直线的方向向量与平面的法向量

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【问题导思】

图3-2-1

1.如图3-2-1,直线l∥m,在直线l上取两点A、B,在直线m上取两点C、D,向量AB→与CD→有怎样的关系?

【提示】 AB→∥CD→.

2.如图直线l⊥平面α,直线l∥m,在直线m上取向量n,则向量n与平面α有怎样的关系?

【提示】 n⊥α.

直线的方向向量是指和这条直线平行或共线的非零向量,一条直线的方向向量有无数个.

直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.

空间中平行关系的向量表示

线线平行 设两条不重合的直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),则l∥m⇒a∥b⇔(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)

线面平行 设l的方向向量为a=(a1,b1,c1),α的法向量为u=(a2,b2,c2),则l∥α⇔a·u=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0

面面平行 设α,β的法向量分别为u=(a1,b1,c1),v=(a2,b2,c2),则α∥β⇔u∥v⇔(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)

精选资料,欢迎下载 求平面的法向量

图3-2-2

已知ABCD是直角梯形,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=12,试建立适当的坐标系.

(1)求平面ABCD与平面SAB的一个法向量.

(2)求平面SCD的一个法向量.

【自主解答】 以点A为原点,AD、AB、AS所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的坐标系,则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D(12,0,0),S(0,0,1).

(1)∵SA⊥平面ABCD,∴AS→=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.

∵AD⊥AB,AD⊥SA,∴AD⊥平面SAB,

∴AD→=(12,0,0)是平面SAB的一个法向量.

(2)在平面SCD中,DC→=(12,1,0),SC→=(1,1,-1).

设平面SCD的法向量是n=(x,y,z),则n⊥DC→,n⊥SC→.

所以 n·DC→=0n·SC→=0,得方程组 12x+y=0x+y-z=0.∴ x=-2yz=-y,

令y=-1得x=2,z=1,∴n=(2,-1,1).

1.若一个几何体中存在线面垂直关系,则平面的垂线的方向向量即为平面的法向量.

精选资料,欢迎下载 2.一般情况下,使用待定系数法求平面的法向量,步骤如下:

(1)设出平面的法向量为n=(x,y,z).

(2)找出(求出)平面内的两个不共线的向量

a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).

(3)根据法向量的定义建立关于x,y,z的方程组

 n·a=0,n·b=0.

(4)解方程组,取其中的一个解,即得法向量.

3.在利用上述步骤求解平面的法向量时,方程组 n·a=0,n·b=0有无数多个解,只需给x,y,z中的一个变量赋于一个值,即可确定平面的一个法向量;赋的值不同,所求平面的法向量就不同,但它们是共线向量.

正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别为棱A1D1、A1B1的中点,在如图3-2-3所示的空间直角坐标系中,求:

图3-2-3

(1)平面BDD1B1的一个法向量.

(2)平面BDEF的一个法向量.

【解】 设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,则D(0,0,0),B(2,2,0),A(2,0,0),C(0,2,0),E(1,0,2)

(1)连AC,因为AC⊥平面BDD1B1,所以AC→=(-2,2,0)为平面BDD1B1的一个法向量.

(2)DB→=(2,2,0),DE→=(1,0,2).

设平面BDEF的一个法向量为n=(x,y,z).

精选资料,欢迎下载 ∴ n·DB→=0n·DE→=0, ∴ 2x+2y=0x+2z=0, ∴ y=-xz=-12x.

令x=2得y=-2,z=-1.

∴n=(2,-2,1)即为平面BDEF的一个法向量.

长方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别是面对角线B1D1,A1B上的点,且D1E=2EB1,BF=2FA1.求证:EF∥AC1.

【自主解答】 如图所示,分别以DA,DC,DD1所在的直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设DA=a,DC=b,DD1=c,则得下列各点的坐标:A(a,0,0),C1(0,b,c),E(23a,23b,c),F(a,b3,23c).

∴FE→=(-a3,b3,c3),AC1→=(-a,b,c),

∴FE→=13AC1→.

又FE与AC1不共线,

∴直线EF∥AC1.

利用向量法证明线线平行的方法与步骤:

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图3-2-4

如图3-2-4所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别为DD1和BB1的中点.求证:四边形AEC1F是平行四边形.

【证明】 以点D为坐标原点,分别以DA→,DC→,DD1→为正交基底建立空间直角坐标系,不妨设正方体的棱长为1,则A(1,0,0),E(0,0,12),C1(0,1,1),F(1,1,12),

∴AE→=(-1,0,12),FC1→=(-1,0,12),EC1→=(0,1,12),AF→=(0,1,12),∴AE→=FC1→,EC1→=AF→,

∴AE→∥FC1→,EC1→∥AF→,

又∵F∉AE,F∉EC1,∴AE∥FC1,EC1∥AF,

∴四边形AEC1F是平行四边形.

利用空间向量证明线面平行

图3-2-5

如图3-2-5,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,D是AC的中点,求证:AB1∥平面DBC1.

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【自主解答】 以A为坐标原点建立空间直角坐标系.

设正三棱柱的底面边长为a(a>0),侧棱长为b(b>0),

则A(0,0,0),B(32a,a2,0),B1(32a,a2,b),C1(0,a,b),D(0,a2,0),

∴AB1→=(32a,a2,b),BD→=(-32a,0,0),

DC1→=(0,a2,b).

设平面DBC1的一个法向量为n=(x,y,z),

则 n·BD→=-32ax=0,n·DC1→=a2y+=0,∴ x=0,z=-a2by.

不妨令y=2b,则n=(0,2b,-a).

由于AB1→·n=ab-ab=0,因此AB1→⊥n.

又AB1⊄平面DBC1,∴AB1∥平面DBC1.

利用空间向量证明线面平行一般有三种方法:

方法一:证明直线的方向向量与平面内任意两个不共线的向量共面,即可用平面内的一组基底表示.

方法二:证明直线的方向向量与平面内某一向量共线,转化为线线平行,利用线面平行判定定理得证.

方法三:先求直线的方向向量,然后求平面的法向量,证明方向向量与平面的法向量垂直.

在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2AB=2BC,E,F,E1分别是棱AA1,BB1,A1B1的中点.

求证:CE∥平面C1E1F.

精选资料,欢迎下载 【证明】 以D为原点,以DA,DC,DD1所在的直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,如图.

设BC=1,则C(0,1,0),E(1,0,1),C1(0,1,2),F(1,1,1),E1(1,12,2).

设平面C1E1F的法向量为n=(x,y,z),

∵C1E1→=(1,-12,0),FC1→=(-1,0,1),

∴ n·C1E1→=0,n·FC1→=0,

即 x=12y,x=z,取n=(1,2,1).

∵CE→=(1,-1,1),n·CE→=1-2+1=0,

∴CE→⊥n,且CE→⊄平面C1E1F.

∴CE∥平面C1E1F.

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向量法证明空间平行关系

图3-2-6

(12分)如图3-2-6,在多面体ABCDEF中,四边形ABCD是正方形,EF∥AB,EF⊥FB,AB=2EF,∠BFC=90°,BF=FC,H为BC的中点.

求证:FH∥平面EDB.

【思路点拨】 先通过推理证明FH⊥平面ABCD,建立空间直角坐标系,再设证明HF→、BE→、BD→共面.

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【规范解答】 ∵四边形ABCD是正方形,

∴AB⊥BC,又EF∥AB,

∴EF⊥BC.

又EF⊥FB,

∴EF⊥平面BFC.

∴EF⊥FH,∴AB⊥FH.2分

又BF=FC,H为BC的中点,

∴FH⊥BC.

∴FH⊥平面ABC.4分

以H为坐标原点,HB→为x轴正方向,HF→为z轴正方向.

建立如图所示的空间直角坐标系.

设BH=1,

则B(1,0,0),D(-1,-2,0),E(0,-1,1),F(0,0,1).6分

∴HF→=(0,0,1),BE→=(-1,-1,1),BD→=(-2,-2,0),

设HF→=λ·BE→+μ·BD→=λ·(-1,-1,1)+μ(-2,-2,0)=(-λ-2μ,-λ-2μ,λ)8分

∴(0,0,1)=(-λ-2μ,-λ-2μ,λ),

∴ -λ-2μ=0λ=1,解得 λ=1μ=-12,

∴HF→=BE→-12BD→10分

∴向量HF→,BE→,BD→共面.

又HF不在平面EDB内,

∴HF∥平面EDB.12分