．标准ARM JTAG 20 PIN 仿真器接口, 方便连接JLINK, ULINK2等主流仿真器。

2．USB供电。

3．支持串口一下载，需要用杜邦线，将BOOT0引脚接到3.3V, 按复位键即可进入串口ISP下载。

4．8M时钟晶振，32.768khz RTC时钟晶振。

5．所有IO口均引出，方便接外部电路做实验。

6．电源指示灯D1。

7．两路LED灯D2，D3。

8．复位键K1。

9．USB接口，方便USB通讯实验。

10．SDIO TF卡接口。

11．SPI FLASH （M25P16）。

二引脚说明P1的位置，系统板图片正面下方。

P2的位置，系统板图片正面右侧。

P3的位置，系统板图片正面上方。

三例程说明下列例程在Keil uVision4下编译验证。

BR-STM32-100-V1-LED闪烁BR-STM32-100-V1-M2516-SPI （参注1）注1：M2516所用的SPI3 重映设为SPI1使用，与JTAG接口冲突，给再次下载固件造成不便。

解决方法：1）进入ISP下载模式,使用JLINK或ISP下载线下载；2) JLINK/ULINK2设置为SWD模式进行下载.BR-STM32-100-V1-SDCard-SDIO-FATFSBR-STM32-100-V1-SD读卡器BR-STM32-100-V1-串口1DEMO附：STM32F103VET6CPU频率72M，FLASH 512KB，RAM 64KB，定时器8个，SPI接口3个，IIS接口2个，IIC接口2个，USART接口5个，CAN接口1个，USB接口1个，SDIO接口1个，ADC通道16个，DAC通道2个，I/O端口80个，封装LQFP1002012-2-13。

stm32f103c6t6手册
STM32F103C6T6是STMicroelectronics推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。

该型号的微控制器具有丰富的外设和功能，适用于各种嵌入式应用。

在STM32F103C6T6的手册中，通常会包括以下内容：
1. 微控制器的概述，介绍产品系列的特点、功能和应用领域。

2. 引脚定义和功能，详细描述每个引脚的功能和电气特性。

3. 内部模块和外设，对内部模块如时钟、定时器、串行通信接口、模拟/数字转换器等进行详细的介绍。

4. 寄存器映射和编程，提供寄存器映射表和编程接口，帮助开发人员进行低级别的寄存器编程。

5. 电气特性和工作参数，包括工作电压范围、工作温度范围、功耗特性等。

6. 接口协议和通信规范，描述支持的通信协议和接口标准，如SPI、I2C、CAN等。

7. 开发工具和资源，介绍适用于该微控制器的开发工具、软件资源和技术支持。

在阅读STM32F103C6T6手册时，开发人员可以了解该微控制器的硬件特性、编程接口和开发工具，从而更好地进行嵌入式系统的设计和开发工作。

同时，手册中的详细信息也有助于开发人员解决在开发过程中遇到的各种技术问题。

因此，对于从事
STM32F103C6T6微控制器开发的工程师和技术人员来说，手册是非常重要的参考资料。

stm32f103c6t6 开发实例以stm32f103c6t6 开发实例为标题STM32F103C6T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能单片机。

它具有丰富的外设和强大的计算能力，广泛应用于工业控制、通信设备、家电等领域。

本文将以一个实例为例，介绍如何使用STM32F103C6T6进行开发。

实例描述：假设我们需要设计一个温度监测系统，能够实时采集环境温度并显示在LCD屏幕上。

同时，当温度超过一定阈值时，系统还能够通过蜂鸣器发出警报。

硬件准备：1. STM32F103C6T6开发板2. 温度传感器3. LCD屏幕4. 蜂鸣器5. 杜邦线等连接线软件准备：1. Keil MDK集成开发环境2. ST-Link驱动程序步骤1：硬件连接将STM32F103C6T6开发板与温度传感器、LCD屏幕、蜂鸣器等硬件连接起来。

具体连接方式可参考硬件设备的说明书或相关资料。

步骤2：项目配置打开Keil MDK，创建一个新的工程，并选择STM32F103C6T6作为目标设备。

然后，配置工程的时钟、引脚等参数，使其与硬件连接相匹配。

步骤3：编写程序在Keil MDK中，我们可以使用C语言编写程序。

根据需求，我们需要实现以下功能：1. 初始化温度传感器，使其准备好接收温度数据。

2. 初始化LCD屏幕，使其准备好显示温度数据。

3. 初始化蜂鸣器，使其准备好发出警报。

4. 循环读取温度数据，并将其显示在LCD屏幕上。

5. 判断温度是否超过阈值，如果超过则触发蜂鸣器警报。

步骤4：下载程序编写完成后，将程序下载到STM32F103C6T6开发板中。

首先，通过ST-Link将开发板与计算机连接起来。

然后，选择正确的目标设备和下载方式，将程序下载到开发板中。

步骤5：测试运行将温度传感器置于所需环境中，并观察LCD屏幕上的温度显示。

当温度超过阈值时，蜂鸣器应该会发出警报声。

通过以上步骤，我们成功地使用STM32F103C6T6开发板实现了一个简单的温度监测系统。

Open107V用户手册目录1. 硬件介绍 (2)1.1.资源简介 (2)2. 例程分析 (4)2.1. 8Ios (4)2.2. ADC+DMA (4)2.3. ADC+DMA+KEYPAD (5)2.4. CAN- Normal (5)2.5. DAC (6)2.6. ETH_LwIP (6)2.7. GPIO LED JOYSTICK (7)2.8. I2C (7)2.9. LCD (8)2.10. OneWire (9)2.11. PS2 (9)2.12. RTC (9)2.13. FATFS V0.08A-SD Card (10)2.14. SL811 USB (10)2.15. AT45DB-SPI (11)2.16. TouchPanel (11)2.17. uCOSII2.91+UCGUI3.90A (12)2.18. USART (13)2.19. USB_Host_HID_KBrd_Mouse (13)2.20. USB_ Host_MSC(efsl) (13)2.21. USB_Host_MSC(FATFS) (14)2.22. USB-JoyStickMouse (15)2.23. USB-Mass_Storage-MCU Flash (15)2.24. VS1003B (16)3. 版本修订 (16)1.硬件介绍1.1. 资源简介[ 芯片简介 ]1.STM32F107VCT6STM32功能强大，下面仅列出STM32F107VCT6的核心资源参数：内核：Cortex-M3 32-bit RISC；工作频率：72MHz，1.25 DMIPS/MHz；工作电压：2-3.6V；封装：LQFP100；I/O口：80；存储资源：256kB Flash，64kB RAM；接口资源：3 x SPI，3 x USART，2 x UART，2 x I2S，2 x I2C；1 x Ethernet MAC，1 x USB OTG，2 x CAN；模数转换：2 x AD（12位，1us，分时16通道），[ 其它器件简介 ]3."5V DC"或"USB"供电选择开关切换到上面，选择5V DC供电；切换到下面，选择USB供电。

一、STM32实验部分安排：1.1、第一次实验（1）实验板和调试器（2）开发调试软件MDK和HJTAG（3）工程建立和配置、程序下载和运行1.2、第二次（4）基本程序的编写（程序结构、库函数及其说明）（5）程序调试1.3、第三次：（6）程序的ISP（7）程序编写（中断、外设）1.4、第四次：（8）程序的设计UCOSII 程序演示上机考核内容（9）上机考试二、关于实验开发板：2.1、实验板硬件说明处理器：STM32F103VBT6，主频：72MHz128KB FLASH,20K SRAM启动跳线设置一个SD存储卡接口20Pin JTAG调试接口一个USB Device接口三个功能键：Reset,Wakeup,Temper四位八段数码管输出一路AD输入RTC( 带后备电池)USB供电2个三线RS232串行口四个LED灯一个CAN总线接口，通过DB9接口引出I2C接口，连接24C02 E2PROM2.2、软件例程：BKP备份寄存器例程EXTI芯片中断实验调用配置例程DEBUG仿真模拟调试例程DMA通信实验例程8段数码管显示例程SYSTICK实验例程PWR电源管理程序RTC实时时钟程序时钟配置实验例程TIMWWDG看门狗实验例程中断向量配置实验例程NVICIWDG实验例程ADC模数转换例程GPIO的控制实验，LED(发光二极管)、KEY(按键)等CAN实验TIM实验例程串口通讯例程利用CortexM3位块管理功能读写SRAM中的变量程序RCC芯片内部时钟管理程序SPI总线通信例程USB测试例程uC/OS-II移植2.3 WIGGLER仿真器三、STM32实验开发板使用指导四、软件的安装、硬件连接及软件配置4.1、MDK4.10 prc 和HJTAG的安装4.2、实验板的硬件连接（1）保证原理图的P3跳线为：boot0=GND，boot1=GND （2）JTAG线连接连接好计算机并口线和实验板（3）实验板上电使用USB线连接号计算机和实验板,若连接成功JTAG 仿真器和实验板上相应的LED均会发亮4.3、HJTAG的启动和配置(保证实验板的硬件连接已成功)（1）运行桌面上的H-JTAG。

STM32F103VCT6开发板使用说明一：开发板简单说明由内核STM32，一个串口（及串口控制芯片），一个外接flash，一个LCD屏（及LCD 控制芯片）等等构成。

Relaview仿真工具通过20针接口链接板子，另一个USB线提供电源。

二：Keil安装与破解正常安装MDK410过后，打开Keil工具File->License Management，获取软件CID后复制进破解工具Keil_Lic，如图选择芯片类型点击Generate按钮后，将序列号填入Keil软件即可（如有警告，则上述动作需要在有执行权限的系统账号下运行，如adm用户）三：样例工程创建1：需要事前说明，实际工程文件的组织结构与Keil软件界面显示的是两回事情，电脑文件系统中的结构是文件实际存储的结构，是文件真实存在的地方，而Keil软件界面看见的只是一个工程结构，只是一个组，为了方便，这些组可以取和文件系统下的文件夹一样的名字，但实际上两者是互不影响，互不关联的，组，仅仅只是一个名字，创建了组，并不会创建出对应的文件夹来。

2：STM32工程一般划分为如下几个文件夹，（1）USER，存放用户自己的具体功能程序文件；（2）CORE，存放arm内核文件，启动文件等；（3）OBJ，存放编辑过程中产生的文件；（4）SYSTEM，存放arm自己的系统文件，分两个类型，一个是寄存器版本，代码精简，但什么都要自己去控制，另一个是库函数版本，被厂家封装好，便于调用，但代码量比较臃肿；（5）HARDW ARE，存放一些基本的硬件控制文件，如IIC，LCD，LED，FLASH，按键，触摸屏等；（6）FWLib，存放了芯片上所有外设的驱动文件。

3：以一个两灯交替闪亮的程序为例，需要在对应工作文件空间建立如下几个文件夹：USER，CORE，OBJ，SYSTEM，HARDW ARE（LED）。

4：打开Keil工具，选择Project->New μVersion Project,开始创建工程如图后紧接着需要选择关联的芯片类型，我们选择STMicroelectronics->STM32F103VC,可以看见芯片的相关硬件参数，点击Ok后会提示是否需要拷贝STM 32的启动代码到工程文件中，可以选择是，为了初学，可以选择否后手工添加。

飞控使用说明本章旨在说明飞控的硬件组成，飞控的接口定义和使用方法以及安装时所需注意的事项。

一、硬件组成飞控板硬件：STM32F103VCT6+MPU6050+HMC5883+MS5611 并配有Flash芯片、五项开关和CP2102串口芯片，用于辅助调试。

◆STM32F103VC ：32-bit ARM CortexM3处理器◆MPU-6050 ：三轴陀螺仪+三轴加速度计；◆HMC5883L ：三轴地磁传感器；◆MS5611 ：气压高度计；◆CP2101：USB转串口芯片；◆AT45DB161 : Flash芯片，用于存放数据；◆五向开关：参数调节；二、接口定义◆ADC ：接电池正负极，用于测量电池电压◆T8_4、T8_3、T8_2、T8_1 ：TIM8四路接口（程序中未使用），可用于PWM、PPM输入捕捉，PWM输出，方便外设的拓展。

◆T4_C4 ：PWM输入捕捉通道，接接收机的PITCH通道。

◆T4_C3 ：PWM输入捕捉通道，接接收机的ROLL通道。

◆T4_C2 ：PWM输入捕捉通道，接接收机的油门通道。

◆T4_C1 ：PWM输入捕捉通道，接接收机的YAW通道。

◆T2_C1 ：PWM输出通道，接1号电机。

◆T2_C2 ：PWM输出通道，接2号电机。

◆T2_C3 ：PWM输出通道，接3号电机。

◆T2_C4 ：PWM输出通道，接4号电机。

（电机编号在后面说明）◆ 3.3V、DIO、CLK、GND : SWD接口，用于程序的下载。

◆GPS : GPS接口。

◆UART3 : 串口3接口，可用于外接蓝牙进行无线通信，也可用于接串口超声波模块，用于测量距离，进行超生波定高。

◆E3、E4、E5、E6 : 四路IO口，用于外设的拓展。

◆FRF2401: NRF2401无线接口，可用于数据传输。

◆OLED ：液晶OLED接口，用于显示。

三、安装事项1、飞控的安装事项如图所示，安装时红色箭头指向前进方向，将飞控板固定到四旋翼中央，尽量保证平行于前进方向，不要有倾斜。

stm32f103c6t6手册摘要：1.引言2.STM32F103C6T6 概述3.主要特性4.内部结构5.存储器6.时钟和计时器7.串行通信接口8.并行接口9.定时器/计数器10.中断控制器11.电源管理12.模拟数字转换器13.数字模拟转换器14.安全特性15.引脚描述16.开发工具与支持17.结束语正文：【引言】STM32F103C6T6 是一款基于ARM Cortex-M3 内核的微控制器，为嵌入式系统设计提供了强大的功能和性能。

本文将详细介绍STM32F103C6T6 的各个方面，以帮助读者更好地理解和使用这款产品。

【STM32F103C6T6 概述】STM32F103C6T6 是意法半导体（ST）公司推出的一款32 位Flash 微控制器，基于ARM Cortex-M3 内核，主频最高可达72MHz。

它具有丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用。

【主要特性】* ARM Cortex-M3 内核，最高72MHz 主频* 64KB 嵌入式闪存* 20KB 随机存储器（RAM）* 16 个GPIO 端口* 2 个串行通信接口（UART）* 3个定时器/计数器* 1 个中断控制器* 1 个电源管理单元* 1 个模拟数字转换器（ADC）* 1 个数字模拟转换器（DAC）【内部结构】STM32F103C6T6 内部集成了ARM Cortex-M3 内核、闪存、RAM、时钟和计时器、串行通信接口、并行接口、中断控制器、电源管理、模拟数字转换器和数字模拟转换器等组件。

【存储器】STM32F103C6T6 提供了64KB 的嵌入式闪存和20KB 的随机存储器（RAM）。

闪存可用于存储程序代码和数据，而RAM 则用于暂存数据和中间结果。

【时钟和计时器】STM32F103C6T6 提供了多种时钟源，包括外部时钟、内部时钟和实时时钟（RTC）。

用户可以根据系统需求选择合适的时钟源。

计时器包括一个16 位定时器、一个通用定时器和一个基本定时器，可实现多种计时功能。

stm32f103cbt6的烧写方式STM32F103CBT6是一款常用的ARM Cortex-M3内核微控制器。

在使用STM32F103CBT6进行开发时，了解其烧写方式是至关重要的。

本文将介绍如何正确地烧写STM32F103CBT6，以确保开发过程的顺利进行。

首先，我们需要准备以下工具和材料：1. STM32F103CBT6开发板2. ST-LINK/V2下载器3. USB线4. 电脑接下来，我们按照以下步骤进行烧写：一、连接硬件1. 将STM32F103CBT6开发板通过USB线连接到电脑上。

2. 将ST-LINK/V2下载器通过USB线连接到电脑上。

3. 确保STM32F103CBT6开发板上的跳线帽连接方式正确，例如BOOT0跳线帽连接到了0位置，BOOT1跳线帽连接到了1位置。

二、安装开发环境1. 访问ST官网，下载并安装最新版本的STM32CubeIDE开发环境。

确保选择适用于您的操作系统的版本。

2. 在安装过程中，根据向导的提示进行操作。

安装完成后，打开STM32CubeIDE。

三、配置开发环境1. 打开STM32CubeIDE后，选择“File” -> “New” -> “Project”创建一个新项目。

2. 在弹出窗口中选择“STM32F1XX HAL”，点击“Next”。

3. 输入项目名称和存储路径，然后点击“Next”。

4. 在“Target Selection”页面，选择正确的芯片型号（即STM32F103CBT6）和连接方式（即ST-LINK/V2），然后点击“Finish”。

5. 在打开的项目中，找到并打开“main.c”文件。

这是一个示例代码文件，我们可以在其中实现我们的功能。

四、编译和烧写代码1. 在“main.c”文件中编写您的代码。

2. 点击工具栏上的“Build”按钮，编译代码。

确保没有任何错误提示。

3. 点击工具栏上的“Run”按钮，开始烧写代码。