扫描机使用说明书

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目录前言-----------------------------------------------------3 第一章注意事项-----------------------------------4 第二章系统简介-----------------------------------6 第三章软件使用-----------------------------------8 第四章操作实例-----------------------------------21 第五章故障对策-----------------------------------28 附录一主要性能指标附录二验收标准前言近年来，随着制造技术的飞速发展，一种新的制造概念改变了以前传统制造业和工艺过程。

这种新的制造思路是：首先为产品设计出外观新颖且符合空间要求的模型，再对现有的产品模型进行实测，获得物体的三维形状数据信息，再进行数据重构，建立其CAD数据模型。

设计人员可在CAD模型上再进行改进和创新设计，该数据可直接输入到快速成型系统或形成加工代码输入到数控加工系统，生成现实产品或其模具，最后通过实验验证，产品定型后再投入批量生产。

这一过程被称为逆向工程，该系统使产品的设计开发周期大为缩短。

逆向工程系统可分为三部分：即数据的获取与处理系统，数据文件自动生成系统及自动加工成型系统。

其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个逆向工程的关键所在。

目前国内外在物体三维数据测量方面采用的方法分为接触式和非接触式两种。

虽然目前多数采用的接触式测量具有精度高、可靠性强等优点，但其速度慢、磨损测量面、需对探头半径做补偿及无法对软质物体做工精确测量等缺点，使该技术应用受到诸多限制。

而非接触式线激光扫描，具有精度高，速度快，对工件无磨损，易装夹，易操作等优点，可广泛应用于汽车、摩托车、电子通讯、玩具、工艺品等行业。

本产品为非接触式线激光扫描，可快速、准确地获取工件的外型点云数据，已大量应用于各行业的产品设计。

第一章注意事项一．安装要求1．设备应安装于室内避光、避雨和直接晒不着太阳的地方。

2．不受腐蚀性气体、可燃气体、油雾和微粒侵袭。

3．无潮无尘。

4．安装位置应便于安装、保养、检查和维修。

5．环境温度在-5~40℃，湿度不大于90℅（无凝露）。

6．地面平整，无振动。

7．外接电源187~253V，50±1Hz，可靠接地。

8．计算机建议采用PⅡ以上CPU，256M以上的内存，操作系统推荐使用WIN2000。

二．安全警告1．严禁擅自拆开控制箱，防止触电或损坏设备。

2．严禁擅自拆开测头，防止元件损坏。

3．严禁带电插拔运动控制卡、影像卡。

4．严禁带电插拔插头。

5．严禁将异物置于丝杠或导轨上。

三．使用注意事项1．先开控制箱电源，再启动扫描软件。

2．将工作台上的杂物清理干净，再进行设备归零，防止测头发生碰撞。

3．请勿将过重的物体摆放于转台上，以致损坏转台。

4．禁止将工件固定在转台上喷涂反差剂。

5．工作台运动时尽量避免急停。

6．扫描工件时注意避光。

7．注意测头的运动方向，防止移动过程中测头撞上工件。

8．扫描工件时，请勿触动，否则影响扫描结果。

9．扫描工件时，被扫描面不能过于倾斜，否则测量不准。

10．扫描结束后，注意关闭激光。

11．关机时，请先关扫描软件，再关控制箱。

12．注意环境的清洁，防止丝杠、导轨、镜头上有灰尘。

丝杠和导轨须定时（六个月）添加润滑油（20号机油）。

添加润滑油时，请用户先将设备的外罩拆除，再将润滑油滴在丝杠和导轨上，控制工作台来回行走，使润滑油均匀覆盖。

擦拭镜头须用专用的镜头纸，轻轻擦拭。

第二章 系统简介一．系统组成本系统由机台、测头、控制箱及计算机（用户自备）四部分组成。

其中计算机部分包含扫描软件ReScan 、运动控制卡和多媒体视频卡（影像卡）。

机台结构图如下：1-----Z 轴 2-----Y 轴横梁 3-----镜头杆 4-----立柱5-----转台 6-----平台 7-----底座二．系统连线在进行系统连线时，切勿带电操作，流程如下：1．将运动控制卡及影像卡安装到计算机的PCI 插槽中并用螺钉锁紧。

2．将加密狗插入计算机的并行口。

3．将机台与控制箱的电机线一一对应（X 、Y、Z 、T 轴）连接起来。

4．连接机台与影像卡的视频线。

5．连接控制箱与运动控制卡的数据线。

三．软件安装操作系统推荐使用WIN2000，WIN98。

计算机启动后，系统会找到新硬件PCI Device（运动控制卡）、多媒体视频卡（影像卡）。

安装过程如下：1．安装运动控制卡驱动计算机检测到PCI Device（运动控制卡），提示安装驱动程序。

请选择：鑫磊安装盘——GT-SG-Setup ——Win2000。

2．安装多媒体视频卡驱动计算机检测到多媒体视频卡（影像卡），提示安装驱动程序。

先选择取消，然后请选择：鑫磊安装盘——Multicam for picolo——Setup.exe 3．安装加密狗驱动请选择：鑫磊安装盘——ssd539 ——setup.exe4．安装扫描软件请选择：鑫磊安装盘——ReScan——setup.exe第三章软件使用扫描软件ReScan主界面该软件由控制菜单和画面显示区域两部分组成。

显示区域Live Image 可显示动态影像及静态影像，Curve Image用于显示标定过程中的垂直激光和水平激光，控制菜单由Table Control、Camera and Laser Control、System Parameters、Calibration、Engineer五个菜单及扫描控制区组成，以下进行分别介绍。

一．扫描控制区1．Scanning Mode ：选择系统扫描方式，扫描方式分为平面式扫描（Planar Scan）及旋转式扫描(Rotation Scan)两种。

2．Scanning region：确定扫描边界用于定扫描的左右边界用于定扫描的下边界Y Scan Region 中的Y Step为扫描的步距，一般为0.5毫米，最小可定为0.1毫米。

Z Scan Region 中的Band No.确定一次扫描中Z轴运动的次数，Z Step 确定Z 轴一次运动的距离，默认值为50毫米，最大值为50毫米。

T Scan Region 中的T Start Pt.为旋转扫描时转盘的起点角度，T End Pt.为终点角度，T Step为每次旋转的角度。

3．Scanning Control：扫描控制Start Measuring：开始扫描Stop Measuring：停止扫描Open/Close Camera：打开/关闭镜头Enter Internal System：进入内部菜单单击Enter Internal System按钮后，出现以下对话框：单击按钮，出现另一对话框要求输入密码，输入密码后，菜单栏将多出Calibration、Engineer两个菜单。

扫描时，首先确定扫描边界，然后单击Start Measuring按钮，进入Measuring Control 界面，界面如下：Number of scanning planes：确定平面扫描时的扫描次数，一般选择单次扫描，即扫描一面以后，让转盘旋转一定的角度，再定下边界进行扫描。

当选择多次，如输入4次，在Index中会出现四栏，你必须在Degree 中输入转台每次旋转的角度，如0、90、180、270，软件便会以相同的左右边界完成4次不同角度的扫描动作。

File name ：扫描文件的名字，可根据需要进行改动。

Sampling value：理论上采样的最小点距。

Sampling space ：采样间隔，默认值为1，即采集所有的像素点。

Save as ASC format ：选择文件保存格式为ASC格式，此处必须选择。

one way scan ：选择用左镜头或右镜头进行扫描。

Index：扫描次数。

Degree：扫描时转台的角度。

当转台旋转一定的角度进行扫描时，必须单击此按钮确认。

开始扫描。

取消扫描动作。

二．Table Control菜单该菜单用于控制工作台的运动，工作台由四轴（X轴、Y轴、Z轴、T轴）组成。

控制工作台向负方向运动控制工作台向正方向运动控制测头运动到已确定的左边界控制测头运动到已确定的右边界控制测头运动到已确定的下边界控制测头运动到已确定的转台中心的Y坐标处将转台的当前角度置为0度Table initialize：工作台归零Table stop：工作台停止运动Arming at points：打开/关闭标靶Grap. point is over：保存二维投影采集点的数据Manual sampling：采集二维投影点的数据三．Camera and Laser Control菜单Laser power on：打开垂直激光Laser power off：关闭垂直激光Show calibration grid：显示/关闭网格Show curve ：显示光刀线Left Camera：选择显示左镜头的图像Right Camera：选择显示右镜头的图像Center Camera：选择显示投影镜头的图像Brightness：CCD的亮度Contrast：CCD的对比度Laser：激光功率System Parameters菜单该菜单中保存了扫描软件的安装路径及扫描文件的存盘路径。

LCF.txt：保存各种参数文件CaliFile.txt ：网格文件Object.asc ：扫描输出文件Object.raw：扫描原始文件Calibration菜单Settings of X-Axis Num of Grid：设置X轴的网格数，一般为10格。

Settings of Z-Axis Num of Grid：设置Z轴的网格数，规定值为5格。

Step：网格的间距，规定值为10毫米。

Delay：延时时间L/R camera：选择基准镜头Rotation Axis X：转盘中心的X轴坐标Rotation Axis Y：转盘中心的Y轴坐标Laser Power：水平激光的功率Calibration using 2ways setting Camera：选择标定网格的方式。

选择该选项时，左右镜头的网格分别进行标定；不选，则左右镜头同时标定，一般采用此种方式。

Calibration laser power on ：打开水平激光Calibration laser power off：关闭水平激光Proceed：开始标定网格Stop calibration：停止标定网格读出网格文件保存网格文件Engineer菜单Reset X axis：X轴归零Reset Y axis：Y轴归零Reset Z axis：Z轴归零Move stop：停止单轴归零Start the demonstration：开始演示Stop the demonstration：停止演示Write LCF file：保存LCF文件Ini. Speed：工作台的运动加速度Fin. Speed：工作台的运动速度Motor Par.：电机每转对应的脉冲数Div. Ratio：驱动器的细分数Gear Ratio：传动比Distance：螺距X、Y、Z Range：X、Y、Z方向的行程范围Left、Right gray：左、右镜头的灰度阈值以上参数，用户请勿擅自更改。