系统任务和函数

Verilog 中常用的系统函数(2011-12-06 14:54:39)转载▼标签：分类：FPGA的研究杂谈Verilog HDL常用的系统任务1.$display(<输出格式控制列表>,<输出列表>)；//显示变量的值或变量的范围，自动加换行如：$display(“dout=%d dout”,dout);2.$write();//和上面的用法相同，但是不会自动加换行3.$monitor(<格式控制>，<输出列表>);//在多模块调试的情况下，许多模块中都调用了$monitor,因为任何时刻只能有一个$monitor起作用，因此需配合$monitoron与$monitoroff使用，把需要监视的模块用$monitoron打开，在监视完毕后及时用$monitoroff关闭，以便把$monitor 让给其他模块使用。

$monitor与$display的不同处还在于$monitor 往往在initial块中调用，只要不调用$monitoroff,$monitor便不间断地对所设定的信号进行监视。

4.$time系统函数：返回64位的整数来表示当前的仿真时刻； $realtime系统函数：返回一个实型数表示当前仿真时刻。

都以模块的仿真时间尺度为基准。

5.$monitor($realtime,,"set=%b",set);//其中一个用法5.系统任务$finish:退出仿真器，返回操作系统6.系统任务$stop：暂停仿真器7.系统任务$random:$random%b或者{$random}%b8.系统任务$readmemb和$readmemh:用于从文件中读取数据到寄存器中，任何时候都可以被执行（数据方向：文件>>寄存器）；有以下用法：1) $readmemb("<数据文件名>",<存贮器名>);2) $readmemb("<数据文件名>",<存贮器名>,<起始地址>);3) $readmemb("<数据文件名>",<存贮器名>,<起始地址>,<结束地址>);4) $readmemh("<数据文件名>",<存贮器名>);5) $readmemh("<数据文件名>",<存贮器名>,<起始地址>);6) $readmemh("<数据文件名>",<存贮器名>,<起始地址>,<结束地址>);其中文件中的地址表示方式@hhhh--hh,但是寄存器中的地址可直接用数表示。

任务堆栈：存储任务中的调用的函数、局部变量、中断服务程序和CPU寄存器的值。

全局变量的保护：1.如果只在一个任务中写（或只有一个数据），而在其他任务中只是读取，则可以不用互斥型信号量，最多会造成读取的数据未被完全写完。

2.如果全局变量在多个任务中写，则需要用互斥型信号量保护，这样当有任务申请到互斥型信号量（保护不可重入的程序段）写数据时，其他任务的同一个互斥型信号量必须等待上一个任务的释放才可进行写。

3.如果全局变量在中断中写，则在其他任务中的全局变量的写操作要用临界段（禁止中断和禁止调度:保护不可被分割的程序段）保护。

（因为如果不关中断相当于中断的优先级最高，而且不能被像其他任务那样挂起。

）OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为1临界段使用锁调度器方式；为0临界段使用禁中断方式（CPU_SR_ALLOC();OS_CRITICAL_ENTER();OS_CRITICAL_EXIT();OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED(); OSSchedLockNestingCtr记录调度器被锁的次数）。

检测任务堆栈的使用情况：OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN使能OS_ERRerr;CPU_STK_SIZE stk_free;CPU_STK_SIZE stk_used;OSTaskStkChk(&TaskBStkTCB,&stk_free,&stk_used,&e rr);中断中使用OSIntEnter();和OSIntExit();是为了退出中断后执行中断调度操作，如果中断中并未用到OSSemPost();等系统函数，则退出中断服务程序后不需要进行任务调度，就可以不在中断服务程序中使用OSIntEnter(); 和OSIntExit();。

（有时候用：CPU_CRITICAL_ENTER();OSIntNestingCtr++; CPU_CRITICAL_EXIT();替代OSIntEnter();）一、变量类型在cpu.h中是有关cpu变量的重新定义，还包括CPU_STK（CPU堆栈类型），和CPU_STK_SIZE（CPU堆栈类型的大小）的定义，CPU_SR（CPU状态寄存器的定义）。

Verilog学习----结构语句、任务语句、函数语句和系统任务1.结构说明语句initial与always说明语句；initial语句：initialbegin语句1；语句2；"""""""语句n；end例⼦：⽤initial 块对存储器变量赋初始值initialbeginareg=0; //初始化寄存器aregfor(index=0;index<size;index=index+1)memory[index]=0; //初始化⼀个memoryend⽤initial语句来⽣成激励波形initialbegininputs = 'b000000; //初始时刻为0#10 inputs = 'b011001; （’是英⽂输⼊法中的标号）#10 inputs = 'b011011;#10 inputs = 'b011000;#10 inputs = 'b001000;endalways语句Always<时序控制><语句>always语句由于其不断活动的特性，只有和⼀定的时序控制结合在⼀起才有⽤。

如果⼀个always语句没有时序控制，则这个always语句将会使仿真器产⽣死锁。

见下例：[例3]：always areg = ~areg;但如果加上时序控制，则这个always语句将变为⼀条⾮常有⽤的描述语句。

见下例：[例4]：always #half_period areg = ~areg;这个例⼦⽣成了⼀个周期为:period(=2*half_period) 的⽆限延续的信号波形，常⽤这种⽅法来描述时钟信号，作为激励信号来测试所设计的电路。

reg[7:0] counter;reg tick;always @(posedge areg)begintick = ~tick;counter = counter + 1;endalways的时间控制可以是边沿触发也可以是电平触发可以是单个信号也可以是多个信号，中间⽤or 连接。

Void OSInit(void);所属文件OS_CORE.C 调用者启动代码开关量无OSinit（）初始化μC/OS-Ⅱ，对这个函数的调用必须在调用OSStart（）函数之前，而OSStart （）函数真正开始运行多任务。

Void OSIntEnter(void);所属文件OS_CORE.C 调用者中断开关量无OSIntEnter（）通知μC/OS-Ⅱ一个中断处理函数正在执行，这有助于μC/OS-Ⅱ掌握中断嵌套的情况。

OSIntEnter（）函数通常和OSIntExit（）函数联合使用。

注意/警告：在任务级不能调用该函数。

如果系统使用的处理器能够执行自动的独立执行读取-修改-写入的操作，那么就可以直接递增中断嵌套层数（OSIntNesting），这样可以避免调用函数所带来的额外的开销。

Void OSIntExit(void);所属文件OS_CORE.C 调用者中断开关量无OSIntExit（）通知μC/OS-Ⅱ一个中断服务已执行完毕，这有助于μC/OS-Ⅱ掌握中断嵌套的情况。

通常OSIntExit（）和OSIntEnter（）联合使用。

当最后一层嵌套的中断执行完毕后，如果有更高优先级的任务准备就绪，μC/OS-Ⅱ会调用任务调度函数，在这种情况下，中断返回到更高优先级的任务而不是被中断了的任务。

注意/警告：在任务级不能调用该函数。

并且即使没有调用OSIntEnter（）而是使用直接递增OSIntNesting的方法，也必须调用OSIntExit（）函数。

Void OSSchedLock(void);所属文件OS_CORE.C 调用者任务或中断开关量N/AOSSchedLock（）函数停止任务调度，只有使用配对的函数OSSchedUnlock（）才能重新开始内核的任务调度。

调用OSSchedLock（）函数的任务独占CPU，不管有没有其他高优先级的就绪任务。

在这种情况下，中断仍然可以被接受和执行（中断必须允许）。

Zigbee协议栈OSAL层API函数（译）收藏3.信息管理API3.1 概述这部分API提供了任务或处理单元与不同的处理环境之间的数据交换。

这部分API函数能够为任务分配和收回消息缓冲区，发送命令消息给以外一个任务并且接收应答。

3.2 osal_msg_allocate ( )概述：当一个任务调用这个函数时，将为消息分配缓冲区，函数会将消息加入缓冲区，并调用osal_msg_send()将消息发送到另一个任务。

原型：byte *osal_msg_allocate( uint16 len )参数：len ：消息的长度返回值：指向消息缓冲区的指针，当分配失败时返回NULL3.3 osal_msg_deallocate( )概述：用于收回缓冲区原型：byte osal_msg_deallocate( byte *msg_ptr )参数：Msg_ptr : 指向将要收回的缓冲区的指针返回值：RETURN V ALUE DESCRIPTIONZSUCCESS 回收成功INV ALID_MSG_POINTER 错误的指针MSG_BUFFER_NOT_A V AIL 缓冲区在队列中3.4 osal_msg_send( )概述：任务调用这个函数以实现发送指令或数据给另一个任务或处理单元。

目标任务的标识必须是一个有效的系统任务，当调用osal_create_task ( )启动一个任务时，将会分配任务标识。

osal_msg_send()也将在目标任务的事件列表中设置SYS_EVENT_MSG原型：byte osal_msg_send( byte destination_task, byte *msg_ptr )参数：destination_task ：目标任务的标识msg_ptr ：指向消息缓冲区的指针返回值：ZSUCCESS 消息发送成功INV ALID_MSG_POINTER 无效指针INV ALID_TASK 目标任务无效3.5 osal_msg_receive( )概述：任务调用这个函数来接收消息。