基于STM32的手势识别控制器的设计

玉溪师范学院学报(第33卷)2017年第8期J o u r n a l o f Y u x i N o r m a l U n i v e r s i t y V o l.33N o.8A u g.2017[信息技术]基于S TM32的手势控制小车的研究设计郑新旺黄坤盛(集美大学诚毅学院,福建厦门361021)[关键词]S T M32;手势控制小车;无线遥控;微控制器;无线跳频技术[摘要]基于S T M32的手势控制小车在设计上分为手持控制端和受控端小车两部分,以S T M32F103C8T6微控制器为核心控制单元㊁使用M P U9250多轴传感器进行姿态信息采集,通过角度融合和方向闭环控制,实现对小车运动的灵活控制;采用无线跳频技术,使用N R F24L01无线通信模块进行数据传输.试验结果表明,该系统运行稳定,抗干扰能力强,在人机交互的自动控制领域有广阔的应用前景.[作者简介]郑新旺,硕士,实验师,研究方向:嵌入式系统设计.[基金项目]福建省中青年教师教育科研项目 基于无线传感技术的有限空间危险性监测系统研究 ,编号:J A15650.[中图分类号]T B115[文献标识码]A[文章编号]1009-9506(2017)08-0057-05随着现代科技的进步,汽车工业也在快速发展,体感遥控车的设计正处于起步阶段,在智能化领域中,需要通过更加人性化㊁简洁㊁自然的方式进行人机交互[1].体感控制小车即人们可以通过改变手持控制设备的姿态来无线遥控受控端的小车做出各种姿态的变化,基于体感装置的人机交互设备已经应用到娱乐和医疗领域[2].本文以S T M32为控制器,使用M P U9250多轴传感器和N R F24L01无线通信模块,采用基于麦克纳姆轮的小车底盘,设计了一个基于手势控制的遥控小车.1系统硬件电路设计方案1.1系统结构系统由两部分组成:手持控制端和受控端小车.其中手持控制端是采集控制信息并无线发送指令的设备,它通过主控制器采集多轴传感器的数据并计算出相应的角度信息,通过无线模块传输至受控端小车.而受控端小车则是接收手持控制端的角度信息进行处理并控制小车的电机转动,从而控制小车运动,达到人机交互的效果.手持控制端主要包括主控制器㊁无线模块㊁传感器模块㊁电源模块㊁显示模块㊁按键调试模块等;受控端小车包括主控制器㊁无线模块㊁传感器模块㊁电机驱动模块㊁显示模块等.系统的整体结构框图如图1所示.图1 系统整体结构框图1.2 主控制器电路选择S T M 32F 103C 8T 6作为控制器,这是由意法半导体集团所设计,使用高性能的32位A R M C o r -t e x -M 3R I S C 内核,工作频率为72MH z ,内置高速存储器,拥有丰富的I /O 端口和各种内部外设.其具有超低功耗㊁极低成本㊁高性能㊁稳定性极强等优点,提高了系统响应速度及对实时处理多项复杂数据的能力[3].1.3 主要模块M P U 9250传感器模块 该模块用于处理计算出控制端的姿态,它是一款九轴运动感测追踪组件,它内部由3部分组成:一部分是三轴加速度计,一部分是三轴陀螺仪,而另一部分则是由A KM 公司的A K 8963三轴磁力计组成[4].其内部支持I 2C 协议和S P I 协议方案,可直接输出9轴的全部数据.M P U 9250芯片为其他传感器开放了辅助的I 2C 接口,比如压力传感器㊁温度湿度传感器等.其内部有3个16位的加速度A D 值输出,3个16位的陀螺仪A D 值输出和3个6位的磁力计A D 值输出.无线通信模块 无线通信模块用于实现手持控制端和受控端小车的实时无线数据传输,实现对受控的小车的运动控制.无线通信模块采用了N R F 24L 01,它内部集成了R F 协议相关的高速信号处理功能;其S P I 接口可连接到单片机的硬件S P I 接口,方便其与主控芯片进行通信.电机驱动模块 电机驱动模块由N 型沟道的MO S 管L R 7843和专用的栅极驱动芯片I R 2104所组成.其中T O -252封装的L R 7843具有功率大㊁栅极电荷小的特点,能够很好满足电机驱动的需求.I R 2104型半桥驱动芯片可以驱动高端和低端两个N 型MO S 管,能提供较大的电流驱动栅极,具有硬件防同臂导通㊁硬件死区等功能.一个直流电机H 桥式驱动电路需要两片I R 2104型半桥驱动芯片组成.电机驱动模块电路如图2所示.图2 电机驱动模块电路图玉溪师范学院学报电源模块 系统采用大容量锂电池供电,其电压为7.2V.由于系统工作电压为3.3V ,因此需要进行降压处理.此外,由于NMO S 管驱动电路,栅极电压需要满足一定的条件,才能使其完全导通状态,否则会造成m o s 管发热,效率低下,因此还需要对其进行升压处理.图3 稳压电路图(1)稳压电路.本系统中的主控芯片㊁M P U 9250传感器模块㊁无线通信模块㊁液晶显示模块的工作电压均为3.3V ,通过使用AM S 1117-3.3正向低压降稳压器,它在1A 的工作电流下压降为1.2V ,最高输入电压为15V ,而2节锂电池组最高电压不超过8.6V ,因此完全可以满足设计需求,原理图如图3所示.(2)升压电路.升压模块芯片采用M C 34063,可用于升压反向器㊁降压变换器的控制核心.它是由D C /D C 变换器构成的,仅需要少量的外部元器件即制作升压电路.其具有短路电流㊁低静态电流限制等特点,且价格便宜,电路如图4所示.图4 升压电路图1.4手持控制端的外壳设计图5 手持控制款的外壳设计图为了便于单手操作控制端,保证控制的准确性,也使得控制端更加简洁美观,因此采用3D 打印技术设计制作了控制端的外壳,用于放置手持控制端的电路.设计图如图5所示.1.5 受控端小车的底盘设计基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行㊁斜行㊁横移㊁旋转等运动方式[5].受控端的小车采用4个麦克纳姆轮组成,由于麦克纳姆轮巧妙的设计,通过控制四路电机运动方向,就可以控制车辆进行前后左右以及转向运动.2 系统软件设计2.1 持控制端的外壳设计手持控制端程序初始化后对通信频道进行校验,选取可靠频道使用,并采集相应的数据进行计算,最后将计算出的角度值经由无线通信模块传输至受控端小车,当遇到信号干扰时,则进行跳频处理,以防系郑新旺 黄坤盛:基于S T M 32的手势控制小车的研究设计统失控.手持控制端软件流程图如图6所示.2.2 受控端小车的软件设计受控端小车在手持控制端频道校验完成后,接收手持控制端发来的频道信息后进行相应的配置,并采集小车上的姿态传感器数据用于方向闭环,同时接收手持控制端的无线数据,对小车的方向进行控制.若受控端小车与手持控制端通信失败,则进行跳频处理,重新建立通信连接.远程受控端软件流程图如图7所示.图6 手持控制端软件流程图 图7 受控端小车软件流程图3 测试结果分析3.1 M 9250传感器角度融合调试传感器的角度融合算法的调试使用上位机,将加速度计计算出的角度值和最终融合出的角度值发送至上位机,观察对比加速度计计算出来的角度和融合后的角度的变化趋势,调节合适的融合互补滤波参数,使融合出来的角度曲线能够快速跟踪计算出来的角度曲线,又不至于超调.调整后,通过稍微修正陀螺仪比例系数,使两者角度曲线基本吻合.M 9250传感器的上位机调试曲线图如图8所示.图8 传感器角度曲线图3.2 受控端小车的方向闭环测调试通过软件将电机的控制量固定,使小车只能按照固定方向运动,并在一段距离内测量小车偏移量;参玉溪师范学院学报郑新旺黄坤盛:基于S T M32的手势控制小车的研究设计照此方法再测试开环小车的路径偏移量.通过5m的距离测试,闭环的偏移量小于0.3m,开环的偏移量大于2m.因此通过测试可以发现闭环系统在运动过程中,会主动修正路径,使其按照预先设定的路径行驶,而开环的系统偏移量则会随着时间的增大而增大.4结论本文阐述了手势控制小车的总体设计方案,采用无线跳频技术,使用角度融合和方向闭环控制的方法,实现了单手操控手持控制端完成对小车运动状态的无线控制.基于手势控制的遥控小车可用于复杂地形侦查或危险环境监测等,也可作为高档玩具,具有广阔的应用前景.参考文献:[1]杨晓迪,廖昕,古丽米拉㊃克孜尔别克,等.基于A R M的智能家居控制系统设计[J].现代电子技术,2015,38(8):93 -95.[2]李和平.一种基于S TM32的嵌入式遥控器设计[J].吉首大学学报:自然科学版,2012,33(4):66-68.[3]刘波文,孙岩.嵌入式实时操作系u C O S-I I经典实例 基于S TM32处理器[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2014:1-6.[4]王玲.I n v e n S e n s e公司推出了9轴运动感测追踪组件M P U-9150[J].微纳电子技术,2013(5):334-334.[5]Z h a n g Y.,H u a n g T.,Y a nN.,e t a l.O m n i b e a r i n g M o r i n g T r a c k:W o,W o2014043836A1[P].2014.D e s i g no fG e s t u r eC o n t r o l C a rB a s e do nS TM32Z H E N G X i n g w a n g HU A N G K u n s h e n g(C h e n g y i C o l l e g e,J i m e iU n i v e r s i t y,X i a m e n,F u j i a n361021,C h i n a)K e y W o r d s:S TM32,g e s t u r e c o n t r o l c a r,w i r e l e s s r e m o t e c o n t r o l,m i c r o c o n t r o l l e r,f r e q u e n c y h o p p i n gA b s t r a c t:G e s t u r e c o n t r o l c a r b a s e do nS TM32i s d i v i d e d i n t o t w o p a r t s i nd e s i g n:h a n dc o n t r o l t e r m i n a l a n dc o n t r o l l e d c a r.W i t hS TM32F103C8T6m i c r o c o n t r o l l e r a s t h em a i n c o n t r o l l e r a n d M P U9250m u l t i a x i s s e n s o r t oc o l l e c t g e s t u r ed a t a, t h e d e s i g n c a n r e a l i z e t h e f l e x i b l e c o n t r o l o f t h e c a rm o v e m e n t b y a n g l e f u s i o na n dc l o s e d-l o o p c o n t r o l.D a t a t r a n s m i s s i o n b e t w e e n t h eh a n dc o n t r o l t e r m i n a l a n dc o n t r o l l e dc a r i sr e a l i z e db y t h eN R F24L01w i r e l e s sc o mm u n i c a t i o n m o d u l e,u s i n g w i r e l e s s f r e q u e n c y h o p p i n g t e c h n o l o g y.T h e t e s t r e s u l t s s h o wt h a t t h e s y s t e mr u n s s t a b l y a n dh a s s t r o n g a n t i-i n t e r f e r e n c e c a p a b i l i t y,a n dh a s ab r o a da p p l i c a t i o n p r o s p e c t i n t h e a u t o m a t i c c o n t r o l f i e l do f h u m a n-c o m p u t e r i n t e r a c t i o n.收稿日期:2017年6月25日。

一、概述近年来，随着科技的不断进步和人们对智能化设备的需求日益增长，手势检测识别技术越来越受到人们的关注。

通过手势检测识别技术，人们可以方便地与电子设备进行交互，实现更加智能、便捷的操作体验。

设计并实现一套基于单片机的手势检测识别系统具有重要的意义。

二、系统设计1. 系统需求分析根据市场调研和用户需求，本手势检测识别系统应具备以下功能：① 能够准确快速地识别用户手势；② 具备一定的环境适应能力，能够在不同光线和背景条件下进行有效的识别；③ 具备一定的用户交互性，能够实现与其他设备的连接；④ 能够在一定程度上对用户手势进行记录和分析，以优化用户体验。

2. 系统总体架构设计本系统采用基于单片机的方案，以STM32系列单片机为主控芯片，搭建一套完整的手势检测识别系统。

系统总体架构主要包括图像采集模块、图像处理模块、手势识别模块和用户交互模块等部分。

3. 系统具体设计方案① 图像采集模块：本系统采用摄像头作为图像采集设备，通过摄像头捕获用户手势图像，然后传输给单片机进行处理。

② 图像处理模块：采用图像处理算法对采集到的图像进行预处理，包括去噪、边缘检测、二值化等步骤，以提高后续的手势识别效果。

③ 手势识别模块：基于预处理后的图像，采用机器学习或深度学习算法进行手势识别，将用户的手势信息转化为电信号，并传输给单片机。

④ 用户交互模块：通过单片机实现与其他设备的连接，将用户手势转化为相应的操作指令，实现用户与设备的交互。

⑤ 数据存储和分析模块：对用户手势进行记录和分析，提取用户习惯和行为特征，以优化用户体验。

三、系统实现1. 硬件设计系统硬件设计主要包括单片机模块、摄像头模块、LED显示模块等，其中单片机模块作为系统的主控制部分，负责整个系统的数据处理和控制。

2. 软件设计系统软件设计包括图像处理算法的实现、手势识别算法的导入、用户交互界面的设计等。

3. 系统集成与调试将硬件及软件部分进行集成，并进行整体功能测试和性能调试，确定系统的稳定性和准确性。

选题为基于stm32智能手势识别蓝牙音响设计与实现手势识别文章标题：基于STM32的智能手势识别蓝牙音响设计与实现摘要：本文介绍了基于STM32的智能手势识别蓝牙音响的设计与实现。

文章首先讨论了手势识别的重要性和应用场景，接着介绍了STM32微控制器的特点和优势。

随后，从硬件和软件两个方面详细阐述了系统的设计和实现过程，并提供了相应的代码实例和电路连接图。

文章总结了该系统的优势和应用前景，并给出了个人的观点和理解。

1. 引言1.1 手势识别的重要性和应用场景手势识别技术在现代生活中扮演着越来越重要的角色。

它可以实现与电子设备的无接触交互，进一步提高了用户的体验和便利性。

智能手势识别蓝牙音响作为一种新兴的应用形式，将智能音箱和手势识别技术相结合，为用户提供了更加直观、方便的控制方式。

1.2 STM32微控制器的特点和优势STM32系列微控制器是一款高性能、低功耗的嵌入式系统解决方案。

它具有丰富的外设资源和强大的计算能力，适用于各种应用领域。

在本项目中，选用STM32作为控制核心，可以有效地实现手势识别和蓝牙音响的设计与实现。

2. 系统设计与实现2.1 硬件设计2.1.1 STM32微控制器的选择和连接2.1.2 传感器模块的选取和连接2.1.3 音响模块的选取和连接2.2 软件设计2.2.1 手势识别算法的选择和实现2.2.2 蓝牙通信协议的选择和实现2.2.3 系统控制逻辑的设计和编程3. 系统测试与优化3.1 功能测试3.1.1 手势识别准确率的测试3.1.2 蓝牙音响控制功能的测试3.2 性能优化3.2.1 系统响应速度的优化3.2.2 功耗的优化4. 应用前景和发展趋势4.1 智能家居领域的应用前景4.2 手势识别技术的发展趋势5. 结论5.1 本文介绍了基于STM32的智能手势识别蓝牙音响的设计与实现过程。

5.2 系统具备较高的准确性和可靠性，适用于各种实际应用场景。

5.3 未来手势识别技术和智能音响将有更广阔的应用前景。

基于STM32的船载机械手控制系统设计目录1. 内容概览 (2)1.1 船载机械手控制系统研究背景与意义 (3)1.2 研究内容与方法 (4)1.3 论文结构安排 (5)2. 系统设计概述 (7)2.1 系统设计要求 (8)2.2 系统设计原理 (10)2.3 系统总体设计方案 (12)3. 硬件设计 (13)3.1 主控制器选型与配置 (15)3.2 传感器模块设计与选型 (16)3.3 电机驱动模块设计与选型 (17)3.4 通信接口模块设计与选型 (19)4. 软件设计 (20)4.1 控制算法设计 (21)4.2 驱动程序开发 (23)4.3 人机交互界面设计 (24)5. 系统测试与调试 (25)5.1 系统硬件搭建与连接 (26)5.2 系统软件编写与调试 (28)5.3 系统功能测试与性能评估 (29)6. 结论与展望 (30)6.1 研究成果总结 (31)6.2 存在问题与改进措施 (33)6.3 未来工作展望 (34)1. 内容概览项目背景与目标：介绍船载机械手控制系统的应用领域及市场需求，明确设计目标，阐述项目的重要性和价值。

系统概述：简述船载机械手控制系统的基本构成，包括硬件组成和软件功能，展示系统的主要工作流程和交互界面。

核心组件选型与设计：重点阐述选用STM32系列微控制器的原因，包括其性能优势、适用性分析等。

同时介绍机械手的硬件设计，包括机械结构、驱动系统、传感器配置等。

软件架构与算法实现：描述基于STM32的软件架构设计，包括操作系统选择、控制算法（如路径规划、定位控制等）实现，以及如何通过代码实现对机械手的精确控制。

通信系统构建：介绍船载机械手与岸基指挥中心的数据交互方式，包括通信协议的选择与实现，数据传输的安全性和可靠性保障措施。

系统集成与测试：阐述如何将各个部分集成到一个完整的控制系统，包括调试过程、测试方案及测试结果的分析。

操作界面与用户体验：描述机械手的操作界面设计，包括界面功能、操作流程、用户体验优化等方面，确保操作人员能够便捷、高效地使用该系统。

选题为基于stm32智能手势识别蓝牙音响设计与实现（最新版）目录一、引言1.1 背景介绍1.2 项目目的与意义二、STM32 单片机及手势识别技术概述2.1 STM32 单片机简介2.2 手势识别技术简介三、系统设计3.1 系统框架3.2 硬件设计3.3 软件设计四、系统实现4.1 硬件实现4.2 软件实现五、系统测试与分析5.1 测试环境与方法5.2 测试结果与分析六、总结与展望6.1 项目总结6.2 未来发展展望正文一、引言1.1 背景介绍随着科技的发展，人们对智能家居、物联网等技术的需求日益增长。

在这些技术中，蓝牙音响作为一种常见的智能音响设备，以其便捷的连接方式和丰富的功能受到广泛欢迎。

为了提升蓝牙音响的智能化水平，本项目提出了一种基于 STM32 单片机的智能手势识别蓝牙音响设计与实现方案。

1.2 项目目的与意义本项目的主要目的是设计并实现一款基于 STM32 单片机的智能手势识别蓝牙音响，通过手势识别技术实现音响的智能控制，提升用户体验。

该项目的研究与实现对于提升蓝牙音响的智能化水平具有重要意义，有助于推动智能家居、物联网等领域的发展。

二、STM32 单片机及手势识别技术概述2.1 STM32 单片机简介STM32 单片机是一系列高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。

STM32 单片机具有丰富的外设接口、强大的运算能力以及灵活的软件配置等特点，适用于各种复杂场景。

2.2 手势识别技术简介手势识别是一种基于计算机视觉的技术，可以通过分析图像中的特征点、运动轨迹等信息来识别人类的手势动作。

手势识别技术在智能家居、物联网等领域具有广泛的应用前景。

三、系统设计3.1 系统框架本系统主要由硬件部分和软件部分组成。

硬件部分包括 STM32 单片机、蓝牙模块、手势识别模块、音频处理模块等；软件部分主要包括手势识别算法、蓝牙通信协议、音频处理算法等。

3.2 硬件设计硬件设计主要考虑 STM32 单片机的选型、蓝牙模块、手势识别模块以及音频处理模块等部分的选型与连接。

基于stm32的非接触挥手控制系统设计总结基于STM32的非接触挥手控制系统设计总结一、引言非接触挥手控制系统是一种利用传感器检测人体挥手动作，并通过微控制器进行数据处理和控制的新型交互方式。

这种系统广泛应用于人机交互、智能家居、自动化控制等领域。

本文主要介绍了基于STM32微控制器的非接触挥手控制系统的设计过程和实现方法。

二、系统设计1. 硬件设计硬件部分主要包括STM32微控制器、挥手传感器、LED灯、蜂鸣器等。

其中，挥手传感器采用电容式传感器，能够检测人体挥手动作，并将信号传输给STM32微控制器。

微控制器对接收到的信号进行处理，判断挥手的方向和速度，并控制LED灯和蜂鸣器的状态。

2. 软件设计软件部分采用C语言编写，主要包括传感器信号处理、挥手动作识别、LED 灯和蜂鸣器控制等模块。

传感器信号处理模块负责接收传感器信号，并进行滤波和放大处理；挥手动作识别模块通过对传感器信号进行分析，判断出挥手的方向和速度；LED灯和蜂鸣器控制模块则根据识别结果控制LED灯的亮灭和蜂鸣器的声音。

三、实现方法1. 传感器信号处理传感器信号处理是整个系统的关键环节之一。

为了提高信号的可靠性和稳定性，我们采用了滤波和放大处理。

具体来说，我们采用了低通滤波器滤除噪声干扰，同时采用放大器将信号放大，以便于后续处理。

2. 挥手动作识别挥手动作识别的目的是判断出挥手的方向和速度。

我们通过对传感器信号进行时间序列分析，提取出手势的特征参数，如幅度、频率等，并根据这些参数判断出手势的类型。

同时，我们还采用了加速度计辅助判断手势的速度。

3. LED灯和蜂鸣器控制LED灯和蜂鸣器的控制是根据识别结果实现的。

当系统检测到挥手动作时，会根据手势的方向和速度控制LED灯的亮灭和蜂鸣器的声音。

例如，当检测到手势向左时，LED灯会向左闪烁；当检测到手势向右时，LED灯会向右闪烁；当检测到手势速度较快时，蜂鸣器的声音会变大。

四、总结与展望本文主要介绍了基于STM32微控制器的非接触挥手控制系统的设计过程和实现方法。

基于STM32的手写数字识别平台的设计与实现作者：陈红梅李晟李玉晓来源：《现代信息科技》2023年第21期收稿日期：2023-03-20基金項目：江西省教育厅科技研究项目（GJJ210816）DOI：10.19850/ki.2096-4706.2023.21.015摘要：设计了基于STM32的手写数字识别平台，首先，利用MNIST数据集去训练和测试BP神经网络的权重和偏重，在得到理想的训练结果后结束训练和测试；其次，利用C语言编写识别模型并移植至STM32单片机硬件平台；最后，利用STM32单片机硬件平台上的可触摸屏采集实时书写的0～9中任意数字进行实验，利用串口打印识别结果并进行统计，实验结果表明，该平台能够准确识别手写数字。

关键词：STM32单片机；手写数字识别；BP神经网络；C语言中图分类号：TP391.4；TP274+.2；TP183 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）21-0063-05Design and Implementation of the Handwritten Digital Recognition PlatformBased on STM32CHEN Hongmei， LI Sheng， LI Yuxiao（School of Science， Jiangxi University of Science and Technology， Ganzhou 341000，China）Abstract： A handwritten digital recognition platform based on STM32 is designed. Firstly， the MNIST dataset is used to train and test the weights and biases of the BP neural network. After obtaining ideal training results， the training and testing are completed; secondly， the recognition model is written in C language and ported to the STM32 Single-Chip Microcomputer hardware platform. Finally， the touchable screen on the STM32 Single-Chip Microcomputer hardware platform is used to collect any number from 0 to 9 in real-time writing for experiments. Using serial port to print recognition results and perform statistics. The experimental results show that the platform can accurately recognize handwritten numbers.Keywords： STM 32 Single-Chip Microcomputer; handwritten digital recognition; BP neural network; C language0 引言手写数字识别是处理当代众多数字信息的重要应用之一，它可以用于计算机自动识别手写阿拉伯数字，是光学字符识别（Optical Character Recognition， OCR）的一个分支[1]。

超声波⼿势识别（STM32四路超声波获取）超声波⼿势识别在市场上已经有见实现，但研究其传感器发现并不是市场上随意可见的，如果暂且考虑成本，该如何⼊门实现简单的⼿势识别呢。

聊天中⽼师给出⼀个很好的提议，就是固定四个超声波，分别为上下左右，然后进⾏程序上的对应编号，⽤单⽚机实现四路超声波的距离数据读取，然后程序分析读取的数据进⽽判断⼿势。

STM32单⽚机有多个定时器，每个定时器接⼊⼀个超声波，分别接⼊四个，定时器分别开始⼯作以计数，将得到的距离信息⼀次性发送四个⽅向的值到串⼝，串⼝连接到PC机，PC机获取到四组值，然后进⾏分析解释。

下⾯将实现第⼀步，STM32 实现四路超声波获取。

实现效果：Python的串⼝程序上每次从串⼝获取到上下左右四组值，并输出在控制台，相关的串⼝实现可以参考：超声波模块：HC-SR04单⽚机：stm32f103c8t6注意：程序正常⼯作的前提是必须按复位键获取值【上，下，左，右】对应echo的IO【PA0 , PA11 , PA7 , PB6】对应trig 的IO【PB12 , PB13 , PB14 , PB15】对应定时器【定时器2通道1，⾼级定时器1通道4，定时器3通道2，定时器4通道1】串⼝1：A9为TX A10为RX超声波使⽤基本介绍：(1)采⽤IO⼝TRIG触发测距，给⾄少10us的⾼电平信号;(2)模块⾃动发送8个40khz的⽅波，⾃动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO⼝ECHO输出⼀个⾼电平，⾼电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

测试距离=(⾼电平时间*声速(340M/S)) （未实现）主函数代码：1 #include "stm32f10x.h"//STM32头⽂件2 #include "sys.h"3 #include "delay.h"4 #include "usart.h"5 #include "timex.h"6 #include "trig.h"78extern u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA; //输⼊捕获状态9extern u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输⼊捕获值10extern u8 TIM3CH2_CAPTURE_STA; //输⼊捕获状态11extern u16 TIM3CH2_CAPTURE_VAL; //输⼊捕获值12extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输⼊捕获状态13extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输⼊捕获值14extern u8 TIM4CH1_CAPTURE_STA; //输⼊捕获状态15extern u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //输⼊捕获值16extern u8 TIM1CH4_CAPTURE_STA; //输⼊捕获状态17extern u16 TIM1CH4_CAPTURE_VAL; //输⼊捕获值18int main (void){//主程序19 u32 temp1=0;20//u32 temp2=0;21 u32 temp3=0;22 u32 temp4=0;23 u32 temp24=0;24 RCC_Configuration(); //时钟设置25 TR_Init(); //输出初始化2627 USART1_Init(115200);2829 TIM3_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 //打印总的⾼点平时间30 TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 //打印总的⾼点平时间31 TIM4_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 //打印总的⾼点平时间32 TIM1_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 //打印总的⾼点平时间33 delay_s(1);34 printf("********** INIT ALL 11*********\r\n");35 PBout(12)=1;36 delay_us(13);37 PBout(12)=0;3839 PBout(14)=1;40 delay_us(13);41 PBout(14)=0;4243 PBout(15)=1;44 delay_us(13);45 PBout(15)=0;4647 PBout(13)=1;48 delay_us(13);49 PBout(13)=0;5051while(1){52//定时器2通道153if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了⼀次上升沿54 {55 temp1=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;56 temp1*=65536;//溢出时间总和57 temp1+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的⾼电平时间58 printf("time2-----:%d \r\n",temp1);//打印总的⾼点平时间59 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下⼀次捕获60 PBout(12)=1;61 delay_us(13);6465//定时器1通道466if(TIM1CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了⼀次上升沿67 {68 temp24=TIM1CH4_CAPTURE_STA&0X3F;69 temp24*=65536;//溢出时间总和70 temp24+=TIM1CH4_CAPTURE_VAL;//得到总的⾼电平时间71 printf("time14-----:%d \r\n",temp24);//打印总的⾼点平时间72 TIM1CH4_CAPTURE_STA=0;//开启下⼀次捕获73 PBout(13)=1;74 delay_us(13);75 PBout(13)=0;76 }77//定时器3通道278if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了⼀次上升沿79 {80 temp3=TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F;81 temp3*=65536;//溢出时间总和82 temp3+=TIM3CH2_CAPTURE_VAL;//得到总的⾼电平时间83 printf("time32----:%d \r\n",temp3);//打印总的⾼点平时间84 TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下⼀次捕获85 PBout(14)=1;86 delay_us(13);87 PBout(14)=0;88 }89//定时器4通道190if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了⼀次上升沿91 {92 temp4=TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F;93 temp4*=65536;//溢出时间总和94 temp4+=TIM4CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的⾼电平时间95 printf("time4-----:%d \r\n",temp4);//打印总的⾼点平时间96 TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下⼀次捕获97 PBout(15)=1;98 delay_us(13);99 PBout(15)=0;100 }101102//发送最终结果------------------------------------103if((temp1 >0)&&(temp24 >0)&&(temp3 >0)&&(temp4 >0)){104105 printf("[%d,%d,%d,%d]",temp1,temp24,temp3,temp4);106 temp1=temp24=temp3=temp4=0;107 PBout(0)=1;108 }109110 }111 }定时器2通道1代码实现：1 #include"timex.h"2 #include "usart.h"34//定时器3通道1输⼊捕获配置56 TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;78void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)9 {101112 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;13 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;14 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;15 printf("---time 22222 1111 ---\r\n");16 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟17 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟1819 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0清除之前设置20 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输⼊21 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);22 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0下拉2324//初始化定时器5 TIM525 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器⾃动重装值26 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器27 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim28 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式29 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位3033 TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获34 TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上35 TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输⼊分频,不分频36 TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输⼊滤波器不滤波37 TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);3839//中断分组初始化40 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM3中断41 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级42 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级43 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能44 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器45//printf("***********************************\r\n");46 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断4748 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器549505152 }5354 u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输⼊捕获状态55 u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输⼊捕获值5657//定时器5中断服务程序58void TIM2_IRQHandler(void)59 {60//printf("********************222222***************\r\n");61if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获62 {63if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)6465 {66if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到⾼电平了67 {68if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//⾼电平太长了69 {70 TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了⼀次71 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;72 }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;73 }74 }75if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发⽣捕获事件76 {77if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到⼀个下降沿78 {79 TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到⼀次⾼电平脉宽80 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);81 TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获82 }else//还未开始,第⼀次捕获上升沿83 {84 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空85 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;86 TIM_SetCounter(TIM2,0);87 TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿88 TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获89 }90 }91 }9293 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位9495 }定时器1通道4实现：1 #include"timex.h"2 #include "usart.h"3456 TIM_ICInitTypeDef TIM1_ICInitStructure;78void TIM1_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)9 {1011 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;12 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;13 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;14 printf("---time 11111 4444 ---\r\n");15 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能时钟18 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11; //清除之前设置19 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 输⼊20 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);21 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11); //下拉2223//初始化定时器124 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器⾃动重装值25 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器26 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim27 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式28 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 2930//初始化TIM131 TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=01 选择输⼊端 IC1映射到TI1上32 TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获33 TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上34 TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输⼊分频,不分频35 TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输⼊滤波器不滤波36 TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);3738//中断分组初始化39// Device header40 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn; //中断41 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级42 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级43 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能44 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器4546 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断4748 TIM_Cmd(TIM1,ENABLE ); //使能定时器14950 }515253 u8 TIM1CH4_CAPTURE_STA=0; //输⼊捕获状态54int TIM1CH4_CAPTURE_VAL_0,TIM1CH4_CAPTURE_VAL; //输⼊捕获值55//定时器5中断服务程序56void TIM1_UP_IRQHandler(void)57 {5859if((TIM1CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获60 {61if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)6263 {64if(TIM1CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到⾼电平了65 {66if((TIM1CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//⾼电平太长了67 {68 TIM1CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了⼀次69 TIM1CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;70 }else TIM1CH4_CAPTURE_STA++;71 }72 }73 }7475 TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除中断标志位76777879 }80void TIM1_CC_IRQHandler(void)81 {82if((TIM1CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获83 {84if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4) != RESET)//捕获1发⽣捕获事件85 {86if(TIM1CH4_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到⼀个下降沿87 {88 TIM1CH4_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到⼀次上升沿89 TIM1CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM1)-TIM1CH4_CAPTURE_VAL_0;90 TIM_OC4PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获91 }else//还未开始,第⼀次捕获上升沿92 {93 TIM1CH4_CAPTURE_STA=0; //清空94 TIM1CH4_CAPTURE_VAL_0=TIM_GetCapture4(TIM1);//95//TIM_SetCounter(TIM1,0);96 TIM1CH4_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿97 TIM_OC4PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获98 }99 }102 TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位103104 }定时器3通道2代码实现：1 #include"timex.h"2 #include "usart.h"34//定时器3通道1输⼊捕获配置56 TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure;7 TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure1;8void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)9 {1011 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;12 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;13 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;1415 printf("---time 33333 2222 ---\r\n");16 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能时钟17 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);1819 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //清除之前设置20 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //输⼊21 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);22 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); //下拉2324//初始化定时器5 TIM525 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器⾃动重装值26 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器27 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim28 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式29 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 3031//初始化TIM5输⼊捕获参数32 TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输⼊端 IC1映射到TI1上33 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获34 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上35 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输⼊分频,不分频36 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输⼊滤波器不滤波37 TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);3839//初始化TIM5输⼊捕获参数40 TIM3_ICInitStructure1.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01 选择输⼊端 IC1映射到TI1上41 TIM3_ICInitStructure1.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获42 TIM3_ICInitStructure1.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上43 TIM3_ICInitStructure1.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输⼊分频,不分频44 TIM3_ICInitStructure1.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输⼊滤波器不滤波45 TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure1);4647484950//中断分组初始化51 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断52 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级2级53 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级54 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能55 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器56//printf("***********************************\r\n");57 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断5859 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //使能定时器560616263 }6465 u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //输⼊捕获状态66 u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输⼊捕获值6768 u8 TIM3CH2_CAPTURE_STA=0; //输⼊捕获状态69 u16 TIM3CH2_CAPTURE_VAL; //输⼊捕获值7071void TIM3_IRQHandler(void)72 {73//printf("********************222222***************\r\n");7475if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)78if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获79 {80if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到⾼电平了81 {82if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//⾼电平太长了83 {8485 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;86 TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了⼀次87 }else TIM3CH1_CAPTURE_STA++;88 }89 }909192if((TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获93 {94if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到⾼电平了95 {96if((TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//⾼电平太长了97 {9899 TIM3CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;100 TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了⼀次101 }else TIM3CH2_CAPTURE_STA++;102 }103104 }105 }else{106107108109110if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获111 {112if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发⽣捕获事件113 {114115if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到⼀个下降沿116 {117 TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到⼀次⾼电平脉宽118 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM3);119 TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获120 }else//还未开始,第⼀次捕获上升沿121 {122 TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //清空123 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;124 TIM_SetCounter(TIM3,0);125126 TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获127 TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿128 }129 }130 }131132133134135if((TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获136 {137if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发⽣捕获事件138 {139if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到⼀个下降沿140 {141 TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到⼀次⾼电平脉宽142 TIM3CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM3);143 TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获144 }else//还未开始,第⼀次捕获上升沿145 {146 TIM3CH2_CAPTURE_STA=0; //清空147 TIM3CH2_CAPTURE_VAL=0;148 TIM_SetCounter(TIM3,0);149150 TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获151 TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿152 }153 }154155 }}156// TIM_SetCounter(TIM3,0);157 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2); //清除中断标志位158定时器4通道1代码实现：1 #include"timex.h"2 #include "usart.h"34//定时器4通道1输⼊捕获配置56 TIM_ICInitTypeDef TIM4_ICInitStructure;78void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)9 {101112 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;13 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;14 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;15 printf("---time 44444 1111 ---\r\n");16 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM4时钟17 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟1819 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //清除之前设置20 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //输⼊21 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);22 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); // 下拉2324//初始化定时器5 TIM525 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器⾃动重装值26 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器27 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim28 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式29 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位3031//初始化TIM5输⼊捕获参数32 TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输⼊端 IC1映射到TI1上33 TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获34 TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上35 TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输⼊分频,不分频36 TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输⼊滤波器不滤波37 TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);3839//中断分组初始化40 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断41 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级42 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级43 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能44 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器45//printf("***********************************\r\n");46 TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断4748 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器549505152 }5354 u8 TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //输⼊捕获状态55 u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //输⼊捕获值5657//定时器5中断服务程序58void TIM4_IRQHandler(void)59 {60//printf("********************222222***************\r\n");61if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获62 {63if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)6465 {66if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到⾼电平了67 {68if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//⾼电平太长了69 {70 TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了⼀次71 TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;72 }else TIM4CH1_CAPTURE_STA++;73 }74 }75if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发⽣捕获事件76 {77if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到⼀个下降沿78 {82 }else//还未开始,第⼀次捕获上升沿83 {84 TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //清空85 TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0;86 TIM_SetCounter(TIM4,0);87 TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿88 TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获89 }90 }91 }9293 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位9495 }。

基于STM32智能手势识别蓝牙音响设计与实现手势识别选题文章标题：基于STM32智能手势识别蓝牙音响的设计与实现摘要：本文探讨了基于STM32的智能手势识别蓝牙音响的设计与实现。

首先介绍了手势识别的背景和意义，接着详细讨论了 STM32 微控制器的特性和功能。

然后，我们分析了蓝牙音响的设计要求和实现步骤。

在设计过程中，我们重点关注了手势识别算法和蓝牙通信模块的集成。

最后，我们对整个系统进行了性能评估，并分享了个人对该设计的观点和理解。

关键词：STM32、智能手势识别、蓝牙音响、设计、实现- 引言在现代科技的发展中，智能手势识别逐渐成为一项备受关注的技术。

它将人与计算机交互从传统的键盘、鼠标等方式中解放出来，使我们可以通过简单的手势控制设备。

基于STM32微控制器的智能手势识别蓝牙音响是一种结合创新设计和实用功能的项目。

本文将深入探讨这一选题，从硬件设计到软件开发，详细分析其设计和实现过程。

- STM32微控制器的特性和功能STM32是STMicroelectronics公司生产的一种32位ARM Cortex-M系列微控制器。

它集成了强大的计算和通信能力，广泛应用于嵌入式系统和智能设备。

在本项目中，我们选用了适合手势识别和蓝牙通信的STM32微控制器。

我们将探讨STM32的硬件特性和软件开发工具，以及如何利用其丰富的外设和中断机制来支持手势识别算法的实现。

- 蓝牙音响的设计要求和实现步骤蓝牙音响是一种流行的无线音频设备，可以通过蓝牙技术与移动设备进行音频传输。

在设计蓝牙音响时，我们需考虑音质、功耗、用户界面等方面的要求。

本文将详细介绍蓝牙音响的功能模块和电路设计，包括音频处理、功放放大、蓝牙模块和电源管理等。

在硬件设计完成后，我们将着重讨论手势识别算法的选择和实现，并将其与蓝牙通信模块进行集成，从而实现手势控制音乐播放、切换等功能。

- 性能评估与观点在设计与实现完成后，我们对该系统的性能进行了评估。

选题为基于stm32智能手势识别蓝牙音响设计与实现手势识别摘要：一、引言二、STM32 单片机及手势识别技术概述1.STM32 单片机简介2.手势识别技术简介三、蓝牙音响设计与实现1.蓝牙音响硬件设计2.蓝牙音响软件设计3.蓝牙音响测试与优化四、基于STM32 的智能手势识别设计与实现1.手势识别算法选择与实现2.STM32 单片机硬件连接与代码编写3.手势识别应用程序开发4.手势识别测试与优化五、总结正文：一、引言随着科技的发展，人工智能技术逐渐走进人们的生活。

其中，手势识别技术作为一种自然人机交互方式，广泛应用于智能音响、智能家居等领域。

本文选题为基于STM32 单片机的智能手势识别蓝牙音响设计与实现，旨在探讨如何将手势识别技术应用于蓝牙音响，为用户提供更加便捷的交互体验。

二、STM32 单片机及手势识别技术概述1.STM32 单片机简介STM32 单片机是一系列高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。

它具有丰富的外设接口、强大的运算能力以及灵活的软件配置，使得开发者可以针对不同应用场景选择合适的单片机型号。

2.手势识别技术简介手势识别是一种通过分析人体姿态、动作等特征来识别用户意图的技术。

目前，常见的手势识别技术包括基于视觉、基于惯性传感器和基于红外等多种方式。

其中，基于视觉的手势识别技术具有非接触、无需额外设备等优点，适用于多种场景。

三、蓝牙音响设计与实现1.蓝牙音响硬件设计蓝牙音响硬件主要包括STM32 单片机、蓝牙模块、音频解码器、扬声器和电池等部分。

其中，STM32 单片机负责处理手势识别和音频信号处理等功能，蓝牙模块负责与手机等设备建立连接，音频解码器负责将数字音频信号转换为模拟信号，扬声器负责播放音频，电池则为整个系统提供电源。

2.蓝牙音响软件设计蓝牙音响软件主要包括手势识别算法、音频信号处理算法和蓝牙通信协议等部分。

手势识别算法通过分析摄像头采集的图像数据，识别用户的手势动作；音频信号处理算法负责将数字音频信号转换为模拟信号，以及调整音频音量等参数；蓝牙通信协议负责与手机等设备建立稳定可靠的连接。

辽宁科技大学信息技术学院本科生毕业设计基于 STM32的指纹识别系统的设计摘要随着经济时代的到来和科技的发展，人们对生活水平有了更进一步的的追求，对生活的安全性逐渐提高，其中具有身份安全认证功能的指纹识别技术在人们的关注和需求下，得到了长足的发展，出现了各种不同的指纹识别系统，然而大多数指纹识别系统是基于PC 机的，在便捷性和可移动性上还存在很多不足。

基于嵌入式的指纹识别成为了人们的研究的方向，并取得了一定的成果。

然而在这些应用中还有很多不足等待大家的讨论研发，需要更进一步的研究和改善，以提高系统的应用前景。

本文通过对嵌入式相关知识、图像预处理等方面的理论知识进行研究 ,在前人的基础之上 ,开发了一套小型的嵌入式身份识别系统。

本文根据要设计的身份识别系统的功能来讨论了相关的指纹识别系统的硬件设计,完成了基于STM32 微处理器的指纹识别系统设备的硬件电路设计和相应的软件设计。

该系统具有指纹图像采集、指纹库中数目统计、指纹比对、指纹录入等功能。

另外 , 本文电路设计中选取的电器件在价格和性能上都有一定的优势。

同时,本文对指纹识别系统的过程和相关的原理进行了一定的分析和研究,重点研究指纹图像的预处理过程。

关键词：指纹识别 ; STM32;嵌入式技术;图像预处理The design of the fingerprint identificationsystem based on STM32AbstractWith the advent of the era of economy and the development of science and technology, people's living standards have further pursuit, gradually improve the safety of the life, the one which has the function of authentication security fingerprint identification technology under the people's attention and demand, the rapid development, appeared a variety of fingerprint identification system, but most of the fingerprint identification system is based on PC, there are still many deficiencies in the convenience and mobility. Based on embedded fingerprint identification has become people the direction of the research, and achieved some results. Howeverin these applications and there are many inadequate wait we discuss research and development, the need to further research and improvement, in order to improve the application prospect of the system. Based on the embedded knowledge, image preprocessing, etc to study the theory of knowledge, on the basis of predecessors, has developed a small embedded identification system. Identification based on to design the system function to discuss the related fingerprint recognition system hardware design, completed the fingerprint identification system based on STM32 microprocessor equipment design of hardware circuit and software design. The system has a fingerprint image collection, fingerprint library statistics, fingerprints, fingerprint input number, and other functions. In addition, this paper selected from the circuit design of electric have a certain advantage in price and performance. At the same time, in this paper, the fingerprint recognition system has been conducted for theprocess and the related principle of analysis and study on the key research of fingerprint image pretreatment process.Keywords:fingerprint identification; STM32; Embedded technology; Image preprocessing目录I Abstract (II)第 1 章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 指纹识别技术 (1)1.3 指纹识别研究的现状 (2)第 2 章 STM32 嵌入式指纹识别系统的设计 (2)2.1 设计的概述 (2)2.1.1 图像分割 (2)2.1.2 指纹图像的收敛 (3)2.1.3 指纹图像的二值化处理 (3)2.1.4 指纹图像的细化 (3)2.1.5 指纹图像增强 (4)2.1.6 特征点的提取 (4)2.2 指纹传感器的分类 (4)2.2.1 光电式指纹传感器 (4)2.2.2 热敏指纹传感器 (5)2.2.3 电容式指纹传感器 (5)2.2.4 超声波指纹传感器 (6)2.2.5 压敏指纹传感器 (6)2.3 指纹采集程序设计 (6)2.3.1 指纹比配 (7)2.3.2 图像场计算 (7)2.4 细节提取 (8)8 第 3 章系统的硬件设计及软件设计 ...............................................................................................3.1 指纹识别系统的硬件 (8)3.1.1 采集方式 (9)3.1.2 MBF200 传感器概述 (11)3.1.3MBF200 主要寄存器 (11)3.1.4MBF200 的主要功能 (12)3.1.5 SPI 通信模式 (12)3.2 STM32 指纹识别的软件 (12)3.2.1 系统主程序设计 (13)3.2.2 传感器初始化程序 (14)3.2.4 串口程序的设计 (16)3.2.5 移植算法程序 (17)第 4 章结果分析 (18)4.1 图像匹配测试 (18)4.2 指纹识别系统测试 (19)第 5 章总结 (20)致谢21 参考文献 (22)附录 1 (23)第 1 章绪论1.1 引言随着社会的进步和经济的发展，人们越来越关注身份鉴别的准确性和安全性。

基于STM32智能手势识别蓝牙音响设计与实现手势识别引言随着智能家居的快速发展，人们对于智能设备的需求越来越高。

智能音响作为智能家居的重要组成部分，已经成为人们生活中不可或缺的设备之一。

而如何通过手势来控制智能音响，提升用户体验，成为了一个备受关注的课题。

本文将介绍基于STM32的智能手势识别蓝牙音响的设计与实现，重点讨论手势识别的技术原理和实现方法。

技术原理手势传感器手势传感器是实现手势识别的关键组件。

常用的手势传感器包括红外传感器、超声波传感器和摄像头传感器等。

其中，摄像头传感器是目前应用最广泛的手势传感器之一，它能够通过捕捉图像并对图像进行处理来实现手势识别。

图像处理图像处理是手势识别的核心技术之一。

通过对图像进行预处理、特征提取和分类等步骤，可以实现对手势的识别。

常用的图像处理算法包括边缘检测、特征点提取和模式识别等。

STM32微控制器STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有低功耗、高性能和丰富的外设接口等特点。

在本设计中，我们选择STM32作为主控芯片，通过其强大的计算能力和丰富的外设接口，实现手势识别和蓝牙音响控制的功能。

蓝牙模块蓝牙模块是实现与智能手机等设备的无线通信的关键组件。

通过蓝牙模块，智能音响可以与用户的手机进行连接，实现音乐播放、音量调节等功能。

系统设计硬件设计系统的硬件设计主要包括手势传感器模块、STM32微控制器和蓝牙模块。

手势传感器模块负责采集手势图像，并将采集到的图像传输给STM32微控制器进行处理。

其中，手势传感器模块需要与STM32进行通信，以传输图像数据和控制命令。

STM32微控制器负责接收手势传感器传输的图像数据，并进行图像处理和手势识别。

通过分析图像特征，识别出用户的手势动作，并根据手势动作控制蓝牙音响的功能。

蓝牙模块负责与用户的手机等设备进行无线通信，实现音乐播放、音量调节等功能。

通过与STM32微控制器的串口通信，蓝牙模块可以接收控制命令，并将控制结果发送给智能音响。

2020年33期众创空间科技创新与应用Technology Innovation and Application基于STM32系列单片机的智能手势识别多功能系统王娟（湖北文理学院理工学院，湖北襄阳441025）绪论基于STM32F401RBT6系列单片机的手势识别研究是顺应时代AI 人工智能发展的潮流[1]。

通过STM32为主控芯片的手势识别具有新颖的创新特点，手势的识别通过芯片的分解，信号的传输，控制芯片的捕获，形成一个人工智能的新窗口———手势识别控制技术。

为了继续寻找新的突破口，就必须研究人机交互中的手势的相关用法，从而确定合理的可行研究范围[2]。

手势识别的研究范围十分广泛，应用也十分多元，在我们日常所见的最多的便是关于计算机辅助哑语教学的、关于电影的制作中的特技特效的处理等方面[3]，这样为我们的许多聋哑人士的生活学习与工作条件提供了极大便利，同时，对于手势研究牵扯的学科知识比较广泛，例如手势教学、机器人的运动学、计算机的图形学等多学科[4]。

1手势识别系统原理基于STM32F401RBT6手势识别的多功能系统模型如图1所示，当给入一个手势信号时，手势识别芯片将手势信号从给入的视频信号中进行分割，通过手势模型来进行手势的分析，其包括手势特征的分析和模型参数的分析，然后根据识别所得出来的不同手势结果从而可以形成不同的手势描述性语言，再接着就是通过生成的描述语言，通过主控芯片去驱动具体的应用，从而达到手势控制的作用[5]。

2手势传感器PAJ7620手势识别模块是由原相科技（PixArt ）公司新推出的一款光学数组式传感器件，它的内部自带有一种集成的特殊LED ，该LED 里面内部是各种感测器和一些内置集成光源，可以在黑暗或者弱光的环境下仍然保持高度警觉的工作状态，更为强大的是它还支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的九个手势类型和输出的手势中断和结果[6]。

并且它内置了距离检测模块，还可以提供接近检测功能，可感测物体接近或离开。

基于STM32的手势音箱设计作者：郭帅宇刘磊来源：《科学导报·学术》2020年第69期【摘要】在科技应用领域为了从外界获取信息，经常会用到各类传感器检测被测量，然后将其转换成电信号，最后达到检测与控制的目的，比如：测量温度、湿度、压力、距离等。

手势识别技术也正是运用了传感与检测原理、手势识别传感器也正是由一些基本的傳感器制作而成，其技术及器件广泛应用于控制领域。

通过手势传感器来制作一款可以靠挥挥手便能完成对音箱的控制的产品，将会更加彰显科技，也会使对播放器的控制变得更简洁，更加符合人们人机交互方式的习惯。

【关键词】STM32F103C8T6;解码芯片;稳压芯片;超声波1手势音箱的设计方案本设计由供电电路、下载电路、控制系统、传感电路、SD卡音频文件读取和解码电路以及音频放大电路组成，其中传感电路又包含超声波测距电路和红外对管电路两个部分。

通过红外对管模块和超声波模块检测手的动作状态（左、右移动;上、下移动;保持不动5种状态）完成对手部动作的识别，输出相应的信号。

控制芯片对此信号进行处理，再通过串口发送相应的CMD指令到解码芯片，完成对音频文件的读取、解码和模拟信号输出，通过功放电路驱动喇叭，最终完成对歌曲切换、音量增减以及播放和暂停。

1.1 系统的功能及要求1）手势动作检测功能：利用红外对管、超声波模块完成手部动作检测，输出相应信号。

2）信号处理功能：STM32在获得传感器的输出信号后，对这些信号进行处理，再发送不同的CMD指令。

3）音频文件的读取与解码功能：利用MH3028-24SS解码芯片完成对FAT16/FAT32文件系统的文件读取，以及音频格式为mp3或wav格式的硬解码。

4）音频信号放大功能：利用PAM80403功放模块完成对较小音频信号的放大，使其功率增加。

1.2 系统的组成及方案设计1）供电电路：采用稳压二极管ZM4728A，输出3.3V单独给下载电路供电;为降低供电端的压力，让控制系统拥有更加稳定的3.3V电压，利用XC6206稳压芯片输出3.3V为控制系统供电，供电系统还单独引出多个5V和3.3V的输出口，给超声波模块、红外对管模块以及音频解码模块供电。

基于STM32F103RCT6单片机的手势识别摘要】由于科技的不断的发展，基于手势的交互方式则被越来越多的人所推崇，在手势交互系统中，手势识别是其核心技术，因为其不需要外部输入设备就能够直接实现人机之间的交互。

手势识别的出现之所以能够得到大众的认可，是因为能够简化人机之间的繁琐交流，提高了工作效率，还能够在一定程度上增加安全性和舒适性。

因此研究手势识别对我们来说是至关重要的。

【关键词】手势识别；人机交互；FDC2214传感器；STM32F103；OLED显示屏一、绪论（一）课题背景随着计算机这一领域的兴起，使得人们的观念发生了巨大改变，不在被传统的观念所束缚，如今人们都希望能够既省时简单又能够快速高效地完成各种任务，从而增加自己的空闲时间，去做一些自己所喜欢的事，而计算机的出现，使得人们的这一想法变成了现实，并且这一领域的出现不仅推动众多行业的创新与发展，同时还增加了社会的就业率，从而使诸多智能化产品不断出现，其能够不断地丰富着我们的生活。

（二）国内外研究现状在不同的地域和场合中，人们对于手势有着不同的理解。

在中国，用握手来表达相互之间的友好，挥一挥手表示打招呼或者说再见；在西方一些国家中，两指交叉意味着祝你好运；还比如在音乐中，可以用手势对演唱者进行指挥，在舞蹈中加入一些手势动作，观众可以看出跳舞者通过跳舞所想要表达的意义。

根据手势的定义，我们可以看出手势识别其实并不仅仅人体简单的发出一种动作，还包括在人体发出动作之后能够被摄像头、传感器等感应设备所感应，通过将接受到的各种动作转化成我们直观所能看到的信息，从而进行手势的识别，早期的手势识别是通过各种设备直接检测手的位置和角度，进而将用户的手势信息传送给计算机，计算机进行识别处理，最后可以使用户直观地看到。

（三）手势识别的前景社会的进步不断地推动着科学技术的发展，科学技术不断地改进社会的发展水平，随着手势识别被大范围的推广，各行各业基本上都被涉及，手势识别得到了大众的认可，这对于手势识别的发展有着积极作用。

基于 STM32的智能手势识别控制的智能家居控制系统摘要：在物联网技术普及的当今时代，信息化技术已经普及到各行各业，追求更高品质，更舒适的居住环境也成为当前主流的愿景。

而智能家居作为当前高端领域，为用户提供的各类定制化信息服务正在帮助用户生活水平的大幅度提高。

而手势识别作为当前主流的简便技术，能完美符合当前控制智能家居所带来的操作不适感。

因此我们在STM32芯片的基础上，以 PAJ7620芯片为手势识别采集芯片，在用户完成手势动作后，通过信号传输完成手势识别，进而控制智能家居的使用，完成智能家居物联网化的最后的简便步骤，此方案可以为人们的生活学习与生活条件提供极大的便利。

关键词：智能家居，手势识别，STM321 引言在物联网技术普及的当今时代，信息化技术已经普及到各行各业，追求更高品质，更舒适的居住环境也成为当前主流的愿景。

而智能家居作为当前高端领域，为用户提供的各类定制化信息服务正在帮助用户生活水平的大幅度提高，同时，如何让智能家居更加便捷的被控制也成为当前的主流话题。

在全球智能控制的背景下，手势识别系统将应用于智能家居控制中，当设备处于已组网的控制系统中，采用多种手势识别的新型控制模式以达到控制家居设备的功能实现，提高家居设备的控制方式的多样化，为传统模式下不便的家居用户提供更便利的选择。

2 总体设计基于STM32的智能手势识别控制的智能家居控制系统主要分为三个模块，手势采集模块、系统控制模块以及信息传输模块，其中以STM32为主控芯片，以PAJ7620芯片为核心的手势识别模块。

当用户做出某个手势时，手势识别模块将手势信号从传输信号中截取出来，此时主控芯片完成对手势的识别与分析，通过与手势数据库的模型比对，完成不同的手势语言信息传输，进而再通过驱动模块去控制家居设备的运行，最后将识别过程与设备信息在上位机中完成展示，便于用户进行后续的操作和查看。

此设计主控芯片采用STM32F401RBT6单片机，同时搭配PAJ-7620芯片完成整体的手势识别与信息传输功能，保证其能正常的通过手势识别控制家居设备的基础上，完成在上位机上的界面展示。

基于STM32的手势识别控制系统的设计
贾书香
【期刊名称】《黑龙江科学》
【年(卷),期】2023(14)2
【摘要】以STM32单片机为控制芯片,设计了手势识别控制系统,如手势识别、语音播报和OLED显示屏等模块。

PAJ7620手势传感器通过识别不同的手势动作,使驱动载体产生不同的反应。

进行手势识别测试时,系统可在OLED屏上通过文字形式显示出识别到的手势,其中“向上”“向下”“向左”和“向右”的手势通过点亮对应的LED灯进行提示,而“向前”“向后”“顺时针”和“逆时针”的手势通过语音播报进行提示。

实验表明,该系统对手势的识别具有较高的辨识精度和响应速度。

【总页数】4页(P78-81)
【作者】贾书香
【作者单位】山东华宇工学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41;TP273
【相关文献】
1.基于STM32的手势识别控制器的设计
2.基于STM32的手势识别系统的研究与设计
3.基于手势识别的智能控制系统的设计与实现
4.基于YOLOv5手势识别的无人小车运动交互控制系统设计
5.基于手势识别的小车运动控制系统设计
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