使用行星减速器实现淬火功能的起重机

QTZ635510塔式起重机使用说明书QTZ635510塔式起重机使用说明书沈阳建机塔吊制造有限公司ShenyangChinaConstrction Machines＆Tower Cranes manufactory CoLTD 目录概述4起重机技术性能8起重机构造简述6固定独立使用时的安装调试及拆卸24附着工作状态的安装调试及拆卸40起重机的使用42起重机的维护和保养44附表471概述QTZ63塔式起重机是由沈阳建筑大学工程装备研究开发中心设计的新型建筑用塔式起重机该机为水平臂架小车变幅上回转自升式多用途塔机本机臂架长度为55m最大起重量为6t臂端最大起重量为1t臂端起重力矩650KNm该机主要特点如下11塔身为标准节液压顶升加高可根据建筑物高度确定塔机高度且塔机的起重能力不因塔机的升高而降低12 工作速度高调速性能好工作平稳效率高起升机构采用三速电机和单速比减速器能实现重载低速轻载高速最高速度可达635mmin小车变幅机构牵引小车在水平臂上变幅具有良好的安装就位性能回转机构采用行星齿轮减速器配置限矩型液力偶合器承载能力高启动平稳工作可靠具备抗风就位功能13 工作幅度大适用对象广通过更换和增减一些部件及辅助装置塔机可获得独立附着两种方式以满足不同的使用要求附着式的最大起升高度可达140m为保持其设计起重能力共设有5套附着装置第一套附着距基础面3125m第二套附着距第一套附着2375m第三套距第二套225m第四套距第三套225m第五套距第四套25m附着点的高度允许现场根据楼层的高度做适当的调整塔机独立固定式工作时最大起升高度为40m14 各种安全装置齐全可保证工作安全可靠该机设有起升高度限位小车变幅限位回转限位等行程限位装置以及力矩限制器起重量限制器等安全装置15 司机室独立侧置视野良好在司机室外侧设有平台给操作者创造了较好的工作环境司机室内有电源插座用户可根据需要自备空调风扇及采暖器16 整机布置合理外形美观17 吊臂采用刚性双拉杆支承结构受力合理18 使用方便维修简单因此该机广泛用于高层饭店居民住宅高层工业建筑大跨度工业厂房高大烟囱及筒仓等高塔型建筑物的大型建筑工程中该塔机的安装仅需16t汽车式起重机就能实现方便迅速2起重机技术性能21技术性能表机构工作级别起升机构M5 回转机构M4 牵引机构M4 起升高度 m 固定状态附着状态40 140 最大起升重量t 6 幅度m 最大幅度m 50 最小幅度m 2 起升机构速度起重量t 3 6 6 速度mmin 3175 161中速档345低速档电机型号YZTD225M2-4832回转机构转速com 电机型号功率kw 转速com 06190305 2-YZR132M2-6-37 2-37 908变幅机构速度mminmmin 电机型号功率kw 转速com 396204 YDEJ132S-48 2-2233 1380710顶升机构速度mmin mmin 电机型号功率kw 转速com 05 Y132S-4-55 55 1440 工作压力 20Mpa平衡重臂长m 重量 t 55 115 总功率 321kw 不包括顶升电机工作温度-20℃40℃22起重性能幅度R 米55米臂长起重量Q千克212 6 12米14 505 16436 18 382 20 339 22 304 24 275 26 251 28 2330 212 32 197 34 183 36 171 38 16 40 1542 141 44 133 46 126 48 119 50 113 52 107 54102 55 123起升速度与最大起重量操作档位关系表倍率速度 2 倍率 4 倍率起重量吨速度米分起重量吨速度米分底中档位 3 322 6 161 高档位 15 635 3 31753起重机构造简述该机由金属结构驱动机构液压顶升电气控制以及安全保护装置等组成现按各部分的不同特点简介如下31金属结构金属结构主要包括塔身标准节司机室节塔顶撑杆起重臂架平衡臂外套架附着装置变幅小车吊钩以及上下转台司机室等com 塔身标准节见图3-1塔身标准节截面为165m×165m每节长25m每节之间用8套M30X2的高强度螺栓联接安装标准节时每5节标准节应有一节设有休息平台方便塔机操作人员上下塔机时休息为了充分利用材料塔身标准节杆采用了两种规格记为标准节Ⅰ加强节标准节Ⅱ普通节标准节Ⅰ为3节在塔机下部标准节Ⅰ标准节Ⅱ安装时不准颠倒图3-1塔身标准节com 见图3-2爬升架主要由套架平台液压顶升装置及标准节引进装置等组成套架是套在塔身标准节外部上部用销轴与下支座相连高6米截面2214m×2214m是由型钢和钢板组焊成的框架结构为了便于顶升安装的安全需要特设有工作平台爬升架内侧沿塔身主弦杆安装有16个滚轮支撑在塔身主弦杆的对角线上在爬升架的横梁上焊上两块耳板与液压系统油缸铰接承受油缸的顶升载荷在爬升架的主弦两侧各设有一个勾板在液压油缸回收活塞过程中两勾板分别支撑在塔身爬爪上作为爬升架支撑上部结构重量之用图3-2爬升架com 见图3-3塔顶是由角钢组焊成的斜锥体上端通过拉杆使起重臂与平衡臂保持水平下端用4个销轴与回转塔身连接为了安装吊臂拉杆和平衡臂拉杆在塔顶上部设有工作平台和滑轮要备有2个绳夹12KTH GBT59761986用于安装时锁紧钢丝绳图3-3塔顶com 见图3-4起重臂上弦杆是用无缝钢管下弦杆是用角钢拼焊而成整个臂架为三角形截面高1182米外线宽1250米臂总长为50米共分为五节节与节之间用销轴连接拆装方便为了提高起重性能减轻吊臂的重量吊臂采用双吊点在节Ⅱ节Ⅳ上设有两个吊点通过这两点和塔顶连接在起重臂第一节放置小车牵引机构臂架根部与回转塔身用销轴连接图34起重臂com 平衡臂见图3-5平衡臂全长1256米宽1168米上有扶拦和走道起升机构和平衡重均安装在平衡臂尾部在平衡臂的尾部有两吊点通过平衡臂拉杆与塔顶连接平衡臂根部用销轴与回转塔身相联com下支座见图3-6上支座下部用高强度螺栓与回转支承相连回转机构与司机室分别布置在回转上转台的两侧在回转上支座上设有回转限位器下支座上部用高强度螺栓与回转支承连接支承上部结构下部四角平面用4个Φ45销轴和8个M30的高强度螺栓分别与爬升架和塔身连接图3-6上支座下支座com车图37变幅小车由小车架维修吊栏小车滚轮起升滑轮紧绳装置和防断绳保护装置等组成小车架为槽钢框架结构可承受起重机正常工作时的全部载荷站笼与小车架用螺栓连接可容一人进入随小车沿臂架前后远行方便安装或维修人员进行安装或维修起重机工作一段时间后变幅钢丝绳会变松通过调节装置可将变幅绳收紧当变幅钢丝绳意外断裂时防断绳安全钩会靠重力自动翻起扬起的挡板卡在臂架底腹板上将小车制停在臂架上防止小车因惯性继续运行撞毁机构com图38本塔机吊钩滑轮倍率可在2倍率和4倍率之间进行变换变换的目的是使起升机构的起重能力提高一倍而相应的起升速度降低一倍这样起升机构就能够更加灵活的满足施工的需要变换方法如下将吊钩降至地面b 取出吊钩中间的倍率销轴c 开动起升机构将小滑轮夹板提升到变幅小车下部顶住这样吊钩滑轮由四倍率变为二倍率同理需要从二倍率变为四倍率时只需将吊钩落地再放下小夹板用倍率销轴将大小夹板联接即可com装置图3-9当塔机起升高度超过基本高度40米时就必须安装附着装置附着装置主要由撑杆联接框架调节螺母等部分组成安装时应事先在建筑物附着高度位置埋好欲埋件通过调节附着杆上的调节螺杆可以调节塔身的垂直度使其达到安装精度的要求然后将调节螺栓用螺母拧死各联接销轴及调节螺杆相配合处均应涂抹钙基润滑脂各撑杆在附着装置安装合适后适当锁紧各螺母以防松动螺母的锁紧力距为140Nm附着架必须安装在塔身标准节的中框角钢处并将顶块顶紧否则应采取措施32工作机构工作机构包括起升机构回转机构小车牵引机构和液压爬升机构等分别简介如下com构见图3-10起升机构对于不同的起吊重量有不同速度以充分满足施工要求本机采用的起升电机为YZTD225M2-4832242454KW减速器型号为JZQ-500-Ⅶ-4-CA制动器型号为YWZ3-31545钢丝绳型号为13NAT6×19NF1670ZS9314电动机通过弹性柱销联轴器带动减速箱再驱动卷筒根据吊重大小还可以选择不同的滑轮倍率2倍时钩速为63532269mmin4倍率时钩速为3175161345mmin再联轴器上装有液力推杆制动器制动器为常闭式在卷筒轴的另一端装有起升高度限位器高度限位器可根据实际需要进行调整1三速电机 2制动器 3弹性销轴联轴器 4减速器5高度限制器 6卷筒 7联接盘图3-10起升机构com构见图3-11回转机构布置在回转齿轮的一侧电动机的型号为YZR132M2-6-37KW电机液力偶合器型号为YOX280A减速器型号为XJL-80-195电动机经限距型液力偶合器常开盘式制动器和立式行星齿轮减速器带动小齿轮旋转从而带动回转支撑以上部分左右回转回转电机为908rpm绕线电机速度靠电阻箱调节注意制动器只能用于塔机工作时的抗风就位严禁正常回转过程中停车用图3-11 回转机构com引机构见图3-12小车变幅机构载重小车变幅的驱动装置选用YDEJ132S-48-3322KW电机通过行星齿轮传动带动卷筒通过钢丝绳的收放使载重小车以396204 mmin 的速度在臂架轨道上作变幅运动变幅钢丝绳的型号为6×19FC-77-155-ZS 图3-12变幅机构33液压顶升系统图3-13起重机塔身标准节的增减是靠液压升顶机构来实现的主要包括外套架内侧油缸外套架平台上的液压工作泵站两各升顶工作循环可完成一节标准节的增减过程液压系统的详细说明请参阅外购说明书随机文件34电气控制与操作系统参阅电气原理图及接线图本塔机使用的是DSD-D联动控制台操作台置于司机室内前部分左操作台和右操作台两部分每一部分一个操作手柄主令控制器左边手柄控制变幅和回转右边的手柄控制起升和卷扬操作台上投有指示灯控制按钮开关等341塔机的电器操作com1检查及送电工地应为塔机设置专用配电箱并备有隔离开关和保护装置等开机开机前应检查工地电源状况电缆接头是否接触可靠电缆线是否有破损及漏电等现象检查完毕并确认符合要求后方可合闸送电再合上司机室的空气开关电源接入主电路及各控制回路电源指示灯亮一般在司机准备操作时才合上空气开关为应付紧急情况严禁在司机室堆放物品妨碍司机快速操作空气开关司机离开司机室时必须断开空气开关com2各机构的运转当空气开关全上后准备运行时必须先将左右操作手柄置于零位然后按下启动按钮S1总接触器KM0吸合通电指示灯亮塔机处于待令状态作业时可单独操纵一个机构也可同时操纵二个机构视需要而定在较长时间不操作或停止作业时应按下停止按钮S2切断KM0以防止误动作遇到紧急情况也可按下S迅速切断控制电源com21起升卷扬机构起升卷扬机构由一台交流三速电动机驱动能较好地满足塔机的使用要求制动器为常闭式联动台右边的操作手柄用于起升卷扬机构的控制手柄前推吊钩下降手柄后扳则吊钩上升吊钩上下各设三个档位操作时依次逐挡地推动操作手柄控制吊钩的升降操作时注意换挡时机应在当前运行档位速度趋于稳定后再切换到相邻档位尽量减少冲击当需要反方向运行时必须先将操作手柄逐挡扳回零位待机构减速平稳后再逆向运行严禁在运行中突然打反车com22回转机构回转机构由两台交流绕线电机驱动联动台左边手柄的左右方向的操作用于回转控制两运动方向各设两个档位回转机构的负载变化范围极大惯性也大塔机机构和现场施工都要求回转机构启制动平稳减少晃动司机应根据实际工况如顺风逆风载荷的大小幅度的大小回转角度的大小等因素灵活控制回转机构设有常开盘式制动器通过设在司机室内的开关SHK进行操作制动器仅用于有风状态下抗风就位用严禁在正常工作状态下用于回转制动停车com23小车牵引机构小车牵引机构由交流双速电机驱动联动台左边手柄的前后方向用于变幅控制前后各设两个档位com24顶升机构顶升机构用于空气开关直接控制空气开关XC1设在油泵电机旁的防雨罩内com25关机塔机完成施工停止使用时要把各操作手柄置于零位关闭空调供暖设备切断空气开关关闭司机室门窗司机下到地面后应切断工地塔机电源开关com护塔机开始工作时左右操作手柄都必须置于零位按下按钮S1才能启动电源主接触器KM0吸合操作台工作指示灯亮塔机各机构进入工作待命状态这样可以防止塔机的误动作com1自动空气开关在主控制柜中装有总空气开关QS2其脱扣电流为100A在线路负载电流超过100A时可自动切断电源com2过载保护在起升机构回转机构和小车索引机构的控制回路中分别装有热继电器作为电机过载保护com3断路器保护在各控制回路及照明线均装有小型断路器作为短路保护com4电源指示装置操作台上有主回路通电指示灯转动司机室控制箱上的电压换相开关S9若三相电压均在380V±10的范围即可运行com5吊钩高度限位起升高度相同倍率不同时高度限位器应重新调整吊钩高度限位器由装在卷筒旁的多功能限位开关实现当吊钩升到一定高度而司机没有察觉时吊钩自动由高速转换为中速→低速运行到极限高度时切断上升回路电源吊钩只能下降下到一定高度而司机没有觉察时吊钩自动由高速挡转为中速→低速运行到极限位置时切断下降回路电源吊钩只能上升可防止起升绳在卷筒上乱绳而造成钢丝绳损坏强迫换挡开关只有在主令控制滞后时才起作用com6小车幅度限位小车牵引机构旁设有幅度限位开关小车接近极限幅度时小车自动转换低速挡运行到达极限幅度时切断相应方向回路小车停止只能向相反方向运行强迫换挡开关只有在主令控制滞后时才起作用com7力矩限制器为了保证塔机在工作时起重力矩不大于额定起重力矩本塔机设有力矩限制器当起重力矩达到额定值的80时变幅小车只能以低速向前运行当起重力矩达到额定值的90时CLK1开关动作操作台上的指示灯亮并给出蜂鸣报警当起重力矩超过额定力矩额定值并小于额定的110时CLK2开关动作除指示灯亮并给出蜂鸣警报外还停止起升卷扬的起升方向和变幅小车向外方向的动作这时可将小车向内运行以减少起重力矩com8起重量限制器起重量限制分低载高速重载中速限制每一挡都规定了该挡的最大起重量中低速挡的最大起重量为63高速挡的最大起重量为3com构工作在高速挡位起重量超过高速挡的最大起重量时开关CZK1动作该挡的上升回路断电这时可以操作手柄换到中低速挡当卷扬机构工作在中低速挡起重量达到最大起重量的90时开关CZK3动作操作台上指示灯亮并给出蜂鸣报警当卷扬机构工作在中低速挡起重量超过塔机的最大起重量并小于最大起重量的110时开关CZK2动作除指示灯亮并给出蜂鸣报警外还切断起升卷扬机构的上升回路吊钩只能下降com9本机装有障碍灯两个一个装在塔顶另一个装在臂架头部司机室备有取暖用电热器空调机开关各开关均在司机室控制箱扳上com10回转限位本塔机无中央集电环设有回转限位器正反都只能转15圈com11电笛作为塔机开车信号用电笛音响通知周围工作人员com12风速仪塔机顶部可设风速仪由电线接入司机室内风速指示仪表连接工作状态风速达到六级时指示仪报警应停止工作com意事项com1本机供电电源为三相四线制接地保护零线不得接塔身接地电阻不得大于4Ωcom2塔机臂长范围以外的5～10米内不应有高低压电线低压5米高压10米com3安装前应首先测量各部分对地绝缘电阻电机的绝缘电阻不能低于05M Ω导线对地绝缘电阻值不能低于1MΩ各保护元件见参数及调定值见表表各保护元件见参数及调定值符号以随机电气图为准元件名称调定值总空气开关QF1 脱扣额定电流 100A 油泵电动机空气开关 XC1 脱扣额定电流 15A 卷扬电机热继 KM1KM2 60A60A 回转电机热继电器 KM3KM4 10A 控制回路断路器 QF21F22 10A 照明及指示回路断路器 QF5 20A 变压器回路熔断器QF31QF32 10A 小车电机热继电器 KM5KM6 10A4固定独立使用时的安装调试及拆卸QTZ63塔式起重机的最大安装高度为15米距基础面最大安装重量6吨最大安装重量重心8米距基础面QTZ63塔式起重机的安装只需一台16吨汽车吊即可41安装前的准备工作com场布局和土质情况清理障碍物com筑物的布局决定路基的铺设位置按基础图见附图上所规定的技术要求进行地基设置42安装步骤图4-1图4-1塔机采用固定独立式工作时起升高度40米自下而上的组成为固定基础3节标准节Ι12节标准节Ⅱ下支座和上回转部分com节标准节Ι用16套M30X350高强螺栓连成一体螺栓的预紧com 然后吊装在固定基础上并用8套M30X350高强螺栓固定图4-2图4-2com上将液压系统装好在外套架上将外套架吊起套在连接好的标准节外面并使套架上的卡爪搁在标准节Ι的最下一个踏步上图4-3com上先将下支座回转支承上转台回转机构及司机室等装为一体图4-4 然后整体吊起用8套M30X350高强螺栓安装在塔身节上再用4个Φ50的销轴将外套架与下支座连接图4-5注意回转支承与下支座上转台的连接螺栓一定要拧紧螺栓的预紧力距为640N·M图4-4 图4-5com上拼装好平衡臂并将卷扬机构配电箱等安装在平衡臂上接好各部分电线然后将平衡臂吊起与司机室节用销轴固定图4-6ab图4-6a图4-6b平衡臂安装com上将塔顶撑杆与吊臂拉杆的第一节以及平衡臂拉杆用销轴连好后吊起用Φ60的销轴与司机室节相连安装塔顶撑杆时要注意塔顶的前后方向com25吨的平衡重宽430mm一块放入尾部宽1100mm的平衡重置于吊耳侧见图4-7图4-7com与起重臂拉杆的安装com1起重臂节和拉杆节的配置见图4-8 次序不得混乱图4-8com2按照图4-8组合吊臂长度用相应销轴把它们装配在一起臂架第一节和第二节连好后装上变幅小车并固定在吊臂根部把吊臂搁置在1米高左右的支架上使小车离地装上小车牵引机构所有销轴都装上葫芦销或开口销且开口销必须充分张开com3组合吊臂拉杆用销轴连接后搁置在吊臂上弦杆上的拉杆护架上com4检查吊臂上的回路是否完善并穿绕小车牵引钢丝绳先不穿绕起钢丝绳com5将吊臂总成平稳吊起将吊臂与司机室节用销轴连接吊装中必须保持吊臂水平以利安装com6吊臂连接完毕后继续提升吊臂使吊臂头部稍微抬起com7 连接臂架拉杆com8用一个两吨的手动环链起重葫芦牵引到撑架的横腹杆和平横臂上适当拉紧卸下两个撑架支撑拉杆继续拉紧环链并与汽车吊相互配合使撑架上的后拉杆与平横臂上的耳板用销轴连接好拆下手动葫芦检查各连接部位将吊臂缓慢放下使拉杆处于拉紧状态见图4-9com衡重根据所装臂架长度按规定安装不同重量的平衡重50米臂时平衡重8吨然后将平衡重用连接板连接com升钢丝绳将起升绳引经顶排绳轮后绕过起塔顶上的滑轮在绕过吊臂上的滑轮和起重量限制器的滑轮最后绕过小车滑轮和吊钩滑轮将绳端用套固定在臂端图4-10 com车退至臂架最根部与碰块顶牢转动小车上的紧绳卷筒把小车变幅绳尽力拉紧43 塔身标准节的接高方法及顺序com准节的主弦杆有两种规格在安装标准节时应按照标准节ⅠⅡ的顺序依次从上到下安装固定独立使用时从下到上标准节的组成为3节标准节Ⅰ12节标准节Ⅱ安装时严禁次序混乱com机臂旋转至引入塔身标准节的方向起重臂位于外套架上引入梁的正上方com缆长度大于总的爬升长度com先将4个引进滚轮固定在塔身标准节下部横腹杆的4个角上然后吊起并安装在外套架的引入梁框架上然后再吊起一个标准节调整小车的位置50米臂长时小车约在Y米幅度处Y点均在顶升试车时确定当小车吊起一个标准节是爬升套架上部的前后导行轮均不与塔身主角钢接触时吊钩所处的幅度分为Y值将油缸下绞点顶升梁两端销轴插入塔身上的踏步销孔内油缸全缩回状态图4-11 卸下支座与塔身连接的8套M30X350螺栓开动液压顶升系统使塔机上部重量重心在油缸顶升梁上实际操作时观爬察爬升架导轮与塔身主弦杆间的间隙当16个导轮均脱开时即为理想位置此时继续开动顶升液压系统使油缸活塞杆伸出约128米再稍缩油缸使爬升架下部卡爪支承在塔身踏步的上端面上然后拔去顶升梁两端销轴油缸全部缩回将顶升梁的端销轴重新插入塔身的上一个踏步上全部伸出油缸此时塔身上方正好能有装入一个标准节的空间用人力把引入梁框架上的标准节引至塔身正上方对准标准节连接牢固螺栓预紧com卸下引进轮缩回油缸将下支座与塔身连接牢靠注意缩油缸时卡板不能顶在踏步上即完成一节标准节的加节工作连续加节时重复上述步骤即可图4-11com节完毕应空载旋转臂架至不同的角度检查塔身各接头处高强度螺栓的拧紧问题哪一根塔身主弦杆位于平衡臂正下方时就把此弦从下到上的所有螺栓拧紧44调整各种安全装置com矩限制器的调整图4-12BWL-D5型力矩限位器也参照此方式调整图4-12A定码变幅调整B定幅变码调整调整时将X1X2X3短接com1 臂端点调整com11 50米臂长吊重2000kg调整图4-12中粗调螺杆和微调螺杆使小车在幅度265296米范围内碰动微动开关X1使小车只能以低速档向前运283米为臂长的最理想位置调整时小车以高速稳定速度前行com12 开回小车调整图中粗调螺杆和微调螺杆使小车在幅度31693514米范围内碰断微动开关X2发出报警信号中间最理想com13 开回车调整图中粗调螺杆和微调螺杆使小车在幅度3514386米范围内碰断微动开关X3发出报警信号并切断起升和小车前行回路电源使吊钩只能下降小车只能后行越接近小值越理想。

QTZ100塔式起重机使用说明书第一章概述QTZ100（TC6013）塔式起重机（以下简称起重机）是卫华起重机根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。

该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途起重机。

其标准臂长为50米，加长臂长可达55米、60米，最大起重量为8吨，额定起重力矩为960千牛.米，最大起重力矩为1000千牛.米。

该机主要特点如下：1.1 上部采用液压顶升来实现增加或减少塔身标准节，使起重机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时起重机的起重能力不因起重机的升高而降低。

1.2 工作速度高，调速性能好，工作平稳，效率高。

起升机构采用带涡流制动器的电机，电磁离合器换档的三速变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达106.5m/min。

小车牵引机构的电机具有三种速度，通过高效率，体积小的行星减速机，使载重小车可分别以每分钟9米、30米、60米的三种速度工作。

回转机构设有液力偶合器，承载能力高，起制动平稳。

1.3 工作范围大，工作方式多，适用对象广。

通过更换和增减一些部件及辅助装置，起重机可获得独立固定、附着于建筑物爬升等两种工作方式，以满足不同的使用要求。

附着式的最大起升高度可达160米，附着塔式起重机可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上。

独立固定式的最大起升高度为46.3米。

该起重机具有50米、55米、60米三种臂长组合，可满足不同工地的需要。

1.4 各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。

该起重机设有起升高度限位器，小车变幅限位器，力矩限制器，起重量限制器，回转限位器，小车断绳保护装置等安全装置。

1.5 司机室独立侧置，视野好，可带空调设备，给操作者创造了较好的工作环境（需要空调，请用户另订或自备）。

1.6 整机布置合理，外型美观。

1.7 吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。

1.8 使用方便，维修简单。

1.9 用户应提供起重机电源开关Ie≥200A，并应装在起重机底部电源进线一侧距标准节3米的范围以内。

淬火起重机的特点综述李毅鹏【摘要】随着我国机械加工行业的发展,金属热处理量的增加,淬火起重机的使用愈加广泛,淬火起重机的设计、控制、制造方面也有很大发展.文章将对各种淬火起重杌的结构、控制方式、适用性、安全方面进行简述.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2011(000)003【总页数】3页(P94-96)【关键词】淬火起重机;控制方式;安全;动平衡【作者】李毅鹏【作者单位】太原重工股份有限公司技术中心起重所,山西,太原030024【正文语种】中文【中图分类】TH2181 淬火起重机的概述淬火起重机属于冶金起重机，通常用于热处理立式井淬火工艺中，热处理工部用来对大型工件快速浸入淬火液中。

淬火起重机主要用于冷却介质为盐水、水、矿物油的淬火工艺。

根据淬火工艺要求，炽热工件需要迅速地浸入到淬火池中，以保证工件上下金相组织均匀，并避免油面起火；故淬火起重机应能快速下降，其下降速度常比起升速度大许多倍，最大要达80 m/min。

由于淬火池深度有限，就要求快速下降的工件在极短的时间内停下，下降的制动距离一般控制在300~500 mm范围内[1]。

考虑工件冷却的时间，坑口大小的因素，淬火起重机的运行机构应起、制动运行平稳，并能快速准确停止在要求的工位处。

综上所述，淬火起重机的特点可概括为使用频繁，低速上升，高速下降，急速制动，起升做功，运行快速平稳，准确停车，环境恶劣，安全要求高等。

2 淬火起重机的控制方式淬火起重机的核心是起升机构。

从原理讲，这种起升机构属于多速起升机构，它的起升功率小，下降功率很大；由于下降功率是输出能量，因而可能不用昂贵的电动机来吸收其能量，而用其他简单廉价的方法达到这个目的。

一般采用落重制动的方法，将淬火工件的位能以摩擦功的形式变为热量散发出去。

针对淬火起重机的特点，根据起重量、控制策略、速度、价格、使用习惯等因素，分为以下控制方式。

2.1 电动液压推杆控制方式这种方式是采用频率发送器来控制电动液压推杆的推力，或采用可控硅改变电动液压推杆的供电电压来控制其推力。

XGC55履带起重机亮点介绍1.安全可靠的控制系统工作和安装两种操作模式方便可靠；紧急电气控制系统、安全及监控装置齐全。

高集成度的液压主阀，简化液压管路，使得故障点大大减少。

选配的旁路过滤系统，有效防止液压油乳化，延长系统元器件寿命。

2.卓越的操作性能创新性采用微控调节技术，大大提高整车动作的平稳性与精确度。

3.强大的起重能力主臂最大起重能力55t/3.7m，副臂最大起重能力11.4t/11m。

最长主臂52m,固定副臂最长组合43m+16m。

4.丰富的作业工况组合及工况轻松切换（选配功能）主臂工况、带臂端单滑轮及其吊钩的主臂工况、带固定副臂及其吊钩的主臂工况、固定副臂工况、带主臂吊钩的固定副臂工况、带主臂吊钩的臂端单滑轮工况，作业工况组合丰富且主副钩工况能实现一键轻松切换，满足各种吊装需求。

5.高效的作业效率丰富的组合动作和理想的单绳速度，作业轻松高效。

6.便捷的拆装功能配备人字架自扳起功能，无需辅助车辆，轻松实现人字架自扳起；臂架销轴双尖头及二重倒角技术，实现臂架拆装快捷高效。

7.灵活的配置组合发动机、泵、阀、机构、马达、回转支承等关键零部件均有国产和进口两种配置，主起升还有快放型配置，另有主臂走台板、监控系统、防雷击保护装置、电子水平仪、行走反向等多种功能可供用户选购，可满足不同用户群体需求。

8.模块化的部件设计百吨级以下XGC系列产品的固定副臂、臂端单滑轮、平衡重、吊钩能实现通用，可大大减少用户购买XGC系列产品的成本。

9.方便的维修技术需调整部位接近时间不大于10min/人，需日常保养部位接近时间不大于30 min/人，最长维修接近时间不大于2h/人；选配GPS远程监控系统方便用户进行设备维护与管理。

10.独具特色的外观造型XGC55是一款运用工业设计手段打造的全新造型产品。

仿生设计技术研发的新型操纵室外观时尚新颖，内饰与控制系统经过人体仿真软件模拟实验，操作更加便捷舒适，视野更宽广。

XGC55履带起重机技术规格书履带起重机型号：XGC55最大额定起重量：55t/3.7m最大额定起重力矩：203.5t.m一、产品的部件和系统描述一）上车部分1、臂架组合方式XGC55履带起重机的臂架为高强无缝钢管作为弦管和腹管，辅以高强钢板分段焊接成中间等截面，两端变截面的四弦管空间桁架结构。

XGC85履带起重机亮点介绍●安全可靠的控制系统工作和安装两种操作模式方便可靠；紧急电气控制系统、安全及监控装置齐全。

高集成度的液压主阀，简化液压管路，使得故障点大大减少，选配的旁路过滤系统，有效防止液压油乳化，延长系统元器件寿命。

●卓越的操作性能创新性采用微控调节技术，大大提高整车动作的平稳性与精确度。

●强大的起重能力主臂最大起重能力85t/4m，副臂最大起重能力12t/14m。

最长主臂58m,固定副臂最长组合49m+19m。

●丰富的作业工况组合及工况轻松切换（选配功能）主臂工况、带臂端单滑轮及其吊钩的主臂工况、带固定副臂及其吊钩的主臂工况、固定副臂工况、带主臂吊钩的固定副臂工况、带主臂吊钩的臂端单滑轮工况，作业工况组合丰富且主副钩工况能实现一键轻松切换，满足各种吊装需求。

●高效的作业效率丰富的组合动作和理想的单绳速度，作业轻松高效。

●便捷的拆装维护功能配备人字架自扳起功能，无需辅助车辆，轻松实现人字架自扳起；臂架销轴双尖头及二重倒角技术，实现臂架拆装快捷高效；分段组合装配式机棚设计，维护空间大，日常保养更方便。

●灵活的配置组合发动机、泵、阀、机构、马达、回转支承等关键零部件均有国产和进口两种配置，主起升还有快放型配置，各配置之间可实现快速互换，另有主臂走台板、防雷击保护装置、电子水平仪、行走反向等多种功能可供用户选购，可满足不同用户群体需求。

●模块化的部件设计百吨级以下XGC系列产品的固定副臂、臂端单滑轮、平衡重、吊钩能实现通用，可大大减少用户购买XGC系列产品的成本。

优化的运输设计采用结构优化，在85吨级车上实现主机（含底节臂）一体运输，实现全配只需两辆车运输，节约拆装运输成本。

XGC85履带起重机技术规格履带起重机型号：XGC85最大额定起重量：85t/4.0m最大额定起重力矩：341t.m主臂工况最长组合：58 m主臂臂端单滑轮工况最长组合：主臂58m+臂端单滑轮1.1 m固定副臂工况最长组合：主臂49 m +固定副臂19 m单件最大运输重量： 41.2t单件最大运输宽度： 3.3m单件最大运输高度： 3.4m一、产品的部件和系统描述一）上车部分1、臂架组合方式XGC85履带起重机的臂架为高强无缝钢管作为弦管和腹管，辅以高强钢板分段焊接成中间等截面，两端变截面的四弦管空间桁架结构。

徐工QY25K—Ⅱ型吊车基本资料一、基本参数：发动机型号：SC8DK280Q3发动机额定功率：206/2200（KW/r/min）基本臂：10.8m最长主臂：34m最长主臂+副臂：42.15m二、起重机上车主要结构性能参数1）回转支承。

型号：011.45.1250.101.04.11F1型式：单排四点接触球式回转支承作为下车和上车的连接部分，允许360°回转2）油泵：型号：CB—KpZH63/50/32/08额定工作压力：21MPa峰值压力：25MPa3）回转机构：型号：GJB17T3B79—01行星减速机速比：78.9马达：A2F28W2Z8轴向柱塞马达4）起升机构：（主、副）型号：GJT17W2B45—11行星减速机速比：45马达：A6V80HA2FZ10550轴向柱塞变量马达钢丝绳型号：14NAT4V×39S+FC—1870钢丝绳长度：155m（主起升机构）95m（副起升机构）5）主起重臂：型式：一节基本臂和三节伸缩臂，截面十二边形臂长：10.70m（最小臂长）34.0m（最大臂长）伸缩机型式：单缸加绳排，同步伸缩6）变副油缸：型式：单缸前支变副行程：2.125m7）伸缩油缸型式：单缸加绳排，同步伸缩行程：7.767m8）操纵室：型号：DL25FS型式：玻璃钢结构，装有安全玻璃，取暖设备和控制仪表，视野开阔发动机油门系统使用长城DOT3汽车机动车辆制动液，中石化重庆一坪润滑油分公司生产为避免吊臂的自然回缩，应留意以下事项：1、不要使液压油温上升过高，液压油箱内液压油的相对温升不大于45℃，但最高油温不应超过80℃2、吊臂发生自然回缩时，应适当进行伸缩操作来恢复所需长度3、不允许带载伸缩，伸缩动作只能在无外载状态下进行三、回转支承1、基本结构回转支承的内圈，通过分布在同圆上的40个M24螺栓固定在上车转台下面；外齿圈通过分布在同圆上的40个M24螺栓固定在下车车架上2、使用注意事项1）用于联接的回转螺栓强度级别为10.9级，切不可用普通螺栓代替2）螺栓的预紧力矩为700N。

天车工考试：高级天车工知识学习三1、判断题大车啃轨是由于起重机车体相对轨道产生歪斜运动，造成车轮轮缘与钢轨侧面相挤，在运行中产生剧烈的振荡，甚至发生铁屑剥落现象。

正确答案：错2、问答题钢材为什么要进行热处理（江南博哥）？天车零件常见的热处理方法有哪些？正确答案：①为了提高天车零件的力学性能，改善材料的金相结构，细化晶粒，提高构件的承载能力和使用寿命，需要对钢材进行热处理；②常见的热处理方法有退火、正火、淬火、回火、调质和表面淬火。

3、判断题在起升运送物件过程中，必须保证起升钢丝绳始终处于垂直状态，严禁物件在空中摇摆。

正确答案：对4、判断题机械加工工艺过程由工步组成，工步又由工序组成。

正确答案：错5、判断题桥式起重机的导电装置包括：大车导电滑线与电源集电器、小车滑线与小车导电装置两部分。

正确答案：对6、判断题机器设备修理完，试车前要检查电源接得是否正确，并认真检查机器各部位，确认无误方可开车。

正确答案：对7、单选钢丝绳用于高温物体必须采取隔热措施，以免降低（）。

A、强度B、韧性C、弹性D、塑性正确答案：A8、判断题钢丝绳的破断拉力只与钢丝绳质量的好坏有关，而绕捻结构对钢丝绳的强度没太大的影响。

正确答案：错9、判断题卸扣在使用中必须注意其结构上的受力方向，如不符合受力要求，会使卸扣的允许承受载荷能力降低。

正确答案：对10、判断题多用脱锭起重机，只能顶出上大下小的钢锭，或只能拔出上大下小的钢锭。

正确答案：错11、判断题机器拆卸前要切断电源，并挂上“正在修理”的标记牌。

正确答案：对12、单选面接触钢丝绳与其相应结构的（）捻钢丝绳子标记方法相同，仅在股的总数后面加上代号T。

A、单B、双C、三D、四正确答案：B13、单选具有良好的抗水性能，可在－60~150℃的温度范围内使用，且化学稳定性好，非常适用于高速和精密的滚动轴承的润滑的润滑脂是（）润滑脂。

A、钙基B、锂基C、钾基D、三硫化钼正确答案：B14、问答题门座式起重机结构的特点是什么？主要用于什么场合？正确答案：①门座式起重机外廓尺寸高大，本身及装卸货物笨重，故起重机的运行及回转速度较慢；②门座式起重机主要用于码头的货物装卸及造船厂的装配工地等。

毕业设计(论文)题目：塔式起重机回转机构设计系（部）：电气工程系专业：xxxxxx班级：xxxxxxx学生：学号：指导教师：2010年06月TC6012起重机回转机构设计摘要塔式起重机在现代建筑中起着越来越重要的作用。

作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。

所以对回转机构性能的合理化设计，有利于其长周期工作。

现把塔机的最大工作幅度从55m增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。

塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。

随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。

把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。

尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。

通过对塔机回转机构的风载计算，惯性载荷计算，最后转化成回转载荷，拟定回转机构的传动方案，最后，经过比较得到合理的传动方案。

通过设计和计算得到了合理的传动方案，使得回转机构满足塔机的长期使用，并且使塔机的上半部分相对塔身坐360°的自由旋转，以便完成各种起重作业要求。

在设计中使用到了液力耦合器，并根据要求设计了行星齿轮减速器，最后设计了合理的回转机构。

关键词：塔式起重机；回转机构；行星齿轮减速器TC6012 Rotary Tower Crane DesignAbstractTower crane is playing an increasingly important role in modern architecture. As a vital component of the tower crane—slewing mechanism, which is quite essential to the rationalization of the tower crane. The design of slewing mechanism is good to its long-period of work. The increase of the maximum working range of the tower crane from 55m to 60m, enables its structure to change less, which is easy to ventilate, process and transport.Tower crane in modern society are playing an increasingly important role in widespread use in nuclear power plant construction, construction of hydropower stations, port cargo loaded from playing an important role. Along with social progress, scientific and technological development of human living space smaller and smaller, the more people build houses higher, tower crane in high-rise building construction in the building playing an increasingly important role as an important part of the tower crane - - slewing mechanism, the performance of the tower plays a vital role.Particularly slewing tower crane performance on the rationalization of design, beneficial to its long cycle of work.By calculating the wind load and inertial load of the tower crane's slewing mechanism and last rotary load which are turned into, transmission schemes are worked out, and then the reasonable transmission plan are obtained after comparison at the end.Reasonable transmission schemes that are gotten from calculation makes slewing mechanism meet the tower crane's demand to be applied for long and makes the upper-half part of the tower crane rotate 360° freely relative to its body in order to finish various demands of the lifting operation. In the meantime, use hydraulic coupler and design the planetary gear reducer reasonable rotation schemes are designed.Key Words: tower crane;slewing mechanism;hydrauliv coupler目录主要符号表1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.2塔式起重机在国内外相关研究情况 (1)1.3课题的研究意义 (2)1.4课题的研究内容 (3)1.5方案设计和比较 (3)2 回转支撑装置的受力计算 (6)2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6)2.2回转驱动装置的计算 (7)2.2.1 回转驱动力的计算 (7)2.2.2 驱动电机功率的计算 (10)2.3液力耦合器的选用： (11)2.3.1 选用条件和原则 (11)2.3.2选用方法 (11)2.4制动器 (11)3 行星减速器设计 (13)3.1已知条件 (13)3.2设计计算 (13)3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13)3.2.2配齿计算 (14)3.3初步计算齿轮的主要参数 (14)3.3.1 啮合参数计算 (15)3.3.2确定各齿轮的变位系数× (16)3.4几何尺寸计算 (17)3.5装配条件的验算 (19)3.6传动效率的计算 (20)3.7结构设计 (21)3.8齿轮强度验算 (22)4 校核计算 (27)4.1传动比校核计算 (27)4.2开式齿轮副强度校核 (27)4.3制动器校核 (30)4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (35)毕业设计（论文）知识产权声明 (36)毕业设计（论文）独创性声明 (37)主要符号表V 垂直力H 水平力M 力矩T 回转阻力矩n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩Twe 等效风阻力矩z 齿轮齿数m 模数i 传动比a 中心距b 齿宽d 分度圆直径η传动效率1 绪论1绪论1.1 前言塔式起重机是建筑机械的重要设备。

牧德611电动升降葫芦说明书一、机构原理电动葫芦主要由三部分组成，即起升机构、运行机构及电气装置。

1、采用电动机、行星减速机、电气装置成一直线布置，减速机置于卷简之内，结构紧凑、协调，布局合理。

起升机构由起升电机通过联轴器经行星减速器、输出轴驱动卷简旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。

1.1起升电动机电机绕组具有可靠的温度监控保护装置。

它采用较大起动力矩的锥形转子电动机，以适应产品断续工作中频繁的直接启动。

电动机与制动器结合一体，制动可靠，调节方便。

1.2减速机、减速机采用三级行星齿轮传动，结构紧凑、效率高，采用极压工业齿轮油润滑，装于全封闭箱体内，且装有净油装置，有效提高齿轮寿命;齿轮选用优质合金钢，经滚齿、渗碳淬火、磨齿工艺处理，齿轮精度高、噪音低、强度、耐磨性好、传动效率显著提高，有效节约能源。

1.3卷筒和机架卷筒采用无缝钢管制造，能制成高卷扬电动葫芦，利用渐开线花键传递动力，承载能力好。

机架采用方形结构，整体外形美观，安装、运输方便。

1.4导绳器、防乱绳导绳器，有效防止上升、下降过程中出现钢丝绳乱缠绕现象，可保证在没有吊钩作用的情况下，钢丝绳能通畅地从导绳器出绳口中排出而不乱绳。

1.5联轴器联轴器由6个星轮和两个半联轴器组成，能有效吸收冲击载荷及补偿安装误差。

1.6吊钩装置吊钩采用吊钩专用钢锻制而成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳连接，保证吊钩在水平360°内运转自如。

吊钩装置可采用单滑轮、双滑轮或四滑轮等形式。

1.7钢丝绳钢丝绳采用GB8918, 6X 36SW+FC型或18X 7+FC型起重用线接触钢丝绳，强度高，经久耐用，可根据用户需要采用挠性更佳的钢丝绳。

2、运行机构运行机构由三合一驱动装置、主动装置、从动轮组等共同组成，可安装在单梁起重机的主梁下方、安装在单梁起重机主梁侧面、安装在单梁起重机主梁的上面、也可安装在双梁起重机两主梁的上面，在轨道上做往复移动。