基于Opencv的手势识别系统
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软件工程 SOFTWARE ENGINEERING 第24卷第8期2021年8月V ol.24 No.8Aug. 2021文章编号:2096-1472(2021)-08-55-04DOI:10.19644/ki.issn2096-1472.2021.08.013基于手势交互的机械臂轨迹示教系统花傲阳(上海理工大学机械工程学院,上海 200082)*****************摘 要:为了解决传统机械臂示教方式上手难度高、效率低、人机交互系统不友好的问题,结合机器视觉与神经网络,提出一种基于手势交互的机械臂轨迹示教系统。
该系统通过机器视觉定位指尖位置,记录下指尖的运动轨迹并将其用于机械臂的轨迹示教;通过卷积神经网络识别静态手势,用于与机械臂进行如抓取、放置、开始示教等动作的人机交互。
系统通过ROS(机器人操作系统)与机械臂通信,驱动机械臂完成示教轨迹的复现。
通过设计实验对系统的性能进行评估,结果显示本示教系统具有编程难度低、易用性好、项目部署周期短的优点,可用于复杂轨迹的示教工作,极大地提升了机械臂示教工作的效率。
关键词:机械臂;轨迹示教;机器视觉;神经网络;人机交互中图分类号:TP391.4 文献标识码:AManipulator Trajectory Teaching System based on Gesture InteractionHUA Aoyang(College of Mechanical Engineering , University of Shanghai for Science and Technology , Shanghai 200082, China )*****************Abstract: Aiming at the problems of difficulty to learn, low efficiency and unfriendly human-computer interaction system in traditional manipulator teaching methods, this paper proposes to establish a gesture interaction-based manipulator trajectory teaching system combining machine vision and neural network. Fingertip position is located through machine vision, and the movement trajectory of the fingertip is recorded and used for teaching manipulator trajectory. Convolutional neural network is used to identify static gestures, which are used for Human-computer interaction with the manipulator's actions, such as grasping, placing, and teaching. The system communicates with the manipulator through ROS (Robot Operating System), and drives the manipulator to complete the reproduction of the teaching trajectory. The performance of the system is evaluated through experiment designing. Results show that this teaching system has the advantages of low programming difficulty, user-friendliness, and short project deployment cycle. It can be used for teaching complex trajectories, which greatly improves teaching efficiency of the manipulator.Keywords: manipulator; trajectory teaching; machine vision; neural network; human-computer interaction1 引言(Introduction)近年来,我国制造业发展经历了从制造大国向制造强国的转型升级。
手势识别原理
手势识别技术是一种通过分析和识别人体动作来理解人类意图的方法。
它主要基于计算机视觉和机器学习算法,在摄像头捕捉到的图像或视频中检测和识别出人体动作,进而将其转化为可理解的指令或控制信号。
手势识别的原理包括以下几个步骤:
1. 数据采集:使用摄像头或其他图像传感器采集人体动作的图像或视频数据。
2. 预处理:对采集到的图像或视频进行预处理,包括调整图像大小、滤波、边缘检测等,以提高后续处理的准确性和效率。
3. 特征提取:利用图像处理算法提取出与手势有关的特征,例如手的形状、运动轨迹、手指关节的位置等。
这些特征可以用来描述手势的形态和动作。
4. 特征选择和降维:从提取到的特征中选择最具代表性的几个特征,并进行降维处理。
这样可以减少特征维度,提高后续分类和识别的效果。
5. 分类和识别:利用机器学习算法,将特征与已有的手势模式进行比对和分类。
常用的算法包括支持向量机(SVM)、随机森林(Random Forest)和卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)等。
6. 动作解析:识别出手势后,将其转化为控制信号或指令,以达到相应的功能。
例如,手势“握拳”可能对应着“点击”操作,手势“上下移动”可能对应着滚动页面。
手势识别技术广泛应用于各个领域,如智能家居控制、虚拟现实和增强现实交互、手势密码解锁等。
随着深度学习和人工智能的发展,手势识别技术将越来越智能和准确。
我的小手毕业设计我的小手毕业设计毕业设计对于每一个大学生来说都是一项重要的任务,而对于我来说,我的小手毕业设计更是我大学生涯中的一段难忘经历。
在这篇文章中,我将分享我毕业设计的主题、过程和收获。
主题选择是我毕业设计的第一步,我希望能选择一个与我专业相关且能够体现我的个人特长的主题。
经过调研和思考,我决定将我的毕业设计定为“基于手势识别的智能家居控制系统”。
在这个信息时代,智能家居已经成为人们生活中的一部分。
然而,传统的智能家居控制方式往往需要使用遥控器或手机等设备,操作繁琐且不够直观。
我希望通过手势识别技术,使用户能够通过简单的手势来控制智能家居设备,提升用户体验。
为了实现这个目标,我首先进行了相关技术的学习和调研。
手势识别技术是一个涉及计算机视觉和模式识别的领域,我需要了解和掌握相关的算法和方法。
通过查阅文献和参考其他类似项目的经验,我逐渐掌握了手势识别技术的原理和应用。
接下来,我开始了系统的设计和开发工作。
我设计了一个基于深度学习的手势识别模型,并使用Python语言和OpenCV库进行编程实现。
我收集了大量的手势样本数据,并进行了数据预处理和特征提取。
通过训练和优化模型,我成功地实现了对不同手势的准确识别。
在控制系统的开发过程中,我将手势识别模块与智能家居设备的控制模块进行了集成。
我使用了Arduino和树莓派等硬件平台,并编写了相应的控制程序。
通过与智能家居设备的通信,我实现了通过手势来控制灯光、温度等功能。
在整个过程中,我遇到了许多挑战和困难。
手势识别算法的优化、硬件设备的调试以及系统的稳定性等问题都需要我不断思考和解决。
但正是这些困难,让我更加深入地理解了所学知识,并提升了我的技术能力和解决问题的能力。
最终,我完成了我的小手毕业设计,并进行了实验和测试。
通过与其他同学和教师的交流和反馈,我得到了许多宝贵的意见和建议。
我对自己的成果感到满意,同时也意识到了自己在设计和实现过程中的不足之处。
基于OpenCV的人脸识别系统廖春萍;陈雪芳;杨德顺;方武宏【摘要】OpenCV作为开源图像处理算法库,也可应用于人脸识别领域.将采集的人脸图片运用高斯平滑、灰度变换等算法进行图像预处理;再采用OpenCV的Haar-like特征匹配法描述算子进行特征匹配,获取人脸特征值;最后利用归一化平方差匹配方法,比对人脸数据库后完成特定人脸的识别.【期刊名称】《东莞理工学院学报》【年(卷),期】2017(024)003【总页数】6页(P33-38)【关键词】人脸识别;OpenCV;图像处理;Haar-like【作者】廖春萍;陈雪芳;杨德顺;方武宏【作者单位】东莞理工学院电子工程与智能化学院,广东东莞523808;东莞理工学院电子工程与智能化学院,广东东莞523808;东莞理工学院电子工程与智能化学院,广东东莞523808;东莞理工学院电子工程与智能化学院,广东东莞523808【正文语种】中文【中图分类】TP23人脸识别技术是新兴的生物识别技术,主要用在智能机器人、智能家居、以及军事安防等方面,在国内,对人脸检测技术的研究始于20世纪90年代,人脸识别系统的难点主要是人脸作为生物特征的特点所产生的识别问题[1],如人脸结构的相似性,不同的观察角度产生的人脸易变性,此外,遮盖物、用户配合度等因素也导致人脸识别困难加大,为此,基于OpenCV的人脸识别系统,提出了对采集的图像使用多算法逐级处理,然后基于OpenCV丰富的资源库进行人脸识别。
1.1 OpenCV技术OpenCV是一个开源图像处理算法库,基于C/C++编程。
OpenCV库的优点在于:跨平台,独立于操作系统、硬件和图形管理器;无论非商业或商业应用,OpenCV 均免费;速度快、使用方便;可扩展性好,包括底层和高层的应用开发包;通用的图像/视频载入、保存和获取模块[2]。
在OpenCV的基础上加入图像预处理的算法,构成了基于OpenCV的人脸识别系统。
如何运用计算机视觉技术进行手势识别与追踪手势识别与追踪是计算机视觉技术中的重要应用领域。
通过使用摄像头或其他传感器来捕捉手势动作,并将其转化为计算机可识别的数据,可以实现与计算机的非接触式交互。
本文将介绍如何运用计算机视觉技术进行手势识别与追踪。
一、手势识别技术的分类手势识别技术主要分为两类:基于传感器和基于图像。
基于传感器的手势识别技术使用专门的传感器来捕捉手势动作,如手部的位置、方向和速度等信息。
而基于图像的手势识别技术则使用摄像头来捕捉手势动作所对应的图像,并通过图像处理算法进行分析和识别。
二、基于图像的手势识别与追踪1. 手势图像采集:首先需要使用摄像头来捕捉手势动作的图像。
为了提高准确性和鲁棒性,可以考虑使用双摄像头或深度摄像头来获取更多的深度信息。
2. 手势图像预处理:对于捕捉到的手势图像,需要进行预处理以提取特征并减少噪声。
常用的预处理步骤包括图像增强、滤波、边缘检测和阈值化等。
3. 手势特征提取:通过对预处理后的手势图像进行特征提取,可以将手势动作转化为计算机可识别的数据。
常用的手势特征包括手部的位置、角度、方向和轨迹等。
4. 手势识别与分类:在手势特征提取的基础上,使用机器学习算法或深度学习方法对手势进行识别和分类。
常用的机器学习算法包括支持向量机(SVM)、随机森林和卷积神经网络(CNN)等。
5. 手势追踪与跟踪:一旦手势被成功识别,可以使用追踪算法来实现对手势的实时追踪。
常用的追踪算法包括卡尔曼滤波、粒子滤波和相关滤波等。
三、手势识别技术的应用手势识别技术在许多领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景:1. 人机交互:手势识别技术可以实现与计算机或其他设备的非接触式交互,例如手势控制电视、智能手机或游戏控制器等。
2. 虚拟现实和增强现实:手势识别技术可以用于虚拟现实和增强现实中,使用户能够通过手势控制虚拟物体或与虚拟环境进行交互。
3. 医疗保健:手势识别技术可以用于医疗保健领域,实现对手势动作的分析和评估,例如康复训练和运动分析等。
手语翻译系统的设计与实现一、引言手语作为聋哑人士最主要的交流方式之一,由于其具有不同于日常常规语言的独特特点,因此通常需要专业的手语翻译来实现有效的沟通。
近几年,随着人工智能技术的进步以及智能硬件的不断普及,手语翻译系统得以快速发展,成为了一门备受关注的研究领域。
本文旨在介绍一种手语翻译系统的设计与实现,以期为相关从业者提供参考和借鉴。
二、手语翻译系统的构成一个完整的手语翻译系统通常需要包含以下几个部分:手势信息采集模块、手势识别模块、手语翻译核心模块以及显示及播放模块。
1.手势信息采集模块手势信息采集模块负责手语动作的采集和处理,通常采用传感器等硬件设备实现。
该模块应该能够对手势进行准确的识别、捕捉以及图像处理等工作,为后续的手语翻译提供充分的数据支持。
2.手势识别模块手势识别模块是手语翻译系统的重要组成部分,其目的是将手势信息转化为可识别的文字或者音频信息,通常需要依托于先进的智能图像识别技术和自然语言处理技术等来实现。
具体操作包括预处理手势图像、图像特征提取、特征匹配识别、语义理解等环节。
3.手语翻译核心模块手语翻译核心模块是整个系统的重点,其主要作用是将识别出的手语文字或音频信息进行翻译转换,将其转换为能够有效传达信息的目标语言。
为了实现这个目标,我们需要借助于大规模数据集和语音信号处理技术等资源,以尽可能提高翻译质量和准确度。
4.显示及播放模块显示及播放模块负责将翻译后的信息展示出来,可以通过LCD 屏幕、扩音器、互联网平台等方式进行传播。
该模块的功能包括语音合成、文字显示、字幕生成、声音播放等操作。
三、手语翻译系统的实现手语翻译系统的实现需要结合上述几个方面的模块来协同工作,以达到优秀的效果。
以下,本文我们以国际通用手语语言ASL为例,介绍一下系统的具体实现流程。
1.手势信息采集手势信息采集部分通常基于深度学习技术,使用RGB-D摄像机采集手势信息,并使用OpenNI或Kinect SDK之类的软件对这些数据进行预处理。
这是第二个范例,小斤将介绍如何使用OpenNI让Kinect识别出手势,并显示输出。
目前版本的OpenNI支持四种手势:RaiseHand, Wave, Click和MovingHand,分别代表手的“举起”,“挥动”,“前推”和“移动”四种动作。
值得一提的是,当前微软官方的Kinect SDK还不支持手势识别,也可以说是使用OpenNI的好处之一吧。
有了手势识别后,其实可以利用Kinect做一些实际的东东,比如利用鼠标键盘控制一些应用程序等等。
闲话不说了,速度搞起。
代码一部分参考了,手势部分写得很完备了,在巨人的肩膀上,小斤使用OpenCV进行显示,红色点表示手的位置轨迹,蓝色实心圈表示前推的位置,黄色直线表示手挥动的轨迹(从起点到终点)。
1#include <stdlib.h>2#include <iostream>3#include "opencv/cv.h"4#include "opencv/highgui.h"5#include <XnCppWrapper.h>67using namespace std;8using namespace cv;910// output for XnPoint3D11ostream& operator<<( ostream& out, const XnPoint3D& rPoint )12{13 out << "(" << rPoint.X << "," << rPoint.Y << "," << rPoint.Z << ")";14return out;15}1617//【4】18// callback function for gesture recognized19void XN_CALLBACK_TYPE gestureRecog( xn::GestureGenerator &generator,20const XnChar *strGesture,21const XnPoint3D *pIDPosition,22const XnPoint3D *pEndPosition,23void *pCookie )24{25 cout << strGesture<<" from "<<*pIDPosition<<" to "<<*pEndPosition << endl; 2627int imgStartX=0;28int imgStartY=0;29int imgEndX=0;30int imgEndY=0;31char locationinfo[100];3233 imgStartX=(int)(640/2-(pIDPosition->X));34 imgStartY=(int)(480/2-(pIDPosition->Y));35 imgEndX=(int)(640/2-(pEndPosition->X));36 imgEndY=(int)(480/2-(pEndPosition->Y));3738 IplImage* refimage=(IplImage*)pCookie;39if(strcmp(strGesture,"RaiseHand")==0)40 {41 cvCircle(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),1,CV_RGB(255,0,0),2);42 }43else if(strcmp(strGesture,"Wave")==0)44 {45cvLine(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),cvPoint(imgEndX,imgEndY),CV_RGB(255 ,255,0),6);46 }47else if(strcmp(strGesture,"Click")==0)48 {49 cvCircle(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),6,CV_RGB(0,0,255),12);50 }5152 cvSetImageROI(refimage,cvRect(40,450,640,30));53 CvFont font;54 cvInitFont( &font, CV_FONT_VECTOR0,1, 1, 0, 3, 5);55 cvSet(refimage, cvScalar(255,255,255));56 sprintf(locationinfo,"From: %d,%dto %d,%d",(int)pIDPosition->X,(int)pIDPosition->Y,(int)(pEndPosition->X),(int)(p EndPosition->Y));57 cvPutText(refimage, locationinfo ,cvPoint(30, 30), &font, CV_RGB(0,0,0));58 cvResetImageROI(refimage);59}6061void clearImg(IplImage* inputimg)62{63 CvFont font;64 cvInitFont( &font, CV_FONT_VECTOR0,1, 1, 0, 3, 5);65 memset(inputimg->imageData,255,640*480*3);66 cvPutText(inputimg, "Hand Raise!",cvPoint(20, 20), &font, CV_RGB(255,0,0));67 cvPutText(inputimg, "Hand Wave!" , cvPoint(20, 50), &font,CV_RGB(255,255,0));68 cvPutText(inputimg, "Hand Push!", cvPoint(20, 80), &font, CV_RGB(0,0,255)); 69}7071//【5】72// callback function for gesture progress73void XN_CALLBACK_TYPE gestureProgress( xn::GestureGenerator &generator,74const XnChar *strGesture,75const XnPoint3D *pPosition,76 XnFloat fProgress,77void *pCookie )78{79 cout << strGesture << ":" << fProgress << " at " << *pPosition << endl; 80}818283int main( int argc, char** argv )84{85 IplImage* drawPadImg=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);86 IplImage* cameraImg=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);8788 cvNamedWindow("Gesture",1);89 cvNamedWindow("Camera",1);9091 clearImg(drawPadImg);9293 XnStatus res;94char key=0;9596// context97 xn::Context context;98 res = context.Init();99 xn::ImageMetaData imgMD;100101// create generator102 xn::ImageGenerator imageGenerator;103 res = imageGenerator.Create( context );104//【1】105 xn::GestureGenerator gestureGenerator;106 res = gestureGenerator.Create( context );108//【2】109// Add gesture110//gestureGenerator.AddGesture( "MovingHand", NULL );111 gestureGenerator.AddGesture( "Wave", NULL );112 gestureGenerator.AddGesture( "Click", NULL );113 gestureGenerator.AddGesture( "RaiseHand", NULL );114//gestureGenerator.AddGesture("MovingHand",NULL);115116 /【3】117// 6. Register callback functions of gesture generator118 XnCallbackHandle handle;119 gestureGenerator.RegisterGestureCallbacks( gestureRecog, gestureProgress, (void*)drawPadImg, handle );120121//start generate data122 context.StartGeneratingAll();123 res = context.WaitAndUpdateAll();124125while( (key!=27) && !(res = context.WaitAndUpdateAll()) )126 {127if(key=='c')128 {129 clearImg(drawPadImg);130 }131132 imageGenerator.GetMetaData(imgMD);133 memcpy(cameraImg->imageData,imgMD.Data(),640*480*3);134 cvCvtColor(cameraImg,cameraImg,CV_RGB2BGR);135136 cvShowImage("Gesture",drawPadImg);137 cvShowImage("Camera",cameraImg);138139 key=cvWaitKey(20);140141 }142 cvDestroyWindow("Gesture");143 cvDestroyWindow("Camera");144 cvReleaseImage(&drawPadImg);145 cvReleaseImage(&cameraImg);146 context.StopGeneratingAll();147 context.Shutdown();148149return 0;【1】看过上一篇文章的童鞋应该已经了解了生成器的用法(),对于手势识别,小斤使用了GestureGenerator这个生成器,它的创建方式与ImageGenerator一致,使用Context作为参数调用Create方法。
copyto的用法opencv
摘要:
1.介绍OpenCV
2.详述copyTo 的用法
3.总结
正文:
OpenCV,全称Open Source Computer Vision Library,即开源计算机视觉库,是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。
它包含了丰富的图像处理和计算机视觉方面的功能,被广泛应用于各种领域,如人脸识别、手势识别、目标跟踪等。
在OpenCV 中,copyTo 是一个常用的函数,它可以将一个图像(或者称为帧)从一个位置复制到另一个位置。
具体来说,copyTo 函数的用法如下:
```python
import cv2
# 读取图像
img = cv2.imread("image.jpg")
# 定义复制到的位置
dst = cv2.Rect(100, 100, 300, 200)
# 复制图像
img = cv2.copyT o(img, dst)
# 显示结果
cv2.imshow("Result", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个示例中,我们首先使用`cv2.imread`函数读取一个图像,然后使用`cv2.Rect`函数定义复制到的位置,接着使用`cv2.copyTo`函数将图像复制到指定位置,最后使用`cv2.imshow`函数显示结果。
copyTo 函数的使用非常简单,但它的功能却十分实用。
无论是在图像处理还是计算机视觉领域,copyTo 函数都能帮助我们快速实现图像的复制和粘贴。
第31届浙江省青少年科技创新大赛获奖名单青少年科技创新项目一等奖(52项)序号推荐单位项目名称作者所在学校辅导教师1杭州市教室门防夹手装置黄海容杭州市文三教育集团文苑小学邓文娥2杭州市将汽车尾气后处理系统运行寿命提高10倍以上的发明--一种与添蓝泵同寿命的全新隔膜设计研究罗凯缤杭州高新实验学校邱东明3杭州市一种健康安全提醒型智能拐杖的研究和设计金灿灿杭州市建兰中学支飞斌4杭州市冷链物流中冷冻温度全程无源监测卢安迪杭州市紫金港中学姜文5杭州市基于Android的中小学生手机上网监控软件的设计与实现何文骏杭州第二中学陈颜龙6杭州市基于RGB-D的跟随机器人季初蓉杭州第二中学陈颜龙7杭州市探密火龙果“血色”内部的魔力——火龙果色素提取及其抗氧化性与应用研究叶于诚何一苇祝奕洋杭州市公益中学陈琦8杭州市贱金属铜-铁络合物体系的光解水制氢性能初探刘潋滟杭州市十三中教育集团(总校)崔卜9杭州市以硅气凝胶及植物粉层为吸附材料的空气净化器的研制朱逸凡杭州第二中学陈颜龙10杭州市反射式光纤传感器在水质快速检测中的应用陈绎哲杭州第十四中学汤小梅11杭州市城市微农业物联网系统的研究与开发朱绍廷杭州启正中学蔡慧敏12杭州市一键式废旧教材循环利用智能化消毒柜胡竞科杭州文澜中学薛莹13宁波市基于Arduino和S4A的无线抢答器鲍溶楼珂仰宁波市海曙区广济中心小学狄勇林波14宁波市智能轨道停车库创新设计郑尚原象山县丹城第五小学赖海波沙晓晴15宁波市平移式多功能自动开关窗邬子涵象山县实验小学许照春秦赛萍邬松配16宁波市大棚膜收放卷轴装置肖屹臻象山县实验小学王银萍陈燕燕17宁波市寻找最佳纸手帕徐蜜璐慈溪市实验小学教育集团吴旭聪18宁波市春节采摘的桔子——“媛小春”的品质特性与高接换种探究沈笑羽象山浙师大附属大目湾实验学校何华军陈子敏洪丹丹19宁波市家用自来水流量检测与报警装置竺一涵宁波市惠贞书院刘宏中顾碧婷20温州市茶叶残渣对植物萌发情况影响的研究李添愉温州市百里路小学吴芳21温州市关于仿陶碗释放甲醛问题的实验探究陈昱希永嘉县瓯北镇第二小学林淑静22嘉兴市光线传播的实践研究曹悦柠海盐县实验小学教育集团曹建明23嘉兴市水果储存中维生素C含量变化及其影响因素的研究胡云迪嘉兴市海盐县向阳小学王超洪芳丽24嘉兴市食品中明矾含量的实验研究李沈煜黄至晗陆贞悦桐乡市实验小学教育集团振东小学沈燕车晓英25嘉兴市新型彩印单层组合微穿孔板李易寒杨为为温凌坤嘉兴一中潘路希26嘉兴市基于“互联网+老龄服务”概念的智能陪护设备的设计开发王靖霖嘉兴一中俞俊莲滕水生27绍兴市智能语音提示音乐楼梯系统魏泽宇绍兴市柯桥区中国轻纺城小学朱国峰俞坚28绍兴市“互联网+”宠物管家俞悦绍兴市柯桥中学王立江王韬29绍兴市便携式行李箱吴之璇新昌中学黄林30绍兴市绍兴白塔洋水域华鳈繁殖生物学的初步研究陈煜安绍兴鲁迅中学商爽31金华市新型跷跷板方佳璐东阳市吴宁第一小学吕佩芳32金华市一种基于路灯普查城市昆虫的照明装置周靖翔金华市宾虹小学吴素真33金华市弓背蚁进食的研究黄道浦江县实验小学杨晓天34金华市新型实用电杆起吊装置吕家辰永康市第一中学黄明松35金华市节能燃气灶朱伟倬永康市第一中学黄明松36舟山市遥控自动作圆仪夏睿遥舟山市普陀区沈家门第一小学翁昌书谢燕红张海英37舟山市磁浮式声音传播条件演示仪何子颖舟山中学徐忠岳陈平军董平38台州市公交车爱心升降梯梁珂涵陈俊宇陈艺文台州市路桥区蓬街私立小学黄桂香温辉39台州市智能机械锁陶诗涵台州市黄岩实验中学罗吉萍卓美丹40台州市汽车辅助保安器张高晨秦山台州市椒江区第二中学台州市书生中学张希国41台州市弹射式远距离自动防溺水救生器金奕成梅凌寒陈欣钰台州学院附属中学卢能晓包玲瑛42台州市空气集热分体式太阳能热水器陈家伟台州市回浦中学卢能晓43台州市西兰花茎叶综合利用研究孟泽坤台州市第一中学杨永健44台州市药用植物细叶石仙桃内生细菌的分离和鉴定詹昕烨台州市第一中学陈征燕杨永建蒋明45台州市抹布中微生物种类和数量调查及清洗消毒方式建议叶津源林点王含之台州市第一中学高芳茅英莎章成46台州市“看”得见“称”得出的分子力----液体表面张力的动态显示和利用电子秤读数的实验探究林禹衡台州市椒江区第五中学陈征燕徐雪飞47台州市精确测量透明介质折射率装置梁伟韬台州中学廖根仁48 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英才计划智能垃圾桶张博越杭州学军中学沈晓恬青少年科技创新项目三等奖(133项)序号推荐单位项目名称作者所在学校辅导教师1杭州市水溶性纳米荧光涂层倪巳涵杭州文澜中学樊泽华2杭州市五水共治成效初探——运河、西溪水质跟踪研究张译云杭州学军中学姚琪3杭州市新型浮力成因显示装置报告汪育仁杭州启正中学陈欢庆吴小美号4杭州市成长E伙伴李一川杭州江南实验学校邹小斌5杭州市关于杭城超市购物篮被污染问题的调查与研究吴桐北京师范大学附属杭州中学俞敏6杭州市原奶与发酵的不同对酸奶口感的差异研究赵亚东杭州市茅以升实验学校戴珈颖7宁波市果皮的环保创新卓欣意石维新胡辰欣宁波中学武玉学淦克冲8宁波市智能加工的工件定位及落料的装置葛海悦象山文峰学校王炳瑜9宁波市太阳能全自动室外晾衣架陈诗语宁波市鄞州蓝青学校吴钏陈微刚10宁波市铁粉清扫回收装置郑锐宁波市鄞州中学董启迪乐天硕11宁波市药物注射恒温监控系统曹家晟宁波外国语学校盛芝仁郑宝李政12宁波市关于改进旧衣物回收运营与监管方式的调研与建议钟劭之厉同舟王维逸宁波市镇海中学曾昊溟金凌俭王雍斌13宁波市校门口母亲河的水质研究葛晨曦宁海县观澜小学应日升14宁波市天平式磁力检测仪孔云起宁海县实验小学教育集团金桥校区孔小利15宁波市家庭洗衣去污产品的选择和洗衣水的环保简单处理方法徐浩翔慈溪市实验小学吴旭聪16温州市城市自动控制“隐形”斑马线的设计任栩逸叶欧文温州市第二中学刘婷婷林天照17温州市智能杯盖林倩如林立奇林桓好温州市第十二中学郑士华庄仁想18温州市关于温度、不同含糖量水果对霉菌生长情况的影响的研究金倍如王驰温州市南浦实验中学王挺19温州市结构的稳定性及其主要影响因素的分析和验证吴垠温州中学吴联进20温州市野外环保烧烤箱郑慧雅永嘉县瓯北第五中学董约琼21温州市关于常见鱼鳞的初步探究章晗奕温州市龙湾区实验中学王春燕22温州市棕头鸦雀对温度的生理适应叶洛奇温州市第八高级中学黄克坚号性研究翁凯城廖清扬23温州市研究不同种类的咖啡渣制作活性炭及其吸附、净化功能的研究陈若楠温州市新田园小学黄梦慈24温州市多功能米杯蔡纯依瑞安市莘塍实验小学林爱吟25温州市多功能汤勺筷子架张洋睿温州市龙湾区永兴第一小学吴淑敏26温州市救生发饰李青阳瑞安集云实验学校林建月27温州市机动车不同制动状态的刹车灯胡冰沁李婧彬温州市水心小学游芳伟黄璜吕晓慧28温州市果园摘果梯王吴恒熠瑞安市安阳实验小学岑天矛王玲丽29温州市合作卫生拖把张纯瑶张珂温州瓯海仙岩华侨小学吴苗雷30温州市万向圈陈希平阳县水头镇二小李青恒31嘉兴市大棚智能管理系统鲁昕麒平湖市职业中等专业学校石宝荣王新32嘉兴市太阳能吸尘黑板擦的设计与制作鲍宇帆徐荣桓嘉兴高级中学王进峰33嘉兴市多功能防杯底污垢刷牙杯洪殷睿嘉兴市北京师范大学南湖附属学校王晖34嘉兴市智能共用应急厕所刘冰彦嘉兴一中潘路希35嘉兴市嵌线拷边压脚革新神器吐松古丽·托乎提尼亚孜卡尔也木·吐逊努勒波森·别勒德别克平湖市职业中等专业学校冯美芳宋浪萍36嘉兴市拉链眼皮龙头提速器麦吾旦木·买买提阿吉塔西古丽·别肯苏比伊努尔·艾合平湖市职业中等专业学校宋浪萍号麦提37嘉兴市几种常见饮料对牙齿影响的实验研究顾伊婷钱沈哲朱昊亮桐乡市茅盾中学曹冬林38嘉兴市“居家养老”想说爱你不容易王心恬嘉兴市第一中学沈晓飞39嘉兴市神奇的酵母实验王秉钦嘉善县第二实验小学谢小立40嘉兴市磁铁各部分的磁力大小徐昀翛海盐县滨海小学许培金郭强41嘉兴市沙滩垃圾清理器赵星棚海盐于城小学李青42嘉兴市可以洒水的窗缝刷徐嘉妮嘉善县俞汇小学陈玲莉43嘉兴市感光式可定位的停车位王歆海盐县秦山小学吴勤方计锡萍44嘉兴市简易盆栽用固体肥料施肥器赵逸嘉兴市秀城实验教育集团吉水小学徐嘉45嘉兴市太阳能花箱的设计和运用宋雨欣东北师范大学南湖实验学校姜雅芬46湖州市茶树6个品种的形态和遗传多样性分析刘逾千湖州中学陈凯47湖州市自动给水式“空中花园”王乐阳湖州市南浔镇马腰中学钱荣良48湖州市输液报警器陆一鸣长兴县实验中学陆牡丹49湖州市新农村室外垃圾箱助提器姚王焕德清县勾里中心学校叶仁发50湖州市基于全球高温的科学性研究评估及对策探析沈曼琦湖州中学叶笑伟51湖州市古树名木实时监测系统的设计与制作涵畅湖州市吴兴实验中学杨冬朱忠荣52湖州市太阳能降温服的设计和制作劳沈均一湖州中学徐丹53湖州市气动投币餐盘机吴朝超朱泽涛史浩长兴技师学院马文瑞石显奎袁建强54湖州市便捷抛绳器丁贵州沈天麒德清县第一中学梁振华55湖州市一种智能尿袋看护装置的研究与实践柳伊淇湖州中学徐丹56湖州市植物界的“数学家”——斐波那契数列之谜章凯毅湖州市泉生小学章宇梅。
1 实验考试系统的设计2 电子实验仪表的优化设计3 基于流媒体技术的互动学习平台的实现4 基于流媒体技术的监控实现5 基于网络的课件管理系统设计6 音调控制电路设计7 智能充电器的设计8 智能型温度控制仪的设计9 LC并联谐振实验的分析及改进10 基于流媒体技术的课件制作与点播11 基于UDP协议的数据网络通信设计(熟悉VB或.net程序设计)12 基于TCP协议的数据网络通信设计(熟悉VB或.net程序设计)13 基于RS232串口的数据通信设计(熟悉VB或.net程序设计)14 基于RS232串口的数字I/O设计(熟悉VB或.net程序设计、电路板设计)15 显微图像采集与测量设计(熟悉VB或.net程序设计)16 显微图像采集与处理设计(熟悉VB或.net程序设计)17 车辆信号采集系统设计(熟悉单片机、电路板设计18 GPS卫星授时时钟设计(熟悉单片机、电路板设计)19 GPS卫星授时自动打铃仪设计(熟悉单片机、电路板设计)20 GPS卫星授时自动打铃系统设计(熟悉VB或.net程序设计)21 可自选有关卫星定位、程序设计、单片机、图像采集处理等题目。
22 多载波宽带无线通信系统的仿真实现(无线通信)23 无线通信天线的建模分析(无线通信)24 基于DQPSK调制的光通信系统仿真(光通信)25 信道估计算法在OFDM通信系统中的运用(无线通信)26 基于DPSK调制的光通信系统仿真(光通信)27 基于ASK调制的RoF通信系统仿真(光通信)28 光CDAM通信系统的仿真实现(光通信)29 基于QAM调制的相干光通信系统仿真(光通信)30 WDM系统的仿真实现(光通信)31 超宽带无线通信系统的研究(无线通信)32 移动通信实验教学系统的改进(网站建设部分)33 运放单电源放大电路设计方法34 微小信号放大电路设计35 热敏电阻在放大电路中的应用36 全自动家电保护器设计37 放大电路静态工作点仿真分析设计38 可调直流稳压电源电路的设计39 竞争冒险实验电路的设计与测试40 电压测量的数字化方法bsp; 基于异或门组合逻辑电路设计42 红外接口原理与电路设计43 放大电路中输入电阻的测量44 音响放大器电路的设计及调试45 基于无线传感网络的智能农业的设计46 基于无线传感网络的智能家居的设计47 基于RFID的电子不停车收费系统的设计48 基于RFID的读卡器的设计与实现49 基于RFID的阅读器的设计与实现50 基于CC2430温湿度传感器的设计与实现51 基于CC2430光电传感器的设计与实现52 基于CC2530压力传感器的设计与实现53 基于CC2530超声波传感器的设计与实现54 数字图像中同态滤波器的设计与实现55 数字图像中模糊图像恢复的实现56 数字图像中图像增强的实现57 数字图像中图像分割的实现58 数字图像中DCT与逆DCT的设计与实现59 基于物联网的“感知聊大”网络平台的设计60 小功率电子镇流器的参数测定61 PLC在材料分选装置中的应用设计研究62 PLC在机械手控制中的应用设计研究63 关于数学模型建立及仿真64 基于MCU的温湿度计的设计研究65 开关电源的设计研究66 西门子S7-200之间通讯的研究67 PLC在立体仓库中的应用设计研究68 自适应滤波器(LMS)的实现69 无限冲击响应(IIR)滤波器的实现70 基于MCU的电子称的设计研究71 基于MATLAB的QAM调制技术仿真72 《信号与系统》实验虚拟演示系统的设计与实现73 π/4—DQPSK调制解调技术的研究与仿真74 基于MATLAB的图像处理系统的设计与实现75 模拟通信实验系统的设计76 2FSK调制解调实验系统设计77 调制解调实验综合开发及演示系统设计78 PCM调制编译码实验系统设计79 自适应信号处理算法研究80 跳频通信系统的计算机仿真81 虚拟仪器在大学实验中的应用与研究82 智能照明的研究与应用83 半导体收、扩音机稳压电源的设计与应用84 数字万用表的设计与校准实验研究85 卷积码编译码系统仿真与实现86 DSSS系统抗部分时域干扰87 DSSS系统下BPSK系统仿真及实现88 MDPSK调制解调系统仿真及实现89 MQAM调制解调系统仿真及实现90 OFDM系统频域均衡仿真与实现91 PCM/ADPCM编译码系统实验研究92 对不同信道下GMSK解调方式研究及性能仿真93 基于MATLAB的数字调制系统实验软件设计94 基于MATLAB的信道编码实验软件设计95 BPSK调制解调系统实验研究96 CDMA通信系统下行链路仿真设计97 高速光接收机及其前置电路的设计98 前置掺铒光纤放大器的设计99 光纤通信线路施工与测量方案设计100 掺铒光纤放大器的特性参数与测试101 100公里2.5Gbit/s 光纤通信系统工程设计102 基于光纤的感温火灾探测系统的研究与设计103 光接收机的自动温度控制与电路设计104 单光子的探测与分辨技术105 基于光纤光栅的隧道结构监测系统的研究与设计106 光纤偏振控制器的设计与制作107 拉普拉斯变换及其在一阶电路中的应用108 求解二阶电路的方法与比较109 一阶电路的几种求解方法110 一阶电路的任意响应分析111 含理想运算放大器电路的讨论112 戴维宁定理在电路分析中的应用113 二阶电路过渡过程的研究与讨论114 测定一阶电路响应时间的实验方案探讨115 分离变量法及其在一阶电路分析中的应用116 分析电阻电路的方法及其比较117 叠加定理在电路分析中的应用118 高速光纤通信系统中三阶偏振模色散模拟器的设计119 基于Multisim的家电定时器的设计(每30分钟通/断一次)120 基于Multisim的实验用数字电路的设计121 基于VC6.0的练习题系统的开发122 偏振模色散对高速光纤通信系统通信性能的影响123 基于Multisim的燃气灶火灾报警器的设计124 高速光纤通信系统中三阶偏振模色散统计特性的仿真125 高速光纤通信系统中三阶偏振模色散补偿算法的实现126 高速光纤通信系统中二阶偏振模色散补偿在线监测信号的选取127 基于VC6.0的银行存储系统的设计128 基于DS12C887的时控开关软件设计129 心电信号的检测与频谱分析130 基于DS1302的时控开关硬件设计131 基于DS1302的时控开关软件设计132 基于DS12C887的时控开关硬件设计133 心电信号时频分析仪的软件设计134 心电信号时频分析仪的硬件设计(于菲)135 DC12V开关电源硬件设计136 基于物联网的心电信号时频分析方案设计137 电磁加热技术研究138 小波变换在数字图像处理中的应用139 基于神经网络的人脸识别技术的设计140 基于神经网络的数字识别技术的设计141 窗函数下的FIR滤波器设计142 快速人脸检测与识别理论与算法的研究143 虹膜匹配识别算法的研究144 基于MATLAB的图像复原与重建145 基于MATLAB的图像平滑处理146 基于BP神经网络的设备状态分类器的设计147 人脸面部特征提取研究148 基于MATLAB的彩色空间分割149 径向基函数的网络应用设计150 IIR数字滤波器的仿真设计151 单片机实现I2C总线通信设计152 基于加速度传感器的无线控制153 基于无线模块的数据采集与控制154 基于单片机的数字气压计设计155 基于OPENCV的颜色识别156 基于OPENCV的手势识别与跟踪157 基于OPENCV的车流量识别158 单片机智能信号发生器的设计159 基于单片机的音乐发生器设计160 基于DS12C887的实时日历时钟显示系统设计161 移动无线网络的分析与设计162 利用MATLAB仿真排队系统163 Hffuman编码的Matlab实现164 利用MATLAB实现信息论的仿真165 语音信号的Matlab分析166 随机信号的频谱分析167 数字滤波器的Matlab实现168 HUB工作原理与仿真169 设计防火墙策略实现流量优化170 局域网的仿真分析171 公司内部网络的设计与仿真172 家庭局域网的因特网接入方案设计173 TCP窗口的优化设计174 功率谱估计的研究与实现175 自适应滤波器的研究与实现176 正交扩频信号研究与仿真177 伪随机序列的研究与仿真178 跳频通信系统的研究与仿真179 扩频通信系统的研究与仿真180 基于Matlab的频谱分析的研究181 基于Matlab的模拟滤波器的设计182 基于Matlab的IIR数字滤波器的设计183 基于Matlab的FIR数字滤波器的设计184 基于图像处理的各沿海省市海岸线长度排名185 基于图像处理的黄河流经各省长度分析186 基于图像处理的黄河与长江长度比较187 基于图像处理的内陆湖面积大小排名188 基于图像处理的我国各省土地面积排名189 基于图像处理的山东省各地市土地面积排名190 基于DSP的偏振模色散自适应补偿系统算法单元的软件设计191 DSP与计算机的USB通信接口设计192 霍夫曼编码方法的设计193 基本人工鱼群算法仿真及应用194 基于DSP的SDRAM测试程序设计195 基于DSP的高精度音频模数与数模转换196 基于DSP的数据采集系统设计197 基于DSP的语音编解码系统设计198 基于自适应步长和自适应视野的人工鱼群算法仿真199 局部邻居粒子群优化算法及其dsp实现200 全局粒子群优化算法及其dsp实现201 语音信号子带编码与matlab程序设计202 基于DSP的串口通信系统设计203 特殊用途天线的设计204 无限脉冲响应数字滤波器的设计205 集中参数电路的分析与综合206 平面电路模型的建立及应用207 印制电路板信号完整性问题的研究208 微带天线辐射特性的研究209 微波与高速电路频域特性的研究210 天线测量方法的研究211 特殊类型数字滤波器的设计212 利用VB设计学生信息管理程序213 利用VB设计计算器程序214 有限脉冲响应数字滤波器的设计215 PMD 测量时域方法分析216 光DPSK调制格式调制原理及仿真实现217 基于CSRZ码的DQPSK调制技术的研究218 基于CSRZ码的8DPSK调制技术的研究219 光纤通信系统中相位幅度联合键控调制技术的研究220 光纤通信系统中多级相位调制技术的研究221 光8DPSK调制格式原理及仿真实现222 PMD 对波长的倚赖性分析223 基于DOP的PMD 补偿性能分析224 PMD 测量频域方法分析225 DQPSK调制格式在PMD缓解与补偿技术中的应用226 DPSK调制格式在PMD缓解与补偿技术中的应用227 PMD 对于光纤通信系统性能的影响228 利用EDA技术实现沙包游戏电路设计229 利用EDA技术实现智能密码锁的设计230 利用EDA技术实现数值控制振荡器的设计231 利用EDA技术实现数控分频电路的设计232 利用EDA技术实现交通信号灯控制电路的设计233 利用EDA技术实现花样彩灯控制器的设计234 利用EDA技术实现多功能微波炉控制器的设计235 利用EDA技术实现电梯控制器的设计236 利用EDA技术实现空调控制器的设计237 利用EDA技术实现多功能计时器的设计238 电池充电控制器与电池内阻测试系统的设计239 阵列波导光栅激光器理论与设计240 数字通信系统中二进制相移键控调制研究241 数字通信系统中二进制频移键控调制研究242 数字通信系统中二进制差分相移键控调制研究243 模拟通信系统中线性与非线性调制研究244 非线性偏转光纤激光器理论与设计245 多点温度采集与显示系统246 掺铒光纤放大理论与设计。
第31届浙江省青少年科技创新大赛获奖名单青少年科技创新项目一等奖(52项)序号推荐单位项目名称作者所在学校辅导教师1杭州市教室门防夹手装置黄海容杭州市文三教育集团文苑小学邓文娥2杭州市将汽车尾气后处理系统运行寿命提高10倍以上的发明--一种与添蓝泵同寿命的全新隔膜设计研究罗凯缤杭州高新实验学校邱东明3杭州市一种健康安全提醒型智能拐杖的研究和设计金灿灿杭州市建兰中学支飞斌4杭州市冷链物流中冷冻温度全程无源监测卢安迪杭州市紫金港中学姜文5杭州市基于Android的中小学生手机上网监控软件的设计与实现何文骏杭州第二中学陈颜龙6杭州市基于RGB-D的跟随机器人季初蓉杭州第二中学陈颜龙7杭州市探密火龙果“血色”内部的魔力——火龙果色素提取及其抗氧化性与应用研究叶于诚何一苇祝奕洋杭州市公益中学陈琦8杭州市贱金属铜-铁络合物体系的光解水制氢性能初探刘潋滟杭州市十三中教育集团(总校)崔卜9杭州市以硅气凝胶及植物粉层为吸附材料的空气净化器的研制朱逸凡杭州第二中学陈颜龙10杭州市反射式光纤传感器在水质快速检测中的应用陈绎哲杭州第十四中学汤小梅11杭州市城市微农业物联网系统的研究与开发朱绍廷杭州启正中学蔡慧敏12杭州市一键式废旧教材循环利用智能化消毒柜胡竞科杭州文澜中学薛莹13宁波市基于Arduino和S4A的无线抢答器鲍溶楼珂仰宁波市海曙区广济中心小学狄勇林波14宁波市智能轨道停车库创新设计郑尚原象山县丹城第五小学赖海波沙晓晴15宁波市平移式多功能自动开关窗邬子涵象山县实验小学许照春秦赛萍邬松配16宁波市大棚膜收放卷轴装置肖屹臻象山县实验小学王银萍陈燕燕17宁波市寻找最佳纸手帕徐蜜璐慈溪市实验小学教育集团吴旭聪18宁波市春节采摘的桔子——“媛小春”的品质特性与高接换种探究沈笑羽象山浙师大附属大目湾实验学校何华军陈子敏洪丹丹19宁波市家用自来水流量检测与报警装置竺一涵宁波市惠贞书院刘宏中顾碧婷20温州市茶叶残渣对植物萌发情况影响的研究李添愉温州市百里路小学吴芳21温州市关于仿陶碗释放甲醛问题的实验探究陈昱希永嘉县瓯北镇第二小学林淑静22嘉兴市光线传播的实践研究曹悦柠海盐县实验小学教育集团曹建明23嘉兴市水果储存中维生素C含量变化及其影响因素的研究胡云迪嘉兴市海盐县向阳小学王超洪芳丽24嘉兴市食品中明矾含量的实验研究李沈煜黄至晗陆贞悦桐乡市实验小学教育集团振东小学沈燕车晓英25嘉兴市新型彩印单层组合微穿孔板李易寒杨为为温凌坤嘉兴一中潘路希26嘉兴市基于“互联网+老龄服务”概念的智能陪护设备的设计开发王靖霖嘉兴一中俞俊莲滕水生27绍兴市智能语音提示音乐楼梯系统魏泽宇绍兴市柯桥区中国轻纺城小学朱国峰俞坚28绍兴市“互联网+”宠物管家俞悦绍兴市柯桥中学王立江王韬29绍兴市便携式行李箱吴之璇新昌中学黄林30绍兴市绍兴白塔洋水域华鳈繁殖生物学的初步研究陈煜安绍兴鲁迅中学商爽31金华市新型跷跷板方佳璐东阳市吴宁第一小学吕佩芳32金华市一种基于路灯普查城市昆虫的照明装置周靖翔金华市宾虹小学吴素真33金华市弓背蚁进食的研究黄道浦江县实验小学杨晓天34金华市新型实用电杆起吊装置吕家辰永康市第一中学黄明松35金华市节能燃气灶朱伟倬永康市第一中学黄明松36舟山市遥控自动作圆仪夏睿遥舟山市普陀区沈家门第一小学翁昌书谢燕红张海英37舟山市磁浮式声音传播条件演示仪何子颖舟山中学徐忠岳陈平军董平38台州市公交车爱心升降梯梁珂涵陈俊宇陈艺文台州市路桥区蓬街私立小学黄桂香温辉39台州市智能机械锁陶诗涵台州市黄岩实验中学罗吉萍卓美丹40台州市汽车辅助保安器张高晨秦山台州市椒江区第二中学台州市书生中学张希国41台州市弹射式远距离自动防溺水救生器金奕成梅凌寒陈欣钰台州学院附属中学卢能晓包玲瑛42台州市空气集热分体式太阳能热水器陈家伟台州市回浦中学卢能晓43台州市西兰花茎叶综合利用研究孟泽坤台州市第一中学杨永健44台州市药用植物细叶石仙桃内生细菌的分离和鉴定詹昕烨台州市第一中学陈征燕杨永建蒋明45台州市抹布中微生物种类和数量调查及清洗消毒方式建议叶津源林点王含之台州市第一中学高芳茅英莎章成46台州市“看”得见“称”得出的分子力----液体表面张力的动态显示和利用电子秤读数的实验探究林禹衡台州市椒江区第五中学陈征燕徐雪飞47台州市精确测量透明介质折射率装置梁伟韬台州中学廖根仁48 丽水市家庭震动及火灾报警装置胡乾惕丽水市实验学校张尚雷49 丽水市让铅笔“听话”的改良笔盒陈昊岩云和县江滨实验小学陈园园50 丽水市一种智能新型家用空调冷凝水处理装置王子芮丽水市莲都区花园中学吕凯峰李剑51 杭州外国语学校光敏脆弱文物的光谱照明研究叶新怡杭州外国语学校朱伟杰侯晋豫52 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