气动控制技术—速度控制回路教案首页课程气动控制技术班级
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为自己喝彩作文600字骑自行车比赛为自己喝彩作文600字骑自行车比赛 1喝彩,是一种给他人注入力量和支持的声音。
喝彩是成功的鼓舞,也是失败的支持。
在这片辽阔的的神州大地,有人会为中国申奥成功而喝彩,毕竟是普天同庆的事情,见证了中国的经济科技大大提高,有人会为英超联赛足球杯的明星球员喝彩,还有的人会为林丹的左刹,右挡,前攻和后防喝彩。
而我却与众不同,我要为小红喝彩。
记得那是在五年级的校运会上,发生了一件令人难以置信的事。
这件事就像口香糖一样粘贴在我的心中,挥之不去,更像一艘轮船在我脑海行驶,风雨不倒。
那时,广播清脆而响亮地讲道:“请五年级女子800米决赛的运动员到单杠旁的跑道上准备。
”小红和其他运动员在跑道的白线上做好了起跑的准备,枪声一响,各个运动员像脱疆的野马一样,向着共同的目标跑去。
在场的师生喊“破”了嗓子,拍“烂”了手掌。
在第三圈的时候发生了一件令人意想不到的事情——小红在转弯的时候突然加速摔倒,周围的老师和同学们刚想冲上去扶她去校医室。
但是,小红拒绝了,她咬紧牙关,坚强地站起来了。
让在场老师和同学们目瞪口呆。
小红毕竟是一个脆弱的女孩子,哪有男孩子那种流血不流泪的气慨。
尽管小红的腿上摔得青一块,紫一块的,流下了血,她还是忍住就要流出的眼泪,站起来继续比赛。
因为由于慢其他运动员半圈有多,小红只能尽力而为慢跑到终点。
小红刚到终点,我情不自禁地从座位上跳起为她喝彩,我想:一个女孩子面对困难都要尽自己最大的力量坚持到底,作为一个男孩子的我在学习上有什么理由半途而废呢?想到这里,我猛拍手掌为她喝彩,因为她的持之以恒深深地打动了我,教育了我,所以即使嗓子喊破了,手掌拍烂了,也值得为小红喝彩。
在那次运动会,我为一个受伤而跑完全程的运动员喝彩。
为自己喝彩作文600字骑自行车比赛 2以前,我们经常为别人喝彩,可有谁为自己喝彩过?今天,我就要为我战胜自我而喝彩!记得那次参加“青少年才艺大赛古筝类”的比赛,我由于从未参加过这样的比赛,所以很不自信,怕自己拿不到名次。
第22单元课:气动基本回路、气动常用回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾(1)气动控制元件的作用和分类。
(2)常用的气动控制阀的工作原理及结构特点。
(3)气缸和气动马达的工作原理。
(4)气缸和气动马达的安装和使用。
2.成果展示由21-25号学生展示第21单元课的理实作业,老师点评,纠正错误点。
二、项目情境小王对气动回路中的压力控制回路和速度控制回路的工作原理和应用不太清楚。
通过本节课的学习,我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标(1)掌握气动基本回路的种类、组成及作用。
(2)掌握气动常用回路的种类、组成及作用。
(3)掌握气动基本回路的工作原理及应用特点。
(4)掌握气动常用回路的工作原理及应用特点。
2.重点和难点(1)气动基本回路的种类、组成及作用。
(2)气动常用回路的种类、组成及作用。
(3)气动基本回路的工作原理及应用特点。
(4)气动常用回路的工作原理及应用特点。
教学设计任务1:气动基本回路一、相关知识任何复杂的气动控制回路均由一些具有特定功能的基本回路组成,这些基本回路主要包括换向回路、压力控制回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。
由于这些回路的功用与相应的液压基本回路的功用基本相同,因此这里不再重复表述。
常用基本回路的原理图及特点说明见表13-1~表13-3。
1.换向回路表13-1 换向回路的原理图及特点说明二位运动控制回路活塞能在行程中途停止运动的控制回路二位运动控制回路2.压力控制回路表13-2 压力控制回路的原理图及特点说明一次压力控制回路二次压力控制回路高低压切换回路增压控制回路3.速度控制回路表13-3 速度控制回路的原理图及特点说明双向调速回路快速返回回路双向调速回路速度换接回路缓冲回路(行程末端变速回路)二、实践训练1.任务下达(1)连接换向回路(2)连接各种压力控制回路2.学生实践按上述要求完成操作。
任务2:气动常用回路一、相关知识常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型应用回路。
气动控制系统设计课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握气动控制系统的基本组成、工作原理及主要性能参数;2. 使学生了解气动元件的选用原则,能正确选择合适的气动元件;3. 引导学生掌握气动控制系统的设计方法,能根据实际需求完成气动控制系统的设计。
技能目标:1. 培养学生运用气动控制理论知识解决实际问题的能力;2. 提高学生动手操作和团队协作能力,能完成气动控制系统的搭建和调试;3. 培养学生运用计算机辅助设计软件进行气动控制系统设计的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对气动控制技术及其应用的兴趣,激发学习热情;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实践与创新,提高分析和解决问题的能力;3. 引导学生关注气动控制技术在我国工业领域的应用,增强学生的社会责任感和使命感。
本课程针对高年级学生,结合学科特点,注重理论知识与实际应用的结合。
在分析课程性质、学生特点和教学要求的基础上,将课程目标分解为具体的学习成果,以便于后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习,使学生能够具备气动控制系统设计和应用的基本能力,为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 气动控制系统的基本概念与组成- 教材章节:第二章 气动控制系统概述- 内容:气动控制系统的定义、组成、分类及其应用领域。
2. 气动元件及其选用- 教材章节:第三章 气动元件- 内容:气动执行元件、气动控制元件、气动辅件的工作原理、性能参数及选用原则。
3. 气动控制系统的设计方法- 教材章节:第四章 气动控制系统设计- 内容:气动控制系统的设计步骤、设计要求、控制回路的设计方法。
4. 气动控制系统的搭建与调试- 教材章节:第五章 气动控制系统的安装与调试- 内容:气动控制系统的安装、调试方法及注意事项。
5. 计算机辅助设计软件在气动控制系统中的应用- 教材章节:第六章 气动控制系统CAD- 内容:介绍常用的气动控制系统CAD软件及其应用。
根据课程目标,教学内容分为五个部分,确保教学内容的科学性和系统性。
模块三气动机械手系统设计与安装项目一认知气压传动系统任务名称任务二认知气动控制元件课次授课班级学时 2 上课地点教学目标能力目标知识目标素质目标1.能表述气动系统的结构组成2.能对各气动元件进行熟练拆装。
3.能根据原理图进行实物连接4.能对气源元件实物及符号识别4、能对气源元件实物及符号识别1. 能表述气动元件的结构组成;2.能表述气动元件的基本功能;3.能说明气动元件的分类和工作原理;1.岗位精神2.团队合作意识的培养3.培养良好的设备维护和保养意识4.注意开启系统和关闭系统时的注意事项4、注意开启系统和关闭系统时的注意事项任务引入气动机械手控制阀的识别与选用在气压传动系统中, 气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件, 利用它们可以组成各种气动控制回路, 以保证气动执行元件或工作机构按设计的程序正常工作。
备注任务分析方向控制阀: 用于控制压缩空气的流动方向和气路的通断, 以控制执行元件的启动、停止及运动方向。
压力控制阀:用来控制气动系统中压缩空气的压力, 满足各种压力需求或用于节能。
流量控制阀:用于控制压缩空气的流量, 进而控制执行元件的运动速度、阀的切换时间和气动信号的传递速度。
(c)流量控制阀(b)压力控制阀(a)方向控制阀任务知识1.子任务一认知气动方向控制阀2.子任务二认知气动系统的压力控制阀3.子任务三认知气动系统的净化装置讲授气动系统控制元件:◆控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的, 以便使执行机构完成预定的工作循环, 它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。
◆从控制方式来分, 气动控制可分为断续控制和连续控制两类。
在断续控制系统中, 通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作。
在连续控制系统中, 除了要用压力、流量控制阀外, 还要采用伺服、比例控制阀等, 以便对系统进行连续控制。
● 1.压力控制阀●压力控制阀又称压力阀压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力, 满足各种压力需求或用于节能。
气动控制技术—速度控制回路教案首页课题:速度控制回路课前准备:1、气动实训一体化装置26台;2、计算机26套,多媒体投影仪1台,云台摄像头系统1套;3、常用电工工具、六角扳手各26套。
授课内容:时间教学内容和过程备注2分钟考勤、填写教学日志,调节课堂气氛,调动学生主动参与课堂,创造和谐活泼课堂,做好接受新知识的准备工作。
让学生把下课的心放到课堂上来,用故事、激励、表扬等方法实现。
5分钟教师提问:1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种?学生回答:方向控制回路、压力控制回路教师提问:2、常见控制阀的图形符号有哪些?学生上黑板画或由教师画出符号,学生回答符号代表的意思和所起的作用复习前面所学的控制回路,巩固所学的知识。
复习几种常见控制阀符号和作用,为新课做铺垫。
6分钟让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频,总结出工作台的动作过程。
假如你们是工程技术人员,现在要你设计一台气动传动的机床,要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件,后以慢速工进,对工件进行加工,加工完快速退回原处。
那么你启发学生,引导学生思考,让学生各抒己见,不一定要用课本的知识,只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬,然后引入本课内容举例、演示、情境教学,让学生有主人翁的感觉。
设疑,引起学生的兴趣。
一、组织教学二、复习回顾三、任务引入们如何设计才能满足这种要求呢?12分钟一、快进回路二、工进回路三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程,对其原理及工作过程进行详细的分析。
答疑,前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。
四、任务分析15分钟一、单向节流阀单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀,常用于控制气缸的运动速度,故常称为速度控制阀。
单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。
实物图图形符号理解概念,从字面意思入手,解释“节流”,用最容易懂的方式让学生理解枯燥的概念。
二、置位、复位指令:SET、RSTSET 置位使被操作的目标元件置位并保持,即为ONRST 复位使被操作的目标元件复位并保持,即为OFF通过PLC编程软件的监控功能,观察输入信号和输出信号的状态,加深对指令五、相关知识梯形图状态时序图的理解。
教案教案纸共3 页授课日期:2013.6.10一、组织教学:1分钟二、讲授指导:41分钟1、复习提问:(5分钟)2、讲解新课:(5分钟)(12分钟)1、点名2、检查学生的着装。
不按要求穿戴的同学不能进入实训场地进行实习。
1、单向节流阀主要由哪几部分组成?2、你是如何理解单向节流阀的作用的?速度控制回路(使用单向节流阀控制的气动回路系统)一、单向节流阀的调速原理单向节流阀是由可调节流阀和单向阀组合而成的组合阀。
通过可调节流阀可以改变通过阀体的气体流量,从而完成对执行元件运动速度的控制。
通过单向阀的顺通逆止的工作特点,可以实现在特定回路下的节流调速。
二、单向节流阀在调速回路中的运用将单向节流阀以图示(位置1)接入系统,则对学生的出勤情况及时做好记录采用多媒体展示单向节流阀的爆炸图针对学生回答的情况有针对性的进行总结说明。
播放flash动画采用多媒体辅助教学的方法,以讲授教学为主重点内容采用多媒体教学与互动教学的方法播放录像片,形象的展示单向节流阀由于安装位置及安装形式的不同,气体的流动方式产生变化。
以提高学生的感性认识同时利用气动试验台,与学生互动。
进行进气节流位置1 位置23、示范指导:(19分钟)三、任务分配:3分钟执行元件在活塞杆缩回时受到节流控制,形成回气节流调速回路。
将单向节流阀以图示(位置2)接入系统,则执行元件在活塞杆伸出时受到节流控制,形成进气节流调速回路。
单向节流阀的使用注意事项:1.注意单向节流阀的进、出气口的安装;接反的后果:1)会造成阀不起节流调速的作用。
2)会造成系统性质的改变。
2.单向节流阀流量调节完毕后必须将锁紧螺母锁紧。
不锁紧的危害:会造成节流阀节流面积的改变,使得通过的流量发生改变,造成执行元件运动速度的不稳定性。
以小组为单位,完成以下三个方面的工作任务安排:1.课中要点回顾;2.练习单向节流阀的连接方法;3.提出工作实例。
如需进一步调高执行元件的工作效率,系统可以做哪些调整和改进?调速系统的连接。
气动控制技术—速度控制回路
教案首页
课题:速度控制回路
课前准备:
1、气动实训一体化装置26台;
2、计算机26套,多媒体投影仪1台,云台摄像头系统1套;
3、常用电工工具、六角扳手各26套。
授课内容:
时间
教学内容和过程备注
2分钟
考勤、填写教学日志,调节课堂气氛,调动学生主动参与课堂,
创造和谐活泼课堂,做好接受新知识的准备工作。
让学生把下课的心放到课堂上来,用故事、激励、表扬等方法实现。
5分钟
教师提问:1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种?
学生回答:方向控制回路、压力控制回路
教师提问:2、常见控制阀的图形符号有哪些?
学生上黑板画或由教师画出符号,学生回答符号代表的意思和所
起的作用复习前面所学的控制回路,巩固所学的知识。
复习几种常见控制阀符号和作用,为新课做铺垫。
6分钟
让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频,总结出工作台的动作过程。
假如你们是工程技术人员,现在要你设计一台气动传动的机床,要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件,后以慢速工进,对工件进行加工,加工完快速退回原处。
那么你启发学生,引导学生思考,让学生各抒己见,不一定要用课本的知识,只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬,然后引入本课内容举例、演示、情境教学,让学生有主人翁的感觉。
设疑,引起学生的兴趣。
一、组织教学
二、复习回顾
三、任务引入
们如何设计才能满足这种要求呢?
12分
钟
一、快进回路
二、工进回路
三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程,对其原理及工作过程进行详细的分析。
答疑,前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。
四、任务分析
15分
钟
一、单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀,常
用于控制气缸的运动速度,故常称为速度控制阀。
单向阀的功能
是靠单向型密封圈来实现的。
实物图图形符号
理解概念,从字面意
思入手,解释“节
流”,用最容易懂的
方式让学生理解枯
燥的概念。
二、置位、复位指令:SET、RST
SET 置位使被操作的目标元件置位并保持,即为ON
RST 复位使被操作的目标元件复位并保持,即为OFF
通过PLC编程软件
的监控功能,观察输
入信号和输出信号
的状态,加深对指令
五、相关知识
梯形图
状态时序图
的理解。
30分
钟
一、连接气动回路
①连接气缸与电磁阀间的气管
②连接气源处理组件与电磁阀间的气管
③连接空压机与气源处理组件间的气管
注意事项:
★气动系统使用压力不得超800KPa ,在气动系统管路接好之前不得接通气源。
★接通气源和长时间停机后开始工作,个别气缸可能会动作过快,所以要特别当心!
★在气动执行元件接通气源的情况下,禁止用手直接扳动气动元件。
引导学生加强合作关系。
学生操作工序,要不断进行工序间的检测,教师以巡视及指出学生操作错误为主。
运行程序,并进行以下训练,接通 X0,观察Y0、Y1的变化,是否实现了控制要求?
六、任务实施
空压机、气源处理组件、电磁阀、气缸之间连接示意图
二、程序流程图
根据系统的控制要求列出PLC输入、输出信号分配表,设计
程序流程图
PLC输入、输出信号分配表
要求学生观察输出
结果,并画出所编程
序执行的时序图
学生操作工序,要不
程序流程图
三、连接PLC外围电路
对照PLC输入、输出分配地址,结合实训指导书,连接PLC
输入、输出信号,通过相应的模拟程序进行调试。
PLC与传感器连接图
PLC与电磁阀连接图
断进行工序间的检
测,教师以巡视及指
出学生操作错误为
主。
四、程序设计与综合调试
在连接好相应的气动和电路后,设计PLC控制程序,通过编
程软件的屏幕监控功能,观察各传感器和气缸的状态,及时调整有关器件,最终完成系统的正常运行。
如发现程序运行与控制要求不符,仔细分析,找出原因,重新修改,直到程序运行与控制要求相符为止。
要求学生记录运行调试过程?(因教材没有表格,需要教师设计)。
1、检查指导学生气动回路和PLC输入以及输入输出设备接线情况,着重检查传感器的接线。
2、安全注意事项:
(1)实验时学生必须在指导教师的指导下才能操作该设备,请务必按照技术文件和各自独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。
(2)在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时,禁止用手动方式操作电控阀。
(3)所有部件的紧定螺钉应拧紧。
不要在系统运行时人为干涉正常工作;不要用力拽导线、气管;遇有不能解决的问题,及时请教指导教师。
巡回指导中,集体指导和个别指导相结合,注重培优补差
七、巡回指导
八、能力拓展
15分
钟实现机床进给工作台快进→工进→慢退→快退的工作循环。
1、布置任务分组设计
根据控制要求,结合今天所学的内容,每4人一组设计一个速度控制回路,以加深对本课的理解,及时巩固所学的知识。
2、学生讨论分析
对今天所学的知识在小组内进行讨论分析,各小组制定设计动作回路所要实现的功能。
3、记录设计思路
明确设计任务———制定设计方案———对选定方案进行分析讨论———进行总体设计、绘制速度动作回路草图———对草图进行审核,对设计出的图样进行分析———编写设计说明书
4、设计成果展示
每组派一名代表上台张贴本组的设计成果,并进行讲解。
5、学生互评
每组推荐一名代表对各组的成果进行打分,指出各组设计的不足之处,评出最优秀的设计。
6、教师总结
教师对各个小组的作品进行归纳总结、评定,指出不足之处,对优秀作品进行表扬,对设计缺点较多的作品进行鼓励,肯定他们的劳动。
头脑风暴的项目教学。
学生按座位分组,4人一组,布置设计任务以及设计注意事项和要求,培养协作精神。
教师巡视指导,就学生设计中较难的问题进行引导解决。
引导学生学会初步的设计,注意设计时的步骤和所要做的一些重要环节。
检查各组设计情况,听取学生的设计思路。
竞赛激励学生,激发学生的潜能和兴趣。
教师引导,分析总结归纳,激励表扬,鼓励学生积极进取。
4分钟九、本课小结
实训考核表。