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在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Function 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。
在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！1、STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式2、IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order)参数说明：First Independent Variable——spline中的第一个自变量Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义自变量x 函数值y-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.64、碰撞函数impact其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
ADAMS常用函数总结在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Fu nction 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functi ons 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written SubroutineInvocation 11、Constants & Variables。
在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！1、STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式2、IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，SplineName, Derivative Order)参数说明：First Independent Variable——spline中的第一个自变量Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义自变量x 函数值y-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.64、碰撞函数impact其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time Functions两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。
表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。
ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。
建立表达式模式下的函数在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。
在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
建立运行模式下的函数在进行建立运行函数、产生和修改函数型的测量等操作时，会采用运行模式。
在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在产生和修改函数型的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。
Adams常用函数step可能是最常用的:step(time,0,0,1,50)+step(time,4,0,6,-100)+step(tme,9,0,10,50)函数原形STEP(A,x1,h1,x2,h2)解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。
举个常用的例子。
比如STEP(time,1,0,2,100)time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。
那么step的返回值就是随着time变化的值。
这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。
看看例子，两个小球，一个使用step 函数设置了位移，另外一个是参考。
当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。
step既然是个返回值，就可以使用加减法了。
如上例，如果设置下面的小球的位移如下：STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200)1.以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！IMPACT (Displacement Variable, Veloci t y Variable, Trigger forDisplacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent,Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance)BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger forDisplacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, StiffnessCoefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, DampingRamp-up Distance)2.if函数这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。
Adams函数解析I.STEP函数（阶跃函数）STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数、函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式注意：（1）除非输入新的STEP，否则，上一个STEP的渐变结果将在接下来的时间里，一直保持。
（2）每个STEP只能从0开始渐变，所以，每一次的STEP都是相对于上一次操作结果的累加计算。
1.旋转副驱动（角位移）：STEP（time，1，0d，2，20d）+STEP（time，6，0d，12，-40）意义：1秒到2秒：从0递增至20；2秒到6秒：保持电机输出数值为20不变；6秒到12秒：由20递减40，结果为-20。
2．旋转副驱动（角速度）：step（time,0,0,1,30）+step（time,3,0,6,-30）先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒，最后在3秒内减速制0d/s。
3.旋转副驱动参数化（角速度）：step(time,0,0,0.1,-2*(-56*time**2+521*time+48)/(DV_AB*cos(DV_BAD))) +step(time,1.36,0,1.56,2*(-56*time**2+521*time+48)/(DV_AB*cos(DV_BA D)))+ step(time,1.56,0,1.86,5.54) + step(time,1.86,0,2.16,-5.54)。
前0.1秒使驱动速度缓慢上升到拔起速度的较优速度-2*(-56*time**2+521*time+48)/( DV_AB*cos(DV_BAD))，然后按较优速度匀速运动至1.36秒，接着用0.2秒减速至0，当减速至零的那一刻又缓慢的加速0.3秒，然后又缓慢的减速0.3秒，回到原来位置。
1.step可能是最常用的:step(time,0,0,1,50)+step(time,4,0,6,-100)+step(tme,9,0,10,50)函数原形 STEP(A,x1,h1,x2,h2)解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。
举个常用的例子。
比如STEP(time,1,0,2,100)time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。
那么step的返回值就是随着time变化的值。
这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。
看看例子，两个小球，一个使用step函数设置了位移，另外一个是参考。
当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。
step既然是个返回值，就可以使用加减法了。
如上例，如果设置下面的小球的位移如下：STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200)2.以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger forDisplacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent,Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance)BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, StiffnessCoefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance)3.if函数这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。
在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Function 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。
在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！
1、STEP函数
格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：
x―自变量，可以是时间或时间的任一函数
x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
2、IF函数
格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)
参数说明：
表达式1－ADAMS的评估表达式；
表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；
表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；
表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；
例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)
结果：0.0 if time < 2.5
0.5 if time = 2.5
1.0 if time >
2.5
3、AKISPL函数
格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order)
参数说明：
First Independent Variable——spline中的第一个自变量
Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量
Spline Name——数据单元spline的名称
Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以
function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)
spline_1用下表中的离散数据定义
自变量x 函数值y
-4.0 -3.6
-3.0 -2.5
-2.0 -1.2
-1.0 -0.4
0.0 0.0
1 0.4
2 1.2
3 2.5
4 3.6
4、碰撞函数impact
其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 参数说明：
Displacement Variable
实时位移变量值，通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。
Velocity Variable
实时速度变量值，通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。
Trigger for Displacement Variable
激发碰撞力的位移测量值。
Stiffness Coefficient or K
刚度系统。
Stiffness Force Exponent
非线性弹簧力指数。
Damping Coefficient or C
阻尼系数。
Damping Ramp-up Distance
当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。
5、bistop函数
它的格式是BISTOP( x, dx, x1, x2, k, e, cmax, d)这里它由八个参数定义。
它与函数IMPACT类似。
可以这么说：BISTOP是双侧碰撞函数，而IMPACT是单侧碰撞函数。
BISTOP的触发是由两个边界条件确定的，即x1和x2，当x值大于或等于x1且小于或等于x2时，函数值为0，当x值大于x2或小于x1时，它的值是不同的。
当x小于x1时，返回值是：k(x1-x)^e-cmax*dx*step(x,x1-d,1,x1,0)，当x大于x2时，返回值是：k(x-x2)^e-cmax*dx*step(x,x2,1,x2 d,0)。
各种参数表示意义可以从IMPACT里推出来，它只是多了一个x2。
本文出自: 模具家园论坛(/)
原文链接：/thread-22128-1-1.html
6.、设计变量（Design Variable）与状态变量（State Variable）的比较：设计变量只是一个预处理符号，给定值后，在仿真过程中不会改变，又称为ADAMS/View变量，在ADAMS/View 数据浏览器中简称为variable。
状态变量，其值在每个仿真步长中都在发生变化，又称为ADAMS/Solver变量，在ADAMS/View数据浏览器中称为ADAMS/Variable，而在ADAMS/Solver 数据集中称为VARIABLE。
7.MOTION函数
格式为MOTION（id，jflag，comp，rm）
Id：整型数据，指定MOTION的id号。
Jflag：整型数据，指定所需计算的力或力矩的MARKER点。
0：指定为I MARKER；1：指定为J MARKER。
Comp：整型数据，指定力或力矩的分量类型。
1=合力；
2=作用力在x方向的分量；
3=作用力在y方向的分量；
4=作用力在z方向的分量；
5=合力矩；
6=力矩在x方向的分量；
7=力矩在y方向的分量；
8=力矩在z方向的分量。
rm：指定坐标系，若设置为0，表示为全局坐标系。
例如：MOTION（.model_1.MOTION_1，0，5，0）
7、在使用ADAMS 进行建模和仿真时，与ADAMS/Solver有关的需要注意的问题如下：（1）建模时应尽量避免不连续的出现。
（2）在可行的情况下，总是首先进行STATIC 分析。
有时静平衡会比动力学分析更难达到。
到时只关心系统的动态行为而无法得到静平衡，可以增加STATIC D的Error或者跳过STATIC 分析。
（3）如果GSTIFF 在开始阶段就出错，或者根本无法开始计算。
这通常是初始条件（Initial Condition）造成的，这时应当设定Hinit值，使积分不至于在起步阶段发散。
（4）在一些特殊情况下，例如脉冲激励时，应通过Hmax来控制积分步长。
此时Hmax应当小于脉冲宽度。
（5）若计算结果存在明显不合理的尖峰，通常是由于积分步长的改变造成的，此时可以降低Hmax或者设Hinit=Hmax。
（6）STATIC 分析时很难的分析，尤其是初始位置离平衡位置远时。
当静平衡无法达到时，通常采用下列方法：
1）增大Maxit，如200；
2）调整Stability，采用逐步逼近的方法达到平衡；
3）减小Alimit，通常为30D，对于一些有问题的模型可以设定其为10D。
