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MATERIAL PROCESS材料工艺YLZ型夹轮器液压缸省力拆装平台陈建军 唐涵勤 叶佳磊舟山甬舟集装箱码头有限公司 舟山 316100摘 要：由于受到码头盐碱性环境的影响，YLZ型岸边集装箱起重机夹轮器液压缸内部一直存在腐蚀严重的问题，导致在维修保养时难以拆卸。
针对这一现状，研制出一种新型岸边集装箱起重机夹轮器液压缸省力拆卸平台。
该省力拆装平台主体分为维修底座、龙门夹具、专用扳、省力装置等部分，对各部分的功能、结构进行技术分析，通过多次实验验证该省力拆装平台确实能减少拆装时间、节省劳动力、有效提高维修效率。
关键词：岸边集装箱起重机；夹轮器；液压缸；拆装平台；制作中图分类号：U463.51 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2020）09-0080-03Abstract: Due to the influence of salt and alkaline environment on the wharf, serious corrosion always exists in the hydraulic cylinder of the wheel gripper of YLZ quayside container crane, which makes it difficult to disassemble during maintenance. To solve this problem, we have developed a new type of labor-saving dismounting platform for the hydraulic cylinder of the wheel gripper of the quayside container crane. The main body of the labor-saving dismounting platform consists of a maintenance base, a gantry clamp, a special wrench, a labor-saving device and other parts. The function and structure of each part were analyzed technically in this paper. Through many experiments, it was verified that the labor-saving dismounting platform can indeed reduce dismounting time, save labor and effectively improve maintenance efficiency.Keywords: quayside container crane; wheel gripper; hydraulic cylinder; dismantling platform; manufactureYLZ型岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）夹轮器又称YLZ型液压式轮边制动器，可广泛用于各种室外起重、装卸、建筑机械工作状态下的防风制动及非工作状态下的辅助防风制动，作为港口岸边装卸起重机械的重要防风装置，近年来更是得到了广泛的应用。
浅谈岸桥小车轨道与车轮更换过程控制方案摘要：随着岸边集装箱起重机的使年限增长，小车轨道日益磨损、老化以及局部应力集中断裂等问题，导致小车在运行过程中的振动等一系列问题。
所以，在岸桥使用年限到达一定程度，港口码头一般会要求对小车车轮和轨道进行更换。
关键词：使用年限；磨损；小车轨道更换；1引言岸桥年限使用时间过长，小车车轮磨损严重，小车轨道断裂，磨损，为了提升岸桥装卸过程中的效率，用户码头一般小车车轮和轨道进行更换。
轨道一般由长轨、短轨、橡胶垫、钢垫、轨道压板、螺栓及抗剪块组成。
更换轨道方案将新轨道吊至老轨道旁，并固定在大梁内侧，将原有轨道压板拆开、拆除轨道并割断，换上新轨道，老轨道运回地面。
车轮架更换时将车轮架整体在地面装配好后更换新的，包括车轮架与主小车连接的销轴装配。
2小车轨道更换过程控制2.1准备工作重新设计、制作小车轨道短轨、轨道挡块、钢衬垫等。
根据图纸要求，进行短轨下料，机加工轨道一端安装抗剪块槽口，并打磨去除毛刺。
按图纸要求准备轨道衬垫，轨道压板底座，及螺栓组件。
由于铰点位置小车振动大，短轨位置钢衬垫板厚的要求较高，需严格按照图纸上的要求对钢衬垫进行机加工处理。
同时，轨道来料，硬度也需满足图纸要求。
岸桥大梁放平，对小车的轨距、高低差和直线度进行测量，作为数据记录。
长轨位置轨道压板状态满足设计要求，不需要进行更换。
在小车轨道更换前，需对轨道下压板焊缝的外观和尺寸进行目检，并进行MT检测。
由于岸桥使用年限长，压板螺栓孔内浮绣和垃圾多，需要对压板螺栓孔内进行清理，避免上盖板安装后螺栓无法紧固。
2.2吊装新轨道将小车停在后大梁停车位，并锚固，利用汽车吊将新轨道分批吊装大梁内侧。
起升高度较高，吊装轨道时需上下指挥好，注意吊装过程中与钢结构件或者与钢丝绳刮碰，造成安全隐患，在吊装过程中吊臂下严禁站人。
将前大梁吊装在前大梁内侧，并用葫芦拉好。
轨道挂钩吊耳尺寸不足，可以在大梁面板上面焊装临时卡码，定位拉紧葫芦，焊接时控制好油漆质量，不要大面积的破坏油漆。
岸桥大车夹轮器液压系统优化调整方案作者：吴伟明来源：《集装箱化》2012年第12期1 岸桥大车夹轮器液压系统存在的问题岸桥大车夹轮器是岸桥防风防台的重要元件，1台岸桥通常有8～12个大车夹轮器。
大车夹轮器油缸在使用一段时间后容易出现碟簧断裂、油封损坏、活塞磨损等问题，导致油缸在岸桥作业过程中漏油，严重影响码头生产效率。
由于大车夹轮器油缸的更换、维修程序繁复，为节约成本，降低大车夹轮器油缸更换和维修的频率，有必要延长大车夹轮器油缸的使用寿命，优化岸桥大车夹轮器液压系统。
对岸桥大车夹轮器液压站的压力情况进行检查后发现，夹轮器油缸的额定工作压力为，这意味着仅需要的压力便可打开夹轮器，而一般岸桥大车夹轮器液压站的实际输出压力远远高于这个数值，导致油缸在夹轮器打开时承受过大的压力，容易造成缸内元件损坏，从而缩短其使用寿命。
2 岸桥大车夹轮器液压系统优化调整方案以某岸桥为例，大车夹轮器液压站溢流阀主要用于设定液压站的工作压力，设定值为；压力继电器是主要的压力保护装置，设有1个低压检测点，未设置高压检测点，低压点设定值为。
当系统压力低于时，压力继电器得电，程序控制油泵及电磁阀得电打压，若后压力继电器回位失电，则停止打压；当系统压力超过时，则通过溢流阀泄压。
该岸桥大车夹轮器的液压控制方式使夹轮器油缸的压力过高，而且压力变化幅度较大，不利于延长夹轮器油缸碟簧、密封圈及活塞的使用寿命。
为此，可采取以下方案对大车夹轮器液压系统实施优化调整。
在保持夹轮器感应限位距离不变的前提下，将溢流阀设定的夹轮器液压站工作压力调至，此时液压系统的压力控制在10～范围内。
测试证明，此时夹轮器依然可以释放并感应限位，这证明在上述液压范围内，夹轮器液压站的输出压力可以保证夹轮器正常工作。
调降夹轮器液压系统压力后，当压力继电器低压点（）动作后，系统开始打压，如果后压力继电器低压点依然得电，控制系统报出大车夹轮器液压站低油压的故障。
故障原因为：当系统压力为时，压力继电器低压点动作后，压力增加的幅度较大，压力继电器的测压头能够在内迅速回位；当系统压力调小至时，由于压力增加的幅度较小，压力继电器测压头回位的速度相对较慢。
第五章岸桥的通用零部件钢丝绳、滑轮、卷筒、联轴器、制动器等虽是起重机上的通用标准零部件，但必须进行专门设计，因为岸桥的高速重载工作要求高可靠性。
第一节钢丝绳钢丝绳是岸桥使用中的主要挠性构件，它具有承载能力大、挠性好、传动平稳可靠、高速运动时无噪音等优点，被广泛用于起重机上；其缺点是长距离的传动由于自重引起下挠，在起动瞬时弹跳幅度大。
因此，对其跳槽的防护、松绳的防护都有较高的要求。
钢丝绳按股内相邻层钢丝的接触状态，可分为点接触、线接触和面接触等型式。
点接触钢丝绳由于钢丝间接触应力大，现已很少使用。
线接触钢丝绳具有承载能力大，耐磨性好，使用寿命长，且其生产成本较面接触低等优点，所以岸桥广泛地使用这种钢丝绳。
面接触钢丝绳较前两种钢丝绳具有更多的优点，但因其股内钢丝形状特殊，价格高，目前使用不多。
钢丝绳内部的绳芯，有有机芯、纤维芯和钢丝芯之分。
岸桥上使用的有纤维芯和钢丝芯的钢丝绳。
纤维芯钢丝绳具有较高的弹性和挠性，但不能承受横向压力。
钢丝芯钢丝绳强度高，能耐高温和承受横向压力，但挠性差，适宜于受冲击载荷、受压和高温条件下使用。
岸桥的起升和小车运行机构钢丝绳通常选用6 X 36或6 X 37 IWRC（钢丝芯）多股线接触钢丝绳；俯仰钢丝绳可为6 X 19线接触结构。
钢丝的拉伸强度≤180OMPa。
镀锌钢丝绳内部有润滑芯。
钢丝绳安全系数通常要求不小于表5－1－1所示的安全系数。
表中两公式的各项意义如下：LS——吊具及索具等的重量（包括吊具、上架、起升绳一部分、滑轮和所有其他挂在起升绳上设备的重量）；LLE——偏心起吊载荷；TL——小车自重载荷；LL——起吊的额定负荷，集装箱自重加上箱内货物的重量；LATT——小车惯性力；WLO——作业时的风载荷。
钢丝绳通常用钢丝绳夹、开式楔形套或压板固定，并镀锌处理。
采用固定方式不同，强度也不同。
不同固定形式的绳端固定强度与钢丝绳强度的比值关系如表5－1－2所示所有钢丝绳接头，包括扣环、钩、螺丝套、嵌环、锻模接头、锌棒绳套和楔形绳套，应由认可的制造厂制造，并按产品样本上的安全工作负荷选用。
操作人员“三懂四会”第一阶段理论题库（岸桥）1、由于滚动轴承间隙过小或润滑不良致使轴承工作时发出尖锐哨音, 应及时( )。
——[单选题]A 清洗轴承B 重新润滑C 更换轴承D 调整间隙, 并对轴承进行清洗, 重新润滑正确答案：D2、测量是把被测之量与体现计量单位的标准量进行比较从而确定二者( )的实验过程。
——[单选题]A 之差B 之和C 之积D 之比正确答案：A3、在操作闸刀开关时, 动作应( )。
——[单选题]A 迅速B 适当快些C 缓慢D 稍慢些正确答案：A4、测量环境条件中( )是引起误差的主要来源。
——[单选题]A 照明B 振动C 温度D 所有因素正确答案：C5、润滑油选择中运动速度大的, 宜选用( )。
——[单选题]A 粘度高的B 粘度低的C 号数大的D 号数小的正确答案：B6、改变输给电动机的三相电源相序, 就可改变电动机的( )。
——[单选题]A 转速B 功率C 旋转方向D 电压正确答案：C7、螺纹防松装置属磨擦力防松的是 ( )。
——[单选题]A 开口销与槽母B 止动垫圈C 锁紧螺母D 串钢丝正确答案：C8、润滑剂可分为润滑油, 润滑脂和( ) 三大类。
——[单选题]A 柴油B 黄油C 固体润滑剂D 齿轮油正确答案：C9、接触器的释放是靠( ) 实现的。
——[单选题]A 电磁力B 重力C 反作用弹簧力D 吸引力正确答案：C10、夹紧力的作用点应使工件夹紧( ) 尽可能小。
——[单选题]A 移动B 转动C 变形D 力正确答案：C11、依靠高速旋转的叶轮而使液体获得压力的是( )。
——[单选题]A 叶片泵B 离心泵C 液体作用泵D 齿轮泵正确答案：B12、滑动轴承中加润滑剂作用, 减小轴承中的( ) ; 带走热量, 缓冲吸震。
——[单选题]A 摩擦与磨损B 防锈C 冷却D 密封正确答案：A13、固定式联轴器安装时, 对两轴的同轴度要求( )。
——[单选题]A 较高B 一般C 较低D 无要求正确答案：A14、润滑剂能防止漏水, 漏气的作用称为( ) 。
良好的稳定性是起重机发挥正常性能和实现安全生产的重要指标，这一点尤其适用于岸边集装箱起重机。
但是在现实中，岸边集装箱起重机因重心高以及迎风面大，很容易出现风振动现象，甚至因突发性阵风或台风等发生碰撞或倾覆。
为保证港口安全生产，必须对其风振动进行分析，采取有效措施加以防治。
1 岸桥风振动概述港口作为交通运输的重要构成，机械化自动化程度日益提升，其中岸桥工作速度和装卸能力在很大程度上决定了码头作业生产效率，所以作为港口集装箱装卸的主力设备，岸桥重要性不言而喻。
为适应集装箱船舶装卸作业对高效率的要求，岸桥逐步向高效化与大型化发展，加之其结构高大，经常处于码头前沿，对风荷载十分敏感，当台风来临或者突发阵风时，极易出现振动甚至衍生安全事故，各国每年因大风引发的港口起重机损坏或倒塌事件时有发生，这正是本文对岸桥风振动分析的关键意义所在。
近年来，岸桥设计强调是从结构整体强度和稳定性来进行抗风性校核，而结构件校核大多是依赖经验，采取预防措施，相对而言比较简单，也缺乏明确的标准，使得结构件风振严重，特别是金属部分细长构件振动剧烈，焊缝疲劳开裂时常发生。
鉴于风振现象、结构自振以及风与结构之间的作用等诸多因素，分析岸桥结构件风振动有着十分重要的现实意义，是制定有效防风措施的前提和保障。
2 基于有限元法的岸桥结构风振动响应分析2.1 岸桥计算建模有限元法是当下一种常用的高效数值计算方法，可离散化微分方程和编制程序，结合计算机进行求解，在各类物理场研究中均有所应用。
已知用于建模岸桥参数包括总重和额定起重量，分别为1400t和65t；最大前伸距和后伸距分别为65m和20m；起升轨上和轨下高度分别为43m和18m；双箱吊具、空载以及吊钩梁下的起升速度分别为90m/min、180m/min和75m/min；大车轨距和基距分别为30m和16m；工作和非工作风速分别为20m/s和545m/s。
由于结构有限计算模型准确性和可靠度与计算结果偏差大小有直接关系，所以在假设材料参数精确前提下，对岸桥模型进行了必要简化，如只考虑前后大梁、支腿等内部筋板、主梁楼梯的分布质量、简化附加质量为附近节点以及部分梁单元用虚单元代替等；然后以小车运动方向、大车运动方向和垂直向上方向分别为坐标系中的X轴、Y轴和Z轴，设置了以箱型梁结构为主体的岸桥有限元模型，并借助升级版LS-DYNA程序分析功能对岸桥结构件动力屈曲仿真，由此建立的岸桥门腿计算模型便可实现对其结构动态稳定性的分析。
大车夹轮器限位形式改造一、功能与原理介绍目前大车夹轮器很多使用的是机械式限位，并且目前更换的备件全部是机械式限位，此种限位是利用触杆与机械行程开关配合使用，当夹轮器打开时，装在制动臂上的机械行程开关向触杆方向移动，使得触杆碰触机械行程开关的拨杆，由此拨动开关，将信号反馈给机房PLC，反应夹轮器已打开；反之当夹轮器闭合时，行程开关远离触杆，行程开关上的拨杆复位，反馈信号切断，机房PLC显示夹轮器已闭合。
装在夹轮器上的机械式限位如图一：图一：1.夹轮器缸体 2.触杆 3.夹轮器制动臂 4.机械行程开关 5.机械行程开关拨杆6.夹轮器螺杆二、存在问题由于机械式行程开关行程大，夹轮器打开行程小，在调整限位拨杆角度要求高，正常情况下调整合适，动作一段时间就会出现夹轮器打开超时及释放故障，必须从新调整位置，严重影响生产效率以及工作积极性，间接造成经济损失。
三、解决办法以上问题主要是机械式限位自身存在的缺陷，因此将机械式限位改为感应式接近限位，此种限位形式由电感应接收触头和金属触片组成，通过二者的配合，当夹轮器打开时，位于左侧制动臂上的电感应接收触头会随之向金属触片移动，当触头与触片距离减小到一定程度时（通常为1cm左右），感应限位动作，反馈信号给机房PLC，显示夹轮器打开；反之当夹轮器闭合时，电感应接收触头远离金属触片，使得感应限位恢复，信号停止，机房PLC显示夹轮器闭合。
感应式接近限位稳定性高，实用性强，较适合复杂的工况环境，虽然夹轮器在长时间工作中行程不完全一样，但是只要感应触头与金属触片的距离达到，就会发出信号，因此，不受夹轮器行程影响。
并且可靠性强，由于是感应形式，因此不受任何外力作用，即使物料冲击，只要底座牢固，仍然高效可靠。
改造后的感应式接近限位如图二：图二：1.夹轮器缸体2.金属触片 3.夹轮器制动臂 4.感应式接近限位底座5.电感应接收触头6.夹轮器螺杆四、效益核算1.通过改造之后有效地保证了大车行走夹轮器的正常使用，提高了设备的稳定性和可靠性，防止了意外故障的发生，使生产更流畅有序的进行。
