转子试验台使用说明
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CQP—C带传动实验台使用说明书一、实验台用途本实验台是《机械设计》课程中带传动实验专用设备,其用途是:1. 观察带传动中的弹性滑动和打滑现象,以及它们与带传递载荷之间的关系。
2. 比较预紧力大小对带传动承栽能力的影响。
3. 比较分析平带、V带和圆带传动的承载能力。
4. 测定并绘制带传动的弹性滑动曲线和效率曲线,观察带传动弹性滑动和打滑的动画仿真,了解带传动所传递载荷与弹性滑差率及传动效率之间的关系。
5. 了解带传动实验台的构造和工作原理,掌握带传动转矩、转速的测量方法。
本实验台是在对CQP—C型带传动实验台进行改进设计后推出的新型多媒体可视化实验台,增加了V带与圆带传动,是本公司自主创新产品。
本实验台设计合理,能清晰地展示带传动原理;实验台直流电动机的无级变速、带轮转速的自动测量显示以及转炬的测量方法均先进、直观,操作简单,便于学生独立工作;学生还可在软件界面说明文件指导下,独立进行虚拟实验,有利于学生预习及复习;实验台结构简洁,体积小,重量轻,外形为工作台板十柜体落地式结构,移位灵活,便于实验室调整布置。
二、实验台结构及工作原理本实验台主要结构如图1所示。
1. 电动机移动底板2. 砝码及砝码架3. 力传感器4. 转矩力测杆5. 电动机6. 试验带7. 光电测速装置8. 发电机9. 负载灯泡组10. 机座11. 操纵面板图1 CQP-C带传动实验台主要结构图1. 试验带6装在主动带轮和从动带轮上。
主动带轮装在直流伺服电动机5的主轴前端,该电动机为特制的两端外壳由滚动轴承支承的直流伺服电动机,滚动轴承座固定在移动底板1上,整个电动机可相对两端滚动轴承座转动,移动底板1能相对机座10在水平方向滑移。
从动带轮装在发电机8的主轴前端,该发电机为特制的两端外壳由滚动轴承支承的直流伺服发电机,滚动轴承座固定在机座10上,整个发电机也可相对两端滚动轴承座转动。
2. 砝码及砝码架2通过尼龙绳与移动底板1相连,用于张紧试验带,增加或减少砝码,即可增大或减少试验带的初拉力。
DHRMT单跨教学转子实验台使用说明书江苏东华测试技术股份有限公司目录第一章转子台系统说明 (1)1.1 产品简介 (1)1.2 系统组成和技术指标 (1)1.3 零部件安装 (2)1.4 运输与存放 (4)1.5 维护与保养 (4)第二章转子台控制器使用说明 (5)2.1 概述 (5)2.2 功能说明 (5)2.3 参考操作流程 (7)2.4 保护状态说明 (8)2.5 转子台控制器及电机使用的注意事项 (8)第三章动态信号采集仪与分析软件的介绍 (11)3.1 动态信号采集分析仪 (11)3.2 分析软件介绍 (11)第四章单跨转子台实验 (14)实验一转轴的径向振动测量 (14)实验二旋转机械振动相位的检测 (21)实验三转轴的轴心轨迹、轴心位置测定 (24)实验四转子级联图及时间瀑布图 (28)实验五转速跟踪整周期采样、阶次分析 (32)实验六转轴启停机的波特图、极坐标图 (36)实验七转轴的临界转速测量 (39)实验八影响系数法进行单面转子动平衡 (42)实验九影响系数法进行双面转子动平衡 (48)实验十转子不平衡的故障机理研究与诊断 (50)实验十一转子不对中的故障机理研究与诊断 (59)实验十二转子动静件摩擦的故障机理研究与诊断 (70)实验十三油膜轴承的故障机理与诊断 (78)第一章转子台系统说明1.1 产品简介DHRMT教学转子实验台是本公司针对高等院校及科研院所中转子动力学及相关课程开发的。
该教学转子实验台结构简单,操作方便,性能稳定。
可以模拟转子系统的各种运行状态(包括瞬态起停机机过程,稳态工况运行)和多种典型故障,和本公司开发的数采仪器和分析软件配套使用,形成一个多用途,综合型的实验系统平台,为从事转子动力学及相关课程研究的研究人员提供了一个良好的实验分析条件。
1.2 系统组成和技术指标本转子试验台采用高性能的调速电机,通过联轴节将电机和转轴连接并驱动转轴转动。
该电机额定电流1.95A,最大输出功率148W,控制器将220V AC输入电源通过控制器调压、整流后输出PWM信号供给调速电机,通过调节控制器,可以实现电机从0~8000RPM的无级调速。
实验二刚性转子动平衡实验一、实验目的和要求(1)巩固和验证回转构件动平衡的基本概念;(2)掌握刚性转子动平衡试验的基本原理和操作方法。
二、主要仪器设备JPH-A型动平衡试验台三、实验原理转子动平衡的力学条件由于转子材料的不均匀、制造的误差、结构的不对称等因素, 转子存在不平衡质量。
因此当转子旋转后就会产生离心惯性力组成一个空间力系, 使转子动不平衡。
要使转子达到动平衡, 则必须满足空间力系的平衡条件为了使转子获得动平衡, 首先选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ作为平衡基面。
再将各离心惯性力分解到平衡基面Ⅰ及Ⅱ内。
这样就把空间力系的平衡问题转化为两个平面汇交力系的平衡问题。
在基面上加一平衡质量, 使两平衡面内的惯性力之和分别为零, 这样转子便可得以动平衡。
四、实验步骤(1)将试件右端圆盘上装上待平衡质量, 加强不平衡性, 将平衡块装在同一个区域内, 打破平衡。
(2)开启电源, 转动调速旋钮, 使实验转速定在300转左右, 待摆架振动稳定后, 记下振幅大小, 停机。
(3)在补偿盘的槽内距轴心最远处加上适当的平衡质量, 开机后摇动手柄观察百分表振幅变化, 记下最小振幅大小, 停机。
(4)由振幅大小进行判断是否继续增加质量块, 如需要则重复步骤3, 如不需要则进入步骤5。
(5)转动试件使补偿盘上的平衡块转到最高位置, 取下平衡块安装到试件的平衡面中相应的最高位置。
然后开机并记下振幅大小。
(6)停机后, 由振幅大小进行判断是否继续补偿平衡, 如需要则按重复步骤3, 如不需要则进入步骤7。
(7)开机让试件自由转动, 若振幅很小则表示平衡工作结束, 如果还存在一些微小振幅, 适当调节平衡块的相位, 直至百分表的振幅为0.01-0.02mm, 记下振幅大小。
五、实验数据记录及分析六、质疑或建议实验时只是平衡一个基面, 如果要继续平衡另一个基面, 是不是要把整个试件拆下来, 然后改换另外一侧重新装上去吗?此过程需要注意哪些问题?。
电机试验台安全操作规程范本一、试验台的准备工作1. 在进行试验之前,确保试验台各项设备齐全并处于正常工作状态。
2. 清理试验台及其周围的杂物和障碍物,确保试验环境整洁且安全。
3. 检查试验台上的所有电源线、电缆和电气设备,确保其完好无损,并进行必要的维护和修复。
二、个人安全注意事项1. 在试验过程中应穿戴合适的个人防护装备,包括安全帽、防护眼镜、防护手套和耐磨鞋等。
2. 切勿穿着松散的衣物、长发散放或佩戴首饰,以免被卷入试验设备造成伤害。
3. 在试验台周围应设立明显的警示标识,并确保试验台周围没有其他人员进入。
三、电气安全操作规程1. 在操作试验台前,必须检查试验设备的电气绝缘是否良好,确保不存在漏电或短路的情况。
2. 试验台上的电源线必须正确接地,并设有可靠的漏电保护装置。
3. 试验台上的电气设备、仪器和开关等必须符合电气安全标准,并经过专业人员的检测和维护。
4. 在进行高电压试验时,必须将试验设备的电源开关关闭,并使用绝缘棒在电源线上进行操作。
5. 切勿将湿手或有水分的物体接近试验台的电气设备,以免触电事故发生。
四、机械安全操作规程1. 在试验台操作前,必须检查试验设备的机械结构是否完好无损,确保不存在松动、断裂等安全隐患。
2. 在试验设备运行过程中,严禁将手指、胳膊或其他身体部位伸入试验台内部或接近旋转部件,以免发生夹伤或撞伤。
3. 在试验台上安装试验样品时,必须确保其稳固且安全可靠,防止样品掉落或引起不正常震动。
五、化学品安全操作规程1. 若试验需要使用化学试剂或溶剂,请事先阅读并遵守相应的安全操作手册和标签指示。
2. 在使用化学试剂或溶剂时,应戴好防护手套、防护眼镜等,避免接触皮肤和触及眼睛。
3. 在试验结束后,必须妥善处理化学废液和废弃物,严禁随意倾倒或混在一起处理。
六、应急处理规程1. 在发生意外事故、设备故障或安全隐患时,应立即停止试验操作,并及时向相关人员汇报。
2. 遇到火灾等紧急情况时,应迅速按下手动报警按钮,并按照灭火器材的操作规程进行灭火。
转子动平衡实验实验报告转子动平衡实验实验报告一、引言转子动平衡是机械工程中非常重要的一项技术,它对于提高机械设备的运行效率、延长设备寿命以及减少噪音和振动都具有重要意义。
本实验旨在通过转子动平衡实验,探究转子不平衡对机械设备的影响以及如何进行动平衡调整。
二、实验目的1. 了解转子动平衡的原理和方法。
2. 学习使用动平衡仪器进行转子动平衡实验。
3. 掌握动平衡调整的技巧和方法。
三、实验装置和方法1. 实验装置:转子动平衡试验台、电动机、动平衡仪器等。
2. 实验步骤:a. 将待测试的转子安装在转子动平衡试验台上。
b. 连接动平衡仪器,并进行校准。
c. 启动电动机,观察转子的振动情况,并记录数据。
d. 根据动平衡仪器的指示,进行动平衡调整。
e. 重复步骤c和d,直到转子的振动降至合理范围。
四、实验结果与分析在实验过程中,我们测试了不同转子在不同转速下的振动情况,并进行了动平衡调整。
通过实验数据的记录和分析,我们得出以下结论:1. 转子不平衡会导致机械设备的振动增加。
在实验过程中,我们发现当转子存在不平衡时,其振动幅度明显大于平衡后的转子。
这种振动不仅会影响设备的正常运行,还会加速设备的磨损和损坏。
2. 动平衡调整可以有效减少转子的振动。
通过实验,我们发现使用动平衡仪器对转子进行调整后,转子的振动幅度明显减小,达到了较为理想的状态。
这表明动平衡调整是一种有效的方法,可以降低机械设备的振动水平。
3. 动平衡调整需要耐心和技巧。
在实验过程中,我们发现动平衡调整并不是一次性完成的,而是需要多次尝试和调整。
调整时需要根据动平衡仪器的指示,逐步调整转子的平衡状态,直到达到较为理想的结果。
这需要操作者具备一定的耐心和技巧。
五、实验总结通过本次转子动平衡实验,我们深入了解了转子动平衡的原理和方法,学习并掌握了动平衡仪器的使用技巧。
我们发现转子不平衡会对机械设备的振动和运行产生负面影响,而动平衡调整是一种有效的方法来降低振动水平。
目录一、适用范围.........................................................1二、技术条件.........................................................1三、产品特点.........................................................1四、实验台总体布局.........................................................1五、主要部件说明.........................................................2六、上电操作步骤.........................................................13七、断电操作步骤.........................................................13八、注意事项.........................................................13九、简易故障维修.........................................................14一、适用范围本实验装置主要依据《电机学》、《电机及电力拖动》和《工厂电气控制设备》等课程实验大纲的要求,同时也参考了近几年有关院校使用的电机及拖动实验教材的要求而研制。
因此该实验装置基本能满足各有关院校电机、电气技术实验设备的新建和改造。
二、技术条件1、整机容量: 1.5kVA2、尺寸:160cm×75cm×150cm3、重量:450kg4、工作电源:~3N/380V/50Hz/3A三、产品特点a) 测量仪表采用指针式和数字式相结合,保护功能齐全。
转子临界转速测量实验指导书新转子临界转速测量实验指导书一、实验目的1、观察和了解转子在临界转速时的振动现象,振动的幅值和相位的变化情况。
2、利用振型圆和波德图测量转子的临界转速。
3、观察和验证转子结构对临界转速的影响。
4.了解非接触式涡流位移传感器和振动测量分析仪器的使用。
一、实验装置与原理1.柔性转子振动模拟试验台。
图1、柔性转子临界速度测定装置1.含油轴承支架2限位保护支架3转盘4光电转速传感器5涡流传感器6转轴7传感器座8联轴器9电机10.调压器11.前置放大器12.数据采集接口箱图1为柔性转子临界转速测量装置,包括试验台和试验仪器两部分分是电机、支撑和转子,转子由等直径轴和若干转盘组成,转盘在轴上的位置可以改变,转轴的直径为?9.5,转盘分为两种规格。
?76?25,其质量为800g;?76?19,其质量为600g。
转子转速的变化通过串激电机改变电压实现的。
测试仪器主要是两个涡流式位移传感器及其前置放大器,光电转速传感器,数据采集接口箱等。
2.计算机数据采集和信号分析系统本实验的数据采集与处理,均通过计算机化的“信号采集与分析系统cras”实现。
该该系统包括传感器和放大器(两个非接触式涡流位移传感器和一个光电速度传感器)、直流稳压电源、数据采集卡、接口盒、VMCRA软件等。
3、实验原理确定转子的临界转速ωn,即转子弯曲的固有频率。
当转子以增加的速度旋转时,可以通过观察轴轨迹图或波德图来实现。
轴心轨迹图的测试如图2所示,通过将两个涡流传感器分别置于轴某一截面相互垂图3转子波德图图2转子轴心轨迹的监测在两个直线方向上,两个方向的振动信号分别输入信号分析仪的x轴和Y轴,以测量转子的涡流运动。
这种涡流运动的轨迹称为轴轨迹。
用某种方法测量的轴轨迹也称为李萨如图。
转子的轴心轨迹通常为椭圆形。
当转子通过临界转速时,椭圆迅速变大,椭圆轴的方向迅速变化。
超过临界速度后,椭圆再次收缩。
波德图是反映转子振幅和相位随转速变化的曲线,如图3。
一、实训目的通过本次实训,了解转子找平衡的基本原理和方法,掌握转子找平衡的操作步骤和注意事项,提高对转动机械运行状态的分析和解决能力。
二、实训时间与地点实训时间:2021年X月X日实训地点:XXX实训室三、实训设备与工具1. 转子找平衡试验台2. 振动分析仪3. 电子秤4. 平衡块5. 扳手、螺丝刀等工具四、实训内容1. 转子找平衡的基本原理转子找平衡是指通过调整转子质量分布,使其旋转时产生的离心力相互抵消,从而降低振动,保证转动机械的稳定运行。
转子找平衡的基本原理如下:(1)根据振动分析结果,确定转子不平衡的原因和程度。
(2)根据转子结构特点和材料,选择合适的平衡方法。
(3)根据平衡方法,计算平衡质量、平衡位置和平衡角度。
(4)通过实际操作,调整转子质量分布,实现转子找平衡。
2. 转子找平衡的操作步骤(1)准备工作1)检查转子找平衡试验台是否完好,确保其稳定可靠。
2)准备好振动分析仪、电子秤、平衡块等工具。
3)将转子安装在试验台上,确保转子轴线与试验台轴线一致。
(2)振动分析1)启动振动分析仪,对转子进行振动测量。
2)记录振动数据,包括垂直振动、轴向振动和水平振动。
3)分析振动数据,确定转子不平衡的原因和程度。
(3)计算平衡质量、平衡位置和平衡角度1)根据振动分析结果,确定平衡质量的大小。
2)根据转子结构特点,确定平衡位置。
3)根据平衡质量和平衡位置,计算平衡角度。
(4)调整转子质量分布1)根据计算结果,选择合适的平衡块。
2)将平衡块安装在转子上的预定位置。
3)启动振动分析仪,对转子进行振动测量。
4)重复上述步骤,直到转子振动达到要求。
(5)实训总结1)记录实训过程中遇到的问题和解决方法。
2)分析实训结果,总结转子找平衡的经验和教训。
五、实训结果与分析本次实训,通过振动分析、计算平衡质量、调整转子质量分布等步骤,成功实现了转子找平衡。
实训过程中,遇到的主要问题包括:1)振动分析仪数据采集不稳定,导致振动分析结果不准确。
蓝津信息多功能转子实验台
使
用
说
明
书
深圳市蓝津信息技术有限公司
二○○四年二月
一、简介
蓝津信息公司的DRZZS-A型多功能转子试验台可用于教学演示,也可用作动态试验研究。
具有结构紧凑、体积小、运作方便、实验项目多、测试手段先进等特点。
图1是该实验台的立体结构图。
与蓝津信息技术有限公司的DRVI软件平台结合,可以开设以下实验:
1.加速度传感器振动测量实验
2.速度传感器振动测量实验
3.磁电传感器转速测量
4.光电传感器转速测量
5.三点加重法转子动平衡参数计算
6.轴心轨迹测量
7.动平衡配重测量
图1:DRZZS-A型多功能转子试验台主要结构
二、结构组成及技术指标
1.主要结构(如图1)
1)底座
2)主轴
3)飞轮
4)直流电机
5)主轴支座
6)含油轴承及油杯
7)电机支座
8)连轴器及护罩
9)RS9008电涡流传感器支架
10)磁电转速传感器支架
11)测速齿轮(15齿)
12)保护挡板支架
2.主要技术指标
1)可调转速范围:0~2500转/分,无级
2)电源:DC12V
3)主轴长度:500mm
4)主轴直径:12mm
5)外形尺寸:640×140×160mm
6)重量:12.5kg
三、操作说明
1、实验准备
使用本实验台进行教学实验,需要配备的仪器设备有:
1.蓝津数据采集仪(DRDAQ-EPP2)1台
2.开关电源(DRDY-A)1台
3.多功能转子实验台(DRZZS-A)1台
4.加速度传感器(YD-37)1个
5.速度传感器(CD-21)1个
6.电涡流传感器(RS9008)2套
7.光电转速传感器(DRHYF-12-A)1个
8.磁电转速传感器(DRCD-12-A)1个
9.称重台(DRCZ-A)1个
10.变送器(DRBS-12-A)1台
11.传感器支架(DRZJ-A)1个
首先,将传感器安装在实验台上,位置如图2所示(图中所标传感器1:磁电转速传感器;2:振动速度传感器;3:电涡流传感器;4:振动加速度传感器)。
并连接好信号线。
然后,将转子实验台的直流调速器与开关电源的+12V端子连接,并将调速旋钮逆时针旋转到头,确保调速器的输出最小,以免出现意外情况;将数据采集仪,电源与计算机正确连接,保证DRVI软件能正确运行,然后根据不同的实验内容,进行相应的实验操作。
(如果使用DRMU-ME-B型综合实验台,DRDAQ-EPP2型数据采集仪和DRDY-A开关电源已经集成在综合实验台内部了,因此,不再需要进行它们与计算机的连接工作,只需打开它们的电源直接进行注册。
)
图2:DRZZS-A型多功能转子试验台传感器安装位置示意图
2、实验操作
WEB版的实验指导书中已有实验的原理、脚本搭建指导等内容,并且有实验脚本的超级链接;按照实验指导书的指导就可以完成实验,在此,只说明在实验前和实验过程中对实验台本身的操作和注意事项。
1)底座振动测量
对于多功能转子实验台底座的振动,可采用加速度传感器和速度传感器两种方式进行测量。
将带有磁座的加速度和速度传感器放置在试验台的底座上,将传感器的输出接到变送器相应的端口,再将变送器输出的信号接到蓝津信号采集仪的相应通道,输入到计算机中。
(加速度传感器接入1通道,速度传感器2接入2通道)在转子试验台的一个配重圆盘上拧上一个螺钉作为偏重质量块,启动转子试验台,调整到一个稳定的转速。
观察并记录得到的振动信号的波形和频谱,比较加速度传感器和速度传感器所测得的振动信号的特点。
改变转速后,振动的信号、频谱也会随之变化,观察并记录,与前面的记录进行比较可得到结果。
在转子试验台的配重圆盘上改变试重的大小和位置,进行多次测量,分析比较得到的结果。
2)电机转速测量
对于多功能转子实验台电机的转速,可以分别采用光电转速传感器和磁电转速传感器进行测量。
1)分别将光电传感器和磁电传感器的输出直接接入到蓝津数据采集仪输入通道,保证信号输入通道与信号采集芯片中的参数设置相符。
(如使用DRMU-ME-B型综合实验台,需要确认模块的连接正确可靠,并在实验时将切换开关转到对应的模块上即可。
)
2)采用光电传感器测量:将反光纸贴在一个圆盘的侧面,调整光电传感器的位置,一般推荐把传感器探头放置在被测物体前2~3cm,并使其前面的红外光源对准反光纸,使在反光纸经过时传感器的探测指示灯亮,反光纸转过后探测指示灯不亮。
(必要时可调节传感器后部的敏感度电位器。
)传感器的信号将通过采集仪输入到计算机中。
打开DRVI软件中的转速测量脚本,启动转子试验台,调节到一稳定转速,点击实验平台面板中的“开始”按钮进行测量,观察并记录得到的波形和转速值,改变电机转速,可以进行多次测量。
注意:为了得到理想的波形,要调整好光电转速传感器的位置。
3)采用磁电传感器测量:将磁电传感器安装在转子试验台上专用的传感器架上,使其探头对准测速用15齿齿轮的中部,调节探头与齿顶的距离,使测试距离为1mm。
然后启动实验台,调节到某一稳定转速。
点击实验平台面板中的“开始”按钮进行
测量,观察并记录测量的转速值,改变电机转速,可以进行多次测量。
1.1.1刚性转子动平衡
低于轴的临界转速时,转子为刚性转子,临界转速可以通过观察轴心轨迹的改变来判断;本实验实际是由动平衡配重测量实验和三点加重法转子动平衡实验两个实验组成:先进行配重测量实验,测得配重数据后再进行转子动平衡实验。
在DRVI 的实验指导书中已经有该实验的详细步骤说明,在这里说明的是实验过程中对转子实验台本身的操作。
实现动平衡参数测算的方法为:
1)采用加速度传感器测量振动信号,首先在配重圆盘上加一个螺钉作为不平衡质量。
2)运行服务器端的DRVI软件,打开转子动平衡实验脚本。
3)启动转子实验台,调节调速器使转速稳定到一个转速上,(在以后的实验步骤中只用调速器上的开关启停转子实验台,不要调节调速器的电位器。
)点击“开始”按钮,再点击“获取初始振动数据”按钮,获取初始振动数据,然后停止运行转子实验台。
4)取一个已知质量的螺钉,固定在配重圆盘的一个位置,记录该位置为零位置,再启动转子实验台,点击“获取角度为零的振动数据”按钮,获取第二组数据。
再停止运行脚本和实验台。
5)取下该螺钉,从零位置开始沿一个方向转动120度,固定螺钉,再启动转子试验台,点击“获取角度为120度的振动数据”按钮,获取第三组数据。
6)同样的方法获取沿同一方向旋转后与零位置成240度角的振动数据。
7)点击“计算”按钮,即可计算出不平衡块的质量和位置。
※注意:转子试验台的转速要在临界转速(4000转/分)以下才是刚性转子。
8)在服务器端进行数据采集的同时,打开客户端测量的实验脚本,修改网络采集芯片的IP地址和服务器IP地址一致,即可进行客户端的信号采集及处理。
需要说明的是,客户端在进行测量的时候,必须与服务器端的测量步骤保持一致,才能获得正确的测量效果。
1.1.2轴心轨迹测量
1)传感器安装:将电涡流传感器探头安装到实验台中部的传感器支架上:X、Y向互成90度,并调好探头到主轴的距离(约1.6mm),标准是使从前置器输出的信号刚好为0(mV),否则,会使最终的合成信号图像偏离中心。
2)运行服务器端的DRVI软件,打开实验指导书,并按指导书中的步骤进行该实验。
3)开动转子试验台,观察得到的波形。
如果波形不清楚,需要调节电涡流探头与轴之间的距离,直到两个方向的波形稳定,振幅相近为止。
1.1.3噪声测量
将噪声传感器的输出接入到数据采集仪相应通道,打开DRVI中的噪声测量脚本,首先测量背景噪声,然后启动转子试验台,调节电机转速,获得合适的噪声大小。
移动噪声传感器,在转子试验台的多个位置测量噪声值并记录其结果。
在服务器端进行数据采集的同时,打开客户端测量的实验脚本,修改网络采集芯片的IP地址和服务器IP地址一致,进行客户端的噪声信号的采集及处理。