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关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨一、无轨胶轮车的设计1. 车体结构设计无轨胶轮车的车体结构设计需要考虑到煤矿环境的特殊性，因此需要具备一定的耐磨性和耐腐蚀性。
车体结构应该尽可能简单，方便维护和修理，同时需要考虑到车辆的稳定性和承载能力。
车体结构设计上的考虑要保证车辆在煤矿环境下可以长时间稳定运行，减少故障和维修次数，提高运输效率。
2. 燃料动力系统设计无轨胶轮车的燃料动力系统设计可以选择液压传动或者电动传动，根据煤矿的实际情况进行选择。
液压传动系统相对来说更为简单和成熟，在煤矿环境下能够更好的适应。
电动传动系统则需要考虑到充电设施和续航里程等问题，需要更多的综合考虑。
3. 操控系统设计无轨胶轮车的操控系统设计需要考虑到在煤矿环境下的使用特点，需要具备一定的防尘防水功能，同时操作简单、灵活，能够适应煤矿环境下的复杂路况。
操控系统的设计要保证车辆能够安全、稳定地进行运输工作。
1. 煤炭运输无轨胶轮车在煤炭运输中发挥着重要作用，可以通过各种方式将煤炭从采矿现场运输到相关设施区域，例如运输到煤破碎设备进行破碎处理，然后再运输到相关的装车点进行装车。
2. 人员运输在煤矿的采矿作业中，无轨胶轮车也可以用于人员的运输，例如将工作人员从地面运输到采矿现场，或者在采矿现场内部进行快速的矿井工作面之间的运输。
3. 物资运输除了煤炭和人员的运输外，无轨胶轮车还可以用于其他物资的运输，如辅助设备、零部件等。
通过无轨胶轮车的运用，可以最大程度地提高煤矿作业效率，减少人力消耗。
1. 环境适应性问题煤矿是一个特殊的工作环境，大量的煤尘和湿气可能对无轨胶轮车的正常运行造成影响。
车辆的设计和材料的选择需要考虑到煤矿环境下的特殊性，保证车辆能够稳定和长时间地工作。
2. 安全性问题煤矿是一个高风险的工作场所，车辆在运输过程中需要面临各种复杂的路况和环境。
车辆的安全性设计和智能化控制需要足够重视，保证煤矿作业人员和设备的安全。
第四节技术要求一、工程范围煤矿无轨胶轮车运输监控系统。
二、总体技术要求硬件设备选型必须符合有关国家标准。
用于爆炸环境的设备，还必须通过国家煤安认证中心认定的检测机构的防爆检验，取得“防爆合格证”及煤矿安全标志证书。
要充分考虑满足防尘、抗高温潮湿和电磁干扰的要求。
地面系统充分考虑防雷和抗电磁干扰的设备。
三、系统功能该系统应具备以下主要功能：1.调度功能：调度员能监视到矿井运输各主要区域内所有胶轮车运行状况及实时位置信息，可根据需要随时分进路、分车辆实施调度，即实现自动或半自动调度。
2.交通判断功能：系统能够判断出机车在井下某一岔口或错车道的行进方向，判断将要进入的区域，并对相应的区域做出交通控制。
3.闭锁功能：包括了区间闭锁，敌对进路闭锁，信号灯闭锁等类似“信，集，闭”系统的全部功能。
4.交通诱导功能：可以通过井下LED点阵显示屏显示文字提示信息，方便与司机进行沟通，便于司机了解交通状况。
5.显示功能：实时和历史车辆行驶轨迹，车辆行驶历史轨迹回放，具体车辆编号、行驶方向；井下和区域实时车辆数量；车辆每天、每月、每季下井时长等。
6.管理功能：实现分配多个不同权限的用户，方便各个用户在网络终端上同时运行软件，查询井下实时车辆运行信息，并可对软件进行分级别的修改；井下实时数据也可以上传到WEB服务器上，用户可以通过互联网，以网页的形式实时查看井下车辆的分布情况。
7.统计查询功能：系统能够自动统计周期内车辆的运行状况，包括运行路线、驾驶司机、运货、运人、使用效率、维修信息等，形成报表供决策参考；按照一定检索条件可查询车辆分布情况，闭锁信息等。
8.报警功能：当发生井下人员或胶轮车下井时长超过预先设定值、人员或胶轮车进入特定的危险区域、特定危险区域超过预先设定的胶轮车数量或胶轮车未按规定路线行走等情况时，系统应能发出报警，并提供相应驾驶人员和车辆信息。
9.故障报警功能、历史记录查询功能、报表生成打印功能。
车身状态检测及上传功能（可选）：对胶轮车自身状态，如水温、油压、行车速度等的监测及数据上传。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用摘要：介绍了无轨胶轮车辅助运输系统的优点、适用巷道以及运输车辆分类，并从人员运输、设备运输、材料运输、矸石及散料物运输、支架运输等多个方面探析了无轨胶轮的选型以及选型时应注意的事项，为无轨胶轮车在现代化矿井中的合理化应用提供参考。
关键词：煤矿；辅助运输；无轨胶轮车；应用目前煤矿企业的无轨运输方式多是利用防爆无轨胶轮车设备完成相关运输任务，采用无轨胶轮车进行运输，中间无需进行转载，可以确保达到连续运输的目标，现阶段，此种辅助运输技术逐渐转变为了煤矿企业普遍采用的一种运输技术。
无轨胶轮车运行速度较快，运行灵活，安全与高效，改善了煤矿辅助运输系统长期存在的困难，促进了煤矿开采效率的进一步提升，与其他辅运系统对比，无轨胶轮车无论在巷道设置、开挖量及人员投入等多方面，其经济技术指标均有非常显著的优势，只要煤矿开采条件适宜，基本上都会将无轨胶轮车作为辅运系统的首选。
一、无轨胶轮车辅助运输系统介绍（一）主要优点1）用人少。
一方面无轨胶轮车无需任何转载环节就可从地面车库直达生产工作面，另一方面无轨胶轮车运量较大，运输速度也相对较快，这样就可减少很多辅助运输人员。
2）效率高。
经实际应用，无轨胶轮车的运输效率要比其他辅助运输设备高很多，特别是在运输综采工作面设备方面，存在明显的优势。
3）运输成本低。
因无轨胶轮车易操作、易维护，加之运输周转环节少，用人少，因此比其他辅助运输系统运输陈本低很多。
4）安全性高。
由于无轨胶轮车的机动性强，灵活性好、易操作、易装卸，因此其具有更高的安全性。
（二）适用巷道因无轨胶轮车的实际外形尺寸相对较大，机体也相对较重，因此所用无轨胶轮车的巷道断面应相对较宽，通常应大于 3.6 m，所用无轨胶轮车的巷道，其巷道宽度至少应比应用的无轨胶轮车宽度宽 1 m，高度应比无轨胶轮车最高高度高0.3 m，为运输方便，巷道以应用无支柱支护形式如锚喷支护、锚杆支护以及砌暄支护为最佳；最好把运输大巷以及搬家通道布设为混凝土路面，应沿巷道底板开掘巷道，开掘的巷道纵向坡度应在 6°以下，横向坡度应在 5°以下；巷道实际转弯外半径应控制在 8 m以上，巷道实际通风量应大于 500 m 3 /min。
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点摘要：随着科技技术的进步，煤矿行业的发展越来越迅速，煤矿井下作业也变得越来越简便，井下无轨胶轮车也由此孕育而生。
最初的无轨胶轮车来自国外，国外先进的采矿技术带动着各类设备的迅速发展。
随后，无轨胶轮车逐渐在我国开始发展起来，帮助我国煤矿企业实现井下作业的高效高产，同时也促进了煤矿行业的发展。
但是，我国无轨胶轮车的发展相比发达国家还是存在一定的差距，我国无轨胶轮车在性能和运行等方面还是存在诸多不足，几种类型的无轨胶轮车都会出现运行和效率方面的问题，甚至在井下操作时出现故障等。
所以，煤矿井下无轨胶轮车的应用值得深入探讨。
本文就无轨胶轮车以及电动无轨胶轮车进行了分析探讨。
关键词：煤矿开采无轨胶轮车辅助运输引言中国煤矿数量众多，但是煤矿井下运输发展水平与发达国家存在相当大的差距，中国还有相当一部分煤矿井下运输靠的是小型绞车和小型蓄电池机车，不仅运输效率低下，使用过程中还容易出现各种安全问题，不仅降低了企业的生产效益，还可能为企业带来重大经济损失。
与传统运输方式相比，电动无轨胶轮车优势明显，承载能力大、爬坡能力强、运输成本低，因而国内已经有利用电动无轨胶轮车来取代有轨运输的趋势。
一、煤矿井下无轨胶轮车的现状在我国，无轨胶轮车的发展非常迅速，许多煤矿企业正在全面改变自身的井下操作车辆，大部分企业都在使用无轨胶轮车来进行井下操作，但有些煤矿企业到目前为止还在使用小绞车、小机车等传统的井下运输车辆，由于这类车的使用非常繁杂，需要多人操作和辅助设备，存在一定的安全漏洞。
如运行当中停止中断，运行过程发生故障，运行效率低下，甚至还可能出现事故。
传统运输车辆已成为我国煤矿行业的淘汰产品，新型的无轨胶轮车正是适应时代发展的产物，不仅改变了传统设备存在的问题，还提高了工作效率和安全性。
1、我国无轨胶轮车的特点我国通过借鉴国外煤矿行业的发展得到启发，将无轨胶轮车应用到我国煤矿企业生产当中，不仅能提高煤矿企业自身的产量，同时也保障了煤矿企业生产的安全环境，解决了传统运输车存在的问题。
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用摘要：我国采矿行业现在使用防爆无轨胶轮车作为有效解决煤矿井下工作运输难问题的途径，并及时对发现的问题进行了改进，使设备在运输过程中更规范化和人性化。
防爆无轨胶轮车具有机动灵活性强、高效、稳定等特点，可以形成操作流程化，在矿井辅助运输中，对煤矿安全高效生产意义重大。
无轨胶轮车作为目前国内大型矿井的一种辅助运输方式对改变井下辅助运输起到了积极作用。
文章介绍了无轨胶轮车运输的特点，并阐述了防爆无轨胶轮车运行过程中应注意的事项。
关键词：无轨胶轮车；辅助运输引言煤炭开采过程中，一般都采用传统的轨道运输模式。
矿井下的轨道运输模式必须增添铁轨，以保车辆安全有序的运输。
防爆无轨胶轮车与传统的轨道运输模式相比，具有运输速度更快、更安全稳定等优点，防爆无轨胶轮车是未来煤矿行业辅助运输的发展趋势。
1无轨胶轮车优点无轨胶轮车作为现代化矿井大型辅助运输工具之一，在煤矿人员运输以及物料、矸石、材料运输等方面发挥着巨大作用。
无轨胶轮车具有前进牵引、后退牵引、左右拐弯、上下坡灵活、运行速度快、运输效率高等特点，而且还可以运输各类形状不同的设备。
除此之外，无轨胶轮车还具有以下特点。
（1）劳动力减少。
由于无轨胶轮车可以将设备整体装车运输，避免了设备在井下拆解后再运输的困难，设备可以整体装车、运输、卸载和调整。
设备从地面装车到运输至采掘工作面无需其他人工干预，一台无轨胶轮车就可以完成全部环节，大大降低了设备运输的程序与人力投入。
根据统计得出，使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，解决了1/6的劳动力。
（2）运输效率高。
由于无轨胶轮车可以在路面行进，在设备装车后可以不经过其他程序直接将设备一次性拉至掘进工作面。
这种运输方式运输速度快、程序少、效率高。
使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，能够在提高运输效率的前提下，大大缩短运输设备的时间。
（3）使用范围广。
为了能够适应煤矿各类设备的运输，无轨胶轮车可以与货箱、铲斗、铲板、叉架等装置配套使用。
井下无轨胶轮车运输分析摘要：井下无轨胶轮车运输是煤矿生产中一项重要的技术手段，它通过使用无轨胶轮车在井下进行矿石和物资的运输，提高了生产效率和安全性。
本研究旨在对井下无轨胶轮车运输进行分析，探讨其优势和存在的问题，并提出相应的解决方案。
关键词：煤矿运输；井下；无轨胶轮车引言井下无轨胶轮车运输作为一种重要的矿山运输方式，近年来得到了广泛应用和发展。
与传统的轨道式运输相比，井下无轨胶轮车运输具有灵活性高、成本低、适应性强等优点。
然而，在实际运输过程中，井下无轨胶轮车也存在一些问题和挑战，如能耗、安全隐患等。
因此，对井下无轨胶轮车运输进行系统性分析，探讨其特点、优缺点以及改进方向，具有重要的研究意义。
1井下无轨胶轮车运输的基本特点井下无轨胶轮车不需要依赖固定的轨道，可以在不同的路线和地形间自由行驶，适应性强。
这意味着它可以满足矿山或地下工程中复杂的运输需求，并能够适应地质条件的变化。
相比于传统的有轨运输系统，井下无轨胶轮车的建设成本较低。
它不需要铺设轨道和相关设施，降低了建设和维护的成本。
此外，胶轮车的制造和维修费用相对较低，进一步降低了运营成本。
井下无轨胶轮车通常具有较大的载重量，能够一次性运输较多的物料，提高运输效率。
同时，为了保证安全运输，也需根据实际情况合理控制载重量，以避免超载导致的危险和损坏。
由于采用无轨设计，井下胶轮车的操控相对简单。
操作人员只需掌握基本的驾驶技巧即可进行运输工作。
2井下无轨胶轮车运输存在的问题（1）能耗较大：井下无轨胶轮车通常使用电力或者燃油作为动力源，其能耗相对较大。
这可能导致能源成本的增加，并对环境造成一定的影响。
（2）安全隐患：在矿山或其他地下工程中，存在一定的安全风险。
井下无轨胶轮车在运输过程中可能面临意外事故的风险，如碰撞、侧翻等。
此外，不当的操作和不合理的载重量也可能引发安全事故。
（3）维护困难：由于无轨胶轮车在矿山或地下工程中承担重负荷的运输工作，车辆的磨损较快，需要定期维护和检修。
简述无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用发布时间：2022-06-22T06:21:42.018Z 来源：《科技新时代》2022年5期作者：王新春[导读] 煤矿辅助运输使用的无轨胶轮车类型比较多，分别负责不同的工作，比如运输人员或者物料，或者进行指挥等。
不同类型有不同的技术参数，集团使用的主要是WqC型，具体参数如下所述：神东煤炭集团布尔台煤矿内蒙古鄂尔多斯市摘要：无轨胶轮车是比较普遍应用于煤矿煤炭产品辅助运输的机械设备，优势十分突出，应用有点众多，可以减轻工作人员压力，减少投资，提高运输效率等等。
基于此，文章主要介绍了无轨胶轮车的技术参数以及适用条件，分析其主要用途和应用优点，最后探讨选择无轨胶轮车时应该关注的问题。
关键词：无轨胶轮车；煤矿辅助运输1引言在煤矿生产过程中，开采出来的煤炭产品的运输一直是一项难题，需要很多设备的配合使用，才能保证煤炭的安全稳定运输。
无轨胶轮车就是其中一种辅助运输设备，其应用可以提高煤炭运输的效率，降低作业强度，并可以减少设备投入，保证运输安全。
本次就对其相关参数和性能问题展开简单分析。
2无轨胶轮车技术参数及适用条件2.1技术参数煤矿辅助运输使用的无轨胶轮车类型比较多，分别负责不同的工作，比如运输人员或者物料，或者进行指挥等。
不同类型有不同的技术参数，集团使用的主要是WqC型，具体参数如下所述：人车，WqC20R，结构属于单排客箱式，整辆车4620kg，属于后轮驱动，爬坡能力≤14°，离地间隙210mm，转弯半径7.0m，满载时的最高车速是30Km/h。
物料车：WqC2J，结构属于单排平板式，整辆车5000kg，属于后轮驱动，爬坡能力≤14°，离地间隙195mm，转弯半径7.0m，满载时的最高车速是30Km/h。
物料车：WqC3J（A），结构属于单排自卸式，整辆车5000kg，属于后轮驱动，爬坡能力≤14°，离地间隙200mm，转弯半径7.0m，满载时的最高车速是30Km/h。
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点作者：康华来源：《魅力中国》2018年第19期摘要：改革开放以来，随着科学技术的进步，煤矿行业的发展越来越迅速，煤矿井下作业也变得越来越简便，井下无轨胶轮车也由此孕育而生。
最初的无轨胶轮车来自国外，国外先进的采矿技术带动着各类设备的迅速发展。
随后，无轨胶轮车逐渐在我国开始发展起来，帮助我国煤矿企业实现井下作业的高效高产，同时也促进了煤矿行业的发展。
但是，我国无轨胶轮车的发展相比发达国家还是存在一定的差距，我国无轨胶轮车在性能和运行等方面还是存在诸多不足，几种类型的无轨胶轮车都会出现运行和效率方面的问题，甚至在井下操作时出现故障等。
所以，煤矿井下无轨胶轮车的应用值得深入探讨。
关键词：煤矿井下；无轨胶轮车；应用；特点引言近年来，随着社会经济的快速发展，煤矿企业的发展也越来越好。
在我国，煤矿数量众多，但是煤矿井下运输发展水平与发达国家存在相当大的差距，中国还有相当一部分煤矿井下运输靠的是小型绞车和小型蓄电池机车，不仅运输效率低下，使用过程中还容易出现各种安全问题，不仅降低了企业的生产效益，还可能为企业带来重大经济损失。
与传统运输方式相比，电动无轨胶轮车优势明显，承载能力大、爬坡能力强、运输成本低，因而国内已经有利用电动无轨胶轮车来取代有轨运输的趋势。
一、煤矿井下无轨胶轮车的现状在我国，无轨胶轮车的发展非常迅速，许多煤矿企业正在全面改变自身的井下操作车辆，大部分企业都在使用无轨胶轮车来进行井下操作，但有些煤矿企业到目前为止还在使用小绞车、小机车等传统的井下运输车辆，由于这类车的使用非常繁杂，需要多人操作和辅助设备，存在一定的安全漏洞。
如运行当中停止中断，运行过程发生故障，运行效率低下，甚至还可能出现事故。
传统运输车辆已成为我国煤矿行业的淘汰产品，新型的无轨胶轮车正是适应时代发展的产物，不仅改变了传统设备存在的问题，还提高了工作效率和安全性。
二、电动无轨胶轮车特点电动无轨胶轮车除了一般无轨胶轮车生产效率高的特点外，由于采用电动模式，在节能环保、使用成本、安全性等方面体现出了更大的优势，电动无轨胶轮车具备以下几个特点。
三元福达煤矿无轨辅助运输系统方案一、矿井概况山西三元福达煤业有限公司井田位于山西省武乡县东北部的墨镫乡以北1km处的墨镫村与常青村一带，行政区划属墨镫乡管辖。
其地理坐标为：北纬：36°56′30″─36°58′34″，东经：113°16′24″─113°18′56″。
其井田北部以常青村北0.7km为界，南到东西向的墨镫乡、河神烟为界；西以常青村往西1.6km为界，东至由北向南依次排列的南岭、河神烟村一线。
依据山西省国土资源厅2009年12月15日颁发的C1400002009121220048124号《采矿许可证》，批准山西三元福达煤业有限公司开采8号—15号煤层，其井田范围由下列15个坐标点连线圈定而成（1980西安坐标系）：井田范围表表1-1井田东西长3.76km，南北宽3.68km，面积8.1482km2。
井田南西距长治市85km，西南距武乡县41km，矿区位于武乡县墨镫乡与左权县温城镇交接处，武（乡）墨（镫）铁路从太（原）——焦（作）铁路武乡站起轨，途经武乡县古县镇、监漳镇、蟠龙镇、洪水镇，至于墨镫乡煤炭集运站，为武乡老区东部煤炭外运的主要铁路枢纽。
此外，二（连）广（州）高速公路太（原）——长（治）段和长（治）——太（原）S102公路分别从武乡县城东、西部通过，在武乡县镜内与武（乡）墨（镫）铁路蜿蜒并行的沁（源）——武（乡）——温（城）S322公路，向西与武乡县城西部S102公路相接；向东与左权县温城镇与南北向通过的207国道相连，向北直通左权县、太原；往南可达长治市黎城县接长（治）——邯（郸）高速公路，井田内现有沥青公路，与沁（源）——武（乡）——温（城）S322公路武相接，相距1.5 km，距最近的武（乡）墨（镫）铁路煤炭集运站墨镫乡站 2.5 km，山西三元福达煤业有限公司生产的煤炭通过上述铁路、公路通往全国各地，交通便利(附交通位置图) 。
二、采用无轨辅助运输的必要性目前，我国煤矿辅助运输技术发展很不平衡。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用探讨摘要：由于现在科学技术不断发展，目前大多数高产量高工作效率的煤矿全部应用的是无轨胶轮车。
无轨胶轮车的优点是工作效率高、使用安全、工作速度快、并且具有灵活性等。
在煤矿辅助运输系统当中无轨胶轮车可以改变以往的煤矿辅助运输方式，进一步提高煤矿生产力。
这篇文章主要讲述了无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用。
关键词：无轨胶轮车；煤矿辅助运输系统；应用探讨煤矿中所应用的无轨胶轮车是指，以防爆柴油机、蓄电池等为动力的阻燃胶轮为行走机构的无轨辅助运输设备。
主要应用于煤矿井下工作人员和机械设备以及物料的运输工作。
伴随着我国煤矿产业高规格大量生产，运用高产集约化开采技术，其中辅助运输的作用十分重要。
安全性能高、工作效率高、可靠的无轨胶轮辅助运输技术和设备的应用，已经成为了现代化煤矿生产重要标准之一。
一、无轨胶轮车发展状况1.无轨胶轮车应用概括在大多数情况下，地质条件比较简单、可以运用小倾角斜井或者是平硐进行开拓工作，此类型接近水平煤层适用于无轨胶轮辅助运输系统。
运输设备的使用重点是，结合外形以及重量选择合适的车辆进行运输工作。
其中比较显著的特点是，第一点，可以承担地面和工作层面人员或者是货物的运输，具有效率高、速度快等特点。
第二点，无轨胶轮车的型号较多、实际应用的范围比较广、实用性强、真正实现了一机多用。
第三点，无轨车轮爬坡性能较好，最高可达十四度，可以充分满足接近水平煤层的需求。
第四点，无轨胶轮车承重性能大。
伴随着高产能高工作效率矿井建设，大多数新建的矿井经过改造后都可以使用无轨胶轮车，而平硐、斜井以及立井开采等方式都可以使用无轨胶轮车进行辅助运输。
根据调查结果显示，现在我国使用无轨胶轮车进行作业的矿井已经超过了700处，无轨胶轮车使用总量达10000辆之多，其中进口无轨胶轮车使用量大约是500辆。
根据使用矿井进行分析，无轨胶轮车使用分布主要在神华集团、同煤集团、阳煤集团、宁煤集团等，其中使用量最多的是神华集团，大约占我国使用总量的40%。
一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆——矿井无轨胶轮车矿井下无轨胶轮车是一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆，它的使用简化了采矿过程，增加了采矿的产能和作业的安全性，对于矿井下作业有着十分重要的意义。
无轨胶轮车的特点能够在一次装载后从地面直接到达采区工作面或者从井口直接到采区工作面而不用再进行第2次的转运，其运输速度快、运载能力强，能够极大地减少辅助运输人员并提升运输效率。
根据有关统计显示，在传统的有轨运输中，辅助运输工作者人数大多超过了井下工作人数的1/3，部分甚至达到了一半以上，每采百万吨煤要使用的辅助运输工时超过800h，而使用无轨胶轮车作业，辅助工作人员只占到井下工作者的不到1/10，消耗的运输工时也大大减少。
车型丰富，使用的范围更加广泛，能实现一机多用，融合铲装、运输和装卸等多种功能。
在进行工作面设备转移时，能够自行装卸，进行铲装、调整、拆除等操作，不但大量减少了工作人员的工作量，还极大提升了生产过程的安全性。
使用它的快速更换装置(例如QDS系统)，司机能在不离开座位的基础上，在一分钟之内完成工作机械的快速更换，从而达到人员、设备、材料的综合运输功能。
能够进行更换选择的部件有铲板、货箱、叉架、铲斗等，一辆作业车能够配备多种设备，从而满足多种工作需求。
使用传统的方式在工作面进行转移，拆、运、装一般需要4000多个工时，耗时要40～60d，而使用无轨胶轮车最快只需要不到21d的时间，且所占用的人员更少。
具有很强的爬坡能力。
在装载达到最大可以爬坡14°，能够满足使用要求。
装载能力强。
重型车能够整体运输液压支架等大型设备，其装载总量能够达到55t，轻型车辆能够运输人员和材料，一车至少能够运载12～29人，也能够运输10t左右的矸石，并能在20s之内全部卸载。
运输成本低，能有效减少吨煤成本。
有轨辅助运输系统的使用成本占吨煤成本的1/5左右，为10～20元，而使用了无轨胶轮车进行运输后，吨煤运输费用只有1元，极大降低了运输成本。
无轨胶轮车在煤矿中的应用优势及选型要点现阶段煤矿辅助运输主要有轨道运输和无轨胶轮车运输两种方式，轨道运输属于传统的运输方式，使用时间长，使用经验丰富。
但由于运行环节多以及适应性差等方面问题对矿井的生产和安全产生制约；无轨胶轮车辅助运输方式与轨道辅助运输方式相比，在生产效率上有一定的优势，是一种灵活、机动、快速、安全高效的运输形式。
从当前无轨胶轮车使用情况来看，为煤矿实现高产高效打下了较好的基础。
1 无轨胶轮车在煤矿中的应用优势随着煤矿现代化发展的不断加快，无轨胶轮车运输方式开始在很多煤矿中得到应用，其在运输的安全性、便捷性方面相对于传统的轨道运输方式均有着明显的优势。
1.1 在运行速度上无轨胶轮车运输具有较大优势首先，运送人员时，轨道机车运送人员最高速度不得超过14.4km/h，无轨胶轮车运送人员在巷道中行驶的最高速度为25km/h。
无轨胶轮车运送人员时的车速比轨道机车运输可提高73.6％。
其次，运送物料时，轨道车辆运送物料车辆受规定制动距离≤40ｍ的限制，各轨道运输矿井大巷运送物料列车最高速度基本上不超过13.68km/h，无轨胶轮车车辆运送人员在巷道中行驶的最高允许速度为40km/h。
无轨胶轮车运送物料时的车速比轨道机车运输可提高194％。
1.2 在运输过程中胶轮车比轨道运输具有环节少的特点以工作面搬迁为例，以下选出３个工作面长度、运输距离和支架重量接近的安装工作面进行比较：官地矿采用轨道运输安装33419工作面（液压支架128架、支架重量23.5t)耗费时间35d；东曲矿采用轨道运输安装12410工作面（液压支架121架、支架重量14t）耗费时间28d，以上两个轨道运输安装的工作面平均耗时31.5d。
斜沟矿采用无轨胶轮车运输安装16501工作面（液压支架122架、支架重量14.7t)耗费时间22d。
采用无轨胶轮车安装工作面比采用轨道运输节省时间４３％。
具体投入人员数量对比如表１所示。
2 无轨胶轮车在煤矿中的应用选型要点2.1 人员运输无轨胶轮车选型要点在进行人员运输时，整体属于集中性和间断性运输，具体选择时，可按照煤矿生产能力确定人车数量。
关于煤矿智能无轨辅助运输技术思考摘要：随着我国各地区智能化、网联化水平的持续提高，各个行业也实现了相当程度的智能化。
在煤炭行业，无轨辅助运输技术将是引领煤炭行业未来的重要技术变革。
在煤炭日常的回采和掘进作业过程中，利用信息和互联网手段实现人员、物料紧密结合，提高车辆运输的智能化水平，最终实现智能互联，不仅是改革煤炭行业工作效率的必备手段，也是大势所趋。
本文对煤炭行业无轨道智能辅助运输的现状以及未来的发展方向进行了论述，希望能够为煤炭行业智能化水平的提高予以建议，也为煤矿智能相关领域的研究学者提供研究思路。
关键词: 煤矿；智能化；无轨道；辅助运输；思考引言煤炭作为我国经济发展过程中不可或缺的组成部分，不仅为我国各个地区经济水平的提升予以巨大的支持，还是最安全和最可靠的能源之一，在我国发展过程中煤炭的战略地位是比较稳固的。
在煤炭行业，日常生产包括采、掘、运、选等一系列复杂的操作这个过程需要操作人员对一系列步骤进行监督，而对相关信息进行监督和反馈的需要，催化了煤炭行业智能化水平的提高。
因此，智能操作系统在我国以及西方地区进行了规模应用，利用自动化的操作系统能够自动切割或跟机移架等，并且对整个过程开展定位控制，极大地降低了监管人员的工作量，还实现了对煤矿作业的远程监控和监测。
在我国，煤矿智能辅助技术推广和普及的时间并不长，由于我国经济发展水平的持续改良，不少地区的大矿井已经初步形成了自动化和无轨化，例如神华能源、兖州煤业等一些大型的煤炭公司，但是由于我国在智能辅助技术的应用实践上并不长，该项技术是煤矿生产各环节中的缺陷，严重阻碍了煤矿工作向自动化、机械化、信息化变革的速度。
如何有效消除煤矿无轨辅助运输的问题，提高我国煤炭智能化水平，推动我国煤矿开展技术革新已经成为研究学者研究的热点。
一、智能辅助无轨运输概述一般情况下，智能无轨运输是指用互联网技术将煤矿日常操作中的各项信息进行有效的调配，对在矿井下工作的车辆予以自主控制，提高煤矿日常工作的效率。
煤矿无轨运输系统亮点介绍
煤炭作为我国最安全和最可靠的能源，战略资源地位无法动摇。
煤矿生产包括采、掘、运、选、装等一系列环节，综采工作面的自动化以采煤机、液压支架为代表，采煤机具有自动截割功能和数据传输功能，液压支架采用电液控制系统，实现采煤机与支架的联动作业，刮板机根据负载状况对采煤机割煤速度实现控制，同时具有一定的状态监测和故障诊断功能；智能掘进系统也在国内外进行了规模应用，可自动成形截割和定位控制，实现远程监控和监测；选煤和储装设备也有相应的智能机器人和智能装载设备来完成，但在辅助运输板块仅仅停留在车辆数据采集和智能检测，离真正意义上的辅助运输车辆智能调度控制还有一定差距。
煤矿辅助运输主要完成除煤炭运输以外的人员、物料、设备和矸石等运输工作，是煤矿运输不可或缺的重要组成部分。
煤矿辅助运输系统在我国起步比较晚，随着技术的逐步发展，国内大矿井已经实现机械化和无轨化，部分矿井如神东锦界、山煤霍尔辛赫、徐州夹河煤矿等已经逐步开始向数字矿山、智慧矿山发展，煤矿辅助运输现状在煤矿生产各环节中所处的位置恰恰是木桶效应中的那块短板，严重制约了煤矿生产整体向自动化、智能化、信息化发展的进程。
煤矿井下敷设管道众多，是个环境恶劣的狭小作业空间，煤炭采掘、巷道支护、煤炭输送、设备安装、辅助材料的运输都在这一狭小空间完成。
防爆无轨辅助运输车辆受本身结构所限，司机驾驶时视线受到限制，语音报警功能不完善，极易与周围设备发生碰撞，给煤矿
生产带来损失，也给井下工作人员造成安全隐患，给无轨辅助安全运输带来了很大困难；而且随着以防爆柴油机为动力的胶轮车的推广使用，其不仅带来了二次污染，给井下环境带来很大压力，同时也使得车辆在氧气稀薄的环境中表现出动力不足，成为无轨辅助运输发展的瓶颈和制约我国煤炭生产发展的薄弱环节。
矿用智能互联新能源无轨辅助运输系统利用自动化、智能化、网络化等各种先进技术，可实现井下无轨辅助运输装备的远距离遥控和无人操纵的全过程自主控制；通过车辆车载终端、5G通讯及互联网系统、运营管理平台（云平台），完成对车辆及相关物料、人员等的采集、处理、分析和统计，实现煤矿对车辆、人员及物料等的监控、管理和调度；结合所衍生的新工艺、新技术，建立智能化无轨辅助运输示范工程，提高煤矿无轨辅助运输系统的安全性、可靠性以及智能化水平，实现减人增效，降低污染排放和综合运营费用，有效解决煤矿无轨辅助运输的可服务性、可访问性和互操作性问题，推动我国煤矿技术革新，将成为煤矿市场的迫切需求。
