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2017年四川省大学生电子设计竞赛（第十二届全国大学生电子设计竞赛四川赛区“TI杯”竞赛）实施细则为了做好2017年四川省大学生电子设计竞赛（第十二届全国大学生电子设计竞赛四川赛区“TI杯”竞赛）的各项工作，根据全国大学生电子设计竞赛组委会（电组字）[2017]01号文件精神，特制定本细则。
一.竞赛目的全国大学生电子设计竞赛四川赛区竞赛活动，是由四川省教育厅主办的面向全省大学生的一项科技竞赛活动，目的在于按照紧密结合教学实际，着重基础、注重前沿的原则，促进电子信息类专业和课程的建设，引导我省高等学校在教学中注重培养大学生的创新能力、协作精神；加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际问题进行电子设计、制作的综合能力；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出服务社会发展创造条件。
二.组织机构（一）组委会主任委员：汪小帆四川省教育厅副厅长副主任委员：杨亚培四川省教育厅高教处处长曾勇电子科技大学副校长组委会委员：步宏四川大学副校长冯晓云西南交通大学副校长何建新成都信息工程大学副校长张强西南科技大学党委副书记杜伟四川师范大学副校长王玲西南石油大学副校长郭朝辉成都理工大学副校长孟林宜宾学院副校长李朝晖乐山师范学院副校长唐毅谦成都大学副校长陈传伟成都工业学院副校长朱晋蜀西华大学副校长熊熙成都航空职业技术学院副院长冯远洪四川邮电职业技术学院副院长张毅宜宾职业技术学院副院长黄廷祝电子科技大学教务处处长（二）执委会主任委员：黄廷祝电子科技大学教务处处长副主任委员：宋亚兰四川省教育厅高教处副处长余魅电子科技大学教务处副处长执委会委员：高波四川省教育厅高等教育处李玉柏电子科技大学通信与信息工程学院党委书记李昌龙四川大学教务处副处长刘朝晖西南交通大学教务处副处长杨明欣成都信息工程大学电子实验中心副主任姚远程西南科技大学信息工程学院副院长毛苏英四川师范大学教务处副处长蒋林西南石油大学电气信息学院副院长曾涛四川理工学院教务处处长邓辉成都理工大学教务处副处长何春宜宾学院教务处副处长邓迟乐山师范学院物理与电子工程学院院长罗正华成都大学信息科学与工学院副院长罗乐成都工业学院电子工程学院副院长杨燕翔西华大学应用技术学院院长唐斌成都航空职业技术学院航空电子工程系副主任周薇四川邮电职业技术学院教务处副处长李俊强宜宾职业技术学院教务处处长潘亚涛德州仪器（中国）大学计划部经理三.赛题内容1.竞赛题目为两套，即本科生组题目和高职高专学生组题目。
2017年全国大学生电子设计竞赛试题设计报告四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C题）【本科组】廖聪，吴雨航，张锦华摘要：根据四旋翼飞行器飞行原理，首先根据设计方案采购了飞行器机体模型，选择合适的直流无刷电机作为系统动力装置，选取了功能强大且容易开发的微处理器、传感器和相关电子元器件，并做了大量的系统软硬件调试工作，最终完成了整体设计。
根据系统动力学模型设计控制算法，设计控制系统控制规律，主要包括两个控制回路姿态控制回路、位置控制回路。
在仿真软件平台上，进行控制算法验证及实验研究，优化飞行控制算法参数。
最后，设计实时性高的控制系统软件程序，进行相关实验调试工作，最终设计出能够实现一键飞行探测跟踪的四旋翼自主飞行器。
关键词：ATMEGA2560 瑞萨R5F523T5ADFM MPU6000陀螺仪超声传感器一、系统方案根据设计任务的要求，本系统包括飞行控制模块、驱动模块、飞行导航模块、测距模块等。
1、飞行控制模块的选择飞行控制模块是四旋翼自主飞行器的核心。
按照题目要求，飞行控制模块由ATMEGA2560处理器的开发板专门实现飞行控制算法。
为了实现自主飞行探测跟踪，必须要形成控制的闭环回路，必须要有检测和反馈系统状态的传感器，包括四旋翼的姿态、经纬度、航向、高度、空速、角速率等信号。
目前看来，国内外普遍应用MEMS器件来获取姿态、高度、空速、经纬度等信息。
此外这中间还需要有A/D采样电路、信号调理电路对采集的电信号进行必要的转换和简单的滤波。
针对四旋翼飞行器，控制方法有PID控制、反步法、滑模控制等飞行控制算法，我们采用经典的PID控制算法。
2、驱动模块的选择方案一：采用普通直流电机。
普通直流电机有价格低廉、使用简单等优点，但其扭矩较小，可控性差，此系统要求控制精度高、速度快、且质量要小，所以直流电机一般不能满足要求。
方案二：采用无刷直流电机，其具有响应速度快、较大的启动转矩，从零转速至额定转速具备可提供定转矩的性能。
2017年全国大学生电子设计竞赛简易水情检测系统（P题）2017年8月12日摘要本设计的是简易水情检测系统以STC89C52芯片为核心，辅以相关的外围电路，设计了以单片机为核心的水情检测系统。
系统主要由5V电源供电。
在硬件电路上在，用总线连接PH值传感器和水位传感器，通过传感器收集到的水情数据发送到单片机，单片机存储实时数据，并显示在12864LCD液晶屏上。
在软件方面，采用C语言编程。
通过对单片机程序设计实现对水情检测系统的水情数据的采集、显示和检测。
关键词：单片机最小系统；PH值传感器；水位传感器；AD模块AbstractThe design is a simple water regime detection system to STC89C52 chip as the core, supplemented by the relevant external circuit, designed to single-chip as the core of the water regime detection system. The system is powered by 5V power supply. In the hardware circuit, with the bus connection PH sensor and water level sensor, through the sensor to collect the water data sent to the microcontroller, single-chip storage of real-time data, and displayed on the 12864LCD LCD screen. In software, the use of C language programming. Through the single-chip program design to achieve the water regime detection system of water data collection, display and detection.Key words:single chip minimum system; PH value sensor; water level sensor; capacitance简易水情检测系统（P题）【专科组】一、系统方案本系统主要由单片机STC89C52模块、LCD显示模块、PCF8591电压转换模块、电源模块、水位检测模块、PH值检测模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。
2017年全国大学生电子设计竞赛————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2017年全国大学生电子设计竞赛管道内钢珠运动测量装置（M题）【高职高专】摘要：系统以STC15W4K61S4单片机为主控器，设计一款管道内钢珠运动测量装置。
该装置可以获取管道内钢珠滚动的方向，以及倒入管道内钢珠的个数和管道的倾斜角度。
并通过LCD12864液晶显示屏实时显示钢珠滚动方向、个数以及管道的倾斜角度。
系统包括单片机主控模块、角度信号采集模块、磁力传感器模块、显示模块、电源模块、采用稳压输出电源为系统提供工作电源。
系统制作成本较低、工作性能稳定，能很好达到设计要求。
关键词:角度传感器、磁性接近开关、LCD12864目录1设计任务与要求 (1)1.1设计任务 (1)1.2技术指标 (1)1.3题目评析 (1)2方案比较与选择 (2)2.1单片机选择 (2)2.2角度测量选择 (2)2.3 钢珠运动检测选择 (2)2.4显示选择 (2)2.5电源选择 (2)3电路系统与程序结构设计 (3)3.1系统硬件总体设计 (3)3.2单片机最小系统模块设计 (3)3.3角度传感器模块设计 (3)3.4 磁性传感器模块设计 (3)3.5显示模块设计 (4)3.6电源模块设计 (4)3.7程序结构与设计 (4)4系统测试 (5)5总结 (6)参考文献及附录 (6)1设计任务与要求1.1设计任务设计并制作一个管道内钢珠运动测量装置，钢珠运动部分的结构如图1.1所示。
1.2技术指标1．基本要求规定传感器宽度w≤20mm，传感器1和2之间的距离l任意选择。
（1）按照图1.1所示放置管道，由A端放入2～10粒钢珠，每粒钢珠放入的时间间隔≤2s，要求装置能够显示放入钢珠的个数。
（2）分别将管道放置为A端高于B端或B端高于A端，从高端放入1粒钢珠，要求能够显示钢珠的运动方向。
2017年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题目：滚球控制系统题目编号： B参赛队编号：XZ037参赛队学校：参赛队学生：2017年8月12日摘要：本设计是以STM32单片机为核心、采用视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能。
本设计基本模块包括MCU、摄像头、显示屏、机械平台、按键输入，其中MCU即STM32 F429开发板，摄像头采用OV2640，显示屏选择7寸TFT触摸屏。
通过摄像头获得图像数据，分析小球位置来控制平板倾斜，达到控制小球的目的。
关键词：单片机STM32、视觉检测、图像识别、OV2640Abstract: This design is based on STM32 single-chip microcomputer and the ball rolling control system with visual detection technology to realize the precise control function of the pellet rolling. The basic modules of this design include MCU, camera, display, mechanical platform, keystroke input, among which MCU is the STM32 F429 development board, the camera adoptsOV2640, and the display screen selects the 7-inch TFT touch screen. The image data is obtained by the camera, and the position of the ball is analyzed to control the tilt of the plate to achieve the goal ofcontrolling the pellet.Keywords: OV2640、Vision Detection Technology、Image Identification目录一前言 (4)二系统方案设计 (5)1 平板控制方案 (5)2 位置采集方案 (5)3 小球材料方案 (5)三理论分析及计算 (6)1 小球位置的分析及计算 (6)2 控制算法分析 (6)四电路及程序设计 (7)1 系统程序流程设计 (7)2 摄像头电路 (7)3 视觉定位流程设计 (7)4 舵机的控制思路 (8)五系统测试 (8)1 测试仪器 (8)2 测试方案及结果 (8)6 总结 (9)一前言题目要求我们在3cm直径的圆内稳定2cm左右的小球，精度很高。
附件2：
2017年全国大学生电子设计竞赛进度安排
一、第一阶段（1月至5月），报名、征题工作
(1) 1月份召开2017年全国竞赛启动工作会议，并由全国竞赛组委会发出《关于组织2017年全国大学生电子设计竞赛的通知》。
(2) 3月份各赛区按《关于组织2017年全国大学生电子设计竞赛的通知》精神，完善赛区竞赛组委会和专家组。
各赛区向本地区高校转发有关文件，制定赛区工作计划，组织指导本赛区各高校竞赛准备工作。
(3) 4月份召开全国竞赛专家组工作会议。
(4) 各赛区竞赛组委会根据《2017年全国大学生电子设计竞赛命题原则及要求》，广泛发动各高等学校、科研单位及有关企事业单位征集本届竞赛题目，并经赛区专家组初选之后，于5月31日前通过电子邮件报送全国竞赛组委会秘书处。
(5) 5月份召开全国专家组工作会议。
(6) 5月上旬各赛区将赛区竞赛组委会和专家组名单报全国竞赛组委会秘书处备案，赛区竞赛组委会及专家组名单请注明所有成员的单位、职称、邮编、办公电话、手机、电子信箱等，以方便联系。
(7) 5月份各赛区组织学生报名，并于5月31日前将本赛区《2017年全国大学生电子设计竞赛赛区报名汇总表》，报全国竞赛组委会秘书处备案。
学生参赛名单以进入赛场时为准。
二、第二阶段（6月至9月），命题、竞赛、评审工作
(1) 6月份，召开全国专家组工作会议。
(2) 7月22日至23日，召开全国竞赛组织工作会议；部署竞赛事
宜，包括宣讲竞赛规则及竞赛期间有关注意事项。
(3) 7月27日至8月7日，召开全国竞赛专家组命题工作会议，编制并确定2017年全国竞赛题目，报全国竞赛组委会审批。
同时，制定评分标准及有关评分原则、表格等。
(4) 8月2日，网上公布竞赛元器件及设备清单并可启封。
(5) 8月8日召开全国竞赛组委会会议，审批2017年竞赛题目。
(6) 8月9日（星期三）8:00至12日（星期六）20:00，举行2017年全国竞赛，开赛前半小时网上发题。
(7) 12日晚20:00竞赛结束后，全国竞赛组委会秘书处通过电子邮件向赛区专家组组长发放测试表。
(8) 8月13日至19日，各赛区组织评审工作。
填写《2017年全国大学生电子设计竞赛赛区实际参赛队汇总表》，并于8月21日前报全国竞赛组委会秘书处备案。
(9) 8月21日前各赛区将参加全国评审的优秀参赛队的材料以快递方式寄出，以寄送时间为准，寄送地点将会在全国竞赛组织工作会议上确定；也可派专人报送全国竞赛组委会秘书处，并妥善集中保存本次竞赛优秀参赛队的全部制作实物及相关文字材料，以备全国竞赛组委会和专家组抽调检查。
(10) 未报送参加全国评审的参赛队材料，请各赛区妥善保存。
(11) 8月21日8:00至15:00各赛区进行综合测评，题目通过电子邮件发给各赛区竞赛专家组长，测评前发题，当日完成测评并封存测评记录。
(12) 8月22日各赛区将综合测评材料以快递方式寄出或派专人报送全国竞赛组委会秘书处。
(13) 8月25日至9月2日召开全国专家组评审工作会议。
期间请
各赛区浏览全国竞赛组委会网站，关注复测时间及名单。
(14) 9月3日召开全国竞赛组委会会议，审批通过全国竞赛专家组评审结果，并在网上公示2017年全国竞赛评审结果(初评)。
三、第三阶段（9月至12月），评奖、颁奖工作
(1) 9月18日公布2017年全国竞赛评审结果。
(2) 10月31日前各赛区将本次竞赛的工作总结报全国竞赛组委会秘书处，供评选本年度“优秀组织奖”时参考，“优秀组织奖”将按规定程序（即申请、答辩）进行评审。
(3) 11月中旬至12中旬的适当时间，召开2017年全国大学生电子设计竞赛组织工作会议，总结交流各赛区组织工作经验，组织申报、答辩、审定“赛区优秀组织奖”和“优秀征题奖”；召开2017年全国竞赛颁奖大会。
全国大学生电子设计竞赛组委会
二〇一七年一月一十七日。
