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湖南铁路科技职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题地铁客室车门的功能与结构编号 JCCL-DT3105 -**专业铁道机车车辆班级机车车辆310-5班学生姓名 xxx指导单位机车车辆系指导教师 xxx目录一地铁客室车门的一般要求1.1客室车门的分布1.2客室车门编号1.3技术参数1.4MMI显示的车门图标二地铁客室车门的类型及比较。
2.1按驱动方式的不同进行区分2.2按其开启方式的不同进行区分2.3按其用途的不同进行区分三地铁客室车门的组成及部件结构结构3.1四地铁客室车门的工作原理。
4.1工作原理框图4.2开门步骤及工作原理4.3关门步骤及工作原理五结束语参考文献感言摘要地铁客室车门因其数量多(每列车有60个客室车门)、操作频繁(运营中平均每2 min就须开关门1次)而成为地铁一号线电动车组(以下简称车辆)至关重要的部件。
车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会影响运营，损害地铁公司的形象，有的甚至直接危害乘客的人身安全。
世界各国的地铁公司在购买车辆时，都十分重视车辆客室车门在安全性，可靠性方面的设计对开式电动塞拉门。
每个客室车门上均安装有一个车门控制单元（EDCU），车门的开关指令由VTCU通过列车总线传输到每个车门的EDCU，车门的动作由EDCU控制。
关键词：地铁列车、客室车门、对开式电动塞拉门、安全性、可靠性一地铁客室车门的一般要求对开式电动塞拉门。
每个客室车门上均安装有一个车门控制单元（EDCU），车门的开关指令由VTCU通过列车总线传输到每个车门的EDCU，车门的动作由EDCU控制。
一、客室车门的分布每个客室配置有10个侧门（左右侧各5个，均匀分布），整列车共60个客室侧门，客室侧门中心线距离为4560mm。
左侧门和右侧门的定义如下：当从车辆的2位端向1位端看去时，位于人左侧的门定义为车辆的左侧门，另一侧门则定义为右侧门。
二、客室车门编号客室侧门沿着每节车的左右侧对称均匀分布，沿着每辆车的左侧，门页采用从1到19之间的奇数进行连续编号。
摘要：针对广州地铁4号线塞拉门系统在应用过程中所出现的一些故障，分析其原因，采取相应的处理措施，同时对车门的各级检修维护进行了介绍。
关键词：直线电机车辆；塞拉门系统；故障；检修；维护车门是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。
由于车门数量多且动作频繁，因此，经常出现故障。
据不完全统计，在地铁车辆各系统中，车门故障占整个车辆故障的60%以上。
因此，车门的检修与维护是地铁车辆检修维护的重要组成部分，其检修质量的好坏直接关系到运营服务质量的高低。
下面将针对广州地铁4号线车辆塞拉门系统组成和日常检修维护进行介绍，同时对运营期间出现的故障进行分析与解决。
1车门系统组成广州地铁4号线是中国第一条直线电机车辆地铁线路，其车门系统采用南京康尼公司生产的塞拉门，整个门系统组成主要包括：吊架、门框四周压条、上下滑道、滚轮、下摆臂、长短导柱，携门架组件，驱动电机、丝杆传动装置，锁闭机构，解锁装置、乘务员钥匙开关，门控单元、“关门到位”位置检测装置（行程开关）、门页、档销及门槛嵌块、指示灯等（图1）2车门系统常见故障及分析2.1常见故障类型广州地铁4号线列车塞拉门系统自运行至今，其故障主要表现在以下几个方面：(1)车门不能打开或关闭，(2)列车信息管理系统检测不到车门状态或车门状态显示错误-(3)列车信息诊断系统显示车门严重故障。
(4)开关门时的动作不良。
车门故障分为电气故障和机械故障。
电气故障主要表现为车门电气连接线断路、短路、虚接等。
机械故障因素较多，主要表现为：(1)门页“V”形紧固螺栓出现松动，从而导致车门“V”形出现偏差，影响开关门；(2)车门上下导轨出现松动，从而影响车门的摆出、平行度和密封；(3)车门平衡轮和门页下部导轨出现松动，从而导致门页整体松动，甚至还导致行程开关误动作，(4)车门下滚轮出现松动或掉落，导致车门无法开关，(5)车门挡销出现位置偏移，导致车门不能关闭。
车门故障比例见图2。
目录一、地铁车门内容摘要1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2二、地铁车门1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11三、地铁车辆车门动作原理1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄122、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄133、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14四、地铁车辆车门设计分析1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄152、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄173、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄184、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20五、地铁车辆车门常见故障及排除方法1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄212、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄223、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25第一章地铁车门内容摘要一中文地铁车门控制系统设计分析关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装置，机械连锁摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。
一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。
门扇是32mm的铝合金三明治结构。
通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
二英文The subway car door controls system design analysisAuthor: helongCity orbit transportation technique profession031.Hunan Railway Professional Technology CollegeKey words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catenaAbstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.地铁车辆车门概述车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。
2017届毕业设计说明书课题名称：《北京地铁车门机械系统的检修》所在学院##############班级 ##############姓名 ##############学号 ##############指导老师 ##############完成日期 ##############摘要随着城市化进程的加快,地铁交通迅速发展并逐渐在现代城市交通中担任着越来越重要的角色。
由于受到其自身发车短间隔、运量大的特点,地铁车辆必须在较短的停车时间内迅速完成乘客上下车,所以塞拉门系统因其良好的综合性能被广泛使用。
但是由于其结构复杂,安装困难,开关门动作繁复,所以塞拉门可靠性问题一直饱受诟病。
本文详细介绍了塞拉门的基本工作原理、组成，重点介绍了塞拉门系统的检修和调试，检修则深入了解塞拉门各个故障的发生原因和解决办法，通过对地铁车辆在实际运营过程中所发生的塞拉门故障进行分析和总结,绘制出地铁车辆塞拉门故障树,并且对其进行化简与合并,得出塞拉门哪些部件故障率较高，针对于塞拉门系统高危害度故障模式的检修建议和维护保养方案。
关键词：塞拉门系统检修调试维护保养ABSTRACTWith the speeding up of urbanization process, the rapid development and gradually subway traffic in modern city traffic holds more and more important role. Due to its short interval grid, large capacity, the characteristics of metro vehicle must be finished parking in a shorter period of time quickly getting, so the plug door system is widely used because of its good comprehensive performance. But due to its complex structure, difficult installation, open closed action is heavy and complicated, so the plug door has been much-maligned reliability problems.This paper introduces the basic working principle and the constitution of the plug door, plug door system has been introduced with the maintenance and debugging, maintenance, deep understanding plug door every fault causes and solutions, based on the metro vehicle in the actual operation occurred in the process of the plug door fault is analyzed and summarized, to draw out of the subway vehicle plug door fault tree, and to simplify and merge, it is concluded that the sierra door which components failure rate is higher, high hazard degree for plug door system failure mode of maintenance advice and maintenance plan.Keyword：sliding plug door systemrepairing and commissioningmaintaining目录摘要 ..................................................................... 第1章绪论.. 01.1课题研究背景 01.2国内外车门的发展现状 01.3目前状况 (2)1.4目前问题 (2)第2章地铁车门的类型及比较 (4)2.1按驱动方式的不同进行区分 (4)2.2按其开门方式不同进行区分 (4)2.3按其用途的不同进行区分 (4)第3章车门机械系统的组成 (6)3.1车门机械系统组成 (6)3.2车门机械系统主要结构 (7)第4章地铁客室车门的工作原理 (11)4.1车门控制系统工作原理 (11)4.2开、关门工作原理及步骤 (12)4.3重开门功能 (14)4.4自动折返 (15)第5章北京地铁车门机械系统的检修方法 (16)5.1车门解锁故障的检修 (16)5.2车门下摆臂滚轮的故障的检修 (16)5.3车门EDCU通讯故障的检修 (16)5.4 ATO系统故障的检修 (17)5.5驱动气缸 (17)5.6行程开关 (18)5.7机械传动系统 (18)5.8其它零部件的故障维修 (19)5.9门控电磁阀 (19)第6章北京地铁6号线车门机械系统的检修 (21)6.1检修规程 (21)6.2检修作业期间的保护措施 (22)6.3电客车客室车门的调整方法 (22)6.4周检，月检，年检 (24)结论 ........................................................ 错误!未定义书签。
毕业设计说明书课题名称：城轨车辆控制电路的原理分析及故障排除毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日毕业设计任务书一、课题名称城轨车辆控制电路的原理分析及故障排除二、指导教师三、设计内容与要求1、课题概述:随着城轨车辆牵引动力的交流化和运行速度的提高，列车上的受控部件或控制装置也越来越多，控制和被控设备之间的协调和快速响应显得越来越重要。
目录一、地铁车门内容摘要1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2二、地铁车门1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11三、地铁车辆车门动作原理1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄122、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄133、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14四、地铁车辆车门设计分析1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄152、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄173、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄184、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20五、地铁车辆车门常见故障及排除方法1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄212、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄223、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25第一章地铁车门内容摘要一中文地铁车门控制系统设计分析关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装置，机械连锁摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。
一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。
门扇是32mm的铝合金三明治结构。
通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
二英文The subway car door controls system design analysisAuthor: helongCity orbit transportation technique profession031.Hunan Railway Professional Technology College Zhuzhou.China Key words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catenaAbstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.地铁车辆车门概述车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。
同时，由于地铁车辆具有运载客流量大，乘客上下车频繁等特点，一般每列车的车门数量较多、开度大，开关门动作也比较频繁。
每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。
一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。
门扇是32mm的铝合金三明治结构。
通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
门闩以位于屋顶的拉紧索的红色覆盖的手柄的形式，在紧急状态时允许手动操作而起作用。
门可以通过用7mm的方形扳手抑制操作状态而停止工作。
在乘客车厢的上面，有两个灯显示“门开”和“门关”的状态。
清洁和检修人员可以通过钥匙进入车厢，它可以通过主钥匙或者辅钥匙操作。
外部和内部工作人员使用钥匙开关面板，面板为A车和B车的17/19 和18/20门而提供，为C车的1/3 和2/4门而提供。
在外部车厢侧墙的左右侧，在B车和C车的门1和2 ，A车的19 和20 ，有一个桔黄色的灯，它点亮，显示车厢里的最少的门是否关闭。
门在火车在站台正确的位置停下来就被激活。
它们被门操作平台操作。
司机室的滑动门每一个司机室每一边都安装有单叶、手动操作、滑动的门。
开门可以提供安装在门内和门外的手柄操作。
门扇是铝三明治结构32mm厚。
氯丁橡胶压缩型材封边。
门扇安装在上部，带有落地窗，通过窗钩固定在关闭位置。
窗户通过压缩型材、氯丁橡胶封住。
窗格没有覆盖，无有色彩的单玻璃。
地铁车辆车门(右图)分：客室门、司机室门、司机室通道门、乘客紧急门等。
车辆每侧有5个门道10对门，分别沿车辆长度方向等间隔分布。
客室车门为带双层安全玻璃窗的双门页电动塞拉门。
门的净开度不小于：宽1400 mm、高1860 mm。
每辆车每侧的一扇门处设有一个乘务员的钥匙和防滑脚蹬，并考虑合适的扶手，以便维修人员在线路旁进入客室内。
为确保安全、准点的运行，车门装有机械锁闭机构、解锁机构和故障隔离装置，每扇车门的开、关状态应在司机室显示器中得到显示。
车门一般采用压缩空气作为开关的动力，也有采用电机驱动的车门。
车门按照其开启及结构形式主要可以分为以下几种类型：1、内藏式滑动移门2、外挂式滑动移门3、塞拉门广州地铁—一号线车辆使用的是奥地利IFS公司生产的内藏式双页对开移动滑门，属于电控气动门。
二号线车辆使用的是法国法维莱公司生产的外挂门，属于电动电控门。
按车门形式有塞拉门、外挂门和内藏门之分；按驱动形式来分，有电动门与风动门两种。
香港的旧车多用风动外挂门，北京和上海地铁一、二号线及广州地铁一号线使用气动式内藏门，香港机场快线采用电动塞拉门，深圳地铁车辆也采用电动塞拉门。
每节车的每侧有五个内藏式的对开门，每个车门由两扇门页组成。
每个门的上方装有车门驱动风缸。
两扇门同时动作。
每个客室门的上方设有一个机械联锁，当车门处于全关闭状态时，可将车门机械锁定。
每个门内侧上方的盖板内安装有红色紧急开门手柄和门切除装置。
在每个客室门内、外侧的上方安装有用于指示车门状态的橙色门解锁指示灯，在门内侧上方的盖板上还安装有红色的车门切除指示灯。
每节车的17/19号门和18/20号门内、外侧设有专用的钥匙开关，用专用的77＃或78＃钥匙通过它可以开启相应的门。
除客室车门外，列车的车门一般还包括司机室侧门，紧急疏散门以及司机室与客室之间的分隔门。
司机室侧门(见图1-2)通常采用单门页，手动开启和关闭。
出于行车安全，避免乘客进入司机室的考虑，侧门通常带有锁闭机构，需要通过专用钥匙才能打开。
出于保障乘客安全的考虑，一般在列车两端司机室的前端设有紧急下车的安全疏散斜梯，在紧急情况下可以向前放下到路基上，作为通向地面的踏板，用于列车发生火灾或紧急事故时疏散乘客。
(见上图)司机室与客室之间的分隔门主要用于分隔司机室和客室，防止乘客进入驾驶室，对行车造成影响。
但在紧急情况下，乘客可以通过解锁机构打开分隔门，到达司机室前端的安全疏散门进行疏散。
地铁车辆车门结构一、车门结构以广州地铁一号线车辆客室车门为例(下图)，车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系琉、悬挂和导向系统、锁闭机构。
门页以及负责检测的各种行程开关组成1:右门页2:左门页3:导轨4:锁钩/紧急手柄5:左门驱动连杆6:驱动风缸7:解锁风缸8:中央控制阀9:导向衬块10:橡胶密封条11:防跳轮/支撑滚轮12:锁闭行程开关S1 13:密封毛刷14:钢丝绳15:关闭行程开关S21、主要技术参数车门净开度：······················1400±0(4)MM车门净高度：······················1860mm供电电压：························DCll0V供风压力：························5bar(现改为3．5bar)开关门时间：······················3±0．5S障碍物探测能力：·················30mm x 60MM2、气动式内藏门北京一、二号线及复八线、上海地铁一、二号线和广州地铁一号线采用内藏门：在门上方设置有一套气动机构，由风缸、滑轮、铝合金导轨、钢丝绳等组成，地板上也设有导轨，使车门在风缸的驱动下，沿上下导轨平滑运动。
开关门的速度及压力可以通过调节节流阀来实现。
风缸内设有大小两种活塞，开始关门时大活塞起作用，压力大、速度高，接近关闭时，小活塞起作用，压力小、速度慢。
滑轮轴承均采用球轴承，以降低开关门噪声，车门上方还设置一套紧急解锁装置，以便在紧急情况下，能从客室内直接打开车门。
门板由铝框架和夹层铝板制成，门窗采用单层玻璃，两门之间采用氯丁橡胶条双层密封，四周采用单层密封，门板具有足够强度与刚度。
它由压缩空气动力推动气缸活塞，再通过由钢绳，转轮等组成的机械传动机构完成门的开关动作。
风动门具有结构简单，易控制，故障率低，安全性能好等优点，被广泛地用于各种交通车辆。
