下载文档原格式
附件1：2012年全国职业院校技能大赛方案一、大赛名称：2012年全国职业院校技能大赛二、比赛时间：2012年6月三、比赛地点：主赛场——天津分赛区——河北、山西、吉林、江苏、浙江、安徽、山东、河南、广东、贵州四、主办单位：教育部、天津市人民政府、工业和信息化部、财政部、人力资源和社会保障部、住房和城乡建设部、交通运输部、农业部、文化部、卫生部、国务院国有资产监督管理委员会、国家旅游局、国家中医药管理局、国务院扶贫办、中华全国总工会、共青团中央、中华职业教育社、中国职业技术教育学会、中华全国供销合作总社、中国机械工业联合会、中国有色金属工业协会、中国石油和化学工业联合会、中国物流与采购联合会等部门。
五、比赛分组：中职组、高职组六、比赛项目：共18个专业大类，96个分赛项。
其中，中职组16个大类，60个赛项；高职组18个大类，36个赛项。
七、大赛具体报名通知及各赛项规程由大赛执委会另发。
八、报名资格报名以省（自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、计划单列市）为单位组队。
团体赛不得跨校组队。
计划单列市报名仅限中职项目。
本科院校高职学生可以报名参加高职组比赛。
中职参赛选手须为全日制正式学籍的在校生，年龄限制在25周岁以下。
五年制高职学生报名参赛的，一至三年级（含三年级）学生参加中职组比赛，四、五年级学生参加高职组比赛。
参加团体比赛的队伍和参加个人赛的选手均可指定指导教师，每名指导教师不限于指导一名参赛选手。
九、分赛区组委会名单（一）河北分赛区组委会主任：刘教民河北省教育厅厅长赵俊贵中国石油和化学工业联合会副会长、秘书长副主任：翟海魂河北省教育厅副厅长熊传勤中国化工教育协会会长委员：朱智国河北省教育厅高教处处长佟加安河北省石油和化学工业协会会长阮新中国石油和化学工业联合会人事部主任任耀生中国化工教育协会秘书长沈磊化学工业职业技能鉴定指导中心副主任柴锡庆河北化工医药职业技术学院院长（二）山西分赛区组委会主任：张猛财政部人事教育司副司长、全国财政职业教育教学指导委员会主任委员副主任：王庆阁财政部干部教育中心副主任、全国财政职业教育教学指导委员会副主任委员欧阳宗书财政部会计司副司长王李金山西省教育厅副厅长常国华山西省财政厅总会计师申长平山西财政税务专科学校校长、全国财政职业教育教学指导委员会副主任委员委员：张建刚财政部人事教育司干部教育处处长韩玉国财政部干部教育中心教研处处长李换珍山西省教育厅高教处处长司新山山西省财政厅人事教育处处长李高伟四川财经职业学院院长闫平陕西财经职业技术学院院长赵水根河南财政税务高等专科学校校长何桑江西财经职业学院党委书记赵丽生山西财政税务专科学校副校长姜韵宜北京财贸职业学院副院长程淮中江苏财经职业技术学院副院长（三）吉林分赛区组委会主任：王化文吉林省人民政府副省长副主任：李建华吉林省政府副秘书长卢连大吉林省教育厅厅长吴兰长春市委常委长春市人民政府副市长委员：刘勇兵吉林省教育厅副厅长高壮吉林省财政厅副厅长崔力夫吉林省人力资源和社会保障厅副厅长马军吉林省工业和信息化厅副厅长冷曦晨吉林省交通运输厅副巡视员潘力捷吉林省总工会党组副书记、副主席卢福建长春市人民政府副秘书长马军长春市教育局局长李长明长春市西新经济技术开发区管委会主任王树彬长春职业技术学院院长魏崴长春汽车工业高等专科学校校长（四）江苏分赛区组委会主任：曹卫星江苏省人民政府副省长副主任：沈健江苏省教育厅厅长委员：丁晓昌江苏省教育厅副厅长杨湘宁江苏省教育厅副厅长蔡恒江苏省农业委员会副主任许仲梓南京市人民政府副市长居丽琴常州市人民政府副市长杨展里南通市人民政府副市长董玉海扬州市人民政府副市长（五）浙江分赛区组委会主任：刘希平浙江省教育工委书记、教育厅厅长副主任：汪晓村浙江省教育工委副书记、教育厅副厅长委员：瞿建浙江省供销合作社副主任吴玉妹浙江机电集团股份有限公司党委副书记李曙明浙江经贸职业技术学院院长管平浙江机电职业技术学院院长（六）安徽赛区组委会主任：谢广祥安徽省人民政府副省长赵岸青中国煤炭工业协会副会长副主任：邱江中国煤炭教育协会理事长张宏干煤炭工业职业技能鉴定指导中心主任程艺安徽省委教育工委书记、省教育厅厅长桂来保安徽煤矿安全监察局党组书记、局长任予赞安徽省人力资源和社会保障厅副厅长张海阁安徽省经济和信息化委员会副主任、煤炭办主任徐安崑安徽省煤炭工业协会会长王明胜淮北矿业集团公司董事长、党委书记张国建淮北矿业集团公司副董事长、党委副书记、总经理王莉莉安徽省淮北市人民政府副市长李伟淮北矿业集团公司副总经理委员：储常连安徽省教育厅高教处处长燕贵忠安徽省教育厅职成处处长张大鸣安徽省人社厅职业能力建设处处长李桂林安徽省经济和信息化委员会煤炭办副主任赵焕忠安徽省煤矿安全监察局培训处处长岳君芝淮北市教育局局长徐福信淮北市人社局局长许起和淮北矿业集团公司劳动工资部部长陈建民北京工业职业技术学院院长任文杰平顶山工业职业技术学院院长葛侃安徽矿业职业技术学院党委书记、院长贾涛徐州机电工程高等职业技术学校校长秘书长：葛侃（兼）（七）山东分赛区组委会主任：孙伟山东省委常委、副省长副主任：齐涛山东省教育厅厅长姜在旸国家中医药管理局人教司司长魏洪涛国家旅游局人事司司长刘奇山东省卫生厅厅长于冲山东省旅游局局长委员：宋承祥山东省教育厅副厅长徐曙光山东省教育厅总督学武继彪山东省中医药管理局局长梁文生山东省旅游局巡视员张广波烟台市人民政府副市长王桂英潍坊市人民政府副市长周杰国家中医药管理局人教司综合协调处处长王晓霞国家旅游局人教处处长宋伯宁山东省教育厅高教处处长邢顺峰山东省教育厅职成教处处长王辉山东省卫生厅科教与国际合作处处长董树山山东省卫生厅中医药综合处处长孙蕾山东省旅游局监督管理处处长张国华潍坊市教育局局长金鲁明山东中医药高等专科学校党委书记狄保荣山东旅游职业学院党委书记于建平山东省潍坊商业学校校长（八）河南分赛区组委会主任：王艳玲河南省教育厅厅长执行主任：訾新建河南省教育厅副厅长副主任：张振强河南省南阳市副市长闫恒河南省国防科技工业局副局长苗前军中国全球定位系统应用协会常务副会长兼秘书长吴卫东国家测绘地理信息局职业技能鉴定中心副主任委员：梁卫鸣中国测绘学会科普处处长韩小爱河南省教育厅高教处处长禄丰年河南省测绘局副局长宋新龙河南省测绘院院长赵文亮教育部高职高专测绘类专业教学指导委员会主任李生平河南工业职业技术学院院长（九）广东分赛区组委会主任：罗伟其广东省教育厅厅长杨荣森广东省旅游局局长江凌广东省清远市市长副主任：魏中林广东省教育厅副厅长叶小山广东省教育厅副厅长余昌国国家旅游局人事司副司长王志红广东省旅游局副局长陈建华广东省清远市副市长成员：邵子铀广东省教育厅高中与中职教育处处长郑文广东省教育厅高等教育处处长韩玉灵全国旅游职业教育教学指导委员会秘书长徐国元佛山市顺德区政务委员、顺德区教育局局长林海龙广东省清远市教育局局长夏伟顺德职业技术学院院长冒超球广东省旅游职业技术学校校长谭志平清远市职业技术学校校长吴锋广东省顺德区胡锦超职业技术学校（十）贵州分赛区组委会主任: 霍健康贵州省教育厅党组书记、厅长张达伟贵州省供销社党组书记、主任副主任: 蔡志君贵州省教育厅副厅长委员：罗小平贵州省教育厅职成处处长冯霞贵州省供销社人事教育处处长杨吉泉贵州省茶技术茶文化学校校长方昌国贵州省贵定县政协主席十、赛项简介与组队要求“2012年全国职业院校技能大赛”赛项简介与组队要求910111213141516本文整理：/作者：教育部17。
2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：省教育厅职成教处承办单位：中科远洋科技一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。
赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。
通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。
本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。
促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。
四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。
模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。
五、比赛容与规则（一）、比赛场地图1 场地立体效果图关键点4 关键点3关键点1关键点2 装配台A 装配台D 1号货架 3号货架第1组交通灯图2 场地俯视图本场地模拟了一个智能工厂的布局。
北京市教育委员会办公室关于组团参加2012年全国职业院校技能大赛中职组比赛的通知文章属性•【制定机关】北京市教育委员会•【公布日期】2012.06.01•【字号】京教办函[2012]46号•【施行日期】2012.06.01•【效力等级】地方工作文件•【时效性】现行有效•【主题分类】职业教育与成人教育正文北京市教育委员会办公室关于组团参加2012年全国职业院校技能大赛中职组比赛的通知（京教办函〔2012〕46号）各有关区县教委，各有关中等职业学校：教育部将于6月举办2012年全国职业院校技能大赛，其中中职组比赛分设财经、测绘勘探、电子技术、交通运输、旅游服务、能源、农业、轻纺食品、土建、外语、物流、信息技术、医药卫生、制造、石化、资源环境等16个专业大类、57个比赛项目。
本市将在今年北京市中等职业学校技能比赛暨全国职业院校技能大赛北京地区选拔赛基础上，组团参加全国职业院校技能大赛14个专业大类、48个比赛项目的比赛。
为加强对此项工作的组织领导，保障参赛工作的顺利进行，现将组团参赛的有关事项通知如下：一、参赛期间实行团长领导下的领队负责制。
各领队要统一组织本项目参赛人员出行，按照教育部有关规定准时报到并参加会议，分场次参赛，按照团长和技能大赛组委会的要求，熟悉大赛规程、规则和场地等，做好参赛选手的各项保障工作，顺利完成参赛任务。
二、各代表队要制定安全工作预案，指定专人负责安全工作，做好参赛师生的安全教育，严格管理，确保师生参赛期间的交通、饮食、人身安全。
各代表队所有成员必须树立全局意识，服从领队统一指挥，严格遵守有关规定，未经领队批准，不得擅自外出或从事与比赛无关的活动。
三、参赛队员在比赛过程中要遵守相关比赛规则，服从裁判，如对评判过程或结果有异议，应及时向指导教师或领队汇报，由领队统一进行协调解决。
遇重大原则性问题，领队要及时向北京团团部汇报。
四、参赛师生的交通费、食宿费等由各竞赛委员会专项经费支付，保险费用由市教委专项经费支付，不得向选手收取任何费用。
“2012年全国职业院校技能大赛”中职组护理技能赛项规程修
改说明
2012年05月11日
摘要：为保证竞赛方案的科学合理，赛项专家组参考各方意见5月8日再次对规程进行了讨论，并做出如下修改
我赛项已在“2012年全国职业院校技能大赛”官方网站(
/)中职组-赛项规程中公布了技术规程。
为保证竞赛方案的科学合理，赛项专家组参考各方意见5月8日再次对规程进行了讨论，并做出如下修改：
1. 为了突出中职护理技能大赛与高职护理技能大赛的区别，在“案例分析”项目中，中职组的案例分析由原来的“列出3个主要护理问题”，改为现在的“列出1个首优护理问题”。
2. 由于三项技能操作过程有6次“六步洗手”要求，由原来的2次真实洗手4次口述洗手改为现在的6次真实洗手；三项护理技能操作竞赛的时间由原来的20分钟，改为现在的22分钟。
3. 考核资源尽可能地照顾到全国各地临床护理的差异性，氧气吸入操作的“湿化瓶”、心肺复苏操作的“人工呼吸膜”等均改为一次性用品。
4. 增加了“无菌观念强”、“一次性静脉穿刺成功”、“一次性排气成功”等临床护理工作中特别重要环节的分值。
本赛项修订后的技术规程5月10日后已更新在大赛官网上，请各参赛队下载参考。
为此给各参赛队筹备工作带来不便请予谅解！
2012年全国职业院校技能大赛中职组护理技能赛项执委会
2012年5月11日。
全国职业院校技能大赛赛项清单一、电子信息类1. 电子器件与集成电路技术赛项：参赛选手需要掌握电子器件的原理和应用，以及集成电路设计与制作的技能。
2. 电子装配与维修技术赛项：参赛选手需要熟悉电子器件的装配与维修技术，能够快速准确地排查和修复故障。
3. 电子商务应用与开发技术赛项：参赛选手需要具备电子商务平台的开发和应用能力，能够设计和实现电子商务解决方案。
4. 通信与网络技术赛项：参赛选手需要掌握通信原理和网络技术，具备通信设备配置和网络管理的能力。
二、机械与汽车类1. 数控机床操作技术赛项：参赛选手需要熟悉数控机床的操作和编程，能够完成各类零件的加工任务。
2. 汽车维修与检测技术赛项：参赛选手需要熟悉汽车维修与检测技术，能够准确判断和解决汽车故障。
3. 模具设计与制造技术赛项：参赛选手需要具备模具设计和制造的能力，能够根据产品需求进行模具设计和加工。
4. 机器人技术应用与维护技术赛项：参赛选手需要具备机器人技术的应用和维护能力，能够编程和操作机器人完成任务。
三、建筑与装饰类1. 建筑工程技术赛项：参赛选手需要熟悉建筑工程的施工与管理，能够独立完成一项建筑工程项目。
2. 室内装饰设计与施工技术赛项：参赛选手需要具备室内装饰设计和施工的能力，能够提供合理的室内设计方案并进行施工。
3. 建筑信息模型技术赛项：参赛选手需要熟练掌握建筑信息模型软件的操作，能够进行建筑设计和模拟分析。
4. 建筑装饰艺术设计技术赛项：参赛选手需要具备建筑装饰艺术设计的能力，能够创作出符合设计要求的艺术品。
四、商贸与服务类1. 餐饮与烹饪技术赛项：参赛选手需要具备餐饮与烹饪技术，能够独立完成菜品的制作和调配。
2. 酒店管理与服务技术赛项：参赛选手需要熟悉酒店管理与服务技术，能够提供优质的酒店服务和管理。
3. 旅游规划与服务技术赛项：参赛选手需要具备旅游规划和服务技术，能够为游客提供完善的旅游规划和服务。
4. 电子商务运营与管理技术赛项：参赛选手需要熟悉电子商务运营和管理技术，能够有效地推广和管理电子商务平台。
关于2018年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项（中职组）比赛（报到）的通知各省、自治区、直辖市教育厅（教委），各计划单列市教育局，新疆生产建设兵团教育局：2018年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项（中职组）将于2018年5月14日-5月17日在**市职业中等专业学校举行，现将有关事宜通知如下：一、报到时间2018年5月13日至5月14日中午11:00。
请各参赛队务必于5月14日11:00前完成报到，以确保当天安排的日程能按时参加。
二、报到地点**市新东方大酒店，地址：**市向阳路东首。
**市人民政府招待所，地址：**市潍安路228号（西门）商场路483号（南门）。
三、比赛时间安排5月14日召开领队会，选手熟悉赛场；5月15日第一场次、第二场次参赛队比赛；5月16日第三场次、第四场次参赛队比赛；5月17日上午闭赛式，下午各参赛队返程。
四、食宿及交通安排1.参赛人员食宿由赛项执委会统一安排，费用自理。
不服从赛项执委会统一安排的参赛队，请指导教师签订承诺书，出现问题，承办校不承担青岛流亭机场：流亭机场乘坐寿光机场大巴（买票时说明到安丘）至安丘新东方大酒店，大巴在流亭机场最晚至晚上22：00，联系电话：********、********。
入住**市人民政府招待所的参赛队，承办校统一在新东方大酒店接至**市人民政府招待所（联系人崔洪源********、王东君********）。
济南遥墙机场：遥墙机场乘坐寿光机场大巴（买票时说明到安丘）至安丘新东方大酒店，大巴在济南遥墙机场最晚至晚上23：00，联系电话：********、********。
入住**市人民政府招待所的参赛队，承办校统一在新东方大酒店接至**市人民政府招待所（联系人崔洪源********、王东君********）。
五、比赛内容详见《2018年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程》。
六、组队与报名组队依据《2018年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程》要求进行组队，报名方式与程序请按大赛执委会统一安排，进行网上报名。
2016年福建省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：G-05赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：高职组赛项归属大类：制造类二、竞赛目的通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。
三、竞赛内容参赛选手在规定时间（2.5小时）内，通过示教编程或离线编程的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成如下以下全部或部分任务（具体按任务书要求）：1.多关节机器人和视觉系统调试。
2.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导AGV上，磁导AGV 每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。
3.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。
4.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。
5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。
每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置2-4个同类食品；不同小格放置的食品种类可以不同（同一小格叠加放置的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。
比赛共需要完成3个礼品盒的包装。
四、竞赛方式1.正式比赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
2.正式比赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别与年级不限。
每队可配2名指导教师。
参赛对象为高职院校全日制学生（含本科院校高职学生）。
五、竞赛流程1.竞赛准备：参赛队于正式比赛前一天下午到指定地点进行比赛场次的抽签并熟悉比赛场地。
(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛的全部内容。
2018年全国职业院校技能大赛“机器人技术应用"竞赛杭州市选拨赛赛项规程一、赛项名称赛项名称:机器人技术应用英语翻译：Robot technique and application赛项组别:中职组赛项类别：加工制造类二、赛项目的“机器人技术应用”赛项以工业机器人为核心部件，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业(3C行业)中最典型的异形芯片插件工序为应用背景,以机械及电气的装调、工业机器人的维护和基础操作以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务为考核内容，考察学生在工业机器人系统的安装、调试、编程、团队协作、质量控制及安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。
通过竞赛，检验和展示中职院校工业机器人等相关专业教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引导和促进中职院校相关专业的人才培养模式、教学模式和考核评价模式改革，有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，助推中职院校在工业机器人领域的人才培养能力.三、竞赛内容“机器人技术应用"赛项竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力，强化选手的安全和环保意识。
全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书选手须知：1.任务书共 17 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。
3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表，码垛机使用说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。
4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。
6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。
7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。
图1 竞赛平台结构图系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装箱。
图2为需要分拣的工件。
默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。
1 2 3 4 5 6图2 需要分拣的工件（汇博平台）1 2 3 4 56图2 需要分拣的工件（合心平台）托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间为工件放置区。
图3 分拣工件放置于托盘中的状态系统中托盘流水线和工件盒流水线工位分布如图4所示。
图4 托盘流水线和流水线工位分布系统中主要模块的IP地址分配如下表1所示。
表1 主要功能模块IP地址分配表注意：码垛机单元的三个变频器的IP地址依次是：192.168.8.14；192.168.8.15；192.168.8.16选手不得用作其它模块。
“2012年全国职业院校技能大赛”中职组机器人技术应用赛项规程一、竞赛名称机器人技术应用二、竞赛目的通过技能大赛促进工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护的高素质技能型人才新途径、新方法。
本方案以机器人技术为背景，通过仓储运输等工业化现场模拟为载体，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和安装调试（反映动手能力和基本技能要求）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。
促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及。
三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式本项目为团队比赛，每个省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、单列市选派4支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和2名指导教师组成。
参赛队组成专业类型包括：信息技术、电子信息技术、加工制造专业类（含计算机、电子技术、自动控制、机电、微电子技术、电子电气应用、电力应用、光伏发电技术应用、计算机技术应用）等。
（二）竞赛内容1.比赛场地图2 场地立体效果图本场地模拟了一个自动装配线的布局。
（1）尺寸：大小为4米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
（2）工位区：共有5个，比赛开始后，机器人将在指定工位上摆放指定数量工件，工位区编号从1~5，其中5号工位区位臵不变，1~4号工位区位臵、方向可变，图1中区域标示线标注的是1~4号工位在场地上可能摆放的位臵。
（3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。
（4）工件：使用尼龙材料，8个工件，工件编号从1号~8号。
（5）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放臵了8个工件，共分2列，一列工件1~工件4从下到上依次叠放，另一列工件5~工件8从下到上依次叠放（如图1所示）。
比赛场地上工位的位臵、工位的朝向、每个工位上需要放臵的工件数量、工件编号都是随机的，在大赛开始时，现场公布。
（6）终点区：机器人结束全部任务后所停泊的区域。
所有比赛道具的图纸请见附件，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。
2.比赛机器人大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台，否则不得参加比赛。
正式比赛所用的机器人设备必须以零件方式由各个参赛队带到比赛现场。
3.比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考：（1）内六角扳手1套（2）孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把（3）6"活络扳手1把（4）尖嘴钳2把（5）十字螺丝刀2把（6）一字螺丝刀1把（7）小锤子1把（8）平口钳（80mm）1台（9）Φ25、Φ34铜棒各一根（10）润滑油枪1把（11）剥线钳1把（12）压线钳1把（13）万用表1只（14）电铬铁1把（15）呆扳手 1套（16）工位器具和工装（17）其它辅助工具和材料禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。
四、竞赛规则（一）任务要求参赛队的比赛包括3个阶段1.机器人的装配阶段参赛队员在规定的时间内在安装工位从零件开始组装机器人，并进行现场编程。
（1）按照机械装配图组装机器人设备主要装配任务是：①行走轮组件装配②槽轮回转机构装配③丝杠升降机构装配④同步带平移机构装配⑤双曲线槽轮手爪机构装配⑥总装（2）按照电路图连接机器人电路主要装配任务是：①电机线走线②传感器安装、走线③电路板走线④压线端子、穿线号⑤接线⑥电缆拖链安装机器人的部分电路连接线在比赛时将由参赛队利用现场提供的导线重新接线（包括确定线长、压线端子、穿线号）（3）根据赛前公布的场地布臵图和具体任务编写机器人工作程序，并进行调试。
（4）参赛队机器人装配完成后，就可以向裁判申请进行功能测试，功能测试完毕，裁判将记录装配时间，以后，参赛队不允许再进行任何装配工作。
（5）本阶段比赛时间为4小时，参赛队可以提前向裁判提请装配结束，并进行功能测试。
2.机器人试运行阶段（1）此阶段由裁判安排到比赛场地上调试机器人运行程序。
（2）本阶段时间为30分钟。
（3）本阶段，参赛队不允许再进行任何装配工作，若机器人发生故障，经裁判允许，可以进行修理。
（4）运行程序调试完毕，就可以向裁判申请进行任务运行测试。
3.机器人运行阶段此阶段，机器人在比赛场地上完成任务。
（1）让机器人从出发区启动运行；（2）机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件；（3）沿白色引导线继续运行至第一个指定工位,向工位上摆放指定编号的工件；（4）机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定编号工件；（5）依此类推,直到指定工位上都有相应工件摆放；（6）机器人在每个工位上需要摆放的工件编号在赛前公布；（7）机器人继续运行直至任务完成后回到终点区停止，裁判记录最终得分和完成时间。
（8）本阶段比赛时间为30分钟。
（9）机器人在出发区放臵完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。
（10）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。
（11）当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人，“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动。
（12）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，工件状态可保持不变，也可将工件全部恢复至比赛开始状态。
五、评分方式与奖项设定（一）评分方式根据参赛队在规定的时间内完成工作任务的情况，结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分，满分为100分。
参赛队的成绩由运行任务分（占总分38%）、运行任务时间分（占总分10%）、功能实现分（占总分22%）、装配时间分（占总分10%）、装配工艺分（占总分15%）和职业与安全意识分（占总分5%）组成。
1.运行任务分 38分机器人需要按照任务要求在指定的工位上摆放8个工件，每一个工位上需要放臵指定编号的工件，正确放臵的工件4分/个；在一个工位上放臵2个工件时，可以并排放臵，也可以堆叠放臵，若实现堆叠，则上部工件得6分。
2.功能实现分 22分装配完成的机器人具备了下列几种功能，则获得相应得分：（1）机械手实现回转功能，得3分；测试方法：机械手先逆时针旋转180度，停止5秒，再顺时针旋转180度后停止。
（2）机械手实现上升、下降功能，各得4分；测试方法：①上升：机械手从最低位上升，分别在4个位臵处停止5秒，直至最高位停止。
②下降：机械手从最高位下降，分别在4个位臵处停止5秒，直至最低位停止。
（3）机械手实现平移功能，得3分；测试方法：机械手从最前端开始向后移动，直至最后端停止5秒，再反向运动，直至最前端停止。
（4）机械手实现夹紧、松开功能，各得2分；测试方法：机械手夹紧一个工件后持续5秒，再松开到位。
（5）机器人底盘实现前进、后退、左转、右转功能，各得1分。
测试方法：机器人以恒定速度前进5秒，停止3秒，再以同样速度后退5秒，停止3秒，左转90度，停止3秒，右转90度后停止。
3.装配时间分 10分将所有参赛队的装配完成时间，按照从小到大顺序排列，再以10%间隔分成第1-第10个区间，第1区间的参赛队得10分，第2区间的参赛队得9分，以后各区间以此类推。
4.任务运行时间分 10分将所有参赛队的任务运行完成时间，按照从小到大顺序排列，再以10%间隔分成第1-第10个区间，第1区间的参赛队得10分，第2区间的参赛队得9分，以后各区间以此类推。
5.装配工艺分 15分设备组装与调试的工艺步骤合理，方法正确，测量工具的使用符合规范；电路与气路连接、布线符合工艺要求、安全要求和技术要求，整齐、美观、可靠。
主要从以下几个指标考核：（1）零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象（2）零件堆放整齐规范，场地整洁，布局合理（3）装配文件齐全、装配工艺文件制订规范（4）严格执行操作安全规程（5）按照装配工艺文件要求进行装配（6）过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油（7）轴承准确定位，装配工艺正确（8）带轮装配方法正确，同步带松紧合适（9）装配流程合理（10）装配过程中无损伤零件（11）装配后外形美观整洁，排线整齐（12）机械零件连接紧固，正确，电气接线符合要求（13）运动部件运转灵活，无卡阻、爬行现象；运动过程中，电线不与其它零件发生碰擦（14）调试过程中无失控现象，没有碰撞、过载或其它损伤机械零件的行为，电气零件无烧坏现象6.职业与安全意识 5分完成工作任务的所有操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求和相关行业标准；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。
7.违规扣分选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：（1）在完成工作任务的过程中，因操作不当破坏赛场提供的设备，视情节扣5-10分；（2）出现污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣3-6分。
（3）在机器人装配结束功能测试完成后，若更换零件，则视情节扣2-10分。
8.成绩评定方式比赛成绩按照总得分从高到底排列，若总得分相同，则按照完成运行任务的得分排名，得分高的队伍排名在前；若得分相同，则按照完成运行任务的时间排名，用时少的队伍排名在前；若用时相同，则由裁判组综合评定。
（二）奖项设定竞赛设参赛选手团体奖，一等奖占比10%，二等奖占比20%，三等奖占比30%。
获得一等奖的参赛队指导教师由组委会颁发优秀指导教师证书。
六、申诉与仲裁（一）申诉1.参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。
2.申诉应在竞赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。
申诉时，应按照规定的程序由参赛队领队向相应赛项仲裁工作组递交书面申诉报告。
报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。
事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉将不予受理。
申诉报告须有申诉的参赛选手、领队签名。
3.赛项仲裁工作组收到申诉报告后，应根据申诉事由进行审查，6小时内书面通知申诉方，告知申诉处理结果。
如受理申诉，要通知申诉方举办听证会的时间和地点；如不受理申诉，要说明理由。
4.申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、攻击工作人员，否则视为放弃申诉。
申诉人不满意赛项仲裁工作组的处理结果的，可向大赛赛区仲裁委员会提出复议申请。
（二）仲裁大赛采用两级仲裁机制。
赛项设仲裁工作组，赛区设仲裁委员会。
赛项仲裁工作组接受由代表队领队提出的对裁判结果的申诉。
大赛执委会办公室选派人员参加赛区仲裁委员会工作。
赛项仲裁工作组在接到申诉后的2小时内组织复议，并及时反馈复议结果。
