MS-E伺服说明书

ECO2WIN使用说明-简洁版深圳市步科电气有限公司目录第一部分: 特别需要注意的事项 (3)第二部分: 建立一个简单的工程 (9)第三部分: 进行简单的控制 (16)1功能介绍 (16)2 驱动器关键参数的设置 (17)电机参数设置 (17)电流环参数 (19)速度环PID调节 (20)位置环PID调节 (21)3 保存参数： (22)4 绝对位置、相对位置控制 (25)5 速度模式 (27)6 原点模式 (29)7 脉冲方向控制模式（跟随模式） (30)第四部分: 故障诊断 (34)第一部分: 特别需要注意的事项1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上；2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线；3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更新软件再进入下一步。

更新软件方法如下：把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹，替换以前的这两个文件即可。

4、如果您使用的3相电机，那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数，三相电机的参数文件请参考附件，这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数，这样可以节省您设置这些参数的时间，同时也避免不小心设置成一个错误的值。

更新方法如下：1、打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件：2、然后进入软件界面：Write data into device:写参数到伺服驱动器；Read date out-of device:从伺服里读参数到文件Administration:管理伺服驱动器，用于重启和存储参数Load parameter list:选择读、写参数的内容，用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数，正常情况下不用动这个按钮。

MITSUBISHI三菱ＭＲ－Ｅ数字交流伺服　安装调试说明书　 （２００３．１１版本） 目 录 １．　三菱ＭＲ－Ｅ连接示意图　２．　通电前的检查　３．　通电时的检查　４．　三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数设定方法　５．　三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数表　６．　三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数和性能优化调整 １．三菱ＭＲ－Ｅ连接示意图　重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。

否则，会损坏编码器。

（此种　情况，不在三菱的保修范围！）　２．　通电前的检查　１）　确认三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　Ａ．　中惯量电机ＨＣ－ＳＦＥ　５２（０．５ＫＷ）～１５２（１．５ＫＷ）的连接： 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｂ１ Ｇ　 刹车电源 Ｂ２ Ｈ Ｂ．　中惯量电机ＨＣ－ＳＦＥ　２０２（２．０ＫＷ）的连接：　伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 刹车电源 Ｂ１ Ｅ　 刹车电源 Ｂ２ Ｆ 注：　电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。

　 刹车电源 Ｂ１、Ｂ２无极性。

　２）确认三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。

　３）确认三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。

　３．通电时的检查　　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。

　建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。

　２）确认接地可靠。

　４．三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数设定方法　　三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器修改参数的操作方法，如下：　１）　按“ＭＯＤＥ”按钮，可切换显示以下６种方式，　 ２　切换到显示基本参数画面：　２）　按○·ＵＰ和○·　ＤＯＷＮ键，选择想修改参数的参数号（例修改２号参３）　按２次○·ＳＥＴ键（想修改参数的参数值显示并闪烁）。

目录前言 (4)1概述 (5)1.1产品介绍 (5)1.2特性 (5)1.3应用领域 (5)1.4产品命名规则 (5)2性能指标 (6)2.1 EtherCAT特性 (6)2.2电气特性 (6)2.3使用环境 (6)3安装 (7)3.1安装尺寸 (7)3.2安装方法 (7)4 驱动器端口与接线 (8)4.1接线示意图 (8)4.2端口定义 (8)4.2.1状态指示界面 (8)4.2.2旋钮拨码 (9)4.2.3状态指示灯 (9)4.2.4 EtherCAT通讯端口 (9)4.2.5控制信号输入/输出端口 (10)4.2.6编码器输入端口 (10)4.2.7电机输出端口 (10)4.2.8电源输入端口 (10)4.3输入/输出端口操作 (11)5适配电机 (14)5.1电机尺寸 (14)5.2电机规格 (17)5.3技术参数 (17)5.4电机线规格（仅适用闭环电机） (18)5.5编码器线规格（仅适用闭环电机） (18)5.6电机接线图 (19)6 EtherCAT总线 (22)6.1 EtherCAT技术原理 (22)6.2 EtherCAT数据结构 (22)6.3 EtherCAT报文寻址 (23)6.3.1 设备寻址 (24)6.3.2 逻辑寻址 (25)6.4 EtherCAT分布时钟 (25)6.5 EtherCAT通信模式 (25)6.5.1 Free Run模式 (25)6.5.2 SM2/3模式 (26)6.5.3 DC模式 (26)6.6 EtherCAT状态机 (27)6.7 应用层协议COE (27)6.7.1 COE对象字典 (28)6.7.2 服务数据对象（SDO） (28)6.7.3 过程数据对象（PDO） (28)7驱动器控制协议CiA 402 (29)7.1 CIA402状态机 (29)7.2 工作模式 (30)7.3循环同步位置模式（CSP） (31)7.4 循环同步速度模式（CSV）........................................................ 错误！未定义书签。

Focus on the industry,proficient in solutionsVECTOR SERVOSHENZHEN VECTOR TECHNOLOGY CO.,LTD.SHENZHEN VECTOR TECHNOLOGY CO.,LTD.Address：Building 13, Maker Town, Liuxian Avenue, Nanshan District, ShenzhenTelephone：*************R&D Building：Building 12, CIMC Zhigu, No. 1 Nanshan Road, Songshan LakeHigh-tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong ProvinceTelephone：*************Focus on the industry,proficent in solutionsMORE FLEXIBLE ANDACCURATECOMPANY PROFILECONTENTS Comp ale Pr24bit（absolute value）/17bit（absolute value）P o s i ti v e ang a t i ve m ov e me n tThe ser vo has a load inertia identiÞcation function. By controlling the motorto perform several acceleration and deceleration rotations, the load inertiaratio can be automatically identiÞed. According to the inertia ratio and theset rigidity level, the ser vo can automatically calculate the required gain.LOAD INERTIA IDENTIFICATIONA 24-bit absolute encoder can be configured toimprove the positioning accuracy and the stability oflow-speed operation. Support multi-turn absolutevalue positioning mode, powered by battery, motorposition will not be lost due to power failure.PRECISE POSITIONHIGH-SPEED DYNAMIC RESPONSEWithout torque feedforward, thespeed following performance is poorWith the addition of torque feedforward,the speed following is very goodThere is a shock in the output torqueof the T-shaped speed curveThe traditional position planning algorithm adopts the trapezoidal speed curve planning algorithm, and the VC seriesservo internal position planning algorithm adopts the cubic speed curve algorithm. This standard algorithm can avoid theoutput of high-frequency torque, reduce the mechanical impact, and improve the processing efficiency.3-POWER VELOCITY CURVE PLANNING IN POSITION MODETorque feedforTORQUE FEEDFORWARD CONTROLServo parameter self-adjustment is realized by setting the rigidity level of the servo. When the rigidity level is set large, the servorigidity is high and the response is fast. When the rigidity level is set, the servo rigidity is low and the response is slow.SIMPLE GAIN ADJUSTMENT FUNCTIONProduct series: economical, intelligent, dedicated, bus type,power level covers 100W-110KW, voltage level 220V, 380V,440VVarious encoder feedback signals: incremental/wire-savingphotoelectric encoder, 17-bit/23-bit/24-bit absolute valuephotoelectric encoder, resolver, magnetic encoder, etc.Various communication protocols,Modbus/CANopen/EtherCAT/ProfinetSpeed loop bandwidth 3KHz, support high dynamicresponseWith voltage feedforward control, torque feedforward control,speed feedforward control functionsWith command low-pass filter, median filter functionPosition command planning function, built-in T-shaped speed curve planning(3rd power) velocity curve planningElectronic gear ratio dynamic smooth switching function35 kinds of standard return to zero functionSupports shared DC busSpeed loop bandwidth 3KHzPosition command adjustment time is less than 5msThe speed rise time from -3000rpm to 3000rpm is10msPRODUCT INTRODUCTIONPRODUCT FEATURESThe rigidity level is set to 31,the rigidity is high and the response is fast01The rigidity level is set to 10,the rigidity is low, and the response is slow02VIBRATION SUPPRESSION FUNCTION0304DYNAMIC BRAKING FUNCTIONThe built-in dynamic braking function can prevent equipment or personnel damage caused by excessively high-speed3th power speed curve without impactFLEXIBLE POSITION COMMAND OVERLAY FUNCTIONVC510 SPECIAL SERVO FOR TENSION CONTROLAIAIof an analog quantityfeed servoUnwind servoRewinding AIVC510 tension control servo has built-in multiple tension control modes: including closed-loop speed mode, closed-loop torque mode, open-loop speed mode, and open-loop full-servo tension dedicated tension different tension control modes for different machines, and integrating driver. The tension machine interface, and tension sensor. control of rewinding PRODUCT INTRODUCTIONETHERCAT, PROFINET, CANOPEN HIGH-SPEED BUS, REALIZE MULTI-AXIS SYNCHRONOUS CONTROLFULLY CLOSED-LOOP CONTROLIn the application of motor feeding, if there is relative sliding between the material and the motor, the displacement of the motor and the displacement of the actual material are inconsistent. Therefore, an external second encoder measures the displacement of the actual material, and the ser vo driver controls the motor speed according to the given position command and the position signal fed back by the second encoder, so that the given position command and the second encoder The position of the feedback is consistent, which effectivelyDevice side feedback signal（Encoders, grating scales, sensors）Motor encoderCN3Cn4VE MOTION CONTROLLERHMIIndustrial computerVA MOTION CONTROLLERThe position command can be set as the superposition of two pulses, that is, the sum of the pulse commands of the two pulses is tracked at the same time. It can also be set as the superposition of the pulse command and the internal planned position command, that is, the position command planned by the internal multi-segment position is superimposed on theSiemens PLCVC511 SPECIAL SERVO FOR WHEEL CUTTINGPRODUCT INTRODUCTIONVc512 chase shear servoshear control function, along with the feed speed of the forward speed, when reaching the set length, into the PRODUCT INTRODUCTIONVC513 SPECIAL SERVO FOR INDEPENDENT DIE CUTTINGSERVO INTERNAL TRACKING PULSE COMMAND AND PHASE PRODUCE PHASE CHANGE, AND ANY POSITION COMMAND PRODUCT INTRODUCTIONPRODUCT FEATURESUse Mark-Window setting to enhance Mark recognition ability Automatically correct the cutting length of the printing point (Print Mark)automatically re-find the mark after the mark is lostThe first knife teaching function, that is, the first knife can be cut to the color markWith four groups of order management functions, order switching canchoose not to switch, cyclic switching, DI switchingangle of the cutterInterrupt event function, the slave axis detaches from the following masteraxis, and runs according to the speed and acceleration and deceleration time set by the userPRODUCT FEATURESAutomatically search the machine origin (absolute coordinate method)With forward and reverse jogging, the machine origin can be arbitrarilyspecified (relative coordinate method)S-curve acceleration function that automatically tracks the feeding speed of the main line and calculates the lead amountIn the process of S-curve acceleration, torque compensation measures can also be made, which can quickly synchronize and reduce cutting errors Four-segment S curve (forward acceleration/deceleration, reverse acceleration/deceleration) can be set separatelyOrder management function, four groups of orders can be switched arbitrarilyPRODUCT FEATURESWith internal zero return function: built-in 37 standard zero return modes. Return to zero can be performed according to the origin switch and position limit switchFixed speed forward/reverse jog function: forward/reverse jog at a fixed speed Fixed position forward/reverse jog function: forward/reverse jog a set position Go to the specified phase: move to the specified phaseBack to the previous phase: Movement to the previous phase. The previous phase refers to the phase that followed the movement of the spindle last timeAutomatic alignment function: connect two origin switches, the phase of the two origin switches can be adjusted to the set value automatically0708proximity switchpoint cut signal Feed speed and length feedback Wheel cutter speed CUT-END cut offcompletion signal output Saw/cut table position SYNC synchronization signal outputcutting （VC514 PRESS SPECIAL TYPE SERVOinstallation, etc.PRODUCT INTRODUCTIONPRODUCT FEATURESDIDO and AIAO interfaces. The user can select the segment number of the target angle of the turntable by to the target angle. The system also has auxiliary functions such as origin memory, operation principle, gear PRODUCT INTRODUCTIONPRODUCT FEATURESVC515 MACHINE TOOL TURNTABLE SPECIAL SERVOVC516 INTELLIGENT CRANE SPECIAL TYPE SERVOspeed of the motor to move up or down. When the workpiece is installed, the operator may not be able to manually machine and personnel.PRODUCT INTRODUCTIONPRODUCT FEATURESLead screw encoder position feedbackRotary TableModbusMachine control handle built-in handle elastic analog signal, weight elastic analog signalto be installedHigh precision pressure sensorBall screw rodTransmission mechanism includes motor, encoder,High-precision position or pressure extrusion, position accuracy: 0.01mm/10um, pressure accuracy: ±1‰ rangeInternally integrated pressure closed-loop self-tuning algorithm, fast press-fittingwithout overshoot, solving the trouble of traditional press-fitting position or pressure overshoot The industrial computer can realize a variety of press-fitting functions, and can realize the display of real-time position and pressure curve, and a variety of quality inspection judgments can meet the requirements of various products.The PLC module has been omitted, the wiring is simple, and the operation is convenientBuilt-in gear clearance compensation algorithm to solve the trouble that the gear clearance cannot guarantee the positioning accuracyThe position of the system is accurate, the system is reliable, and there will be no jitter, overshoot and other phenomena.There are various ways to determine the origin, including manual adjustment, jogging, and inching, and after confirming the origin, it can also memorizethe origin position, and there is no need to search for the origin again after power offAt the same time, it has two positioning methods: DI selection angle, positioning angle, touch screen setting angle, and start positioning.Simple operation, ready to use after installationThe speed of motion change can be modified according to the operator's needs The system starts and stops quickly, and the operation is simpleBuilt-in speed control stabilization algorithm to reduce the phenomenon of uncontrollable operation caused by load jitterPrecise stop position and small overshoot to ensure no overshoot and collision when installing the workpiece0910VC920 ELECTRIC VEHICLE DRIVE SOLUTIONSy standards is reliable, safe and efÞcient. It can be PRODUCT INTRODUCTIONPRODUCT FEATURESPRODUCT INTRODUCTIONPRODUCT INTRODUCTIONModbus communication for networking of up to 15 drivesLinear motor special driver parameter selection tablePRODUCT INTRODUCTIONPRODUCT INTRODUCTIONIntegrated drive and control, easy to use and efficientRich interfaces, DIDO, AIAO, pulse input, pulse output, timer, counter, etc.Support RS232 communication, standard Modbus protocol, custom communication protocolCan support faster scan cycle 500us or 1ms Multi-axis control via modbus communication networkAdopt high-speed communication controller area networkCAN2.0 communication, accept upper layer custom protocolThe motor drive uses a highly reliable resolver as a feedback elementThe motor drive is controlled by MTPA to realize the efficient operation of the motorCooling method: air cooling, water cooling Protection grade: IP20-IP65, can be customized as requiredderating is required for higher temperature operationAltitude: below 2000m (please derate for use above 2000m)This series accepts customized development projects Compatible with standard ABZ incremental encoder, optional HALLU HALLV HALLW.It can be configured to automatically phase-seek after power-on. The mover phase can also be accurately obtained under the condition of load disturbance and one-way locked rotor.Simple motor matching, with automatic identification of stator winding parameters,automatic identification of mover mass, estimation of magnetic pole pitch,automatic setting of current loop bandwidth, and fast matching of linear motors with VECObserver software。

VR动感座椅行业选型手册EP3E单轴伺服驱动器 · EPX单轴/双轴/三轴伺服驱动器 · M/G交流伺服电机专注伺服控制Since1998公司简介company profile武汉迈信电气技术有限公司于2004年成立于湖北省武汉市东湖高新技术开发区，公司自成立以来，一直致力于在工业自动化等领域为客户提供先进的产品和一流的服务。

全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机是武汉迈信电气技术有限公司的核心产品。

凭借多年的持续努力和技术团队20多年的技术积累和创新，公司现在已成为国内同行业技术和市场领先企业。

目前，武汉迈信电气技术有限公司的交流永磁伺服电机及驱动器已得到越来越多的客户认同和选用，并广泛应用于数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、切割机、打标机、工业机器人等众多工业自动化领域，产品远销东南亚、印度、南非、俄罗斯、巴西等国家和地区。

产品伺服驱动器EP3E 单轴动感座椅版伺服驱动器：三相/单相 电压AC220V/380V，功率0.1kW~15kW。

EPX 单轴动感座椅版伺服驱动器：三相/单相 电压AC220V，功率0.4kW~2.5kW。

EPX 双轴动感座椅版伺服驱动器：三相/单相 电压AC220V，功率0.4kW~1.5kW。

EPX 三轴动感座椅版伺服驱动器：三相/单相 电压AC220V，功率0.4kW~1.5kW。

伺服电机MS系列：中小惯量，高转速，高加减速，旋转伺服电机，转矩范围为0.32N·m~14.3N·m。

MA系列：中小惯量，中转速，小电流，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~48.0N·m。

GS系列：高惯量，高转速，旋转伺服电机，转矩范围为0.64N·m~15.0N·m。

GA系列：高惯量，中转速，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~15.0N·m。

MN系列：超小惯量，高动态性能，旋转伺服电机，转矩范围为1.0N·m~334.3N·m。

ms1系列伺服电机使用手册一、产品概述MS1系列伺服电机是一种高性能的电动伺服系统。

它采用先进的控制算法和技术，具有快速响应、高精度、稳定可靠的特点。

该系列伺服电机广泛应用于工业自动化、机械设备、医疗器械和仪器仪表等领域。

二、产品特点1.高性能控制：MS1系列伺服电机采用先进的控制算法，具有快速响应、高精度的特点。

它能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。

2.稳定可靠：MS1系列伺服电机采用优质的材料和工艺制造，具有良好的抗干扰能力和稳定性。

它能够适应恶劣的工作环境，保证设备的长期稳定运行。

3.易于使用：MS1系列伺服电机配备了用户友好的界面和操作面板，操作简单方便。

用户可以通过设置参数和监控状态来实现对电机的控制和调试。

4.多种保护功能：MS1系列伺服电机配备了多种保护功能，如过载保护、过压保护和过流保护等，保证设备的安全运行。

5.自动诊断：MS1系列伺服电机内置了故障自动诊断功能，能够及时发现故障并给出相应的报警信息，方便用户进行维修和排除故障。

三、产品参数1.额定电压：220V2.额定功率：500W3.额定转速：3000rpm4.转矩：5N·m5.保护等级：IP656.噪音：小于60dB四、安装和调试1.安装前准备：在安装前，请确保电源和电压的稳定，并检查电机和驱动器是否正常。

2.安装方式：将电机和负载固定在机架上，并通过连接器将电机与驱动器连接。

3.参数设置：根据负载特性和工作要求，设置电机的相关参数，包括加速时间、减速时间、速度范围等。

4.调试步骤：将电机和驱动器进行连接，并根据电机使用手册中的步骤进行相应的调试和测试工作。

5.监控和检查：在电机工作过程中，定期检查电机的工作状态和温度，如果发现异常情况，请立即停机检修。

五、常见问题及解决方法1.电机无法工作：请检查电源和电压是否正常，是否有连接错误或损坏。

2.电机转速不稳定：请检查电机的参数设置是否正确，负载是否有异常。

ms1系列伺服电机使用手册（原创实用版）目录1.MS1 系列伺服电机概述2.MS1 系列伺服电机的主要特点3.MS1 系列伺服电机的使用方法和注意事项4.MS1 系列伺服电机的维护和故障排除5.结论正文一、MS1 系列伺服电机概述MS1 系列伺服电机是一款高性能、高精度的伺服电机，广泛应用于各种工业自动化设备和机器人领域。

它具有优秀的转速控制性能和低速运行稳定性，能够满足各种复杂的运动控制需求。

二、MS1 系列伺服电机的主要特点1.高精度：MS1 系列伺服电机具有较高的角分辨率，可以实现精确的运动控制。

2.高速性能：MS1 系列伺服电机在短时间内可以实现高速的启动、停止和反转。

3.良好的低速运行性能：MS1 系列伺服电机在低速运行时具有较好的稳定性，适合需要精确控制的应用。

4.强大的过载能力：MS1 系列伺服电机具有较高的过载能力，能够承受瞬间的负载冲击。

三、MS1 系列伺服电机的使用方法和注意事项1.在使用 MS1 系列伺服电机前，请确保已经正确连接电源和控制信号线，并确保电源电压稳定。

2.在启动电机前，请先设置好控制信号，避免无信号启动导致的电机失控。

3.在使用过程中，请注意避免电机过热，定期检查电机的温度和运行状态。

4.在停止电机时，请先停止控制信号，再切断电源，避免突然断电导致的电机损坏。

四、MS1 系列伺服电机的维护和故障排除1.定期检查电机的运行状态，如有异常声音、振动等现象，请及时停机检查。

2.如发现电机过热，请立即停止使用，并进行散热处理。

3.如遇故障，请先排除电源和信号线故障，再检查电机本体。

4.如无法自行解决故障，请及时联系售后服务人员。

五、结论MS1 系列伺服电机凭借其高精度、高速性能、良好的低速运行性能和强大的过载能力，在工业自动化和机器人领域具有广泛的应用前景。

ms1系列伺服电机使用手册摘要：1.MS1 系列伺服电机简介2.MS1 系列伺服电机的安装与连接3.MS1 系列伺服电机的参数设置与调试4.MS1 系列伺服电机的维护与故障排除5.总结正文：【1.MS1 系列伺服电机简介】MS1 系列伺服电机是一款高性能、高精度的伺服电机，广泛应用于各种工业自动化设备和机器人领域。

该系列伺服电机具有出色的低速性能、高速稳定性和良好的扭矩特性，能够满足不同工况下的应用需求。

【2.MS1 系列伺服电机的安装与连接】在安装MS1 系列伺服电机时，应确保电机与驱动器之间的连接线正确无误，同时要保证电机与负载之间的连接牢固可靠。

在连接过程中，应注意以下几点：1.确认电机和驱动器的接口是否匹配。

2.接线时，应确保电线的绝缘层完好无损，避免短路现象。

3.接线完成后，应进行电气绝缘测试，确保连接可靠。

【3.MS1 系列伺服电机的参数设置与调试】在正式使用MS1 系列伺服电机前，需要对其进行参数设置和调试。

具体步骤如下：1.使用配套的软件对电机进行参数初始化。

2.通过软件设置电机的工作模式、控制方式等参数。

3.将设置好的参数下载到电机驱动器中。

4.进行实际运行测试，观察电机的运行状态，如有异常，需及时调整参数。

【4.MS1 系列伺服电机的维护与故障排除】为了确保MS1 系列伺服电机的正常运行和延长使用寿命，需要定期进行维护。

主要维护工作包括清洁电机、检查连接线、更换碳刷等。

在遇到故障时，可通过以下方法进行排除：1.检查电源线、连接线是否正常。

2.检查电机和驱动器是否正常工作。

3.通过故障诊断软件，查找故障原因并进行修复。

【5.总结】MS1 系列伺服电机凭借其优异的性能和易用性，在工业自动化领域得到了广泛的应用。

目录第一章功能概述 (3)1.1伺服驱动器型号说明 (3)1.2伺服电机型号说明 (3)1.4E系列伺服器尺寸 (4)1.5伺服驱动器的安装 (4)1.6SE系列伺服驱动器基本功能 (6)第二章接线 (7)2.1接线说明及注意事项 (7)2.2SE系列接线端子简介 (7)2.2.1SE系列伺服器主接线图 (7)2.3电机动力线和编码器线的配线 (9)2.3.16芯塑料头电机接线 (9)2.3.29芯塑料头电机接线 (10)2.3.3数字排序航空插头电机接线 (11)2.3.4字母排序航空插头电机接线 (12)2.4控制接口X4的定义（从插头焊锡侧看） (13)第三章显示与操作 (14)3.1前面板的使用方法 (14)3.1.1面板及其操作说明 (14)第一章功能概述1.1伺服驱动器型号说明（1）F系列伺服驱动器命名方式：1.2伺服电机型号说明通用型伺服电机命名方式：转速代码含义101000rpm 151500rpm 202000rpm 303000rpm 其他代码*100系列代码含义CSPM2220V电机CSPM4380V电机功率代码含义10100W20200W40400W75750W1001000W1501500W法兰代码法兰尺寸440*40mm660*60mm880*80mm11110*110mm13130*130mm15150*150mm18180*180mm编码器代码含义C1单圈绝对式17bitC3多圈绝对式23bitC6单圈绝对值17位磁编码器惯量代码含义S小惯量M中惯量E大惯量H特大惯量结构代码含义1键槽、有油封、无制动器2键槽、有油封、有制动器3圆轴、有油封、无制动器4圆轴、有油封、有制动器CSPM26-40M30C61系列法兰功率惯量转数编码器结构CSSF B2-100CS表示伺服产品系列；SE表示E系列伺服驱动器机箱外形：共有B、C、D外形机箱.电压等级：2表示交流单相/三相220V,4表示交流三相380V最大输出电流：100表示10A1.4E系列伺服器尺寸注意：伺服器工作时必须连接的控制插头和编码器插头分别增加如下图安装方向驱动器的高度和长度大约65mm。