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思考题第一章1．说明制造、制造系统与制造业概念，比较广义制造与狭义制造的区别。
答：制造（manufacturing）是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质工具，采用有效的工艺方法和必要的能源，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
制造系统是指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。
制造业是指以制造技术为主导技术进行产品制造的行业。
广义制造与狭义制造的区别：狭义的制造，是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程；而广义的制造，则包含市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务，以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一系列相互联系的生产活动。
2．制造业在国民经济中的地位与作用如何?答：（1）人们的物质消费水平的提高，有赖于制造技术和制造业的发展。
（2）制造业是实现经济增长的物质保证。
（3）提高制造技术是影响发展对外贸易的关键因素。
（4）制造业是加强农业基础地位的物质保障，是支持服务业更快发展的重要条件。
（5）制造业是加快信息产业发展的物质基础。
（6）制造业是加快农业劳动力转移和就业的重要途径。
（7）制造业是加快发展科学技术和教育事业的重要物质支撑，它不仅为科技发展和教育发展提供经费支持，还为研究开发提供许多重要的研究方向与课题及先进的实验装备。
（8）制造业也是实现军事现代化和保障国家基本安全的基本条件。
3．先进制造技术是在什么样的背景之下产生与发展起来的。
答：1．社会经济发展背景近20多年来，市场环境发生了巨大的变化，一方面表现为消费者需求日趋主题化、个性化和多样化，消费行为更具有选择性，产品的生命周期缩短，产品的质量和性能至关重要；另一方面全球性产业结构调整步伐加快，制造商着眼于全球市场激烈竞争的同时，着力于实力与信誉基础上的合作和协作。
制造业的核心要素是质量、成本和生产率。
(单选题)1: 工艺路线优化问题实质上是寻求（）。
A: 最少工序数
B: 关键路径
C: 最短路径
D: 生产平衡
正确答案: C
(单选题)2: MRP的基本功能是（）。
A: 制订综合生产计划
B: 将综合生产计划转变为主控进度计划
C: 将主控进度计划转变为零部件进度计划
D: 将零部件进度计划转变为作业计划
正确答案: C
(单选题)3: CAPP专家系统经常使用的知识表达方法是（）。
A: 层次模型
B: 关系模型
C: 网状模型
D: 产生式规则
正确答案: D
(单选题)4: 派生式CAPP系统以（）为基础。
A: 数控技术
B: 优化技术
C: 成组技术
D: 集成技术
正确答案: C
(单选题)5: 保证系统输出特性稳定的设计称为（）。
A: 平衡设计
B: 稳定设计
C: 健壮设计
D: 可靠性设计
正确答案: C
(单选题)6: “看板”管理采用的是（）。
A: 前序驱动方式
B: 后序驱动方式
C: 计划生产方式
D: 预测生产方式
正确答案: B
(单选题)7: 制造技术基础设施是指企业实施先进制造技术的（）。
A: 硬件条件。
先进制造技术习题答案(DOC 32页)全国高职高专规划教材·精品与示范系列先进制造技术习题答案孙燕华主编电子工业出版社Publishing House of ElectronicsIndustry北京·BEIJING1-1论述先进制造技术及其主要特点。
答：1、系统性先进制造技术由于微电子、信息技术的引入，使制造技术成为一个能驾驭生产过程的物质流、信息流和能量流的系统工程。
如柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）技术是先进制造技术全过程控制物质流、信息流和能量流的典型应用案例。
2、集成性现代制造技术使各专业、学科间不断交叉、融合，其界限逐渐淡化甚至消失，发展成为集机械、电子、信息、材料和管理技术为一体的新型交叉学科。
集成技术显示出高效率、多样化、柔性化、自动化、资源共享等特点。
3、广泛性现代制造技术则贯穿了从产品设计、加工制造到产品销售及用户服务等整个产品生命周期全过程，成为“市场——产品设计——制造——市场”的大系统。
4、高精度现代制造对产品、零件的精度要求越来越高，在飞机、潜艇等军事设施中使用的精密陀螺、大型天文望远镜以及大规模集成电路的硅片等高新技术产品都需要超精密加工技术的支持。
这些需求使激光加工、电子束、离子束加工、纳米制造、微机械制造等新方法迅速发展。
５、实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产先进制造技术的核心是优质、高效、低耗、清洁、灵活生产等基础制造技术，它是从传统的制造工艺发展起来的，并与新技术实现了局部或系统集成。
1-2叙述先进制造技术的构成及分类。
答：先进制造技术的构成：１、基础技术第一层次是优质、高效、低耗、少或无污染的基础制造技术。
铸造、锻压、焊接、热处理、表面保护、机械加工等基础工艺至今仍是生产中大量采用、经济适用的技术，这些基础工艺经过优化而形成的基础制造技术是先进制造技术的核心及重要组成部分。
这些基础技术主要有精密下料、精密成形、精密加工、精密测量、毛坯强韧化、无氧化热处理、气体保护焊及埋弧焊、功能性防护涂层等。
西交《先进制造技术》在线作业
企业资源计划的功能模块包括（）
A:财务管理模块
B:生产控制模块
C:物流管理模块
D:人力资源管理模块
答案：A,B,C,D
超高速切削的刀具材料包括（）
A:涂层刀具材料
B:金属陶瓷刀具材料
C:陶瓷刀具材料
D:PBN刀具材料
E:CBN刀具材料
答案：A,B,C,E
先进制造技术的主要特点有()
A:系统性
B:集成性
C:广泛性
D:高精度
E:实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产
答案：A,B,C,D,E
人力资源模块包括()
A:招聘管理
B:工资核算
C:成本核算
D:差旅核算
答案：A,B,D
自动化制造装备包含( )
A:数控机床
B:数控加工中心
C:普通车床
D:工业机器人
答案：A,B,D
工业机器人的技术结构包括()
A:操作系统
B:传感系统
C:驱动系统
D:智能控制系统
答案：B,C,D
企业资源计划的功能模块包括（）A:财务管理模块
B:生产控制模块
C:物流管理模块
D:人力资源管理模块
答案：A,B,C,D
常见的精密锻造方法有（）
A:挤压
B:特种轧制。
第一章习题:1.如何理解先进制造技术的定义?先进制造技术是制造业不断吸收机械、电子、信息(计算机与通信、控制理论、人工智能等)、能源及现代系统管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
2.什么是加工\制造\生产?加工：零件的形成过程。
machining制造：产品的形成过程。
manuf acturing生产：包括商务在内的全过程。
制造和生产的概念已经很模糊了。
Production3.简述先进制造技术的基本问题是什么?1．加工工序的最佳化加工工序的最佳化是一个优化过程，包括选定优化准则，确定目标函数，找出约束条件，求最优解。
优化准则包括1）最高生产率准则, 2）最低成本准则,3）最大利润率准则。
约束条件包括1）刀具使用寿命约束,2）主电机功率结束,3）进给电机转矩约束,4）机床进给范约束,5）表面精糙度约束。
2．工艺过程最佳化同一零件的工艺过程可能有多种，根据最高生产率或最低成本原则可从中优化一个最优的方案。
其实质是一个决策过程，其方法有动态规划法（属线性规划）和智能化方法（如CAPP专家系统等）。
3．企业运行最优化（生产系统运行最佳化）随着市场的发展变化，制造业全球化的趋势更加明显，要求企业具有极强的市场适应性，要快速反应。
在竞争中求得最大经济效益和社会效益。
方法和模式很多，如敏捷制造（AM）、精益生产（LP）、并行工程（CE）、虚拟制造（VM）和智能制造系统（IMS）等。
4.了解先进制造技术的发展趋势.1．企业生产方式面临重大变革2．绿色制造将成为21世纪制造业的重要特征3．设计技术不断现代化4．成形制造技术向精密成形或净成形的方向发展5．加工制造技术向着超精密、超高速以及发展新一代制造装备的方向发展6．新型加工方法以及复合工艺不断发展7．虚拟技术将广泛应用8．技术创新将成为21世纪企业竞争的焦点第2 章制造自动化技术___NC1．制造自动化技术的发展历程有几个阶段？制造自动化技术的发展历程有如下几个阶段：第一阶段：刚性自动化，包括自动单机和刚性自动线。
平时作业：1.叙述制造、制造系统与制造业概念，比较广义制造与狭义制造的区别。
制造：指人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质工具，采用有效的工艺方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
（1）狭义制造指生产车间内与物流有关的加工和装配过程；（2）广义制造则包含市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务，以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一系列相互联系的生产活动。
制造系统（MS）：是指制造过程及其所涉及的硬件（包括生产设备、工具和材料、能源和各种辅助装置）、软件（包括制造理论、制造工艺、制造方法和制造信息等）和人员组成了一个具有特定功能的有机整体，称之为制造系统。
制造业：将制造资源（物料、能源、设备、工具、资金、信息、人力等）利用制造技术，通过制造过程，转化为供人们使用或利用的工业品或生活消费品的行业。
2.在怎样的速度范围下进行加工属于高速加工？分析高速切削加工所需解决的关键技术是什么？不同的材料高速切削速度的范围：铝合金为1000～7000m/min，铜为900～5000m/min，钢为500～2000m/min，灰铸铁为800～3000m/min，钛为100～1000m/min。
进给速度一般为2～25m/min，高的可达60～80m/min。
高速切削加工的关键技术：（1）高速主轴高速主轴在结构上几乎全都采用交流伺服电动机内置式集成化结构——电主轴。
高速主轴采用滚动轴承、气浮轴承、液体静压轴承和磁浮轴承等。
（2）快速进给系统直线电动机取代滚珠丝杠传动。
直线电动机进给速度达到160m/min，加速度10g，定位精度0.5-0.05μm。
（3）高性能的CNC控制系统高速加工的CNC控制系统必须具有很高的运算速度和运算精度，以及快速响应的伺服控制，因此，高速切削机床的CNC控制系统采用32位甚至64位CPU，同时配置功能强大的计算机处理软件。
先进制造技术大作业课程名称先进制造技术所属学院智能制造与控制工程学院（工学部）专业名称机械制造专业班级学生姓名学生学号指导教师完成日期2016年5月27日目录一、前言 (1)二、数控加工常用刀具的分类及特点 (2)2.1数控加工刀具的分类 (2)2.2数控刀具的特点 (3)2.3刀具选择应考虑的主要因素 (3)三、数控加工刀具的选择 (4)3.1数控加工刀具类型的选择 (4)3.2考虑刀具的尺寸以及加工工件表面尺寸 (4)3.3加工不同形状应按需选刀 (4)3.4不同的加工阶段使用不同的刀具 (5)3.5数控刀具选刀原则 (5)3.6选择刀具应依照其寿命来进行挑选 (5)四、加工过程中切削用量的确定 (7)五、数控刀具未来的发展 (8)六、总结与体会 (10)七、课后习题 (11)7.1第三章课后习题 (11)7.2第四章课后习题 (12)八、先进制造技术实验报告 (14)九、参考文献 (18)简述刀具的分类及发展前景摘要：主要阐述了在工业4.0背景下，数控加工刀具的分类、特点、选择、切削用量的确定以及未来的发展前景。
关键词：数控机床数控加工刀具分类特点切削用量数控机床展览会一、前言“智能制造”作为工业4.0的一大主题在当今制造业领域已经深入人心，不同于以往通过人手工生产模式，智能制造更多的将人解放出来，而通过一些智能化手段代替人的劳动。
高精密数控机床就是其中的一个典型代表。
数控机床以其加工精度高产品质量稳定等优势更多的应用到生产加工的各个领域中。
数控机床是综合应用计算机、自动控制，自动检测及精密机械等高新技术的产物，是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。
它与普通机床相比，其优越性是显而易见的，不仅零件加工精度高，产品质量稳定，且自动化程度极高，可减轻工人的体力劳动强度，大大提高了生产效率，特别值得一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工，因而数控机床在制造业中的地位愈来愈显得重要。
先进制造技术课后答案【篇一：先进制造系统习题答案(机械工业出版社)】t>1、理解制造的概念？从“制造过程”上来看，制造的含义有狭义与广义之分。
（1）狭义制造。
又称为“小制造”，是指产品的制作过程。
或者说，制造是使原材料在物理性质和化学性质上发生变化而转化为产品的过程。
（2）广义制造。
又称为“大制造”或“现代制造”，它是指产品的全生命周期过程。
广义制造包含了4个过程：1)概念过程（产品设计、工艺设计、生产计划等）；2）物理过程（加工、装配等）；3）物质（原材料、毛坯和产品等）的转移过程；4)产品报废与再制造过程。
2、简述制造业的发展历程。
制造业的发展可以分为3个时代：古代制造业的发展、近代制造业的发展、现代制造业的发展3、制造业是“夕阳产业”吗？为什么？制造业是发展现代物质文明的基础，是国防安全的保障；是国民经济的主体和支柱，是国家工业化、现代化建设的动力源；是技术进步的主要舞台，是在国际竞争中取胜的法宝。
那种人为“现在已进入新的经济时期，制造业已经成为夕阳产业可不予重视”的观点和“非物质经济已成为主导”的提法是完全错误的。
从整体上说，只有“夕阳产品”、“夕阳技术”，而没有“夕阳产业”。
制造业是“永远不落的太阳”。
4、产品生命周期的概念。
产品全生命周期是指一个产品从构思到出生从报废到再生的全过程。
5、中国制造业面临的最主要的问题是什么？试剖析其原因。
有以下三种问题：（1）制造系统的问题。
1）劳动生产率及工业增加值率低；2）我国制造业处于全球产业链的低端；3）技术创新能力十分薄弱。
4）制造业的结构不尽合理。
（2）制造模式的问题.。
1）企业体制的不适应；2）经营理念的不适应；3)生产管理手段的不适应；4)企业组织结构的不适应。
（3）制造技术问题。
1)设计技术；2）制造工艺与装备；3）制造过程自动化。
原因：1、资源和环境的约束；2、缺乏自主知识产权的技术和品牌以及面向全球市场的销售渠道；3、原材料和劳动力价格的上涨，使得中国制造业的成本急剧上升；4、人民币汇率大幅升值，导致外贸出口成本上涨。
先进制造技术习题答案超精密加⼯部分作业题1. 超精密加⼯⽅法主要有哪⼏种？各适合于什么材料的超精密加⼯？答：1.加⼯⽅法有：1)机械能量法（切削加⼯、磨削加⼯、切（割）断加⼯、磨粒加⼯等）。
2)热能量法（电极加⼯、激光加⼯、电⼦束加⼯、离⼦束加⼯等）。
3)电⽓、化学能量法（电解加⼯、电解研磨、化学研磨、蚀刻等）。
2.适于材料:1)超精密切削：主要⽤于加⼯铝合⾦、铜合⾦、Ti合⾦、⾮电解镍等;2)超精密磨削：主要加⼯⿊⾊⾦属和脆性材料。
如：合⾦钢、钛合⾦、玻璃、陶瓷、单晶硅等;3)超精密研磨和抛光：主要⽤于加⼯⾼表⾯质量和⾼平⾯度的集成电路芯⽚和光学平⾯及蓝宝⽯窗⼝等.2. 超精密切削中，影响加⼯精度的主要因素有哪些？答：1.给定的精度指标。
2.加⼯机械的直线运动和回转运动精度。
3.加⼯机械的定位精度；4.加⼯机械、⼯具及⼯件的刚度；5.加⼯机械、⼯具、⼯件的振动；6.加⼯机械、⼯具、⼯件的热变形；7.⼯具的尺⼨及形状精度；8.加⼯机械、⼯具、⼯件的磨损和磨伤；9.⼯具、⼯件的定位安装精度；10.⼯件在前道⼯序加⼯中的尺⼨、形状的误差及其误差分散的程度；11.⼯件材质及其物理、机械性能；12.⼯件的形状和尺⼨；13.⼯件材料的不均匀性；14.加⼯单位的⼤⼩(去除、结合、变形等)；15.测量技术与数据处理；16.加⼯者的知识及技术熟练程度；17.加⼯环境的⼒、振动、热、清洁程度；3. 超精密切削时，最⼩理论极限切削厚度是多少？最⼩切削厚度与⼑刃刃⼝半径ρ是什么关系？答：1nm到30nm的切削。
⼑刃刃⼝半径ρ越⼤，最⼩切削厚度越⼤。
4. 离⼦束加⼯的原理是什么？有哪⼏部分组成？举例说明其应⽤。
答：原理：也是在真空条件下，将氩、氪、⼭等隋性⽓体，通过离⼦源产⽣离⼦束并经过加速、集束、聚焦后，投射到⼯什表⾯的加⼯部位，以实现去除材料的加⼯组成：离⼦源系统、真空系统、控制系统、电源系统举例：1)⽤于从⼯件上去除加⼯的离⼦刻蚀加⼯;2)⽤于给⼯件表⾯添加材料的离⼦镀膜加⼯;3)⽤于表⾯改性的离⼦注⼊加⼯等5. 电⼦束加⼯的原理是什么？有哪⼏部分组成？举例说明其应⽤。
第一章制造业与先进制造技术复习思考题1-1叙述制造、制造系统与制造业概念，比较广义制造与狭义制造的区别。
答：所谓制造即为人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质工具，采用有效的工艺方法和必要的能源，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
制造系统是指由制造过程及其所设计的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。
制造业是指将制造资源，包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等，通过制造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业。
制造的概念有广义和狭义之分，两者的区别是，狭义的制造是指系统生产车间与物流有关的加工和装配过程；而广义的制造，则包含市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务，以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一系列相互联系的生产活动。
1-2制造业在国民经济中的地位与作用如何？答：制造业的发展对一个国家的经济、社会以致文化的影响是十分巨大和深刻的，其在国民经济中的地位和作用如下：1.人们物质消费水平的提高，有赖于制造技术和制造业的发展。
2.制造业是实现经济增长的物质保证，特别是机械装备制造业，其技术发展水平更决定着全社会的长远效益和经济的持续增长。
3.制造品出口在国际商品贸易中一只占有较大的份额，因而，发展制造业，提高制造技术是影响是发展对外贸易的关键因素。
4.制造业是加强农业基础地位的物质保障，是支持服务也更快发展的重要条件，从而使三者之间保持协调发展，加快经济增长。
5.制造业是加快信息产业发展的物质基础。
6.制造业是加快农业劳动力转移和就业的重要途径。
7.制造业是加快发展科学技术和教育事业的重要物质支撑，包括经费支持，研究开发上提供许多重要的研究方向与课题及先进的实验设备。
8.制造业也是实现军事现代化和保障国家基本安全的基本条件。
1-5叙述先进制造技术提出的背景，各国和我国对先进制造技术发展战略如何？答：先进制造技术的产生和发展有其自身的社会经济、科学技术以及可持续发展的根源和背景。
1.美国的“先进制造技术计划”和“制造技术中心计划”2.日本的政策和“智能制造技术计划”3.欧共体的“EREKA计划”、“ESPRIR计划”和“BRITE计划”4.韩国的“高级先进技术国家计划”5.结合我国的基本国情，我国的先进制造技术发展战略应为：1.提高认识，全面规划，力促先进制造技术的发展。
2.深化科技体制改革，推动技术创新体系的建设。
3.将引进、消化国外先进制造技术与自主开发创新相结合。
4.大力发展先进高新制造技术及其产业。
5.积极培养创造性人才，努力提高制造业的全员素质。
第三章先进制造工艺技术复习思考题3-2有哪几类零件成形方法？列举这些成形方法各自工艺内容。
答：1、受迫成形，它是利用材料的可成形性，在特定的边界和外力约束条件下的成形方法，如铸造、锻压、粉末冶金和高分子材料注射成形等工艺方法就属于这一类。
2、去除成形，是将一部分材料有序地从基体中分离出去的成形方法，如传统的车、铣、刨、磨切削加工以及电火花、激光切割等特种加工工艺方法。
3、堆积成形，是运用合并与连接等手段，将材料有序地合并堆积起来的成形方法，如快速原型制造、焊接等，这种成形方法又称添加成形。
3-5什么是超塑性？目前金属超塑性主要有哪两种工艺手段获得？答：超塑性是指材料在一定的内部组织条件（如晶粒形状及尺寸、相变等）和外部环境条件（如温度、应变速率等）下，呈现出异常低的流变抗力、异常高的伸长率现象。
目前金属超塑性主要有等温模锻、挤压、气压成形。
真空成形、模压成形等工艺手段获得。
3-6目前在高分子材料注射成形工艺中有哪些先进技术？答：近年来在高分子材料注射成形工艺中出现了许多新的先进技术，如以组合惰性气体为特征的气辅成形、微发泡成形等；以组合压缩过程为特征的注射压缩成形、折射压制成形、表面贴和成形等；以组合模具移动加热等过程为特征的自切浇口成形、模具化合成形、热流道模具成形等；以组合取向或延伸过程为特征的剪切场控制取向成形、磁场成形等。
3-11在怎样的速度范围下进行加工属于高速加工？分析高速切削加工所需解决的关键技术。
答：高速加工是一个相对的概念，由于不同的加工方式、不同工件材料有不同的高速切削加工速度的范围，很难就高速加工的速度给出一个确切的定义，一般来说高速加工的速度比常规加工速度几乎高出一个数量级。
高速切削加工所需解决的关键技术：1、高速主轴：为适应高速切削加工，其应具有先进的主轴结构，优良的主轴轴承，良好的润滑和散热等新技术。
2、快速进给系统：工作台的快速进给应采用直线电动机来适应在高速切削时很高的进给速度和运动加速度。
3、高性能的CNC控制系统：用于高速加工的CNC控制系统必须具有很高的运算速度和运算精度，以及快速响应的伺服控制。
以满足高速及复杂性强的加工要求，如现在全数字交流伺服电动机和控制技术已得到广泛应用。
4、先进的机床结构：为了适应粗精加工、轻重切削负荷和快速移动的要求、同时保证高精度，高速切削机床必须具有足够的刚度、强度和高的阻尼特性极高的热稳定性，通过改革床身结构和使用高阻尼特性材料来有效解决5、高速切削的刀具系统：刀具必须具有良好的平衡状态和安全性能，其设计必须根据高速切削的要求，综合考虑磨损、强度、刚度和精度等方面的因素。
通常使用的刀具材料有硬质合金涂层刀具、陶瓷刀具、聚晶金刚石刀具和立方氮化硼刀具。
3-12分析RPM工作原理和作业过程，列举典型的RPM工艺方法。
答：RPM技术是采用软件离散—材料堆积的原理实现零件的成形过程，其原理如下：设计人员→CAD造型系统}CAD模型→数据文件→分层切片→RPS→产品三维实体→三维数字化仪等典型RPM工艺方法有光敏液相固化法、选取片层粘结法、选区激光烧结法和熔丝沉积成形法。
3-15叙述微机械的基本特征。
目前有哪些微细加工工艺方法？答：概括起来微机械具有以下几个基本特征：1、体积小，精度高，重量轻。
2、性能稳定，可靠性高3、能耗低，灵敏度和工作效率高4、多功能和智能化5、适用于大批量生产，制造成本低。
目前微细加工工艺方法有超微机械加工、光刻加工、体刻蚀加工技术、面刻蚀加工技术、LIGA技术、封接技术、分子装配技术。
第四章制造业与先进制造技术复习思考题4-1 叙述制造自动化技术发展与趋势。
答：自动化最初于1936年所提出，其核心是“自动地去完成特定的作业”。
之后随着技术的进步，自动化的功能目标在不断的随着自动化手段的提高、时代的进步而变化。
加入了计算机和信息技术的发展，自动化的功能目标不再仅仅是代替人的体力劳动，同时还代替人的部分脑力劳动。
制造自动化促使制造业逐渐由劳动密集型产业向技术密集型和知识密集型产业转变。
采用这种技术能够提高劳动生产率、大幅度提高产品质量、降低制造成本、提高经济效益、大大提高企业的市场竞争能力。
4-7 描述工业机器人的结构组成。
答：工业机器人由执行机关、控制系统、驱动系统、以及位置检测机构等几部分组成。
执行机构由手部、腕部、臀部、机身、机座及行走机构组成。
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序运作。
驱动系统是机器人执行作业的动力源，按照控制系统发来的控制指令驱动执行机构完成规定的作业。
位置检测装置：通过附设的力、位移、触觉、视觉等不同的传感器，检测机器人的运动位置和工作状态，并随时反馈给控制系统，以便执行机构以一定的精度和速度达到设定的位置。
4-11 分析FMS结构组成、特点和适用范围。
答：FMS主要由四部分组成：加工系统、工件运储系统、刀具运储系统、一套计算机控制系统。
除前四部分外，FMS还包含集中冷却润滑系统、切屑运输系统、自动清洗装置、自动去毛刺设备等附属系统。
FMS的特点：1.设备柔性 2.工艺柔性 3.产品柔性 4.工序柔性 5.运行柔性 6.批量柔性 7.扩展柔性。
FMS适用范围：按系统规模和投资强度可分为5个不同层次1）柔性制造模块是指一台扩展了自动化功能的数控机床，FMM相当于功能齐全的加工中心。
2）柔性制造单元由1-2台数控机床组成，除了能够自动更换刀具之外，还配有存储工件的托盘站和自动上下料的工件交换台。
FMC自成体系，占地面积小、成本低、功能完善、有廉价小型FMS之称。
3）柔性制造系统，包括2台以上的CNC、FMM或FNC组成，其控制与管理功能比FMC强，规模比FMC大，对数据管理与通信网络要求高。
4）柔性制造生产线：其加工设备在采用通用数控机床的同时，更多地采用数控组合机床。
5）柔性制造工厂：将柔性制造自动化由FMS扩展到全企业范围，通过计算机网络系统的有机联系，实现在全企业范围内的生产经营管理过程、设计开发过程、加工制造过程和物料运储过程的全盘自动化，实现自动化工厂的目标。
4-16 叙述FMS控制系统的体系结构。
答：FMS控制系统一般采用三层递阶控制结构，包括：系统管理与控制层、过程协调与监控层、设备控制层。
1.系统管理控制层：又称单元控制层，它执行上级下达的生产任务，制定系统生产作业计划，实时分配作业任务给各个工作站、点，监控系统的执行、协调各部门与FMS的工作及相互支援等。
2.过程协调与监控层：又称工作站控制层，主要协调工件在系统中的流动，完成各设备间的交换、系统运行状态的监视与控制、加工程序的分配、工况和设备运行数据的采集以及向上级控制器报告等。
3.设备控制层：它由加工机床、机器人、AGV、自动化仓库等设备的CNC装置和PLC逻辑控制装置组成，直接控制各类加工设备和物料系统的自动工作循环，接受和执行上级系统的控制指令，并向上级系统反馈现场数据和控制信息。
