PSASP中的小干扰稳定计算

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PSASP 电压稳定手册

为了得到完整的 P-V(Q-V)曲线
潮流算法常规的潮流算法和改进潮流算法相结合
可得到完整的 P-V(Q-V)曲线
1.3.4 确定系统关键节点和关键区域
由于根据电压稳定极限所得出的裕度指标仅是系统的一个全局安全指标它并不能给出系统的关键节点(薄弱节点)和关键区域(薄弱区域)等信息因而还不能为实际系统
PG 0 − PL 0 (V0 ) − f P (V0 ,θ 0 ) = 0 QG 0 − Q L 0 (V0 ) − f Q (V0 , θ 0 ) = 0
其中 PG0 与 QG0 分别为由发电机在当前运行点处有功功率与无功功率组成的向量 PL0(V0) 与 QL0(V0) 分别为考虑负荷静特性条件下的有功负荷与无功负荷组成的向量 fP(V0,θ0)与fQ(V0,θ0)分别为由网络特性所决定的节点吸收有功与无功功率
PG (V, k ) = PG 0 (V ) + kPDG (V )
其中方向 PG0(V)为在初始运行条件下发电机的有功出力 PG(V,k)为在某一参数 k 下发电机的有功出力随着参数 k 的增大该台发电机QG=QGmax 系统的运行方式逐渐恶化当某台发电机的有功功率输出达 PDG(V)为发电机有功出力的增加
上式表示的负荷变化规律包括以下三种情况一个负荷节点仅有功或无功之一发生变化其它节点的有功和无功保持不变
一个负荷节点的有功和无功同时变化且这种变化可以用一个参数来表示其余节点的有功和无功保持不变某一区域或几个区域的有功与无功负荷同时变化且这种变化可以用一个参数来表示对实际系统而言所增加的负荷有功功率一般由多台发电机按一定方式分担这里将发电机的有功功率变化规律用下式表示
运行提供全面的指导信息例如当系统的电压稳定裕度较低时可选择在某些地点装设无功补偿装置以改善系统的电压稳定性另外在某些重负荷情况下为防止系统发生电压崩溃在系统无功补偿装置都已投入的情况下应在某些关键节点紧急切负荷

PSASP7.1快速入门与常见问题解答

1.1 电力系统分析综合程序简介..................................................................... 4 1.2 PSASP 升级到 7 的优点...........................................................................5 1.3 安装和升级............................................................................................... 16 1.3.1 安装........................................................................................................16 1.3.2 升级........................................................................................................21 1.4 启动软件................................................................................................... 21 1.4.1 启动主程序............................................................................................21 1.4.2 启动地理位置接线图程序....................................................................22 1.5 建立和打开工程....................................................................................... 23 1.5.1 什么是工程............................................................................................23 1.5.2 新建一个工程........................................................................................23 1.5.3 打开一个工程........................................................................................24 1.6 升级 6.X 版工程........................................................................................24 1.7 数据编辑................................................................................................... 27 1.7.1 录入和编辑元件数据............................................................................27 1.7.2 编辑动态模型参数................................................................................31 1.8 绘制电网图形........................................................................................... 35 1.8.1 单线图....................................................................................................35 1.8.2 地理图....................................................................................................39 1.9 开始计算................................................................................................... 42 1.9.1 定义方案................................................................................................42 1.9.2 潮流计算................................................................................................44 1.9.3 短路计算................................................................................................51 1.9.4 暂稳计算................................................................................................62

PSASP电压稳定计算工程应用

-20.000
-25.000 0.00
1.00
2.00
时间(s) 3.00
4.00
5.00
扩充并联电容器前后系统功角比较曲线
28
7.2 调整低压减载装置设定值
低压减载装置设定值表
轮次当前配置启动值第1轮第2轮第3轮特殊轮 310kV (0.94UN) 297kV (0.90UN) 280.5kV (0.85UN) 297kV (0.90UN) 持续时间 0.2 秒 0.2 秒 0.2 秒 10.0 秒建议配置 I 启动值 297kV (0.90UN) 290kV (0.88UN) 280.5kV (0.85UN) 280.5kV (0.85UN) 持续时间 1.0 秒 1.0 秒 0.5 秒 10.0 秒建议配置 II 启动值 280.5kV (0.85UN) 270.6kV (0.82UN) 264kV (0.80UN) 280.5kV (0.85UN) 持续时间 1.0 秒 1.0 秒 0.5 秒 10.0 秒
19
电压稳定薄弱区域判别

模态分析灵敏度分析
20
2005年目前方式初始运行点模态分析结果 0.04
0.035 0.03 0.025
参与因子
0.02
0.015 0.01 0.005 0
2005年目前方式1初始运行点模态分析最薄弱母线参与因子比较图
21
灵敏度
0.0005 0.001 0.002 0.003
0.0015
0.0025
0.0035
0.004
0
2005目前方式初始运行点灵敏度分析结果
2005年目前方式1初始运行点灵敏度分析最薄弱母线灵敏度系数比较图

PSASP626小干扰用法总结

PSASP6.2小干扰计算基本步骤1.计算小干扰前应完成的工作：1）潮流计算成功2）基于此潮流的暂态稳定计算成功，且计算暂稳时不出现“Warning: ***（节点名）Initial V oltage = 0.0000”的情况，如果出现，检查潮流数据中此节点相连的发电机或者负荷是否孤立，修正孤立元件后重新计算潮流和暂稳稳定。

2.完成步骤1后，进入小干扰稳定计算信息界面，如图1所示。

图1 小干扰稳定计算信息界面1）写入新的小干扰作业号，选择所基于的暂稳作业号。

2）“算法及功能”一般选择【逆迭代转Rayleigh商迭代法】3）“特征值搜索范围”可以控制要搜索的振荡模式的频率范围。

起始点实部和终止点实部一般都设为0，起始点和终止点虚部的计算方法是2*π*f(f为频率)。

例如，如果要搜索频率从0.1Hz到1Hz的振荡模式，那么起始点实部为0，起始点虚部为2*3.14*0.1=0.628，终止点实部为0，终止点虚部为2*3.14*1=6.28。

4）“迭代初始值个数”和“每次求解特征值个数”控制特征值搜索的密集程度，两者越大搜索越密集，丢根的可能性就越小，但取值越大计算花费的时间就越长。

作为参考，在计算国调华北华中联网数据时，搜索的频率段宽度在0.1Hz左右时，“迭代初始值个数”和“每次求解特征值个数”取5，能找到要搜索的振荡模式；搜索的频率段宽度在1Hz 左右时，“迭代初始值个数”和“每次求解特征值个数”取10基本能搜到主要振荡模式。

以上取值需要根据数据的大小和频率段的宽度进行适当调整。

5）“迭代次数上限”和“允许误差”取作业初始默认值，不需要调整。

6）点击“计算”按钮开始计算。

当监视窗口最下端显示如图2信息时，表示计算结束。

计算结束后程序可能会弹出一些对UD模型参数的报警信息，如“Warning: Block DY1Para.D=0”，这些报警不影响小干扰计算结果。

图2 计算结束信息3.结果输出选择。

计算结束后，从“结果”菜单进入小干扰计算结果，弹出图3所示小干扰结果选择窗口，点击“特征值及特征向量输出”按钮，弹出图4所示窗口以查看结果。

PSASP入门手册

PSASP入门手册PSASP入门手册1、概述《电力系统分析综合程序》(Power System Analysis Software Package, PSASP)是一套历史长久、功能强大、使用方便的电力系统分析程序，是高度集成和开放具有我国自主知识产权的大型软件包。

PSASP 是电力系统规划设计人员确定经济合理、技术可行的规划设计方案的重要工具；是运行调度人员确定系统运行方式、分析系统事故、寻求反事故措施的有效手段；是科研人员研究新设备、新元件投入系统等新问题的得力助手；是高等院校用于教学和研究的软件设施。

基于电网基础数据库、固定模型库以及用户自定义模型库的支持，PSASP 可进行电力系统(输电、供电和配电系统)的各种计算分析。

包括：稳态分析的潮流计算、网损分析、最优潮流和无功优化、静态安全分析、谐波分析、静态等值等；故障分析的短路计算、复杂故障计算以及继电保护整定计算等；机电暂态分析的暂态稳定计算、直接法暂态稳定计算、电压稳定计算、小干扰稳定计算、动态等值、马达起动、控制系统参数优化与协调以及电磁-机电暂态分析的次同步谐振计算等。

PSASP 的计算功能还在不断发展、完善和扩充。

PSASP 有着友好、方便的人机界面，如基于图形的数据输入和图上操作，自定义模型图以及图形、曲线、报表等各种形式输出。

PSASP 与Excel、AutoCAD、Matlab 等通用的软件分析工具有着方便的接口，可充分利用这些软件的资源。

PSASP含PSASP6.2及PSASP7.0两个系列版本。

PSASP7.0在PSASP6.2的基础上，界面部分做了较大改动，更加方便用户使用。

两者启动后界面如下：图1.1 PSASP6.2启动界面图1.1 PSASP7.0启动后界面华中科技大学电力系购买了6.2版及7.0版。

其中6.2版功能较全，7.0版功能不完善，使用中以6.2版为主。

以下以搭建一个单机无穷大系统为例说明基本操作过程。

基于PSASP_的电网智能仿真工具设计与实现

第51卷第17期电力系统保护与控制Vol.51 No.17 2023年9月1日Power System Protection and Control Sept. 1, 2023 DOI: 10.19783/ki.pspc.230142基于PSASP的电网智能仿真工具设计与实现李锋1，王莹1，周良松2，姚占东2(1.国家电网有限公司华中分部，湖北武汉 430077；2.华中科技大学电气与电子工程学院，湖北武汉 430074)摘要：现有通用电力系统仿真软件自动化和智能化程度不高的问题极大影响了安全稳定分析工作的效率。

为此，从工程技术人员的实际需求出发，基于电力系统分析综合程序(power system analysis software package, PSASP)设计并开发了电网智能仿真计算工具。

该工具通过从数据解析与处理、计算功能优化、结果分析自动化3个方面对现有软件进行了优化，提升工作效率。

引入达梦数据库系统，实现海量数据的存储、计算、查询和共享。

开发了厂站接线图自动绘制功能，可自动实现元件连接关系的可视化展示。

开发了运行方式数据自动生成功能，可形成对应海量运行场景的潮流作业数据。

开发了静态安全自动分析功能，可进行N - 1开断的自动计算和结果的智能分析与展示。

最后，以华中电网安全稳定分析为例，验证了智能仿真工具的实用效果。

关键词：仿真工具；安全稳定分析；数据交互；接线图绘制；自动计算Design and implementation of a power grid intelligent simulation tool based on PSASPLI Feng1, WANG Ying1, ZHOU Liangsong2, YAO Zhandong2(1. Central China Branch, State Grid Corporation of China, Wuhan 430077, China; 2. School of Electrical and ElectronicEngineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China)Abstract: The low degree of automation and intelligence of existing general power system simulation software has greatly affected the efficiency of security and stability analysis. An intelligent simulation tool for a power gird based on PSASP is designed and developed according to the actual needs of engineers and technicians. The simulation software is optimized to improve work efficiency from three aspects: data analysis and processing, optimization of calculation function and automation of result analysis. The Dameng database system is introduced to realize the storage, calculation, query and sharing of massive data. The function of power station wiring diagram auto-graphing is developed to automatically achieve visual display of the connection relationship of elements. The function of operating mode data automatic generation is developed to form power flow data for mass operational modes. The function of automatic static safety analysis can automatically realize calculation of 1N- disconnection and the intelligent analysis and display of results. Finally, taking security and stability analysis of the Central China power grid as an example, the practical effect of power grid intelligent simulation tool is illustrated.This work is supported by Youth Fund of National Natural Science Foundation of China (No. 51707074).Key words: simulation tool; security and stability analysis; data exchange; wiring diagram graphing; automatic calculation0 引言仿真分析是认知大电网安全稳定特性、制定运行控制措施的主要手段，因此仿真计算及分析工作的准确性和及时性对于保障大电网安全稳定运行和基金项目：国家自然科学基金青年基金项目资助(51707074)；国家电网有限公司科技项目资助(SGHZ0000JZJS2200228) 电力可靠供应愈显重要[1]。

小干扰稳定计算

(1-19)
(2)计算信息栏
"计算信息"栏中的内容仅用于稀疏算法,包括逆迭代计算信息"栏中的内容仅用于稀疏算法,包括逆迭代计算信息 /Rayleigh商迭代法,同时迭代法和线性化时域/频域响商迭代法,同时迭代法和线性化时域频域响商迭代法应.其中:"特征值搜索范围"栏给出所要计算的特其中: 特征值搜索范围" 性值范围和频域响应计算的频域范围; 性值范围和频域响应计算的频域范围;"算法控制信息"栏中定义用于控制计算迭代的信息以及时域/频域栏中定义用于控制计算迭代的信息以及时域频域响应的计算总时间和计算步长 ,对于线性化时域响应计算,为时域响应计算的积分步长,单位为秒 ; 计算,为时域响应计算的积分步长,单位为秒(s);对于线性化频域响应计算,为频域响应计算的步长, 于线性化频域响应计算,为频域响应计算的步长,单位为弧度/秒位为弧度秒(rad/s). .
(1-10)
§5.3 PSASP小干扰稳定计算 PSASP小干扰稳定计算
计算方式: 计算方式:
小干扰稳定计算作业是基于暂态稳定计算作业小干扰稳定计算作业是基于暂态稳定计算作业的.实际上,小干扰稳定与暂稳作业中的故障,扰实际上,小干扰稳定与暂稳作业中的故障, 动及输出等信息无关动及输出等信息无关,与暂稳作业基于的潮流作业无关, 有关, 所定义的初始稳态运行点有关所定义的初始稳态运行点有关,与暂稳作业的发电机及其调节系统,负荷,直流输电,UD等元件模机及其调节系统,负荷,直流输电,UD等元件模型有关. 型有关.
(1-6)
计算输电线因采用串联电容补偿产生的次同步谐振 (SSR)问题研究确定合理的补偿度和抑制SSR的技 (SSR)问题.研究确定合理的补偿度和抑制SSR的技问题. 术措施; 术措施; 研究分析各种FACTS装置和控制系统对电力系统小研究分析各种FACTS装置和控制系统对电力系统小干扰稳定性的影响,研究FACTS装置包括可控串补装干扰稳定性的影响,研究FACTS装置包括可控串补装静止无功补偿装置以及新型发电机励磁调节, 置,静止无功补偿装置以及新型发电机励磁调节,原动机调节装置的合理配置, 动机调节装置的合理配置,控制系统结构和参数整定 .

PSASP7.1版电压稳定计算用户手册

5 电压稳定算例................................................................................ 39
5.1 CEPRI 7 节点系统基础数据...................................................................... 39 5.2 基础潮流作业............................................................................................... 43 5.3 电压稳定计算作业的建立与执行.............................................................. 43 5.3.1 建立作业...................................................................................................43 5.3.2 执行作业...................................................................................................47 5.3.3 电压稳定计算结果的输出.......................................................................49
4 电压稳定计算结果的输出............................................................33
4.1 输出信息...................................................................................................... 33 4.2 作业摘要信息.............................................................................................. 34

基于PSASP的电压稳定性分析

工业技术
ＣｎＮｗｅｎｏｅａｏ・ｈａｅＴｈｌｉｎＰｄｔｉｃｏｇｓｄｒｕｓｃ
基于ＰＡＰ的电压稳定性电力公司资阳公司，川资阳６１０）四４３０
摘要：文主要阐述了电压稳定研究的意义，本电压稳定问题的定义、类，用电力系统分析综合程序ＰＡＰ电压稳定计算功能，分运ＳＳ如求取系统小干扰电压稳定极限的算法和确定系统关键节点和关键区域等方法，而保证电网的安全稳定运行。从关键词：电压稳定；力系统分析综合程序（ＳＳ）系统小干扰；电ＰＡＰ；负荷型。
中图分类号：Ｍ７Ｔ１
一
文献标识码：Ａ
引言ｆ）出系统初始稳态运行点和电压稳５可求（）了得到完整的ＰＶＱ— １３为 — （Ｖ曲线，可近年来，全球电力系统多次发生电压崩定极限点处各节点的电压一率（功系统总功率）在改进潮流算法不收敛后，再次切换到常规溃事故，使得电压稳定问题的研究在世界引灵敏度；的潮流算法。常规的潮流算法和改进潮流算起广泛关注。电力系统电压稳定性分析要解（）通过ＰＶＱｖ曲线监视系统电压法相结合，得到完整的ＰＶＱｖ曲线。６可 — （— ）可－（— １决以下问题：断系统在某一运行状态下，判电稳定极限的计算过程；２确定系统关键节点和关键区域、压是

(完整版)PSASP中的小干扰稳定计算

xkωδ i pki
xk ωδ
机电回路相关比i反映了特征值i与变量、的相关程度。若对于某个特征值i，有
i 1 i i ji i j2fi
fi (0.2 ~ 2.5)Hz
则认为i为低频振荡模式，即机电模式。
阻尼比(阻尼系数)的定义及其物理含义
特征值 i= ij i阻尼比(阻尼系数)i定义为：
i
i
2 i
i2
当i0.1时表明系统阻尼较强；当i<0.03时表明系统阻尼较弱；当i0时表明系统阻尼变负，将会出现增幅振荡。
系统阻尼强弱可由若干个主导振荡模式的阻尼比来判别。
用小干扰稳定性分析方法研究低频振荡的优越性
➢ 系统中各振荡模式的稳定性由其对应的特征值决定； ➢ 各振荡模式之间以及振荡模式与系统变量或参数间的
程序演示
PSASP小干扰稳定作业定义
(ESR,ESI)
特征值 Im
迭代初始值
NSHFT
(SSR,SSI)
NEIG
Re
➢ 特征值初始范围的选定方法
❖进行暂态由此可预估特征值的虚部=2f ❖由时域仿真曲线可预估所关心振荡模式的阻尼比，
再由以下公式可计算出该特征值的实部
2 2
y
ymax
ymin=4%ymax
t
若稳定曲线幅值由ymax衰减到4%ymin共振荡m次，
则阻尼比
1 2m
如上图m=4， =0.125
➢ 时域/频域响应计算输入选择
一个作业仅允许一个输入变量。
➢ 输入/输出变量信息
❖地点 ❖模型 ❖变量类型
时域/频域响应计算模型名称列表
模型名称 Gen-0 Gen-1 Gen-2 Gen-3 Gen-4 Gen-5 Gen-6 AVR-1 AVR-2 PSS GOV Motor HVDC SVC-1 SVC-2 Shifter Static Char. Network UD模型号

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展开后可简写为：
a 2 b c 0
求得特征值为： 1, 2
b b 2 4ac j 2a
1 2
t t 状态变量解为： x1 c1e c2 e x2 c11e t c2 2 e t 特征值反映振荡模式
1 2
e j t et cos t j sin t
线性化时域响应
u
1
输入信号为一脉冲函数，其幅值为1(标幺值)，持续时间为三个计算(积分)步长。
3t
0
t
t 可用线性化时域响应来评价系统的小干扰稳定性。
线性化频域响应
在正弦输入信号的作用下，系统输出的稳态分量称为频率响应。输出的稳态响应和正弦输入信号之比G(j)称为频率特性：

2 2
y
ymax
ymin=4%ymax
t 若稳定曲线幅值由ymax衰减到4%ymin共振荡m次，则阻尼比

1 2m
如上图m=4， =0.125
时域/频域响应计算输入选择
一个作业仅允许一个输入变量。
输入/输出变量信息
地点模型变量类型
时域/频域响应计算模型名称列表
模型名称 Gen-0 Gen-1 Gen-2 Gen-3 Gen-4 Gen-5 Gen-6 AVR-1 AVR-2 PSS GOV Motor HVDC SVC-1 SVC-2 Shifter Static Char. Network UD模型号模型编号 0 1 2 3 4 5 6 1101 1102 3101 2101 6102 6201 6140 6141 6117 6101 -1 UD模型号说明发电机0型：E ' 恒定发电机1型：Eq' 恒定发电机2型：Eq' 变化发电机3型：Eq''、Ed''、Eq' 变化发电机4型：E'' 恒定发电机5型：Eq'、Ed' 变化发电机6型：Eq''、Ed''、Eq'、Ed' 变化 1型励磁调节器 2型励磁调节器 1型PSS 1型调速器感应电动机直流输电 1型静止无功补偿器 2型静止无功补偿器移相器负荷静特性网络变量Vn 其它模型模型名称为其UD模型号(四位数)
G j X jY

—
Vto

Vt
Kr 1 STr
量测环节
V R
Vs

E fd 0
V A max
E fd m ax
—
Ka 1 STa V A
VF
放大环节
V A min
1 1 STe
E fd E fd m in
励磁机
SKf 1 STf
v1' ' v2 1 ' Z U X V X X ' v n
相关因子的定义及其物理含义
相关因子pki为量度第k个状态量xk与第i个特征根 i相关性的物理量：
vki u ki pki T v i ui
相关因子pki可强烈反映何机状态量与何振荡模式强相关。实际应用中， pki对于PSS装设地点选择有很大的指导意义。
用小干扰稳定性分析方法研究低频振荡的优越性
系统中各振荡模式的稳定性由其对应的特征值决定；各振荡模式之间以及振荡模式与系统变量或参数间的关系由特征向量给出；其他有用信息：相关因子、相关比、留数等。
小干扰稳定性分析--面临的问题
新型元件、新型自动调节控制装置不断投入运行，如何模拟这些元件的动态特性？电网规模的不断扩大，传统的QR法面临“维数灾”问题。
反馈环节
1型励磁调节器框图
0
K q1 K q2 K q3
—
V s max
+

Pe Pe 0 Vt Vt 0

—
K S 1 STq
1 ST1e 1 ST2e
1 ST3e 1 ST4e
Vs min
Vs
Vt Vs Eq’ Te
P
-Vt
Efd

PSS的传递函数框图
PSASP小干扰稳定分析程序的主要功能
计算静态功角稳定性，求取非周期失步的静态功角稳定极限；计算静态电压稳定性，求取非周期电压失稳的静态电压稳定极限；计算互联系统因阻尼不足造成的低频振荡和增加阻尼的技术措施；计算交/直流并列运行系统的小干扰稳定性和采用直流调制增加阻尼的措施；计算输电线因串联电容补偿产生的次同步谐振(SSR)；计算分析各种FACTS装置和控制系统对系统小干扰稳定性的影响。
PSASP小干扰稳定分析程序（PSASP/SST）
自定义模型线性化方法，该方法自动对各种功能框、输入输出变量公式进行线性化，并根据UD模型中功能框间的关联关系自动形成每个自定义模型的状态方程和输出方程。实现了求解矩阵特征值的三种算法：QR法、逆迭代 /Rayleigh商迭代法和同时迭代法，后两种算法与稀疏矩阵技术相结合，使程序可以应用于大型电力系统的小干扰稳定性分析计算。
利用电力系统稀疏性的特征值求解方法
系统状态矩阵A不具有稀疏性
J A X 0 JC J B X X J J D Y Y
1
J J J J X AX X A B D C
A X X
A称为状态矩阵
对状态矩阵A进行特征值分析，设其特征根为1, 2, …, n , 相应的特征向量为u1, u2, …, un 。
Aui i ui
特征根 i =ii反映了振荡的频率和衰减性能，物理上把一对共轭特征根称为一个振荡模式，其相应的特征向量称为振荡模态。
PSASP小干扰稳定计算程序
小干扰稳定性
小干扰稳定性定义电力系统小干扰稳定性是指系统受到小干扰后，不发生自发振荡或非周期性失步，自动恢复到起始运行状态的能力。系统小干扰稳定性取决于系统的固有特性，与干扰的大小无关。
概述
电力系统包含许多机电振荡模式，其频率通常为 0.1~2.0 Hz，所以常称为低频振荡区域间振荡模式(0.1~1Hz) 区域内振荡模式(1~2Hz)
小干扰稳定性分析--基本原理
系统的动态特性由一组非线性微分方程组描述：
dxi f i x1 , x2 ,..., xn , dt i 1,2,..., n
将其在运行点附近线性化：
n dxi f i x j , dt j 1 x j
i 1,2,..., n
写成矩阵形式：
PSASP小干扰稳定程序的特点
提供了三种计算特征值的方法，特别是采用了两种有效的稀疏算法，计算不受系统规模的限制可考虑任意模型(包括UD模型)，如各种调节系统、感应电动机等与暂稳公用一套计算数据，不需额外准备数据；可方便地与暂稳计算彼此检验线性化时域响应和频域响应的分析方法提供了多种方便实用的结果分析手段
PSASP小干扰稳定计算过程
潮流结果公用数据及模型库
初值计算
网络线性化
系统元件线性化
增广系统状态矩阵 J
系统状态矩阵 A
QR 法
用基于稀疏性的方法求解系统特征值
线性化时域/频域响应
PSASP小干扰稳定计算流程
文本方式图形方式
数据录入和编辑
文本方式图形方式
电网基础数据库各种计算公共部分小干扰稳定计算计算作业的定义（暂稳作业、计算方法、计算功能等）
机电回路相关比的定义及其物理含义
特征值i的机电回路相关比i定义为：
i
xk ω δ xk ω δ
p p
ki
ki
机电回路相关比i反映了特征值i与变量、的相关程度。若对于某个特征值i，有
i 1 i i j i i j 2f i f i (0.2 ~ 2.5)Hz
G j A e j
其中，A() 称为幅频特性；() 称为相频特性。PSASP采用对数幅值表达式 10 lg|G(j)| = 10 lg|A()|表示幅频特性，单位为分贝(dB)。
在G(j)平面上，以横坐标表示X()，纵坐标表示Y()，绘制的频率特性图称为乃奎斯特图，又称为极坐标图。
弱阻尼低频振荡对系统的影响
功角摇摆电压摇摆功率摇摆深入研究低频振荡问题对于电力系统的安全运行有着重大的现实意义。
传统研究方法及其不足
传统研究方法：用非线性时域仿真分析低频振荡问题需要较长时间的仿真仿真结果不能提供关于低频振荡产生原因以及如何抑制低频振荡的相关信息
则认为i为低频振荡模式，即机电模式。
阻尼比(阻尼系数)的定义及其物理含义
特征值 i= ij i阻尼比(阻尼系数)i定义为：
i
i
i2 i2
当i0.1时表明系统阻尼较强；当i<0.03时表明系统阻尼较弱；当i0时表明系统阻尼变负，将会出现增幅振荡。系统阻尼强弱可由若干个主导振荡模式的阻尼比来判别。
——衰减性能； ——振荡频率。 <0 系统稳定 >0(b2-4ac<0) 减幅振荡稳定 =0(b2-4ac0) 单调衰减稳定 >0 系统失稳 >0增幅振荡失稳 =0单调失稳 =0 临界稳定状态(等幅振荡)
PSASP的特征值分布图
右特征向量(模态)的物理含义
x1 x X 2 c1u1e 1t c2 u2 e 2t cn un e nt xn u11 u12 u1n u u u c1 21 e 1t c2 22 e 2t cn 2 n e nt u u n1 n2 u nn