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自动折兜袋机Automatic Denim Pocket Setter（MB1002G-GC6930A-BD3）零件手册PartsManual常州智谷机电科技有限公司CHANGZHOU WISDOM&VALLEY ELECTRICAL TECHNOLOGY CO.,LTD在使用本设备之前请先阅读本零件手册Please read the operation manual of the touchscreen interface before using the device请将本零件手册放在便于查阅的地方保管Please keep this operation manual of touch screen interface in convenient place for referen2022.08版本信息/Version感谢购买IMB工业用缝纫机。
在使用此机器之前，请仔细阅读以下的说明，这样可以更好地帮到您了解此机器的相关操作。
这些说明是根据现行的条例明确阐述了正确的工作方法。
Thank you for purchasing this industrial sewing machine from IMBBefore using this automatic unit,please read the following instructions,which will help you tounderstand how the machine operates.These instructions illustrate the correct working methods to comply with current regulations.在没有得到IMB授权许可的前提下，此说明书的任何部分是不可以被复制或者转录的。
说明书的内容可能被修改，而不需预先通知。
No part of this manual may be copied or transcribed without requesting prior authorization from IMBThe contents of this manual may be subject to change without advance notification.我们将欣然接受各位提出的改进此说明书的任何建议和指示We are happy to receive suggestions and/or indications on ways we could improve this manual.本机介绍说明分为三部分，具体请参照《MB1002G-使用说明书》、《MB1002G-零件手册》、《MB1002G-电控系统使用说明书》。
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910116576.7(22)申请日 2019.02.13(71)申请人 南通航力重工机械有限公司地址 226600 江苏省南通市海安县老坝港滨海新区(角斜镇新坝村4组)(72)发明人 夏小新 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 32243代理人 卢霞(51)Int.Cl.B21D 11/22(2006.01)B21D 43/09(2006.01)(54)发明名称一种具有送料机构的板材折弯机(57)摘要本发明公开了一种具有送料机构的板材折弯机，包括机架，在机架上设有工作台，在机架上设有两个板材支撑传送机构，板材支撑传送机构包括移动支架，在移动支架上设有支撑座，在支撑座上设有凹槽，在凹槽内设有数个传送滚轮，在支撑座两侧设有微型线轨，在两个微型线轨上设有支撑板材的支撑机构，支撑机构包括设置在微型线轨上的电机通过齿轮带动微型线轨上的转轴转动，并通过转轴带动转动，在支撑件上设有压力传感器，在支撑件上设有固定弹簧的弹簧装配槽，弹簧另一端连接在支撑杆，在机架前端设有送料顶料机构。
本发明结构简单、设计合理，能够适应于多个尺寸不同的板材的加工，不需要人工固定板材，能够有效防止工人受伤。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 109848266 A 2019.06.07C N 109848266A权 利 要 求 书1/1页CN 109848266 A1.一种具有送料机构的板材折弯机，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有工作台（2），在所述工作台（2）前端的所述机架（1）上设置有两个板材支撑传送机构，所述板材支撑传送机构包括移动支架（3），在所述移动支架（3）上设置有支撑座（4），在所述支撑座（4）上设置有凹槽，在所述凹槽内设置有数个传送滚轮，在所述支撑座（4）两侧设置有微型线轨（5），在两个所述微型线轨（5）上设置有支撑板材的支撑机构，所述支撑机构包括设置在所述微型线轨（5）上的电机通过齿轮带动所述微型线轨（5）上的转轴转动，支撑件（6）两端底部分别固定在两个所述微型线轨（5）上的转轴上，并通过所述转轴带动转动，在所述支撑件（6）上表面的中间部位设置有压力传感器（7），在所述压力传感器（7）两侧的所述支撑件（6）上设置有固定弹簧（8）的弹簧装配槽，所述弹簧（8）另一端连接在支撑杆（9），在两个所述板材支撑传送机构之间的所述机架（1）前端设置有送料顶料机构（10）。
JFE-EH-C450⽇本进⼝耐磨板JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE耐磨板 JFE-EH-C450LE价格 JFE-EH-C450LE是什么JFE-EH-C450基本参数品牌:JFE材质:JFE-EH-C450LE产地:⽇本⽤途范围:各种机械设备仓库:上海蜀宝仓储配送服务:可配送到⼚品名:耐磨板适⽤领域:⼯业⽣产质量等级:正品受理质量异议硬度:450规格:2000*6000厚度:6*80JFE-EH-C450⽇本进⼝耐磨钢板，⼴泛应⽤于破碎机、碎料机、⾃卸车车厢、集装箱、筛板、⼊料器、给料漏⽃、提升机、刃板、输送机、挖⽃、⼑板、齿轮、链轮、衬板、螺栓固定的刃板、耐磨条、溜槽、⼑具、锤头等⽇本进⼝耐磨板主要包括⽇本JFE耐磨板和⽇本住友耐磨板⽇本新⽇铁耐磨板⽬前主要材质有：材质:JFE-EH-C450LE,JFE-EH-C400LE,JFE-EH-C500LE,WEL-HARD400,WEL-HARD500,ABREX400,ABREX450,ABREX500 JFE-EH-C450化学成分JFE-EH-C450硬度国内外耐磨板主要材质如下：国产：NM360、NM400、NM450、NM500、MN13、B-HARD360、B-HARD400D、B-HARD450E,BW400,BW450瑞典：HARDOX400、HARDOX450、HARDOX500、HARDOX600、AR400F、domexwear400、SB-50、SB-45德国：XAR400、XAR450、XAR500、XAR600、Dillidur400V、Dillidur500V⽐利时：QUARD400、QUARD450、QUARD500法国：FORA400、FORA500、Creusabro4800、Creusabro8000芬兰：RAEX400、RAEX450、RAEX500⽇本：JFE-EH-C450LE、JFE-EH-C400LE、JFE-EH-C500LE、WEL-HARD400、WEL-HARD500、ABREX400、ABREX450、ABREX500JFE-EH-C450常⽤规格JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 6*2000*6000JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 8*2000*6000JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 10*2000*6000JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 12*2000*6000JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 13*2000*6000JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 14*2000*6000 JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 15*2000*6000 JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 20*2000*6000 JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 25*2000*6000 JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 30*2000*6000 JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 35*2000*6000 JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 40*2000*6000 JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 50*2000*6000 JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 55*2000*6000 JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 60*2000*6000 JFE-EH-C450LE JFE-EH-C400LE JFE-EH-C500LE⽇本耐磨钢板 70*2000*6000。
MANUAL产品手册GMD1-EC-P伺服直驱电机&全自动气动切线吸风集尘装置ENERGY-SAVING MOTOR AND CONTROL SYSTEM &AUTOMATIC THREAD CUTTING AIR ACTION SUCTION DEVICEGRAND AUTOMATIC SEWING DEVICE FOR OVER-LOCK MACHINE SERIES百川牌包缝机自动化缝纫设备系列Patent design overlock sewing machine automatic trimming device, can adjust arbitrarily according to the technical requirement before and after the length of the line, and is equipped with chain of dust collector device, can before and after adjusting the technique requirements before and after air suction timerespectively, high efficiency and energy saving and environmental protection.专利设计的包缝机自动剪线装置，可根据工艺要求任意调节前后线链的长短，并配有前后集尘装置，可按工艺要求分别调节前后吸风时间，高效节能环保。
Using the latest high-speed microcomputer control chip, assure product features.采用最新的高速微电脑控制芯片，保证产品功能强大。
Specially designed infrared light electric system, sensitive and reliable.特别设计的红外光电系统，灵敏可靠。
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910135120.5(22)申请日 2019.02.20(71)申请人 浙江容健科技有限公司地址 325000 浙江省温州市平阳县滨海新区海泽路256号(72)发明人 吴应义 蔡希海 吴应忠 蔡锦波 王作将 (74)专利代理机构 浙江纳祺律师事务所 33257代理人 朱德宝(51)Int.Cl.B26D 7/32(2006.01)(54)发明名称一种开板机用收料装置(57)摘要本发明公开了一种开板机用收料装置，位于分切机的出料端，技术方案要点是包括有理板安装架和理板输送带以及置板托盘，理板安装架上设置有理板输送台，理板输送台靠近分切机的一端转动连接在理板安装架上，理板安装架上设置有能够驱动理板输送台转动的理板转动机构，经理板输送带将板料落料到置板托盘上后理板转动机构能够带动理板输送台远离分切机的一端沿高度方向移动；理板输送台的出料端设置有收集板料架，收集板料架包括有收集板料导轨和收集板料座以及收集板料驱动机构，经理板输送带将板料落料到置板托盘上后收集板料驱动机构能够带动收集板料座在收集板料导轨上靠近或远离理板输送台出料端的移动。
该装置能实现板料的自动整理。
权利要求书2页 说明书7页 附图4页CN 109676680 A 2019.04.26C N 109676680A权 利 要 求 书1/2页CN 109676680 A1.一种开板机用收料装置，位于分切机(3)的出料端，包括有理板安装架(1)和绕设在理板安装架(1)上用于输送分切后的板料的理板输送带(111)、以及位于理板输送带(111)的出料端用于供板料码放在其上的置板托盘(221)，其特征是：所述理板安装架(1)上设置有用于供理板输送带(111)卷绕的理板输送台(11)，所述理板输送台(11)靠近分切机(3)的一端转动连接在理板安装架(1)上，所述理板安装架(1)上设置有能够驱动理板输送台(11)绕与理板安装架(1)的转动轴处转动的理板转动机构(12)，经理板输送带(111)将板料落料到置板托盘(221)上后理板转动机构(12)能够带动理板输送台(11)远离分切机(3)的一端沿高度方向移动；所述理板输送台(11)的出料端设置有用于供置板托盘(221)安置的收集板料架(2)，所述收集板料架(2)包括有固定在地面上的收集板料导轨(21)、和滑移连接在收集板料导轨(21)上用于供置板托盘(221)放置的收集板料座(22)、以及用于带动收集板料座(22)在收集板料导轨(21)上滑移的收集板料驱动机构(24)，经理板输送带(111)将板料落料到置板托盘(221)上后收集板料驱动机构(24)能够带动收集板料座(22)在收集板料导轨(21)上靠近或远离理板输送台(11)出料端的移动。
5零件手册Parts ManualA4 系列 A4 Series14. 压料、自动抬压脚分组件/Presser Presser Bar Bar ，Auto Auto Lifter Lifter Components公司件号 Part NO.名称 PartName零件描述 Description压脚扳手螺钉SM9/64"x40 L=11Screw SM9/64"x40 L=11压脚扳手螺钉垫圈Washer 压脚扳手Hand lifter O 型圈Rubber ring 压脚扳手凸轮分部件Hand lifter cam asm.前杠杆螺纹销Screw 螺纹销橡胶垫圈(厚)Washer （H ）抬压脚前杠杆分部件Lift front lever component 抬压脚拉杆Knee lifter pull rod 5. 送料分组件/Feed Feed Mechanism Mechanism ComponentsGB/T896-1986挡圈 5Snap ring Main Shaft & Thread Take-up Components压脚升降板Lifting plate序号NO.公司件号 Part NO.名称 PartName零件描述 Description数量 Number抬压脚拉杆螺钉SM3/16"x32Hinge Screw SM3/16"x32Part NO.名称 PartName零件描述 Description后杠杆轴位螺钉SM15/64"x28Hinge screw SM15/64"x28111405015倒送料连杆Reverse feed connecting rod 11. 机壳、外装分组件/Machine Frame & Miscellaneous Cover Components抬压脚后杠杆Knee lifter back lever 11305015倒送料连杆（-7）Reverse feed connecting rod(-7)1挑线连杆销 (厚料）Thread take-up connecting rod pin （抬压脚顶杆Knee lifter connecting rod 211426021倒送料连杆销Connecting rod pin 1公司件号 Part NO.名称 PartName零件描述 Description挑线连杆销Thread take-up connecting rod pin 松线导管上支架Wire release bracket upper 11326011倒送料连杆销（-7）Connecting rod pin(-7)1上轮螺钉 SM15/64"x28 L=15Screw SM15/64"x28 L=15松线导管压板Wire release press plate 3101S11005螺钉 SM9/64"x40 L=6Screw SM9/64"x40 L=66101S11001后窗板螺钉SM3/16"×28 L=9Screw SM3/16"×28 L=9挑线连杆（厚料）Thread take-up connecting rod （H)油管压板螺钉SM3/16"x28 L=7Screw SM3/16"x28 L=7410101053送料调节器Feed regulator 110122003面板调节孔螺塞Rubber plug 挑线连杆Thread take-up connecting rod 松线导管压板螺钉M4x8Screw M4x8511403043送料调节器轴套Feed regulator bushing 113837002商标牌Head card GB/T896-1986挡圈Snap ring 抬压脚前杠杆组件Knee lifter lever asm 6101S11023送料调节器轴端螺钉SM3/16"x28 L=6.5Screw SM3/16"x28 L=6.51302591面板（喷漆）Face plate asm 垫片washer713826005标盘螺柱Feed regulator stud 113813005左线钩Thread guide left 针杆曲柄护板Needle bar crank protecting plate 810122016送料调节螺钉O形圈Rubber ring 1101S11007右线钩螺钉SM11/64"×40 L=6Screw SM11/64"×40 L=6挑线杆分组件Thread take-up lever asm.913811008固定表盘Fixing dial plate 113822006面板垫Face plate gasket 挑线杆组件（厚料）Thread take-up lever asm.（H ）13811008固定表盘（-7）Fixing dial plate(-7)1101S11027防油板螺钉SM1/8"×44 L=3.4Screw SM1/8"×44 L=3.4挑线杆滚针轴承Needle bearing 13811013固定表盘（H-M ）Fixing dial plate(H-M)110412007面部防油板Face oil shield asm.挑线曲柄分部件Thread take-up crank 10H05018GB/T896-1986挡圈3.5Snap ring 3.5111412082面部防油板（厚料）Face oil shield asm.(H)挑线曲柄分部件（厚料）Thread take-up crank （H ）1113811009标盘按钮Dial plate button 110122013针杆上衬套孔塞Rubber plug 挑线曲柄分部件（H-M ）Thread take-up crank （H-M ）1213827002按钮复位簧Spring110122005挑线连杆销螺孔塞Rubber plug 针杆连杆Needle bar connecting rod 1313812010上限位片Upper limit patch 110122004针杆曲柄螺孔塞Rubber plug挑线曲柄螺钉（左旋）Screw141381100700标盘旋钮组件Knob component 1101S11004挑线杆护罩螺钉SM3/16"×28 L=7Screw SM3/16"×28 L=7针杆曲柄紧固螺钉 SM9/32"x28 L=16Screw SM9/32"x28 L=1615101S11022送料距旋钮螺钉SM3/16"x28 L=18Screw SM3/16"x28 L=181********挑线杆防护罩Thread take-up lever cover 针杆曲柄定位螺钉SM9/32"x28 L=16Screw SM9/32"x28 L=16101S11004挑线杆护罩螺钉SM3/16"×28 L=7Screw SM3/16"×28 L=7针杆曲柄Needle bar crank 13512004三孔线勾3-hole thread guide 针杆曲柄（厚料）Needle bar crank （H ）10122005挑线连杆销螺孔塞Rubber plug送料轴挡圈螺钉SM1/4"x40 L=6Screw SM1/4"x40 L=6114S11015割线刀螺钉SM9/64"×40 L=6Screw SM9/64"×40 L=6上轴前轴套组件Main shaft bushing front 11419001割线刀Knife 夹线器螺钉SM15/64"x28 L=7Screw SM15/64"x28 L=720722002油塞Rubber plug 主轴中轴套Main shaft bushing mid 13822001操作屏孔塞Rubber plug 上轴中套挡圈螺钉Screw13822007后窗板垫Side plate gasket 上轴挡圈Main shaft thrust collar 302592后窗板（喷漆）Side plate挡圈20Snap ring 20101S11001后窗板螺钉SM3/16"×28 L=9Screw SM3/16"×28 L=9送料偏心轮 Feed eccentric cam 13811031一体机电控罩壳(鲍麦克斯)Electronic control box 送料偏心轮(厚料)Feed eccentric cam (H)W01009GB/T97.1-1985垫圈 5Washer 5送料偏心轮(H-M)Feed eccentric cam (H-M)114S13001直驱电机螺钉M5×20Screw M5×20送料偏心轮盖板Cover plate 114S30001螺栓(内六角)M5×25Screw M5×25送料偏心轮盖板(H-M)Cover plate(H-M)13833010一体机电控组件（琦星）Electronic control box(Q)送料偏心轮螺钉 SM1/4"x40 L=13Screw SM1/4"x40 L=1313833013一体机电控组件（鲍麦克斯）Electronic control box 护针片螺钉 SM9/64"x40 L=5Screw SM9/64"x40 L=510122006送料调节器孔塞Rubber plug 上轴后轴套The rear axle sleeve 10122007下轴工艺孔塞Rubber plug 上轴后套挡油油封Oil seal 138S05001操作面板螺钉ScrewGB/T894.1-1986挡圈15Snap ring 1513833012一体机电控面板组件（琦星）Control panel(Q)上轴Main shaft 13833015一体机电控面板组件（鲍麦克斯）Control panel 手轮贴条Handwheel lable 101S12001底板支柱Machine head stud 螺钉Screw 13822002装饰条Decorative article 手轮（喷漆）Handwheel 101S11004螺钉Screw电机罩壳组件（配琦星）Motor cover asm(Q)1381300400小夹线器组件Thread tension asm.电机罩壳组件（配鲍麦克斯）Motor cover asm138S16019小夹线器螺母Thread tension nut 电机光栅组件（配鲍麦）Motor grating sensor asm 11227001小夹线弹簧Thread tension spring6`12. 机头附件(1)-线架组件/Machine Head Accessories(1)-Thread Stand Components公司件号 Part NO.名称 PartName零件描述 Description8. 润滑、油量检测组件/Oil Oil Lublication 、Oil Oil Measuring Measuring Components20131019线架杆顶防护橡皮Spool rest rod rubber cap 公司件号 Part NO.名称 PartName零件描述 Description数量 S04050 十字槽凹穴六角头螺栓 M5 L=16 Screw M5 L=16 W01047垫圈M5Washer M5油窗Oil sight window N01034 螺母 M5Nut M510122019油窗O形圈Rubber ring 13831022上线架过线杆 Spool rest arm upper 上轴供油管Main shaft oil tube 10113011过线圈（内）Thread guide ring 112S30005油泵连接螺柱Oil pump connecting stud 10113010过线圈(外) Thread guide ring 11329010开口挡圈10Snap ring 1013831019线架杆上节Spool rest rod upper 6. 切线装置部件/Thread Trimmer Components供油管Hook oil tube13831021线架杆接头 Spool rest rod joint 10112020油泵安装板Oil pump installing base 13831020线架杆下节Spool rest rod lower 序号NO.公司件号 Part NO.名称 PartName零件描述 Description数量 NumberW03002弹垫Spring washer10122106橡胶垫圈Spool rest rod rubber ring 209S12001压脚螺钉SM11/64＂×40 L=10.5Screw SM11/64＂×40 L=10.5W01048垫圈M16Washer M161113S15002定刀调节螺钉SM1/8"x44 L=9.5Screw SM1/8"x44 L=9.5110103022油泵体衬套Oil pump bushing N02008六角薄螺母 M16Spool rest rod nut M16211319001定刀Secant knife 1101S30007柱塞螺钉Plunger Screw 10. 绕线器组件/ Bobbin ComponentsS04051十字槽凹穴六角头螺栓 M5Spool rest arm lower screw M53113S17001螺钉SM9/64"x40Screw SM9/64"x40110127013柱塞簧Plunger spring N01034 螺母 M5Nut M5411312003护针片Needle guard patch 110122018回油柱塞Plunger 公司件号 Part NO.名称 PartName零件描述 Description数量 W03002弹簧垫圈 5Spring washer 55201S11009螺钉SM9/64"x40 L=5.5Screw SM9/64"x40 L=5.5110120001油泵体Oil pump 6113S11001螺钉SM11/64"x40 L=12Screw SM11/64"x40 L=122油泵螺钉Screw1383103900绕线器组件Bobbin winder asm.油泵叶轮Oil pump impeller 114S11008螺钉M4x6Screw M4x6油泵叶轮托板Oil pump impeller cover GB/T97.1 垫圈4Washer油泵盖Lubricating oil pump cover 10113030压线控制板Thread press control plate 101S30006螺钉Screw10111120绕线衬垫Winding pad 1012000100油泵分部件Lubricating oil pump component 13831101绕线器装置主座Bobbin winder bed116S30003抬牙叉固定螺钉SM15/64＂×28 L=14.5Screw SM15/64＂×28 L=14.5GB/T 896-1986 开口挡圈5Snap ring 10136001供油管接头Rubber joint 10127061复位板拉簧Spring13812110调节板Regulating plate 10110030绕线凸轮Bobbin winder cam S09045螺钉Screw1380510600绕线器连杆组件Bobbin winder connecting rod 13827103满线复位簧spring 10127060弹簧Spring GB/T 896-1986开口挡圈4Snap ring13802111绕线器主轴Bobbin winder mian shaft 13802026绕线凸轮轴Bobbin winder cam shaft S09103绕线轮螺钉Screw13831102绕线轮Bobbin winder wheel O01110O 型圈Ring 11422062密封垫Washer114S11003螺钉SM3/16"×28 L=10Screw SM3/16"×28 L=101381300600底线夹线器Bobbin thread tension asm.13811004夹线螺母Thread tension nut 11427006小夹线弹簧Spring10112005夹线板Thread tension disk 11413022夹线过线板Thread tension guide plate 112S13004夹线螺钉Screw114S16001螺母SM11/64"×40Nut SM11/64"×4012. 机头附件(2)/Machine Head Accessories(2)公司件号 Part NO.名称 PartName零件描述 Description数量 1011203100机头连接钩部件 Hinge component10122060机头连接钩座 Head connecting rubber cushion 10117021机针（14#）Needle (14#)10117022机针DP×5#21（厚料）Needle (H)101S30010 机头连接钩座钉 Nail 10118003梭心 Bobbin机头支柱 Machine head rest pin 20731047螺丝刀(大)Screw driver10131003螺丝刀（中） Screw driver,medium9. 自动倒送料开关、感应抬压脚组件/Automatic Automatic Reverse Reverse Feed Feed ComponentsNO.公司件号 Part NO.名称 PartName零件描述 Description数量 NumberS05254GB/T70.1-2000螺钉M2.5×4Screw M2.5×411383004600下感应探头Lower sensor1201S11012螺钉SM9/64"×40 L=7.7Screw SM9/64"×40 L=7.7113813022过线压板Screw M4x8113822030橡皮塞（单孔）Rubber plug1101S11004挑线杆护罩螺钉SM3/16"×28 L=7Screw SM3/16"×28 L=711403003600双开关组件Auto reverse feed switch asm 1116S30003抬牙叉固定螺钉SM15/64"×28 L=14.5Screw SM15/64"×28 L=14.52W02004GB/T93-1987弹垫M6Spring washer M621011628005抬牙叉固定螺钉垫圈Washer2杰克缝纫机股份有限公司杰克缝纫机全球销量遥遥领先1383003400自动倒送料电磁铁Auto reverse feed solenoid 111. 油盘、膝抬压脚分组件/Oil Ceservoir，Knee Lifter Components1383003500自动倒送料电磁铁（-7）Auto reverse feed solenoid(-7)11211326005销子Pin 1序号NO.公司件号 Part NO.名称 PartName零件描述 Description数量 Number110122022油盘座垫Oil reservoir rubber cushion 1213801020油盘Oil Reservoir 1公司地址(Address of Company）：310111005抬压脚顶杆Knee lifter push rod 1台州市椒江区机场南路15号410122020油盘垫Oil Reservoir gasket 1No.15 Rd Airport South，Jiaojiang District Taizhou City，Zhejiang，P.R.C 7. 自动抬压脚组件/Auto Lifter Components510122021O 型圈Rubber ring1邮编( Zip Code )：3180006101S11028排油孔螺钉SM5/16"×24 L=7Screw SM5/16"×24 L=72国内销售部(Domestic Trade Department)：Part NO.名称 PartName零件描述 710131001油盘磁铁Oil reservoir magnet 1电话(TEL)：0086-0576-******** 88177789810122023油盘支架Oil reservoir rubber cushion 1传真(FAX)：0086-0576-********销子Pin 910112027抬压脚双向曲柄Knee lifter crank 1国贸部(International Trade Department)：开口销 GB/T91 2×14Cotter pin电话(TEL)：0086-0576-******** 88177774电磁铁接头Solenoid connector 传真(FAX)：0086-0576-********法兰螺母M8Flange nuts M8服务热线：400-8876858电磁铁组件Solenoid asm.2018.12后窗板螺钉SM3/16"×28 L=9screw SM3/16"×28 L=9资料如有更改，恕不另行通知，以实物为准。
马鞍山方宏自动化科技有限公司企业标准
Q/340504401000FH01-2019
DR50B自动拆垛板料折弯专用机器人
技术条件
马鞍山方宏自动化科技有限公司发布
前言
本标准是根据本公司目前的现状，结合相关的国家和行业标准提出的，其目的在于实现产品规范、统一和符合相关的国家行业标准。
本标准由马鞍山方宏自动化科技有限公司质检部提出并起草。
本标准为首次发布。
DR50B自动拆垛板料折弯专用机器人
技术条件
1、范围
DR50B自动拆垛板料折弯专用机器人，用于折弯这类完全或部分替代人工作业的场合。
2、使用环境
在10℃~40℃环境中机器人可正常使用；在0℃~10℃环境中，机器人需进行预热（低速运行5min以上）后，方可正常使用。
在0℃以下及40℃以上环境中，不建议使用机器人；否则，可能导致设备损坏。
3、安全概要
3.1.危险
●工业机器人电气或机械方面的调试、维修等工作只允许由专业的人员进行，所
有在机器人上工作的人员均必须接受过机器人使用培训。
●错误的安装（例如超载）或机械性损坏（例如制动闸故障）会导致机器人或附
加轴向下沉降。
如在已关断的机器人系统上作业，则须先将机器人及附加轴行驶至一个
无论在有负载或无负载情况下都不会自行运动的状态。
若无这种可能，则必须对机器人
及附加轴作相应地安全防护。
●在维修时，尤其是进行更换电机、驱动器、本体电池等操作后，机器人必须重
新执行回零操作方可自动运行程序，否则可能发生意外。
3.2注意
●请注意机器人本体的旋转轴。
请与轴保持距离，以防止头发或衣服被缠扰。
同时，请当心机器人上或单元内安装的旋转工具或其他装置可能引起的任何危险。
●在任何情况下，切勿站在机器人任何轴的下方！
●工业机器人电气或机械方面的调试、维修等工作只允许由专业的人员进行，所有在机器人上工作的人员均必须阅读并理解机器人系统安全内容的说明。
●如果在控制系统断电停止运行后立即进行拆卸等操作必须配带防护手套，以免散热器表面或电机温度过高引起烫伤。
●在进行本体电池更换操作时，要注意电池的正负极短路情况的发生。
4、机器人本体构成图
DR50B自动拆垛板料折弯专用机器人的外形结构紧凑，各关节均按照了高精度减速机，高度的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业。
DR50B自动拆垛板料折弯专用机器人是专用于折弯的机器人，手腕额定负载为50Kg，最大工作半径为2065mm，具有结构紧凑、工作范围大、运行速度快、重复定位精度高、折弯稳定性强等特性。
DR50B机器人本体构成图如图4-1所示
图4-1DR50B自动拆垛板料折弯专用机器人本体构成5.机器人机械参数
5.1.DR50B机器人机械参数如表5-1所示。
机型DR50B
自由度6
手腕负载50kg
最大工作半径2065mm
本体重量590kg
安装方式落地
重复定位精度±0.1mm
轨迹精度±0.1mm
噪声<80dB(A)
工作温度0℃~+40℃
运输、储存温度-25℃~+55℃
湿度75%RH以下（短期95%RH）
振动 4.9m/s2以下
机器人本体IP防护等级IP40
控制柜IP防护等级IP53
IO说明16DI/16DO
气管说明/
表5-1DR50B自动拆垛板料折弯专用机器人机器人机械参数5.2.机器人负载参数
DR50B机器人负载参数如表5-2所示。
机器人型号腕关节负载
（kg）前臂负载（kg）大臂负载（kg）
旋转座负载
（kg）
DR50B50151515 DR50B自动拆垛板料折弯专用机器人负载位置如图5-1所示
图5-1DR50B 自动拆垛板料折弯专用机器人负载位置图
DR50B
手腕负载质量与重心的关系如图5-1所示。
图5-1DR50B 手腕负载质量与重心的关系图
5.4.机器人运动参数
DR 50B 各关节运动参数如表5-3所示。
项目规格规格名称
DR50B 关节速度
J1180°/s J2
150°/s J3150°/s J4170°/s J5150°/s J6
240°/s
关节角度
J1±160°J2
+210°~-75°
J3+55°~-240°J4±110°J5±120°J6±360°自由停止时间/自由
停止距离
J11s/70°J2
0.5s/30°J3
0.4s/24°
J40.32s/25.6°J50.3s/22.5°J6
0.32s/25.6°手腕允许负载力矩
J5260Nm J6
147Nm 手腕允许负载惯量
J528kgm 2J6
11kgm 2
DR50B 机器人各关节运动示意图如图5-2所示。
图5-2DR50B 机器人各关节运动示意图
5.5.机器人工作空间
本工作空间反映的是机械系统零点及作业范围，与控制系统使用说明书中定义的稍有差异。
用户操纵机器人时必须以控制系统使用说明书中定义的为准，否则系统会报错。
DR50B 机器人工作空间如图2-5所示(J1处于零位时，机器人可以达到以下工作空间(表1)；
若机器人不处于零位，为保证机器人和本体不干涉，则J2轴正角度设为+160°如表2)
a
b
c
d
2065
944
2235
795
表1
表2
图5-3DR50B 自动拆垛板料折弯专用机器人工作空间
a b c d 2065
944
2235758
6.折弯功能
DR50B折弯机器人折弯配置包括7个部分：
下模参数配置、折弯坐标系示教、IO信号配置、电子尺校正参数配置、折弯工具示教、取放料参数配置、状态监视。
6.1.折弯变量
6.1.1BendData
折弯变量由折弯角度、折弯速度、折弯加速度、折弯延迟时间、板厚组成。
在变量界面的显示如下：
图6-1BendData变量
6.1.2BendSynData
折弯同步变量由同步距离、同步速度、同步加速时间、同步延迟时间组成。
在变量界面的显示如下：
图6-2BendSynData变量
6.1.3.BendTuning
功能是进行折弯校正，新增多个数据。
用于折弯变量、下模参数、电子尺组合、采用TCP 校正或者旋转6轴校正、P1点到左右电子尺的距离、后挡指至下槽的距离、校正次数、两次校正间隔时间、动态参数、是否开启提前快下。
图6-10BendTuning语句参数数据
6.1.4.BendTrack_IO
功能是带IO的折弯跟随，有同步过程。
用于设置折弯变量、下模参数、折弯动态参数、回程同步动态参数（可选）、跟随结束时，附加轴位置(可选)，具体描述如下：
图6-11BendTrack_IO语句参数数据
整个折弯的完整过程为机器人收到折弯机上死点信号后，发送快下信号控制折弯机快下；收到折弯机速度转换点信号后，发送慢下信号控制折弯机慢下到夹紧点；收到折弯机夹紧点信号后，发送慢下信号控制折弯机慢下，机器人同时进行向上折弯跟随；机器人收到折
弯机卸荷信号后，发送回程信号控制折弯机回程，并结束该指令。
7.DR50B自动拆垛板料折弯专用机器人优点
7.1.下探式折弯跟随：
DR50B自动拆垛板料折弯专用机器人采用下探式折弯，可改变以前折弯方式，把折弯机升高或者挖地坑下沉机器人进行折弯。
且DR50B折弯机器人在折弯过程中，机器人运行更加平稳，速度变化均匀，折弯跟随更加精准。
7.2.后挡指自动对正系统：
后挡指加装高精度位移传感器，实现全闭环控制，来保证折弯尺寸精度，机器人实时感知板料靠近后挡指的距离并自动做出调整（支持2或4根档指），具备板料自动放平功能，自动将板料在下模平面上放平，缩短示教时间，提高折弯精度。
7.3.具备板料拆、码垛功能：
DR50B折弯机器人自带拆跺和码垛功能，只需填写原材料厚度，板料数量和板料成型厚度，即可完成拆垛或码垛。
码垛可实现各种形状的板料码垛，支持奇偶层旋转码垛。
并且可以减少调试人员工作量。
7.4.节省人力
随着社会的发展，人力成本越来越高，工人难招、难管、隐形成本高。
机器人可以24小时工作，任劳任怨，随叫随到，安全，使用成本低。
7.5.工件一致
人工折弯工件会随工人的经验、工人的情绪波动而波动。
机器人折弯无情绪波动，也不需要经验，可以保证折弯工件的一致性。
7.6.使用成本低
工人各种花销大，工资、保险、意外事故等。
废品废件等隐形成本。
机器人折弯像折弯机一样，属一次性投入，后续维护成本低，使用成本低。
7.7.提升形象
机器人折弯作业代表着折弯自动化的最高水平，体现了企业先进的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。
在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新。
