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台达A2 A3系列伺服CN1接线对照表

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定义引脚注释定义引脚注释
方向COM Pull-hi_S 35方向COM 脉冲COM Pull-hi_P 39脉冲COM
Y1等/Sign 37方向/Sign 37方向
Y0等/Pluse 41脉冲/Pluse 41脉冲
24VDC+COM+11输入公共端COM+11输入公共端PLC的Y点SON 9伺服ON SON 9伺服ON
PLC的Y点CCLR 10偏差计数清除(选用)CCLR 10偏差计数清除(选用)PLC的Y点TCM034扭矩命令0(选用)TCM034扭矩命令0(选用)PLC的Y点TCM18扭矩命令1(选用)TCM18扭矩命令1(选用)PLC的Y点ARST 33报警复位ARST 33报警复位
PLC的Y点NL 32反转禁止(选用)NL 32反转禁止(选用)PLC的Y点PL 31正转禁止(选用)PL 31正转禁止(选用)PLC的Y点EMGS 30急停(选用)EMGS 30急停(选用)PLC的Y点未定义39自定义(选用)PLC的Y点未定义38自定义(选用)PLC的X点SRYD 7伺服准备好SRYD 7伺服准备好24VDC-66
PLC的X点ZSPD+5电机零速度(选用)ZSPD+5电机零速度(选用)24VDC-44
PLC的X点HOME 3原点回归完成(选用)HOME 3原点回归完成(选用)24VDC-22
PLC的X点TPOS 1目标位置到达TPOS 1目标位置到达24VDC-2626
PLC的X点ALARM 28伺服报警ALARM 28伺服报警24VDC-2727
PLC的X点未定义46自定义(选用)24VDC-40
注：加粗的为建议必接的引脚功能。

9，32，31，30无需PLC控制时，直接接到24VDC-。

CN1接线对照表（NPN方式）
35Pull-hi_S 24VDC+对应接点
接线说明A2伺服A3伺服。

合集下载

Delta_ASDA-A2_M_SC_20130603操作手册12.1.3 绝对型编码器连接线

Delta_ASDA-A2_M_SC_20130603操作手册12.1.3 绝对型编码器连接线

第三章 配线 ASDA-A2系列
Revision Jun, 2013 3-53
3.5 CN2编码器信号接线
连接器的接线端外型与接脚编号如下图所示： (一)、编码器接头端：
CN2 连接器（母）
侧面图
CN2 连接器背面接线端
背面图
(二)、电机出线端：
HOUSING ：AMP (1-172161-9)
此端视入
1
23456789
快速接头
A E
B D
C H
F G L K
J M
N
P R S T 3106A-20-29S
军规接头
第十二章 绝对型伺服系统 ASDA-A2系列
Revision Jun, 2013
12-5
12.1.3 绝对型编码器连接线
绝对型编码器连接线 (快速接头)
台达型号：ASD-A2EB0003， ASD-A2EB0005
绝对型编码器连接线 (军规接头)
台达型号：ASD-A2EB1003， ASD-A2EB1005
355±10
3
0±5L
绝对型编码器连接线定义
第三章 配线 ASDA-A2系列
Revision Jun, 2013 3-55
(3)预留约5~10mm 金属屏蔽网线外露，此长度大约为金属扣环的宽度；其余部份则使用热缩套管包裹起来，以达到与外界绝缘的效果。

(4)锁上金属扣环以固定金属网线，扣环需完全覆盖住外露的金属网线，延伸的金属片则必须和连接头的金属部份相接触。

(5)如图所示，装入连接头的外壳中。

(6)锁紧外壳即完成。

台达伺服选型对照表

台达伺服选型对照表


配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 昊华面价：32 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0121-U ASD-A2-0121-M ECMA-C10401ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-E11305ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应500W中惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 500W A2 键槽 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：3155
Delta_ASDA-A2_M_SC_20130603操作手册-第三章 配线

Delta_ASDA-A2_M_SC_20130603操作手册-第三章 配线


下列为接线时必须特别注意的事项： 1) 当电源切断时， 因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要接触 R、 S、 T 及 U、 V、 W 这六条大电力线。请等待充电灯熄灭时，方可接触。 2) R、 S、 T 及 U、 V、 W 这六条大电力线不要与其他信号线靠近， 尽可能间隔 30 公分 （11.8 英寸）以上。 3) 如果编码器 CN2 或是位置反馈信号接头 CN5 联机需要加长时， 请使用双绞并附屏蔽接 地的信号线。请不要超过 20 公尺（65.62 英尺） ，如果要超 过20 公尺，请使用线径大 一倍的信号线，以确保信号不会衰减太多。关于 20 公尺线长的编码器配线规格，请使 用芯线尺寸 AWG26， 并符合 UL 2464 规范的金属编织双绞屏蔽线 （Metal braided shield twisted-pair cable） 。 4) 当使用 CANopen 时，请使用具备双绞线 SHIELDING 的标准接线，以确保通讯质量。 5) 线材选择请参考 3.1.6 节。
9 6 3 8 5 2 7 4 1 3 6 9 2 5 8 1 4 7
Encoder 连接头
此端视入
此端视入
HOUSING：AMP (1-172161-9)
Revision Jun, 2013
3-9
第三章 配线ASDA-A2 系列
编码器连接头规格及定义：
编码器引出线 的连接头
Housing : AMP(1-172161-9)
3-7
第三章 配线ASDA-A2 系列
电机型号
U、V、W ／电磁刹车连接头
端子定义
ECMA-F118553 (5500W) ECMA-F118753 (7500W) ECMA-F1221B3 (11kW) ECMA-F1221FS (15kW)
台达A2伺服配线及操作

台达A2伺服配线及操作

配线及操作模式公司：中达电通股份有限公司部门：运动控制产品处（IMS）日期：2013年12月01主要内容2伺服配线及操作接口功能及典型接线 面板操作介绍控制功能位置模式 速度模式 扭矩模式 混合模式D/I 功能伺服配线电源回生电阻上位控制器第二路反馈Can 总线接口扩展DI接口动力及编码器反馈个人电脑通讯主机CN1连接器实物图此图为连接件背面端子号码及信号名称NC为内部使用，请勿连接任何器件DI/DO为数字输入/输出端子，其功能可自由设定，详见DI/DO功能设置CN2连接器电机输出线CN6终端电阻终端电阻参数设置流程报警记录查看寸动操作在SERVO ON状态下进入参数模式P4-05按SET键调整速度按SET键正反向寸动台达伺服可以在多种模式下进行控制单一模式支持速度，位置，扭矩模式同时支持在不同模式间进行转换支持总线CANopen控制控制模式选择参数P1-01模式选择需在SERVO OFF状态，系统需重新上电1.Pt位置模式P1-01=0，设置驱动器为外部位置（Pt）模式P1-00：用来设置外部输入脉冲的型式脉冲型式滤波宽度逻辑型式2.内部位置模式P1-01=1设置驱动器为内部寄存器位置控制模式驱动器提供64组寄存器，可供用户进行规划，通过I/O或通讯的方式选择要执行的路径速度模式速度模式应用于精密速度控制场合命令源分两种：模拟量（+/-10V）、内部寄存器命令内部寄存器速度命令可以通过通讯方式随时进行更改通过合理的增益调整可以实现高响应，高精度速度控制相关参数速度命令选择P1-01=2为S模式P1-01=4为Sz模式具体命令来源见下表速度模式架构命令处理单元架构。