浙大工业过程控制--1.绪论资料
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检测与过程控制技术姚维博士浙江大学电气自动化研究所课程主要内容过程参数检测与变送:温度、压力、流量、液位 过程控制仪表:执行器单回路控制系统设计常用高性能过程控制系统:串级、前馈实现特殊要求的过程控制系统参考书过程控制与自动化仪表,侯志林主编过程控制及仪表(修订版),邵裕森主编过程控制系统及仪表,邵裕森、巴筱云主编检测和控制仪表普通采用基地式仪表和部分单元组合式仪表,且多数为气动仪表;被控参数主要是温度、压力、流量、液位; 控制目的是保持工艺参数的稳定,消除或减少生产过程的扰动;控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论;过程控制系统的结构大多数是单输入单输出系统。
50年代(仪表化和局部自动化—过程控制第一阶段)60年代(综合自动化阶段—过程控制第二阶段) 仪表方面大量采用单元组合仪表,并出现了组装仪表以适应较复杂的模拟和逻辑控制的需要;计算机控制系统开始应用于过程控制领域,实现了DDC和SCC控制;为提高控制质量和实现特殊控制要求,出现了串级、前馈、比值、均匀、选择等复杂控制系统;理论方面除了经典控制理论外,出现了现代控制理论;系统由单变量系统转向多变量系统,以解决实际生产过程中的更为复杂的问题。
1962年,英国帝国工业公司(ICI)安装了Ferranti Argus计算机控制系统替代全部模拟控制仪表,功能保持不变,这是集中式计算机控制系统应用的开端。
集中式过程计算机控制系统的发展经历了直接数字控制DDC、集中型计算机控制系统和分层计算机控制系统。
9集中型计算机控制系统它把几十个甚至几百个控制回路以及上千个过程变量的显示、操作和控制集中在单一计算机实现,即在一台计算机上实现过程监视、数据采集、数据处理、数据存储、报警、过程控制等功能。
此外,还可实现生产调度和工厂管理部分功能。
与常规模拟仪表控制系统相比具有以下优点:控制功能齐全,可实现模拟仪表难以实现的部分功能和先进控制、联锁等复杂控制;由于单一计算机高度集中,便于信息分析和综合,易实现整个系统的最优控制;用CRT来代替大量的模拟仪表盘,简洁明了。