松下A5伺服说明书

松下A5伺服电机驱动器调试步骤

A:对于没有使用X5的调试步骤：（驱动器开环模式）

应用中松下A5驱动器处于 位置控制模式，需要调整的参数：

参数 值 定义 调整方法

Pr0.01 0 控制模式（0为位置控制模式） 默认为0，不用改；

Pr0.02 先1后0 设定是否自动调整；

1自动，0非自动 默认为1，让机台跑一段时间后设为0；

Pr0.03 10~16 设定机台刚性 从低到高调整，振动则减小；

Pr0.05 0或1 设定脉冲输入方式

0：500Kbps（光电）

1: 4Mbps（长线） 需要很高速度时可设为1，接线及计算方法参考后面

Pr0.06 0 设定指令脉冲极性 默认为0，不用改；

Pr0.07 3 设定脉冲输入模式

3为脉冲+方向 必须为3

Pr0.08 设定马达分辨率 参考后面计算方法

各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才有效；

调试步骤：（默认的不用修改）

1.更改驱动器的输入模式为 脉冲+方向 模式：

P0.07改为3；

2.根据螺距（设计值）和光栅尺分辨率比值更改马达分辨率：

螺距不用很精确，使用设计的值即可，一般为5/10/12/16等；

假设螺距为10mm,光栅尺分辨率为0.5um,

则螺距除以光栅尺分辨率为

（10/0.5）x 1000 = 20000; 假设螺距为10mm,光栅尺分辨率为1um,

则螺距除以光栅尺分辨率为

（10/1）x 1000 = 10000;

计算结果就是要填入的马达分辨率，计算结果写入

Pr0.08；

3.根据马达分辨率，螺距，光栅尺分辨率可计算不同的脉冲输入方式（光电或长线）下机台运行的最高速度：

假设马达分辨率为20000，螺距为 10mm:

光电接口下，最高500K输入，也就是 500 000，则马达最高转速为 500 000/20 000 = 25转每秒；

转换成机台速度就是 转速x 螺距 = 25 x 10mm = 250mm/S;

松下A5系列伺服位置控制使用方法

一、位置控制参数

参数： 出厂值 设定值 备注

Pr0.00 1 0 设定正转方向

Pr0.01 0 0 0位置控制，1 速度控制

Pr0.02 1 1（标准）2（定位）3（垂直轴）0（手动增益调整模式） 设定自动调整

Pr0.03 13 根据情况而定 刚性设定

Pr0.05 0 线驱动输入（接 44、45、46、47）设为1，光耦输入（接3、4、5、6）设为0

Pr0.11 2500 电机1周返回脉冲数

Pr1.00 320左右 当Pr0.02为0时，根据情况可设高 第一位置环增益

Pr1.01 200左右 当Pr0.02为0时，根据情况可设高（克服震动），使运行平滑 第一速度环增益

Pr1.02 200左右 当Pr0.02为0时，根据情况可设高（使定位更准） 第一速度环积分时间

Pr0.07 1 1（双脉冲）3（脉冲+方向） 脉冲形式选择

Pr0.08 10000 根据情况而定 每转脉冲数

Pr0.16 0 报12.0或18.0的话，需要外加电阻时设为1 外置电阻设置

Pr4.05 29号脚不接的话，设置为“8618883” 内部使能

Pr5.32 4000 300 起滤波作用 指令输入脉冲频率范围（KHz）

Pr5.35 0 当为“1”时面板锁定 前面板锁定设定

Pr6.04 300 不定 JOG速度设定

Pr6.17 0 为“1”时EEPROM写入不同时进行，“0”时反之 参数输入保存选择

Pr6.32 0 当Pr0.03为6时有效！实时自动调整用户设定 说明

二、参数设置模式（Prr000）：上电显示“ro”按S键——按M键按到参数设置模式(Pr r

000)-----按上下键或写入模式(EE_SEb)>再按”S”键>执行显示 （EEP -)按上升键保持5秒----EEP --、EEP ---、EEP ----、--------SbRrb---Finish，结束。

松下伺服调试参数

文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-松下 A5系列伺服参数

一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定： 用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但

是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。

参数 号 功能 设定值 设定值说明

Pr5.28* LED初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来 检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该参数为指令脉冲总和）

Pr0.01* 控制方式选择 0 0：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制

Pr0.02 设定实时自动调整 调试设定 0：无效 1：标准 3：垂直轴

Pr0.03 实时自动调整机器刚性设定 调试设定 0—31，设定值越高，响应越快，但值太高， 容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性 设定。

Pr0.04 惯量比 调试设定 设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。 设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。 实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。

Pr0.05 指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入（低速接口） 1：长线驱动器专用输入（高速接口）

Pr0.07 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻 辑。

Pr0.09 第一指令脉冲分倍频分子 需计算 1～10000 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连 轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，

Pr0.09＝10000 Pr0.10＝螺距5mm /脉冲当量0.001mm＝5000 即：Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1

松下A5伺服说明书

松下a5伺服说明书篇一：松下A5系列伺服位置控制使用方法

松下A5系列伺服位置控制使用方法

000)-----按上下键或写(转 载于: 厦门培 训 考 试 网:松下a5伺服说明书)入模式(EE_SEb)>再按”S”键>执行显示

（EEP -)按上升键保持5秒----EEP --、EEP ---、EEP ----、--------SbRrb---Finish，结束。 三、辅助功能模式（AF_RcL）：按上升或者下降键选择项目

1、自动补偿调整（AF_oF1、oF2、oF3）AF_RcL>下降键>AF_oF1>S键>oF1 --持续按上升键 执行。

2、试运行（JOG） 持续按上升键(CW)--rERdy------

四、常见报警及其原因

1、“11”---控制电源电压不足 电源电压低或者驱动器故障

2、“16”过载负载过重或电机电源线相序错误 3、“21”编码器通讯异常 编码器断线或者虚焊、漏焊、脱焊

4、“24”位置偏差过大 电机未按指令动作 加大Pr0.14的值或者设为0 五、接线 1、主电源及编码器接线：

2、大功率伺服编码器接线：

3、控制端子接线：

松下a5伺服说明书篇二：Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明

Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明

一、需要设定的参数：

二、参数的修改

1、按设置键S进入d**.uEP；

2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式

注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。

三、EEPROM写入模式

1、按设置键S进入d**.uEP； 2、按模式键M进入参数EE_SE*

3、按住向上键约5秒后，显示EEP- , -逐渐增加 直到显示ReSE*或FiniSh为止，设置参数写入完毕。

四、JOG试运行方法:

1、按设置键S进入d**.uEP；

2、按模式键M进入参数RF_RCL,再按向上或下的箭头直到出现RF_JOG 五、各模式结构