波轮洗衣机结构设计.共46页

普通双桶波轮式洗衣机的结构普通波轮式双桶洗衣机是在单桶洗衣机的基础上发展起来的，其结构特点是在单桶洗衣机旁边又增设了一个脱水桶，电路中也相应地增设了脱水桶控制电路。

普通波轮式双桶洗衣机结构如图2—8所示。

波轮式双桶洗衣机的洗涤系统与脱水系统相对独立，它们有各自的驱动电动机，各自的控制电路和独立的工作系统。

两个系统可以同时工作，也可以单独工作。

由于波轮式双桶洗衣机的洗涤系统与单桶洗衣机的结构相同，在此只介绍脱水系统。

脱水系统包括脱水电动机，脱水内、外桶，脱水桶传动机构和脱水系统控制电路等。

一、脱水单相电动机脱水单相电动机功率较小，一般输入功率在75～120w之间。

脱水电动机只有一个旋转方向，其转速在1450转／分钟左右(四极电机)。

电动机的启动绕组线径与工作绕组线径不同，启动绕组线径细，工作绕组线径粗。

电动机的启动电容器为3～4uF、耐压400V的电解电容器。

脱水电动机安装时防振性能要求高。

脱水机构的防振构造。

在电动机与底盘之间装有防振弹簧和防振套管(有的洗衣机脱水电动机只有防振套管，而无弹簧)，以减轻脱水桶高速旋转时产生的振动。

脱水内桶与外桶之问的密封件由软质材料制成，以减轻内桶轴与密封件之间的摩擦噪声。

同时，也便于脱水桶运转时自定旋转中心线。

二、脱水桶(内桶)脱水内桶也叫甩干桶，它与脱水电动机同步旋转。

在其壁上均布很多小圆孔，当漂洗后的衣物在脱水桶内高速旋转(与桶一起旋转)时，衣物内含的水分会在强大离心力作用下甩出内桶，经外桶而流出。

双桶洗衣机的脱水桶上面一般都设有压盖，用以将脱水衣物压紧压实，以免因衣物在桶内分布不匀而引起脱水桶的强烈振动，也避免衣物甩出脱水内桶而损伤衣物。

早期产品脱水桶内无压盖。

三、安全制动系统脱水桶在电动机带动下高速旋转，为避免发生人身安全事故，脱水机构都设有安全制动系统(有的早期产品无此系统)。

该系统由脱水桶外盖、拉紧钢丝、制动带、刹车制动盘、微动开关等部件组成。

安全制动系统的动作方式有两种：一种是脱水定时的时间到，安全制动系统动作，使电动机和脱水桶停止转动。

目录波轮式全自动洗衣机设计 (2)摘要 (2)Abstract (2)一、波轮式全自动洗衣机机械系统设计 (3)1.1全自动洗衣机的工作原理 (3)1.2全自动洗衣机控制系统的要求 (3)1.3波轮式全自动洗衣机总体结构 (3)1.4机械传动系统设计计算 (5)二、洗衣机电气控制部分 (8)2.1电机结构及功能 (8)2.2控制器功能 (8)2.3传感器功能及使用 (9)三、波轮式全自动洗衣机程序设计 (9)3.1总体思路 (9)3.2电气设计部分 (9)3.3 PLC设计部分 (10)3.4全自动洗衣机控制系统PLC程序 (14)3.5源程序 (16)3.6 程序梯形图 (21)结束语 (23)参考文献 (24)波轮式全自动洗衣机设计摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。

本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。

本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。

最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。

本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。

基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。

关键词：洗涤脱水转速AbstractWith the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.Fully automatic washing machines, multi-functional and intelligent direction of its development. This paper describes the development of washing machines, washing machine and then focuses on the design and programming software, the program flow chart are described, and finally the system is simulated. The design uses a step sequence programming instructions, according to process requirements of simple programming, which allows dual coils, PLC sampling buttons and limit switch changes the external input signal, perform the appropriate procedure, and then reversing the motor output control and dehydration treatment.Finally on the subject summarized the work done, and further research put forward their views. The design of the automatic washing process requirements need to be improved,not a separate set of time dehydration and laundry; Due to time constraints, no further improvement. Automatic washing machine based on widely used in daily life, the design of a wide range of promotional value.Key words:Wash Dehydration Rotational speed一、波轮式全自动洗衣机机械系统设计1.1全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。

图解波轮式洗衣机洗涤系统的结构与工作原理一、波轮式洗衣机洗涤系统的结构波轮式洗衣机的洗涤系统主要由波轮、洗衣桶、电动机、离合器、带轮和传动带构成，一般位于波轮式洗衣机的中部。

洗衣桶垂直放置，电动机和离合器位于洗衣桶下方。

波轮式洗衣机洗涤系统中的波轮及脱水桶（内桶）位于洗衣机箱体内的中心。

波轮式洗衣机中的离合器、电动机、传动带等位于波轮式洗衣机的底部。

波轮式洗衣机洗涤系统中的盛水桶（外桶）位于脱水桶与箱体之间.波轮式洗衣机洗涤系统中的各部件间均通过机械部件进行连接，共同协调工作，完成衣物的洗涤工作。

1.波轮波轮是波轮式洗衣机特有的部件，一般位于波轮式洗衣机的底部，通过螺钉固定在洗衣机内。

波轮上有凸起程度不同的轮脊。

在洗涤过程中，波轮做间歇式正、反转，使水流呈多方向流动，完成洗涤操作。

2.洗衣桶目前，市场上流行的波轮式洗衣机多采用套桶形式，洗衣桶主要由内桶（脱水桶）和外桶（盛水桶）两部分构成。

其中，内桶（脱水桶）上带有平衡环组件，外桶（盛水桶）上带有桶圈和溢水管。

内桶也称为脱水桶，通过法兰固定在离合器脱水轴上.脱水桶上端固定有平衡环，内壁带有许多排水孔，当进行脱水工作时，衣物中的水分受离心力的作用被甩在内桶壁上，这些水分便通过排水孔排出。

3.电动机波轮式洗衣机中使用的电动机一般为单相异步电动机，一般安装在洗衣机底部，在洗涤和脱水时为洗衣桶中的波轮和脱水桶（内桶）提供动力。

波轮式洗衣机中的电动机在正常工作在控制电路的控制下进行正、反转.波轮式洗衣机中的单相异步电动机内部主要由定子、转子、端盖，离心开关,电动机轴以及供电线缆等部分构成。

4.离合器离合器是波轮式洗衣机实现洗涤和脱水功能转换的主要部件。

只有带有脱水功能的波轮式洗衣机中才会安装离合器。

波轮式洗衣机在洗涤过程中，通过离合器波轮轴的旋转来实现波轮的旋转；当需要进行脱水工作时，离合器的脱水轴便会带动脱水桶高速旋转。

由离合杆与其他组件相连，实现转动。

普通双桶波轮式洗衣机的结构及组成原理普通双桶波轮式洗衣机由洗涤部分和脱水部分组成，这两部分的机械系统和电气系统都自成一体，即可同时工作，也可单独工作。

普通双桶波轮式洗衣机以其洗净率高、造价低廉、体积小、重量轻等优点在我国被广泛使用。

一、组成结构介绍普通双桶波轮式洗衣机主要由箱体、洗衣桶、脱水桶、波轮、电动机、传动机构、控制机构(包括定时)、排水机构等部分构成，如下图所示。

1.箱体箱体是双桶洗衣机的外壳，用以安装洗衣机的各种组件，并对箱内安装的部件起保护作用。

为了便于维修，箱体后部可以拆卸。

2.洗衣桶是用来盛装洗涤物和洗涤液的容器，在洗涤桶内还装有排水过滤罩、溢水过滤罩和强制循环毛絮过滤系统。

1）排水过滤罩安装在桶体的最低处，上面有几排小孔，用作过滤洗涤桶内的脏水，防止异物堵住排水阀和排水管。

2）溢水过滤罩安装在桶壁上，上面有几排长形小孔。

当洗衣桶的水位高出长形小孔的时候，可通过这些小孔迅速从溢水管排出。

3）强制循环毛絮过滤器主要由毛絮过滤网架、集水槽、循环水管、回水管、回水罩挡圈、左右进水口、波轮叶片等组成。

3.脱水桶脱水桶与脱水电动机同轴旋转，在它的桶壁上有许多小圆孔，洗涤物中的水分在离心力的作用下由此甩出。

为了安全，脱水桶盖与安全联锁开关(俗称盖开关)是联动的，即盖好脱水桶盖则安全联锁开关闭合，打开脱水桶盖则安全联锁开关断开，切断脱水电动机的电源。

4.波轮波轮是波轮式洗衣机对洗涤物产生机械洗涤作用的主要部件，波轮一般采用聚丙烯塑料或ABS塑料注塑成型,通常外表面有几条凸起的光滑过渡筋。

一般的双桶洗衣机波轮采用小波轮，波轮直径为180～185 mm，转速为(450～500)r／min，多数洗衣机的波轮装配在洗衣桶底部中心偏一些位置。

5.传动结构电动机的传动机构均采用一级皮带减速传动方式，传动皮带一般为单根V带。

在传动机构中，波轮轴总成是支撑波轮、传递动力的关键部件。

波轮轴总成由波轮轴、含油轴承、密封圈等构成，如下图所示。

全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的基本构造及工作原理1.1.1全自动波轮洗衣机结构图如图1-1所示，为全自动波轮洗衣机结构图图1-1全自动波轮洗衣机结构图1-平衡圈；2-脱水桶；3-盛水桶；4-箱体；5-波轮；6-电动机；7-离合器；8-棘轮；9-离合器皮带轮；10-棘爪；11-排水机构；12-传动架；13-牵引电磁铁；14-吊杆；15-盖开关；16-程序控制器1.1.2全自动洗衣机工作原理全自动洗衣机是通过电磁阀和继电器一起配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制。

电磁进水阀起着通、断水源的作用。

当电磁进水阀的线圈断电时，移动铁芯在重力以及弹簧力的作用下，紧紧地顶着橡胶膜片，并将膜片的中心小孔堵塞，此时阀门关闭，切断水源。

当电磁进水阀线圈得电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶，实现进水。

由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。

进水时采用重力感应传感器对水位进行实时监测。

洗衣机进水过程，重力感应传感器对盛水桶中的水位进行实时监测。

当水位到达预设水位时，自动停止进水，开始洗涤/漂洗。

全自动洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。

首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力作用下被高速地甩向桶壁，同时沿桶壁上升。

在波轮的中心处，因甩出液体从而形成低压区，使得洗涤液流回到波轮附近。

这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。

衣服在涡流的作用下，作螺旋式的回转运动，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。

又因为波轮的中心是低压区，衣物比较易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，就如同人工揉搓衣服，从而迫使污垢脱离衣服。

其次，当在放进洗涤液之后，由于惯性作用衣服的运动开始变得缓慢，在水流与衣服之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣服便开始相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢脱离衣物。

目录摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1 机电一体化课程设计目的 (2)1.2 设计任务 (2)第二章波轮式全自动洗衣机的总体结构设计 (3)2.1 波轮式全自动洗衣机总体结构 (3)2.2 进水排水系统 (3)2.3 传动系统结构及工作原理 (7)2.4 机械设计系统传动计算 (14)第三章控制系统设计 (20)3.1 全自动洗衣机的功能要求 (20)3.2 硬件电路设计 (21)3.3 控制程序设计 (22)总结 (24)致谢 (26)参考文献 (27)摘要从目前的洗衣机市场来看，洗衣机分为三种类型：波轮机、滚筒机以及搅拌机，但目前国内卖场上以波轮机和滚筒机为主，搅拌机很少在国内出现。

波轮洗衣机，20世纪五六十年代出现于日本的波轮洗衣机。

目前是我国人民最了解，市场占有率最高的洗衣机种类。

特点：耗水量大价格低滚筒洗衣机，发源于欧洲，是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。

特点：耗电量大磨损小搅拌洗衣机，搅拌式洗衣机先于波轮式洗衣机出现。

全自动搅拌式洗衣机发源于美国，在美国流行，但在中国很难见到。

它与波轮洗衣机最大的区别就是波轮旋转只有270度，不像波轮洗衣机的波轮是旋转360度。

特点：洗净度好耗水多未来洗衣机的发展方向将是超声波洗衣机，运用超声波原理振动洗衣，从概念上彻底更新洗衣机洗涤原理，不再使用洗衣粉，是真正的环保型洗衣机。

到时，人们不仅从洗衣机里拿出衣服就能穿，而且完全不用考虑清洗剂会对衣料带来的损害，更不存在化学洗涤剂的环境污染问题了。

第一章绪论1.1机电一体化课程设计目的机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。

要求学生做那个和运用说学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：1) 学习机电一体化系统总体设计方案立定，分析与比较的方法。