蔬菜移栽机

水培叶菜种苗移植机作业性能评价方法1 范围本文件规定了水培叶菜种苗移植机的作业条件、作业质量要求、检测方法和判定规则。

本文件适用于采收设施园艺中生菜、菠菜、油菜等水培叶菜种苗移植机，其他蔬菜种苗移植机可参照使用。

2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

JB/T 10291 旱地栽植机械NY/T 2119蔬菜穴盘育苗通则NY/T 3486蔬菜移栽机作业质量T/CAAMM 154-2022高速栽植机械工况监测系统评价方法T/CAAMM 155-2022高速自动移栽机作业质量3 术语与定义JB/T 10291和NY/T 3486界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1 水培叶菜种苗移植机hydroponic leafy vegetable seedling transplanter可满足农艺要求移植水培叶菜种苗的种植机械。

3.2 根系分布率root distribution rate穴盘种苗基质块4个侧面根系分布面积与侧面总面积比值3.3 漏栽率missed planting rate移植作业后漏栽的株数占穴盘供苗量的百分比。

3.4 种苗（茎叶）损伤率seedling(stem and leaf) damage rate移植后种苗（茎叶）损伤的个数占穴盘供苗量的百分比3.5未取出苗率uncollected seedlings rate未取出种苗数量占穴盘供苗数量的百分比3.6掉苗率seedling drop rate作业过程中种苗掉落数量占穴盘供苗量的百分比3.7 基质破损率matrix damage rate移植后基质块散落质量大于移植前基质块质量30％的种苗数量占穴盘供苗量的百分比3.8 作业误差率operation error rate取苗机构在设定取苗频率下的取苗数量误差。

江苏农机化2020.2以实现精量播种，降低用种量。

人工撒播方式在旋耕盖籽和开沟环节使用机械作业方式，播种、施肥采用人工作业方式。

复式机条播的种子费比人工撒播种子费每亩低25元，机械作业费比人工撒播作业费每亩高18.3元。

由于复式机播在播种、施肥、镇压等环节采用机械作业，所以用工成本低于人工撒播成本。

详见表4。

小麦适期播种条件下不同播种方式经济效益情况见表5。

由表5可以看出，复式机条播的亩净收入比人工撒播高107.4元，利润率比人工撒播高5.02个百分点。

5结论从秸秆全量还田条件下的机械复式播种与常规人工撒播对比试验情况来看，就小麦个体生长情况而言，机条播明显优于人工撒播；从小麦生长后期的穗型来看，机条播的穗数、每穗粒数和粒重都高于撒播；从农户采用这两种方式播种的生产效益来看，复式机条播的净收入比人工撒播高15%以上。

（作者单位：江苏省农业机械技术推广站）（收稿日期：2020-02-21）播种方式复式机条播人工撒播亩总收入/元1058.9978.2亩成本/元294.7321.4亩净收入/元764.2656.8利润率/%72.1767.15表5小麦适期播种条件下不同播种方式经济效益比较注：1.小麦价格按照当年收购价2.36元/kg 计算；2.总成本按照种植大户成本计算，不含土地租赁费，所有农机作业均为自我服务。

摘要：阐述种苗在蔬菜生产中的作用，介绍了洋马全自动蔬菜移栽机育苗技术要求。

关键词：全自动；蔬菜移栽机；育苗；技术要点种苗在整个植物生长过程中占据重要的地位。

种苗良好的植株形态和旺盛发达的根系，是植株良好生长的重要基础。

育出高质量的种苗可提高蔬菜种植的投入产出比，有利于减少单位面积内无效苗对土地、肥料、水资源和人工的浪费，可以从综合层面上减少种植环节中的不必要成本。

1育苗装备及要求1.1播种装备育苗装置以育苗流水线为主。

育苗流水线可一次性完成穴盘定时、定位输送，底土填充、刮平，压穴，精密播种、覆土、刮平等工序，播种均匀可靠。

2023年蔬菜移栽机行业市场发展现状蔬菜移栽机是一款用于农业生产的移栽机器，它能够将苗木快速便捷地移栽到指定的地点。

与传统的手工移栽相比，蔬菜移栽机能够大幅提高移栽效率，降低劳动强度，使得农业生产更加高效和智能化。

目前，蔬菜移栽机行业市场呈现出以下发展现状：1.市场需求增长随着人们对健康饮食的关注度不断提升，蔬菜的需求量逐年增长。

而蔬菜的种植过程需要大量的人力，移栽环节特别繁琐，传统的手工移栽方式显然不能满足市场需求。

因此，蔬菜移栽机的需求呈现出日益增长的趋势。

2.技术水平提高目前蔬菜移栽机已经经历了多年的技术研发，逐渐发展成了一种高效、智能、节能的农机设备。

蔬菜移栽机的技术水平不断提高，能够适应不同环境和种植条件，为蔬菜移栽提供了更加完善的解决方案。

3.市场竞争激烈随着蔬菜移栽机行业的快速发展，国内外的众多企业都涌入了这个市场，竞争非常激烈。

除了传统的国内品牌，像在欧洲市场占据主导地位的Rijk Zwaan，以及在日本火热的秦野精機等国外品牌也逐渐进入了国内市场。

4.国家政策支持中国政府越来越关注农业产业的发展，为农机设备行业提供了政策支持，鼓励企业加强技术创新，不断提高蔬菜移栽机的质量和性能。

例如，中央财政专项资金支持农机化装备更新换代，以及农村人居环境整治等政策，进一步促进了蔬菜移栽机行业的发展。

5.区域差异大中国农业地域广阔，不同地区的农业设备需求存在较大差异。

比如，在南方地区，蔬菜生产规模大，种植方式多样，种植周期短，对蔬菜移栽机的需求也更为迫切。

而在北方地区，较为注重大田作物的种植和农机装备的多功能化。

总体来看，蔬菜移栽机行业市场发展潜力巨大，市场需求不断增长，但是市场竞争激烈，技术创新和质量提升是必须的。

未来，随着技术进步和政策支持效果的逐渐显现，蔬菜移栽机行业将会迎来更大的市场机遇和挑战。

蔬菜移栽机的工作流程蔬菜移栽机是一种用于将蔬菜苗移植至田地中的机械设备，它能够提高移栽的效率和质量。

下面将介绍蔬菜移栽机的工作流程。

一、准备工作1. 地面准备：在移栽前，需要确保田地的地面平整、疏松，并清除杂草和残留物。

2. 种植计划：根据种植计划确定移栽的蔬菜品种和数量，并进行苗期管理，确保苗期良好生长。

二、移栽前的机器准备1. 调试机器：检查蔬菜移栽机的各项功能是否正常，并进行必要的调整和维护。

2. 安装移栽模具：根据蔬菜的品种和规格，选择合适的移栽模具，并将其安装在移栽机上。

三、移栽过程1. 蔬菜苗的供给：将蔬菜苗放置在移栽机的供苗装置中，供给装置会自动将苗移动到移栽位置。

2. 移栽操作：移栽机会自动将移栽模具插入地面，同时将苗移植到模具中的孔洞中。

3. 移栽深度控制：移栽机可以根据不同的蔬菜品种和栽培要求，调整移栽的深度，确保苗根适当埋入土壤中。

4. 移栽间距控制：移栽机可以根据种植计划，调整移栽的间距，确保蔬菜苗在田地中分布均匀。

5. 移栽速度控制：移栽机可以调节移栽的速度，以适应不同的土壤条件和移栽要求。

6. 移栽后的处理：移栽完成后，移栽机会自动将模具抬起，并将下一株蔬菜苗供给到移栽位置。

四、移栽后的善后工作1. 确认移栽结果：移栽完成后，需要检查移栽的效果，确保苗期良好生长。

2. 清理工作：清理移栽机和周围的残留物，并进行必要的维护保养。

蔬菜移栽机的工作流程如上所述，通过机械化的移栽过程，可以提高蔬菜的移栽效率和质量，减轻人工劳动强度，提高农业生产效益。

同时，合理的移栽操作可以确保蔬菜苗的生长良好，为后续的生长发育奠定基础。

因此，蔬菜移栽机在现代农业中具有重要的应用价值。

农业机械化及其自动化基础知识单选题100道及答案解析1. 农业机械化的首要任务是（）A. 提高农业劳动生产率B. 提高农产品质量C. 增加农民收入D. 保护生态环境答案：A解析：农业机械化的直接目的是提高农业劳动生产率。

2. 以下不属于农业机械化作用的是（）A. 提高土地产出率B. 加剧农村劳动力过剩C. 增强农业抗灾能力D. 促进农业产业化答案：B解析：农业机械化能够解放劳动力，而非加剧劳动力过剩。

3. 我国农业机械化发展的重点区域是（）A. 南方水田区B. 北方旱作区C. 丘陵山区D. 以上都是答案：D解析：南方水田区、北方旱作区、丘陵山区都是我国农业机械化发展需要重点关注的区域。

4. 农业机械化技术推广的主体是（）A. 农业科研院校B. 农机企业C. 政府推广机构D. 农民合作社答案：C解析：政府推广机构在农业机械化技术推广中起主导作用。

5. 以下哪种农业机械主要用于耕地作业（）A. 播种机B. 收割机C. 拖拉机D. 犁答案：D解析：犁是用于耕地的主要机械。

6. 精量播种机的播种精度一般要求每穴种子粒数的变异系数不超过（）A. 10%B. 20%C. 30%D. 40%答案：A解析：精量播种机播种精度较高，变异系数通常不超过10%。

7. 联合收割机的主要工作部件不包括（）A. 割台B. 脱粒装置C. 清选装置D. 旋耕装置答案：D解析：旋耕装置不属于联合收割机的工作部件。

8. 以下哪种灌溉方式属于节水灌溉（）A. 漫灌B. 沟灌C. 喷灌D. 淹灌答案：C解析：喷灌能够有效节约用水。

9. 农业机械的动力来源主要是（）A. 人力B. 畜力C. 电力D. 内燃机答案：D解析：内燃机是目前农业机械最主要的动力来源。

10. 拖拉机的行走系统不包括（）A. 车架B. 车轮C. 离合器D. 悬架答案：C解析：离合器属于传动系统，不是行走系统。

11. 秸秆还田机的主要作用是（）A. 粉碎秸秆并还田B. 收集秸秆C. 焚烧秸秆D. 运输秸秆答案：A解析：秸秆还田机将秸秆粉碎后直接还田。

2ZXM-2型全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机的研制李华;曹卫彬;李树峰;刘姣娣;陈棒棒;马晓晓【期刊名称】《农业工程学报》【年(卷),期】2017(033)015【摘要】针对新疆辣椒、番茄等作物移栽效率低、强度大、移栽质量差及作业工序多等问题,该文研制了一种全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机,整机主要由自动送苗系统、自动取苗机构与栽植机构、机架、动力传动系统、铺膜铺管装置及镇压覆土装置等组成,可实现一次性完成整形开沟、铺设地膜与滴灌带、自动移栽及覆土镇压等多道作业工序,实现作物膜上覆土移栽的全自动机械化作业过程,并能满足不同作物移栽种植要求.辣椒穴盘苗田间移栽试验结果表明:当机组前进速度为2.8 km/h、理论设计株距为20 cm时,移栽机移栽频率为62株/(min·行),立苗合格率为96.3%,漏栽率为2.8%,伤苗率为1.25%,移栽合格率为93.4%,移栽深度合格率为93.5%,株距合格率为94.7%,株距变异系数为7.9%;滴灌管铺设效果较好,无破损、打折,铺膜及覆土性能优良,地膜采光面展平度为98.2%,采光面宽度合格率为平均为97.8%,平均机械破损程度平均为3.4 mm/m2,膜孔全覆土率为97.8%,移栽机各项性能指标均能够满足辣椒穴盘苗铺膜移栽的农艺要求.该研究可为国内开展全自动旱地移栽机的研发提供参考,对推动新疆机械化育苗移栽技术的发展具有重要意义.%Xinjiang has the adequate light and large temperature difference between day and night, and its unique light and heat resources are very suitable for crop growing, such as tomato and pepper; the planting area and productivity of Xinjiang have been ranked the first in China for many years. But due to special climatic conditions in Xinjiang area, crops aregenerally transplanted on the plastic film, and also need to lay a drip belt. In recent years, Xinjiang has begun to vigorously promote the crop transplanting technology, and the transplanting area of tomato and pepper has continued to increase. However, at present, there are no automatic vegetable transplanting machines available in Xinjiang, and the seedlings transplanting work basically relies on manual operation; some transplanters used are mainly semi-automatic machines, which still need manual work to pick up seedlings and drop seedlings, and also need laying the film and drip irrigation before transplanting, as well as the additional press and soil covering operations after the transplanting. Therefore, it is very important and urgent to study the multi-functional automatic transplanter for plug seedling in Xinjiang. In this paper, the 2ZXM-2 automatic plastic film mulch plug seedling transplanter for tomato and pepper was developed to replace the manual operation and semi-automatic machines transplanting. The mechanism mainly consisted of the frame, the laying film device, the soil covering and pressing mechanism, the automatic seedling pick-up mechanism, the planting mechanism and the automatic seedling feeding system which can feeding seedlings accurately for the pick-up mechanism. The transplanter designed not only can complete automatic seedling transplanting and soil covering and pressing at one time, it can also lay drip irrigation belt and plastic film at the same time. With the 2ZXM-2 automatic plastic film mulch plug seedling transplanter, it is very convenient to complete the multi-channel working procedure of transplanting, and it can also be applied to thetransplanting of different crops. In order to verify the performance of automatic transplanter, the test prototype was made and the pepper field transplant experiment was carried out in the Key Laboratory for Xinjiang Production and Construction Corps Agricultural Machinery. The test results showed that when the speed of the machine was 2.8 km/h, the theoretical plant spacing was 20 cm, and the transplanting frequency reached 62 plants/(min·row), the qualified rate of seedlings was 96.3%, the leakag e rate of seedlings was 2.8%, the seedling injury rate was 1.25%, the qualified rate of transplanting depth was 93.5%, the qualified rate of the plant spacing was 94.7%, the spacing variation coefficient was 7.9%, and the qualified rate of transplanting achieved 93.4%. Meanwhile, in the process of transplanting test, the drip irrigation pipe was laid and had not been damaged and bent at all again, and the performance of mulch film laying and soil covering was also excellent; by statistics and calculation, the flattening degree of plastic film lighting surface reached 98.2%, the qualified rate of plastic film lighting surface width achieved 97.8%, and the average mechanical damage degree of film surface was only 3.4 mm/m2. Therefore, the performance indices of 2ZXM-2 automatic plastic film mulch plug seedling transplanter can perfectly meet the agronomic requirements of pepper seedling transplanting. In conclusion, the research for this transplanter not only provides some theoretical basis and reference for the study of automatic dry land transplanter in China, and it also has important significance for the development of mechanized seedling transplanting technology in Xinjiang.【总页数】11页(P23-33)【作者】李华;曹卫彬;李树峰;刘姣娣;陈棒棒;马晓晓【作者单位】石河子大学机械电气工程学院,石河子 832003;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400044;石河子大学机械电气工程学院,石河子 832003;石河子大学机械电气工程学院,石河子 832003;石河子大学机械电气工程学院,石河子832003;石河子大学机械电气工程学院,石河子 832003;石河子大学机械电气工程学院,石河子 832003【正文语种】中文【中图分类】S223.9【相关文献】1.蔬菜穴盘苗移栽机发展现状分析 [J], 周莹;孙磊2.穴盘苗小型电动全自动移栽机的设计 [J], 郭建伦;陈嵘;丁建华;赫明胜;杨启志3.穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验 [J], 魏新华;包盛;刘晓凯;刘成良;毛罕平4.2MZ-2型悬挂式铺膜覆土钵苗移栽机的研制 [J], 贾朝阳;吴美珍;赵延江5.全自动穴盘苗移栽机电气控制系统设计 [J], 张勇; 张开兴; 刘贤喜因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

我国蔬菜移栽机械的发展趋势【摘要】我国蔬菜种植对移栽机械的需求日益增长，同时我国蔬菜移栽机械的发展现状也值得关注。

机械化移栽技术的发展趋势将更加智能化、自动化，多功能化移栽机械的应用也将得到推广。

节能减排的技术创新将成为未来发展的重点，数据化监控和管理的发展也将逐渐普及。

我国蔬菜移栽机械的未来前景广阔，需要加强研发和技术推广来推动行业发展。

未来发展将更加智能化、节能环保，为蔬菜种植行业带来更多便利和发展机遇。

【关键词】蔬菜移栽机械, 发展趋势, 机械化, 智能化, 自动化, 多功能化, 节能减排, 数据化监控, 技术创新, 未来前景, 研发, 技术推广, 智能化,节能环保.1. 引言1.1 蔬菜种植对移栽机械需求日益增长蔬菜种植是我国农业生产的重要组成部分，随着人口增加和生活水平的提高，蔬菜消费量持续增加，对于蔬菜产量的需求也在不断增长。

而移栽机械作为蔬菜生产中的重要设备，其在蔬菜种植中的作用日益凸显。

传统的蔬菜移栽方式主要依靠人工进行，劳动密集且效率较低。

而随着工业化和机械化水平的提高，蔬菜种植对移栽机械的需求也在逐渐增长。

移栽机械的出现不仅可以提高生产效率，减少劳动强度，还能保证移栽的均匀和精准，提高蔬菜的产量和质量。

随着农业现代化的推进，蔬菜产业也在加快转型升级，对移栽机械的要求也越来越高。

研发和推广高效、智能化的移栽机械已成为蔬菜生产的必然选择。

未来，随着我国蔬菜种植规模的扩大和生产技术的不断提升，对移栽机械的需求将会持续增长，我国蔬菜移栽机械行业将迎来更加广阔的发展前景。

1.2 我国蔬菜移栽机械的发展现状目前，我国蔬菜移栽机械的发展现状如何呢？随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，蔬菜种植对移栽机械的需求日益增长。

传统的人工移栽劳动力成本高、效率低，已经无法满足大规模蔬菜种植的需求。

我国蔬菜移栽机械的发展备受关注。

目前，我国蔬菜移栽机械的发展水平已经逐步提升。

不仅在种植大户中得到广泛应用，也开始逐渐普及到中小农户中。

蔬菜穴盘苗自动移栽机设计及关键技术研究摘要：本文基于蔬菜穴盘苗移栽的生产需求，设计了一种自动化移栽机。

该移栽机采用了传感器、控制系统和执行机构等关键技术，实现了对穴盘苗的自动化分选、定位和移栽。

移栽机具有高效率、高精度和低故障率等优点，适用于不同规格的穴盘苗的移栽。

关键词：蔬菜穴盘苗、自动移栽机、传感器、控制系统、执行机构1引言随着现代农业技术的不断发展和进步，蔬菜种植的自动化程度也得到了显著提高。

在蔬菜生产过程中，穴盘苗移栽是一项重要的环节，也是提高蔬菜品质和产量的关键技术之一。

然而，传统的穴盘苗移栽方式往往需要大量人力和时间，而且精度和效率都比较低，已经不能满足现代化大规模生产的需求。

因此，为了提高穴盘苗移栽的自动化程度，本文基于蔬菜穴盘苗移栽的生产需求，设计了一种自动化移栽机，并对其关键技术进行了研究。

该移栽机采用了传感器、控制系统和执行机构等关键技术，实现了对穴盘苗的自动化分选、定位和移栽，具有高效率、高精度和低故障率等优点，适用于不同规格的穴盘苗的移栽【1】。

此外，本文还介绍了移栽机的关键技术和实验结果分析，为蔬菜自动化生产提供了有益的探索和参考。

同时，随着农业科技的不断发展和进步，相信移栽机在未来的应用和发展前景也将更加广阔。

2蔬菜穴盘苗移栽机概述2.1穴盘苗移栽的生产需求在蔬菜生产过程中，穴盘苗移栽是一个非常重要的环节。

穴盘苗是指在特殊的穴盘中育苗，其种植质量稳定，发芽率高，且可有效抑制病害，成为了蔬菜生产中一种重要的育苗方式。

然而，传统的穴盘苗移栽方式存在一系列问题，如移栽效率低、移栽质量不稳定、工作强度大等。

因此，需要一种新型的穴盘苗移栽机，以提高穴盘苗的移栽效率和质量。

2.2移栽机的基本结构和工作原理蔬菜穴盘苗自动移栽机主要由料斗、分选机构、输送机构、定位机构、移栽机构、控制系统等组成。

移栽机的基本工作原理是：通过感应技术对穴盘苗进行自动分选和定位，将穴盘苗从穴盘中取出，然后通过输送机构将穴盘苗运送到移栽机构，最后由移栽机构将穴盘苗移栽到指定位置。

2019年第5期
机具展
台
hx-200韭菜收割机由盐城市新明悦机械制造
有限公司生产制造,可用于收割韭菜等低高度单株植物,广泛适用于平原、果园、坡地、大棚等地块。

该
机具有体积小、重量轻、机动性能灵活、操作简单方便省力、割茬低等特点。

主要技术参数:
包装尺寸(长×宽×高):2100mm ×630mm ×870mm
收割宽度:20mm 铺放型式:侧向条放配套动力:电动生产率:0.13hm 2/h 净重:80kg 毛重:90kg
江苏明悦hx-200韭菜收割机
鼎铎2ZB-2双行蔬菜移栽机由宝鸡鼎铎机械有限公司生产,采用机电一体化设计,数字显示,环保电驱动,汽油机提供充电。

采用无级连续可调的株距调节方式和侧开接苗盒式的种植方式,操作简单,调节方便。

适用于西兰花、油菜及其他各种蔬菜的钵苗、裸苗、带土苗等的移栽。

主要技术参数及规格
机体尺寸(长×宽×高):2200mm ×1300mm ×1560mm
整机质量:380kg
蓄电池输出电压/容量:48V/12Ah 种植行数:2轮距:80~100cm
种植行距:25~50cm 种植高度:4~25cm
种植株距:10~60cm 无级连续可调种植方法:侧开接苗盒式
鼎铎2ZB-2双行蔬菜移栽机
59。

蔬菜移栽机的使用操作流程1. 准备工作在使用蔬菜移栽机之前，需要进行一些准备工作，以确保操作的顺利进行。

•确定移栽机的适用范围：蔬菜移栽机适用于哪些种类的蔬菜？•检查移栽机的状态：检查移栽机的各个部件是否完好，如传动系统、悬挂系统等。

•准备移栽机需要的材料：如苗木、肥料、水源等。

2. 设置移栽机在开始操作之前，需要对移栽机进行一些设置，以适应不同的种植环境和蔬菜种类。

•调整移栽机的移栽行宽度：根据实际情况，调整移栽机的移栽行宽度，以适应不同宽度的蔬菜种植行。

•调整移栽机的移栽深度：根据蔬菜的栽种深度，调整移栽机的移栽深度，以确保苗木移栽的合理。

3. 准备移栽苗在开始移栽的过程中，需要准备好移栽苗，以确保移栽的质量和效率。

•选择优质的移栽苗：根据蔬菜的种类和生长状态，选择生长良好、健壮的移栽苗。

•检查移栽苗的根系：确保移栽苗的根系完整和无病虫害。

•准备充足的移栽苗：根据移栽的需要量，准备足够数量的移栽苗。

4. 开始移栽操作一切准备就绪后，可以开始进行蔬菜移栽机的操作了。

•将移栽苗装载到移栽机的移栽装置上。

•驾驶移栽机，将移栽机沿着蔬菜种植行移动，同时将移栽苗插入土壤中。

•保持移栽机的稳定：在移动和插入移栽苗过程中，要保持移栽机的稳定，以确保移栽的准确性和质量。

•定期检查移栽结果：在移栽完毕后，检查移栽结果的质量，如苗木的插深度、根系的状态等。

5. 清理工作移栽操作完成后，需要进行清理工作，以确保移栽机的清洁和下次使用的准备。

•清理移栽机的残留物：清理移栽机上的土壤和植物残余物，以免影响下次使用。

•检查移栽机的状态：检查移栽机的各个部件是否完好，如传动系统、悬挂系统等。

•存放移栽机和相关材料：将移栽机和相关材料妥善存放，以免受到损坏或丢失。

6. 维护保养定期进行移栽机的维护保养，可以延长其使用寿命，并提高移栽操作的效率和质量。

•保持移栽机的清洁：定期清洁移栽机的外表和各个部件，以防止灰尘和污垢对机器造成损坏。

任务书课题名称单行蔬菜钵体苗自动移栽机的设计—取苗装置设计主要任务与目标现代的中国是一个经济飞速发展的中国，是一个农业大国，更是一个工业大国，我国也有越来越多的重视农业与工业的结合，将工业机械用于农业，以减轻人力操作，增加作业效率，蔬菜移栽机也更多的在进行开发并投入使用价值，对于这方面的研究也更加有意义。

所以，我们结合所学，应用三维仿真软件，初步设计出移栽机的取苗机构，为以后的进一步研究做基础。

主要内容与基本要求1、查找国内外相关文献资料，了解西方发达国家和我国蔬菜移栽机方面的区别、合理之处机器弊端2、收集整理其他国家对于移栽机的分类及其成果3、整理数据资料落实写作。

4、通过对文献的研究和分析，具体描述我国农业机械尤其是自动移栽机的发展和展望。

5、通过上述分析，设计蔬菜自动移栽机。

要求：1．文献综述报告(不少于3000字)一篇2．开题报告一篇3．毕业论文一篇（不少于10000字）4．实习日记、实习报告3000字以上主要参考资料及文献阅读任务[1]我国蔬菜育苗移栽机械化的现状与发展方向，/2007/3-5/94922.htm[2]陈殿奎.蔬菜机械化育苗的现状与展望[J]．农业工程学报，1990,(12)：20~25．[3]G. V. Prasanna Kumar ；H. RahemanInternational Journal of VegetableScience,V ol.14，No.3，232-255[4]Konosuke TSUGA. Development of fully automatic vegetable transplanter.JARQ 34, 21~28 (2000)[5]王君玲，高玉芝，李成华.蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向.农机化研究,2004(02)：22~28[6]张波屏.现代种植机械工程[M]．北京：机械工业出版社，1997．[7]封俊．论我国早地栽植机械的开发前景与方向[J]．中国农机化,2000,(4)：12~13．[8]俞高红，陈志威，赵匀，孙良，叶秉良椭圆一不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究DoI：10．390l，JME．2012．13．032[9]毛君, 毕长飞.基于Pro/Engineer 采煤机的三维动态仿真与优化设计[J].煤矿机械，2006，27(6) : 990-994.外文翻译任务（见外文翻译）计划进度：起止时间内容2013.01.07~2013.01.12 调研、信息汇总，文献查阅分析2013.01.13~2013.01.30 外文翻译、文献综述、开题报告，并熟悉理论力学、机械原理等相关知识2013.01.31 ~2013.03.01 提交开题报告、文献综述及外文翻译2013.03.02~2013.03.08 开题答辩2013.03.09~2013.03.16 蔬菜移栽机整体方案设计2013.03.17~2013.03.30 取苗机构设计及零部件设计2013.03.31~2013.04.11 三维CAD建模、装配2013.04.12~2013.04.24 三维运动学分析仿真2013.04.25~2013.05.02 结构改进设计及毕业论文撰写2013.05.03~2013.05.10 完成并提交毕业论文2013.05.11~2013.05.24 整理材料准备答辩2013.05.25~2013.05.29 论文答辩实习地点指导教师签名年月日系意见系主任签名：年月日学院盖章主管院长签名：年月日文献综述报告班级姓名课题名称单行蔬菜钵苗自动移栽机的设计—取苗装置设计文献综述目录1前言2国外蔬菜自动移栽机的发展和研究成果3国内蔬菜自动移栽机发展和研究成果4国内外蔬菜自动移栽机动态与趋势5总结参考文献（报告全文附后）指导教师审批意见签名：年月日单行蔬菜钵苗自动移栽机的设计—取苗装置设计1前言据FAO统计，2006年中国已成为世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量约占世界总产量的49.6％[1]。

表1移栽机机型基本性能情况目前，上海绿叶蔬菜周年播种面积达5.72万hm 2。

种植面积最大的绿叶蔬菜品种是青菜，周年播种面积达1.4万hm 2以上，占全部绿叶菜周年种植面积的1/4。

然而青菜的种植方式多为人工移栽，生产劳动强度大、效率低，再加上从事绿叶菜生产的人员大多在50岁以上，并且以中老年劳动力为主，这些问题成为制约上海市绿叶菜生产的“瓶颈”和短板，越来越不能适应上海市都市现代农业发展的需要。

本次试验遴选3款可应用于青菜移栽的机型，从生产适用性方面进行选型试验。

1.试验设计和方法根据试验设计，分别对3种移栽机械作业进行了现场测量。

由于各机型的种苗适应性可能存在差异，故本次试验统一选用基质穴盘种苗，苗龄在3～4叶，种苗均委托上海星辉蔬菜有限公司标准化培育，基质穴盘种苗具体参数为128穴（16cm ×8cm ），每穴上宽2.9cm ，下宽1.1cm ，高度4cm ，苗龄4~5叶1心，平均株高（不包括穴盘高度）8.0cm ，平均株展10.6cm ，保水性、机械移栽适应性好，种苗性状及形态见图1、图2。

2.机型比较本次选型试验共遴选3款移栽机，分别为韩国A5-1200型蔬菜移栽机（以下简称为A5-1200）、意大利Hortech Practica MIDI 5移栽机（以下简称为MIDI 5）以及宝鸡鼎铎公司生产的2ZB-4型蔬菜移栽机（以下简称为2ZB-4）。

外观及其基本性能情况见表1及图3、图4、图5。

3.作业情况比较（1）作业性能情况。

①在对上海农业环境的适应上，3种机型都表现出了较强的适应性，能够满足正常农业生产条件下对土质和土壤表层含水量的需要。

但由于MIDI 5机型更为庞大，需要动力（东风804型拖拉机）牵引，在连栋棚室作业中，表现款移栽神器效率提高倍菜农直呼过瘾图1种苗形态图2穴盘苗性状音李婉BIE GUAN ZHU本栏编辑郝秋菊12END不如其他2种移栽机灵活。

②在基质穴盘种苗的适应性上，3种机型都能满足常规的机械化生产作业，在株行距配置上也能符合上海原有的农业生产习惯。

2018年第4期移栽技术有提高蔬菜生长期间抗灾抗逆能力、提前作物的生育期、提高幼苗成活率、增强蔬菜品质、提高蔬菜产量等多种优点，目前我国已有60%以上的蔬菜品种采用育苗移栽，但是受国内现有移栽技术的影响，还存在机械化移栽自动化水平低、效率低、移栽质量参差不齐等问题[1-4]。

因此，全自动蔬菜移栽机已经成为我国现阶段迫切需求的蔬菜自动化种植机械。

1蔬菜移栽机械的研究现状国外移栽技术的研究起步较早，20世纪30年代就已经研制出鸭嘴式移栽机，到50年代发展成为结构多样、类型齐全的半自动移栽机，并开始制作钵苗。

欧美国家由于人少地多，移栽机特点主要是大型、多行、通用、高速、高自动化，且注重播种、育苗、整地、移栽、收获等多环节的配套技术，例如法国法拉利公司制造的Rotostrapp 型移栽机，一次性可移栽四行穴盘苗，移栽速度高达8000株/小时，移栽蔬菜作物种类包括番茄、辣椒、生菜等十余种，自动化程度高、移栽质量可靠，但是整机结构比较复杂，价格较高。

日韩国家土地稀缺，其研发出来的移栽机主要是小型、专用、精密化、单行、高自动化，例如亚美柯全自动自走式大葱移栽机，该机实现自动取苗、输苗、移栽、覆土镇压于一体，单行作业，移栽行距、深度一致性好，另外井关、洋马、久保田、东洋等品牌也有许多款全自动移栽机。

国内研究起步相对较晚，20世纪60年代才开始对棉花和甘薯进行移栽试验，到70年代研制出了玉米裸苗移栽机和甜菜裸苗移栽机，但结构复杂、效率低、移栽质量差。

直到80年代初，部分科研院所和高校研发的各类型蔬菜半自动移栽机，提高了移栽质量，简化了机械结构，使得移栽机进一步发展，但是由于所研制移栽机不适应国内蔬菜种植的农艺要求，对移栽机的综合效率考虑较少，用户认可度较低，因此未能实现大面积市场推广。

近几年来由于土地不断集中化，农村经济效益不断提高，农业科学技术不断发展进步，以及国家对农业和农业机械化的大力扶持政策，研制出一款适合我国农村需求的高自动化程度的可靠蔬菜移栽机已迫在眉睫。

蔬菜移栽机实验实施方案一、实验目的本实验旨在探究蔬菜移栽机的使用效果，验证其在蔬菜移栽过程中的实际应用价值，为农业生产提供科学依据。

二、实验材料和设备1. 移栽机：选择一款市场上常见的蔬菜移栽机，确保其性能稳定、操作简便。

2. 蔬菜：选择生长周期较短、适合移栽的蔬菜作为实验材料，如小白菜、油菜等。

3. 种植基质：选择通用的种植基质，确保其质量稳定。

4. 实验田地：选择一块面积适中、土壤肥沃、排水良好的田地作为实验用地。

三、实验步骤1. 准备工作a. 将移栽机放置在平整的地面上，检查其各项功能是否正常。

b. 在实验田地中设置好移栽机操作区域，确保操作空间宽敞、无障碍物。

c. 准备好蔬菜种子和种植基质，按照正常种植程序进行预处理。

2. 实验操作a. 将种植基质填充至移栽机的种植槽中，调整机器参数至适合蔬菜移栽的状态。

b. 将蔬菜种子按照一定的间距放置在移栽机的种植槽中，确保每个种子都能被移栽机准确识别。

c. 启动移栽机，进行蔬菜移栽操作，观察移栽机的操作效果和移栽蔬菜的成活率。

d. 对移栽后的蔬菜进行适当的灌溉和管理，记录生长情况。

3. 结果分析a. 对移栽机的操作效果进行评估，包括移栽速度、移栽准确度、移栽成活率等指标。

b. 对比手工移栽和机器移栽的差异，分析机器移栽的优势和不足之处。

c. 根据实验结果，提出对移栽机性能的改进建议，为其在农业生产中的应用提供参考。

四、注意事项1. 在实验过程中，要严格按照操作规程进行，确保实验的准确性和可靠性。

2. 对移栽机的操作人员要进行相关培训，确保其能够正确、安全地操作移栽机。

3. 实验结束后，要及时清洁和维护移栽机，确保其下次使用时的正常运行。

五、结论通过本次实验，我们验证了蔬菜移栽机在蔬菜移栽过程中的实际应用效果，发现其具有一定的移栽速度和准确度，但在移栽成活率方面还有待提高。

我们针对实验结果提出了一些改进建议，希望能够进一步提升移栽机的性能，为农业生产提供更多的便利和效益。

蔬菜移栽机操作保养规程操作规程1. 操作前准备1.1 检查移栽机：移栽机应该检查是否被污染或损坏。

如果移栽机有损坏，应该通知维修人员进行修理。

1.2 选取合适的种子：移栽机的移栽容器应该用适当的容量以确保种子的正常生长。

1.3 准备种植用的土：使用适合蔬菜生长的土壤，并保持湿润，以便在移栽过程中保证幼苗的生长。

2. 移栽机操作流程2.1 规划操作区域：根据实际环境规划移栽区域，确保操作的安全性和有效性。

2.2 安放移栽机：将移栽机放在操作区域，保持机器平稳，连接电源线。

2.3 调整移栽机参数：按照蔬菜的特性和生长环境调整移栽机的参数。

如移栽机的移栽深度，移栽行距和孔距等；注意不同蔬菜对于这些参数的要求可能不同。

2.4 移栽：将种子移栽到土壤中，确保移栽到正确深度和距离。

在移栽过程中，要小心地操作，避免损坏幼苗。

3. 操作后的处理3.1 清理移栽机：移栽机使用后应及时清洁。

清洁前应先关机并断电，然后按照说明书操作。

3.2 储存移栽机：在将移栽机存储时，应注意防潮和保护机器表面的涂层，避免损坏。

保养规程1. 定期保养1.1 移栽机清洁：每天操作结束后，使用合适的清洁液体对移栽机进行清洗。

1.2 移栽机润滑：移栽机在各个关键部位应加入适量的机油或润滑油以使设备更顺畅。

2. 常规检查2.1 检查连接线缆：定期检查移栽机的连接线缆，防止短路或其他安全问题的发生。

2.2 检查零部件：定期检查移栽机的各个零部件是否完好，有损坏的应及时更换。

2.3 检查控制电路：定期检查移栽机的控制电路，确保设备操作正常。

总结以上是蔬菜移栽机操作保养规程。

正确的操作流程和保养措施，可以延长设备的使用寿命，为蔬菜的生长提供有效的保障。

为了达到最佳的操作效果和保养效果，移栽机的操作人员需要了解这些规程，不断学习和训练，以达到专业的水平。