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机械设讲义计第4章齿轮机构

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机械设计基础 第4章 齿轮机构

机械设计基础 第4章 齿轮机构

b. 模数的意义 ◆ 模数的量纲 mm m=
p ，确定模数 m 实际上就是确定周节 p ，也就是确
p
定齿厚和齿槽宽e。模数m越大，周节p越大，齿厚s和齿槽 宽e也越大。 模数越大，轮齿的抗弯强度越大。
c. 确定模数的依据 根据轮齿的抗弯 强度选择齿轮的 模数
一组齿数相同，模数不同的齿轮。
（3）分度圆压力角(齿形角)
p 0.5p 0.5p ha=m m c
上各点具有相同的
压力角，即为其齿 形角，它等于齿轮


F V
分度圆压力角。
b. 与齿顶线平行的任一直线上具有相同的齿距p= p m。
c. 与齿顶线平行且齿厚s等于齿槽宽e的直线称为分度线，
它是计算齿条尺寸的基准线。
三、参数间的关系
表5-5渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸公式表 名 称
式
齿根圆直径
周 节 齿 厚 基圆周节 中心距
df
p s pb a
P= p m s= p m/2
Pb= p m cosa
a=m(z1 ±z2)/2
注：上面符号用于外齿轮或外啮合传动，下面符号用于内齿轮或内啮合传动。
一对标准齿轮：
1 1 a ( d 2 d 1 ) m ( z 2 z1 ) 2 2 ①m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要
取决于分度圆，因此m、z是决定齿轮大小的主要
参数 * ha ， ②轮齿的尺寸与 m，
c*
有关与z无关

③至于齿形， rb r cos
mz cos ，与m，z， 2
有关
可见，m影响到齿轮的各部分尺寸， ∴又把这种以模数为基础进行尺寸计算的齿轮称m制齿轮。 欧美：径节制 P

第四章齿轮机构

第四章齿轮机构
1、齿轮各部分名称和尺寸 齿数—Z (1)、基圆 db(rb) (2)、齿顶圆da(ra) (3)、齿根圆df(rf) (4)、分度圆 d(r) 测量基准
(5)、在任意圆上dk 齿槽宽ek 齿厚SK 齿距PK= ek+SK
基节 Pb
基节—基圆上的齿距
周节 P
周节—分度圆上的齿距
P=s+e=2s=2e
总之，齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装，齿轮分度圆与节 圆总是重合的，啮合角 恒等于分度圆压力角 。只是在非标准安装 时，齿条的节线与其分度线不再重合。
§4-6 渐开线齿轮的加工方法及根切现象
齿轮加 工方法
铸造法 热轧法
冲压法 粉末冶金法 模锻法 成形法
铣削 拉削
切制法 （最常用）
插齿
范成法 滚齿 (展成法 共轭法 剃齿 包络法)
轮齿廓上由齿顶 向齿根移动;
终止啮合点：主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点
接触，在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶 圆与啮合线N1N2的交点B1。
——实际啮合线 齿廓工作段，齿廓非工作段
——理论啮合线
2、连续传动条件
要求：前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进入啮合 或刚刚进入啮合

B1B2 Pb 或
磨齿
一、齿轮轮齿的加工方法 1.成形法(仿形法)
成形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿 槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法，如图所示。铣完 一个齿槽后，分度头将齿坯转过3600/z，再铣下一个齿槽 ，直到铣出所有的齿槽。
成形法加工方便易行，但精度难以保证。由于渐开线齿廓形状取 决于基圆的大小，而基圆半径rb=(mzcosα)/2，故齿廓形状与m、z 、α有关。欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的 齿轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的。生产中通常 用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故齿形通常是近似的 。表中列出了1-8号圆盘铣刀加工齿轮的齿数范围。

机械设计基础 第4章齿轮机构(4-56)讲解

机械设计基础 第4章齿轮机构(4-56)讲解
2）z↑→ε↑（∵ z↑→ r↑→ra ↑→ AE↑→ε ↑） z→∞时，ε →εmax=1.982
3）ha *↑→ ra ↑→αa↑→ε↑； 4）a′↑→α′↑→ε↓。
§4—6 渐开线齿轮的切齿原理
齿轮的加工方法很多，有铸造、热轧、冲压、模锻、 粉末冶金和切削法等，其中最常用的是切削法。
渐开线齿轮的切齿方法按加工原理的不同，可分为： 成形法（仿形法）：分铣削法、拉削法和冲压法；
1、刀具及其齿形 刀具的选择依据——按被加工齿轮的m、α。而齿数z 由机床的传动系统来保证。
1）齿条插刀 (又称梳齿刀) ： 标准齿条型刀具
其齿形与标准齿条相似，只是齿顶比标准齿条高出 c*m（如图4-13），以切出轮齿齿根部分的过渡曲线。
齿顶线 中线
齿根线
刀具顶线 齿顶线 中线
齿根线
刀具顶线 齿顶线
2、切削过程中的运动（以插齿为例） 1）范成运动
齿条插刀：刀具的节线与被加工齿轮齿坯的分度圆相 切并作纯滚动的运动——刀具移动v =ωr = ωm z / 2。
齿轮插刀：刀具的节圆与齿坯节圆相切并作纯滚动的 运动—— i =ω0 /ω= z /z0）
2）切削运动（↑↓）：刀具沿齿轮毛坯轴向的切齿运动。 3）让刀运动（←→）：插齿刀具返回时，为避免擦伤已
（常来加工大模数m>20的齿轮和人字齿轮）。 铣刀轴向剖面形状——与齿轮齿槽的齿廓形状完全相同；
刀具刀号的选择——按被加工齿轮的m、α、z 。
这种切齿方法简单，不需要专用机床，但生产率低、精度差， 故仅适用于单件生产及精度要求不高的场合。
2、拉刀(broaching tool)拉齿
拉刀拉齿主要用来拉削内齿轮，拉刀的形状与齿轮齿 槽形状相同。因拉刀的制造成本高，故它适用于批量生产 的情况。

机械设计基础之机械设计第4章：齿轮传动.ppt

机械设计基础之机械设计第4章：齿轮传动.ppt
齿轮精度等级的选择参照教材p205表27-2
渐开线标准齿轮传动参数
分度圆模数的简称，定义基 本齿廓的重要参数，能够代
表轮齿的大小，单位mm。m
的数值为标准值，参见教材 p205表27-4与表20-4 。
m = p/π
齿轮模数m
渐开线标准齿轮传动参数
中心距a
两齿轮轴线之间的距离，齿轮传动的重要参数之一。标准 齿轮无齿侧间隙安装（两标准齿轮分度圆相切）时的中心 距称作标准中心距。设计中应取值整齐、简单，并尽量不 含小数。大批量生产的齿轮推荐中心距按下表选用。单件 或小批量生产的齿轮中心距取尾数为0、5、2、8的整数。
b1
αa 1
N1 B2 P
N2
B1
r
αa 2
b2
α'
2
O2
渐开线标准齿轮传动参数
传动比i与齿数比u
n主 d从 z从 i = n从 = d主 = z主
z大 u = z小
主动 从动
i= u
主动 从动
i = 1/u
渐开线标准齿轮传动参数
齿轮传动的精度等级
在渐开线圆柱齿轮和锥齿轮精度标准（GB10095－88 和GB11365－89）中规定了12个精度等级。其中，
pi
分度圆d (r): 设计齿轮的基准圆 分度圆上，p=s+e 齿顶高 ha 齿根高hf 齿全高h=ha+hf
O
几何尺寸计算 公式见教材 p75表20-6
渐开线标准齿轮基本几何参数
标准中心距
a = r1 + r2
压力角 ak
rf1
a'
齿廓上某啮合点ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ受正压力方向
（该点齿廓法线方向）与该点速

机械设计基础第4章齿轮机构PPT课件

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P点为相对瞬心。 由： v12 ＝O1P ω1 ＝O2 P ω2
v12
得： i12 ＝ω1/ω2＝O2 P /O1P
n
齿廓啮合基本定律:
ω1
设计：潘存云
n
k
P
ω2
互相啮合的一对齿轮在任一位
o2
置时的传动比，都与连心线O1O2 被其啮合齿廓的在接触处的公法
线所分成的两段成反比。
5
如果要求传动比为常数，则应使O2 P /O1P为常数。
缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、
不适宜远距离传动(如单车)。
2
分类：
按相对 运动分
齿
平面齿轮传动 （轴线平行）
外齿轮传动
直齿 内齿轮传动
圆柱齿轮 非圆柱齿轮
斜齿 人字齿
齿轮齿条 直齿
圆锥齿轮 空间齿轮传动 两轴相交 球齿轮
斜齿 曲线齿
（轴线不平行）
蜗轮蜗杆传动
轮
两轴交错 交错轴斜齿轮
传
m=4 z=16 m=2 z=16
模数的单位：mm， 它是决定齿轮尺 寸的一个基本参 数。齿数相同的 齿轮，模数大， 尺寸也大。
设计：潘存云
m=1 z=16
15
为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87 规定了标准模数系列。
标准模数系列表（GB1357－87）
0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8 第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8
由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点。
节圆： 设想在P点放一只笔，则笔尖在两 个齿轮运动平面内所留轨迹。
a
r’1 节圆
o1

机械设计基础!齿轮机构Hppt课件

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15
一、渐开线的形成Generation of Involute
当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任 一点的轨迹---该圆的渐开线involute
该圆称基圆(rb)；该直线称为发生线generating line
vK 压力角
发生线
基圆
基圆
渐开线
F
aK
K
rK 向径
rbaK qK展角
27.03.2020
齿顶圆： c oasa rb/ra
基圆： coasbrb/rb1 B
轮齿上，基圆压力角等于零
齿顶圆上压力角最大
分度圆上压力角为标准值
分度圆(定义): 模数和压力角
均为标准值的圆 27.03.2020
编制：吕亚清
F
ai K
K1
vK
a1
B1
ri
A r1
ai a1
O
rb
30
2. 基本参数（续） 标准齿轮参数:
r
d
a
标准压力角：a＝20º(人为规定)
少数场合有14.5º、15º、22.5º、25º
ddco a smczo as b
27.03.2020
••
基本参数 •
编制：吕亚清
O
28
不同模数齿轮尺寸比较（放大）
模数m ，是齿轮 计算的基本参数， 也为轮齿大小的 标志
m=4 z=16
人为地规定一些 特定模数值, 称 标准模数
d
于标准数值, s=e 27.03.2020
编制：吕亚清
O
31
3 . 几何尺寸
分度圆直径d : dmz
齿顶高ha： ha ha*m 齿顶高系数ha*: ha* 1.0 齿根高hf ：hf (ha* c*)m 顶隙系数c*: c* 0.25

机械设计基础-第4章-齿轮机构课件


分度圆直径 d 1m z1 5 2 0 1 0 0 m m d 2 m z2 5 7 0 3 5 0 m m
顶圆直径
da1m (z12)5(202)110m m da2m (z22)5(702)360m m
根圆直径 df1m (z12.5)5(202.5)87.5m m df2m (z22.5)5(702.5)337.5m m
机械设计基础-第4章-齿轮机构
二、齿轮类型
机械设计基础-第4章-齿轮机构
二、齿轮类型
机械设计基础-第4章-齿轮机构
§4-2 渐开线齿廓 一、渐开线的形成和特性
发生线沿基圆作纯滚动时，直线上任一点的轨迹。
机械设计基础-第4章-齿轮机构
§4-2 渐开线齿廓 一、渐开线的形成和特性
发生线沿基圆作纯滚动时，直线上任一点的轨迹。
标准直齿圆柱齿轮
标准模数，标准压力角。 标准齿顶高系数和标准顶隙系数。 分度圆上齿厚等于齿槽宽的直齿圆柱齿轮。
es p m
22
db d cos
机械设计基础-第4章-齿轮机构
标准直齿圆柱齿轮
标准中心距 标准齿轮分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。
对于标准齿轮： e s
标准中心距为：
a1 2(d1d2)m 2(z1z2)
=
rb cos(αk
)
θk
=
NK0 rb
- αk
=
NK rb
- αk
= tgαk -αk = inv(αk )
θ k 为展角
机械设计基础-第4章-齿轮机构
二、渐开线特性
① NK = NK0
②切点N是渐开线上 K 点的曲率中心。 KN是渐开线上 K 点的曲率半径。 ③发生线KN是渐开线上K点处的法线。 ④基圆的大小决定渐开线的形状 ⑤基圆内无渐开线。

机械设计基础第4章齿轮机构(六-1)

其基本尺寸的计算公式见 P59 页
正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算
序号 名 称 1 模数 2 压力角 ３ 齿数 ４ 齿宽 ５ 齿距 ６ 基圆齿距 ７ 齿顶高 8 齿根高 9 齿全高 10 分度园直径 11 齿顶圆直径 12 齿根圆直径 13 中心距 14 传动比
型式昂贵。
齿轮机构还可以分为： 渐开线齿轮机构、摆线齿轮机构、圆弧齿轮机构
机器设备中多采用渐开线齿轮
本章研究渐开线直齿圆柱齿轮机构。
第四章 齿轮机构
§4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定传动比的条件
定传动比指瞬时传动比不变。 从而尽量减少冲击、振动、噪音，使传动平稳。
o1 1
齿廓1
大小取决于传动比的需要。
2. 模数 m
圆周长为：d=zp
∴ d=z(p/)
o
令 m=p/ ;
d
故：d=zm
m — 模数（单位mm）
注意： 1、模数具有长度的量纲，单位为mm。
2、相同齿数的齿轮，模数愈大，其尺寸也愈大。
z =16
m=1
z =16
m=2 m=1
z =16
m=4
m=2 m=1
二、空间齿轮机构
空间齿轮机构传动中两齿轮的轴线不平行（两 轴在空间相交或交错），它们的相对运动为空 间运动。
（1）直齿圆柱齿轮
两齿轮的轴线互相平行
两齿轮之间的相对运动为平面运动
外啮合
内啮合
齿轮齿条传动
（2）斜齿圆柱齿轮
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
（3）人字齿轮
人字齿轮可以看成是由 螺旋角相反、大小相等 的两个斜齿圆柱齿轮拼 接而成。
一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线齿廓啮合的特性 1. 满足定角速比要求 2. 啮合线为一条直线，齿廓间作用力方向不变 3. 具有中心距可分性

最新《机械设计基础》课件-第4章齿轮机构


16
db1 d1 z1
二、渐开线齿轮的连续传动条件
1．轮齿的啮合过程
啮合起始点 B 2 ：从动轮齿顶圆与啮合线N1N2 交点。 啮合结束点 B 1 ：主动轮齿顶圆与啮合线 N1N2 交点。
实际啮合线 B1B2 ：啮合点实际走过的轨迹 理论啮合线 N1N 2 ：理论上最长的啮合线。
2．连续传动条件：
正常齿 ha* 1，c* 0.25；短齿ha* 0.8 ，c* 0.3 。
11
三、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算
标准齿轮：具有标准模数、标准压力角、标准齿顶高系数、标准顶隙系 数并且分度圆上的齿厚等于分度圆上的齿槽宽的齿轮。
名称 分度圆直径 基圆直径 齿顶高 齿根高 齿高 齿顶圆直径
齿根圆直径 齿距 齿厚 齿槽宽
分类
平面齿轮传动 （两轴平行）
圆柱齿轮传动
直齿
斜齿 人字齿轮
两轴相交 圆锥齿轮传动
外啮合 内啮合 齿轮齿条 直齿
斜齿
空间齿轮传动 （两轴不平行）
两轴交错
蜗杆传动
曲齿
交错轴斜齿轮传动
2
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮
一、渐开线齿轮各部分名称 二、渐开线齿轮的基本参数 三、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算
《机械设计基础》课件－第4章 齿轮机构
第一节 齿轮传动的特点、类型及其应用
用途 用来传递空间两任意轴之间运动和动力。
工作原理 依靠主动轮轮齿的齿廓推动从动轮轮齿的齿廓来实现。
特点
优点: 传动准确、平稳、效率高、功率范围和速度范围广、结构紧凑、 使用寿命长。
缺点：制造和安装精度要求高，成本较高、不宜于远距离两轴间传动。
14
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

机械设计基础 第4章 齿轮机构


K
K
渐开线
发生线
B
压力角。
L
vK
A 0
k也称为渐开线齿轮rk圆上的
Ⅱ
Ⅰ
开线齿廓在K点的压力角，用
k表示，k = ∠BOK
Fn
rK
K
O
A
rb
基圆
④ 渐开线的形状取决于基圆
的大小。基圆越大，渐开
K
线越平直。当基圆半径趋
向于无穷大时，渐开线趋
向于直线。
B1
A1
A2
B2
rb1
O1
⑤ 基圆之内无渐开线。渐开
一对渐开线齿轮同时有两对齿参加啮合，两轮齿工作侧
齿廓的啮合点分别为K和K'。为了保证定传动比，两啮合点K
和K'必须同时落在啮合线N1N2上。
§4－5 渐开线标准齿轮的啮合
一、正确啮合条件
K1 K 11 K 2 K 2
K1 K 2 N1 K 2 N1 K1
N1i N1 j ji pb1
置必须固定，即一对齿廓无论在何
位置相切接触，过接触点的公法线
都必须与连心线交于一定点。
2
从动轮
O2
1 O2C
i12

2 O1C
理论上可以实现定角速比的齿廓有
很多种，但需综合考虑制造、安装、
强度等要求。目前常用的齿廓有渐
开线、摆线和圆弧，其中以渐开线
齿廓应用最广。
1
O1
r1
本章重点讨论渐开线齿轮。
当节点C的位置固定时，C在两个齿
轮运动平面上的轨迹是两个圆，称
为节圆，半径用r1、r2表示。
中心距a = O1O2 = r1 + r2
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椭圆齿轮
作者：潘存云教授
斜齿圆锥齿轮
作者：潘存云教授
曲线齿圆锥齿轮
准双曲面齿轮
内啮合齿轮传动
外 啮 合 齿 轮 传 动
齿轮齿条传动
斜
齿
人
圆
字
柱
齿
齿
轮
轮
传
传
动
动
锥 齿 轮 传
动
蜗杆传动
交 错 轴 斜 齿 轮 传 动
§4－2 渐开线齿廓
一、 渐开线的形成和特性
渐开线
―条直线在圆上作纯滚动时，直线
④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。
缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜轴间距离较大的传动(如单车)。
分类：
圆柱齿轮
外齿轮传动
直齿 内齿轮传动 斜齿 齿轮齿条
按相对
平面齿轮传动 （轴线平行）
非圆柱齿轮 人字齿
直齿
运动分
两轴相交 ---圆锥齿轮 斜齿
K
A2A1θθk ok 1
设计：潘存云
B1 B2
B3
⑦同一基圆上任意两条渐开
o2
线公法线处处相等。
o3
⑦同一基圆上任意两条渐开线的公法线处处相等。 两条反向渐开线, 由性质①和②有：
AB = AN1 + N1B = A1N1 + N1B1 = A1B1
AB = AN2 + N2B = A2N2 + N2B2 = A2B2
t
上任一点的轨迹 －渐开线
A
BK－发生线， 基圆－rb
r
二、渐开线的特性
b
①发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆
t k
rk 发生线
设计：潘存云
B
O 基圆
上被滚过的圆弧长度，即： AB = BK；
②渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时， B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的
切线，故BK为法线
③B点为曲率中心，BK为曲率半径。
要使两齿轮作定传动比
传动，则两轮的齿廓无
工程意义：i12为常数可减少因速度变化所
论在任何位置接触，过 接触点所作公法线必须
产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿
与两轮的连心线交于一 个定点。
轮的使用寿命，提高机器的工作精度。
2.齿廓间正压力方向不变
O1 ω1
N1N2是啮合点的轨迹， 称为啮合线
啮合线与节圆公切线之间
2.基本参数 ①齿数－z
②模数－m 分度圆周长：πd=zp,
出现无理数,不方便为了计算、 制造和检验的方便
d=zp/π
人为规定： m=p/π只能取某些简单值， 称为模数m 。
于是有：
d=mz， r = mz/2
m=4 z=16 m=2 z=16
模数的单位：mm， 它是决定齿轮尺 寸的一个基本参 数。齿数相同的 齿轮，模数大， 尺寸也大。
N α’ 设计：潘存云
1
K
K’ P C2 C1 N2
的夹角α’ ，称为啮合角
rb2
实际上α’ 就是节圆上的压力角
ω2
由渐开线的性法线，正压力总是沿法线方向，
故正压力方向不变。该特性对传动的
平稳性有利。
3.运动可分性 △ O1N1P≌△O2N2P 故传动比又可写成：
i12=ω1/ω2= O2P/ O1P = rb2 /rb1 －－基圆半径之反比。基圆半径是定值
渐开线起始点A处曲率半径为0。
④定义：渐开线上任一点的法线方向 与该点绕基圆中心转动的速度方 向所夹锐角为该点之压力角αk。
rb＝rk cosαk 离中心越远，渐开线上的压力角越大。
αk k vk
rk
θ α A
设计：潘存云
k
k
B
rb
O
⑤渐开线形状取决于基圆
当rb→∞，变成直线。 ⑥基圆内无渐开线。
设计：潘存云
m=1 z=16
为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87 规定了标准模数系列。
标准模数系列表（GB1357－87）
0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8
10 12 16 20 25 32 40 50 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45
三、渐开线齿廓的啮合特性
1.渐开线齿廓满足定传动比要求 两齿廓在任意点K啮合时，过K作两 齿廓的法线N1N2，是基圆的切线， 为定直线。 两轮中心连线也为定直线，故交
O1 ω1
设计：潘存云
N1
K K’ P C2 C1 N2
rb2 ω2
点P必为定点。在位置K’时同样有此结论。
O2
i12=ω1/ω2=O2P/ O1P=const
se ha
齿厚－ sk 任意圆上的弧长
h
hf
齿槽宽－ ek 弧长
齿距 （周节）－ pk= sk +ek 同侧齿廓弧长
法向齿距 （周节）－ pn = pb 分度圆－－人为规定的计算基准圆
sk
ek
pn
pb
r 设计：潘存云 b rf r ra
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha 齿根高 hf 齿全高 h= ha+hf O 齿宽－ B
∴ A1B1 = A2B2 两条同向渐开线：
A1E1 = A2E2 B1E1 = A1E1－A1B1
B1E1 = B2E2
C
C’ C”
A2
A1 A
B1 E1
N1 N2
B2 E2
B 设计：潘存云
E
O
B2E2 = A2E2－A2B2
rb
顺口溜：
弧长等于发生线， 基圆切线是法线，
曲线形状随基圆， 基圆内无渐开线。
实际安装中心距略有变化时，不影 响i12，这一特性称为运动可分性， 对加工和装配很有利。
O1 ω1 rb1
设计：潘存云
N1
K P C2 C1 N2
rb2 ω2
O2
由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。
§4－3 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸
一、外齿轮 1.名称与符号
B
p
pk
齿顶圆－ da、ra 齿根圆－ df、rf
空间齿轮传动
曲线齿
齿
（轴线不平行）
蜗轮蜗杆传动
轮
两轴交错 交错轴斜齿轮
传
动
渐开线齿轮(1765年)
的 类
按齿廓曲线分
摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年)
型
抛物线齿轮(近年)
按速度高低分: 高速、中速、低速齿轮传动。
按传动比分: 定传动比、变传动比齿轮传动。
ω1
作者：潘存云教授
ω2
1 2
机械设计第4章齿轮机构
精品
§4－1 齿轮机构的特点和类型
结构特点：圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有 大小一样的轮齿。
作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。
优点： ①传动比准确、传动平稳。
②圆周速度大，高达300 m/s。
③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。