ABB参数设置及修改

abb变频器设置参数的步骤设置ABB变频器参数的步骤可以分为以下几个方面：
1. 连接变频器，首先需要将ABB变频器与电源和控制设备连接好，确保电气连接正确并且安全可靠。

2. 进入参数设置模式，根据ABB变频器的型号和系列不同，进入参数设置模式的方法可能会有所不同，通常可以通过按下特定的按键组合或者在控制面板上进行操作来进入参数设置模式。

3. 参数设置，在进入参数设置模式后，可以通过控制面板上的按钮或者旋钮来浏览和修改各个参数。

ABB变频器的参数通常包括运行参数、控制参数、保护参数等多个方面，需要根据实际需求逐个进行设置。

4. 保存设置，在完成参数设置后，需要确保将设置的参数保存到变频器中，通常可以通过按下特定的确认键或者执行保存命令来完成保存操作。

5. 测试和调整，设置参数后，需要进行测试和调整，确保变频
器的运行符合预期，并且能够满足实际的控制需求。

在测试和调整过程中，可能需要对部分参数进行微调或者修改。

总的来说，设置ABB变频器参数的步骤包括连接变频器、进入参数设置模式、参数设置、保存设置以及测试和调整。

在进行参数设置时，需要根据具体的应用需求和变频器型号来进行操作，确保参数设置的准确性和有效性。

ABB变频器参数调试步骤ABB变频器是一种通过调整电源频率来控制电机转速的设备，广泛应用于工业生产中。

其参数调试是使用变频器的过程中非常重要的一环，可以使变频器能够更好地适应不同负载情况，达到更高的效能。

下面是ABB变频器参数调试的一般步骤：1.熟悉变频器的基本结构和参数功能：在进行参数调试之前，首先要对ABB变频器的基本结构和参数功能进行了解和熟悉。

这包括变频器的连接方式、外部控制信号的接口、控制方式、PID调节等基本参数的含义和作用。

2.调试前的准备工作：在进行参数调试之前，需要进行一些准备工作。

首先，检查变频器和相关设备的接线是否正确，电机是否符合变频器的要求。

其次，确保电源和地线连接良好，系统接地可靠。

最后，进行系统的初级调试，例如检查传感器、控制和保护装置等。

3.参数设置：根据具体的负载条件和要求，设置变频器的参数。

参数设置主要包括基本参数设置和高级控制参数设置两个方面。

-基本参数设置：这些参数是控制变频器运行的基本参数，包括电网频率、电机频率、额定功率、额定电流等。

在设置这些参数时，需要根据实际情况进行调整，确保变频器和电机能够正常工作。

-高级控制参数设置：这些参数是用来调节变频器的控制特性，使得变频器能够更加精确地控制电机的运行。

包括控制方式的选择、PID参数的设置、速度和转矩曲线的调节等。

4.参数调试：根据实际运行情况，对变频器的参数进行调试。

调试过程中需要注意以下几个方面：-负载适应性调试：通过逐步增加负载或减少负载，观察变频器的响应和电机的运行情况，调整相关参数，使得变频器能够适应不同的负载条件。

-调速响应性调试：通过改变设定值，观察变频器的输出和电机的实际转速，调整相关参数，使得变频器能够快速、稳定地达到设定转速。

-转矩限制和过载保护调试：通过逐步增加负载，观察变频器和电机的工作情况，调整相关参数，确保变频器能够在合理范围内限制电机的转矩和保护电机免受过载而损坏。

5.参数保存和文档记录：调试完成后，需要将调试好的参数保存到变频器中，并进行文档记录。

ABB变频器参数设定1、变频器上模拟量拔码开关，OFF位置为0-10V，ON位置为0-20mA；按MENU键一下，可以进入（给定）REF，可以看到外给的模拟量有无给到变频器。

按MENU键两下，可以进入（参数）PHR，有如下参数需要设定：GROUP 99：启动数据A、9905（电机额定电压）：380V；B、9906（电机额定电流）：根据电机设；C、9907（电机额定频率）：50Hz；D、9908（电机额定转速）：根据电机设；E、9909（电机额定功率）：根据电机设；F、9915（电机功率因数）：根据电机设；G、9902（应用宏），如果用按钮加减速，9902设定为4（电动电位器宏），1103会默认为12，响应时间在2205里设定。

GROUP10：输入指令A、1001（外部1命令）：1，DI1启、停；B、1003（电机转向）：1，正转；2，反转；GROUP11：给定选择A、1103（给定值1选择）：0-控制盘；1-AI1，2-AI2；B、如果9902的应用宏选择“电位器模式”，1103将选12，通过DI3U DI4D作加减速调节，停止后速度保持。

GROUP13：模拟输入A、1301（AI1低限）：0mA对应0%；4mA对应20%。

B、1302（AI1高限）：20mA对应100%。

GROUP14：继电器输出A、1401（继电器1输出）：1-准备，2-运行，4-故障。

B、1402（继电器2输出）：1-准备，2-运行，4-故障。

C、1403（继电器3输出）：1-准备，2-运行，4-故障。

GROUP15：模拟输出A、1502（AO1赋值低限）：0mA对应0%；4mA对应20%。

B、1503（AO1赋值高限）：20mA对应100%。

GROUP20：限幅A、2003（最大电流）：1.1*In。

B、2007（最小频率）：0Hz，跟4-20mA无关。

C、2008（最大频率）：20Hz。

GROUP21：起动/停止（特殊情况下会用）A、2101（起动功能）：缺省是5，设定4为了提升转矩。

ABB变频器参数设置一、变频器的简朴本地启动1、首先确定空开闭合，接触器得电2、按LOC/REM使变频器为本地控制模式3、按PAR进人控制盘的参数设置模式:用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04电机传动模式（DTC），DTC变频器设定值为频率，选择好模式后按ENTER确认(取消按ACT返回）4、按ACT回到当前状态5、按REF,选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6、按启动键，变频器启动，至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1.按ACT进入实际信号显示模式；2.选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3.按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；常用的几个显示信号：01.02电机的实际转速SPEED/01.03传动输入频率的实际值FREQ；03.20变频器最后一次故障的代码LAST FLT4.按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT ）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上：1.激活可选设备的通讯：确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2.按LOC/REM切换到L本地控制状态；3.按FUNC进入功能模式；4.按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；5.如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。

三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。

外轴参数调整一、ABB机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤完成外轴的硬件安装，如电机的安装，SMB盒的安装等；向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件；对加载的临时参数进行修改和配置，保证机器人此时能够控制电机的转动；如果客户需要对电机有额外的设置，如抱匝、使能和里控制等，需要额外的配置和设置；等所有的参数设置都完成后开始电机参数的调整。

二、配置外轴参数2.1加载参数2.1.1在示教器上点击Control Panel进入Configuration选项，选择File ，Load parameters加载通用的参数文件：2.1.2选择：Load parameters if no duplicates 然后选择如下路径加载参数：Mediapool\RobotWare_5.XX.XXXX \utility\ Additional Axis\DM1\General，然后选择相应的文件加载；2.1.3重启系统。

2.2配置参数2.2.1在Motion中选择Mechanical Unit并且定义如下参数NameStandby State: Yes/NoActivate at Start UpDeactivation ForbiddenUse Single 12.2.2在Motion中选择Single定义Single；NameSingle2.2.3在Motion中选择Single Type定义外轴的种类；有以下几种选项可以选择：TRACK; FREE_ROT; EXT_POS; TOOL_ROT;2.2.4在Motion中选择Joints，为外轴指定外轴的序号；如：第10个轴对应与robtarget中的eax_d2.2.5在Motion中选择Arm,定义外轴的运动范围；Upper Joint Bound;Lower Joint Bound;2.2.6在Motion中选择Accelerarion Data,定义外轴加速和减速运动参数；Nominal Acceleration；Nominal Deceleation；2.2.7在Motion中选择Transmission,定义外轴与传动比相关的参数；（这些参数与减速机相关）Transmission Gear Ratio；Rotating MoveTransmission High GearTransmission Low Gear2.2.8在Motion中选择Motor Type，定义下面的参数；（这些参数有电机供应厂商提供）Pole parisKe Phase to phase (Vs/Rad)Max current (A)Phase resistance（ohm）Phase inductance（H）2.2.9在Motion中选择Motor Calibration，定义下面的参数；Calibration offset；通过Fine calibration获得；Commutator offset：电机供应商提供；2.2.10在Motion中选择Stress Duty Cycle，定义最大扭矩和最快转速；Torque Absolute Max;Speed Absolute Max;Note：如果Torque Absolute Max太大会造成配置错误，因此通常定义如下：Torque Absolute Max < 1.732 ×Ke Phase to Phase×Max Current;通过计算出的值适当的减小（5～10）；2.2.11重启系统；三、参数调整3.1.检测电机的连接正确性这段主要讲述应用ABB标准的程序Commutation来验证电机参数是否配置合理，主要验证以下几项功能：寻找同步永磁电机的Commutation的值；检查电机的相序是否正确；检查电机的电机对是否设置正确；检查Resolver的连接是否良好。

变频器参数设置
10.01 START/STOP/DIR 外部启动、停止和转向控制信号源
选择DI1,2 通过数字输入DI1的值来控制启动，通过数字输入DI2的值来控制转向11.01KEYPAD REF SEL 从控制盘上选择参数设置
REF1（rpm）速度给定值，单位rpm （如果参数99.04值为SCALAR，则频率给定为HZ）
11.02
EXT1 指定EXT1为当前控制地
11.03
AI2 模拟输入AI2 ，如果未接入DCS设置为KETPAD控制盘，显示屏的第一行显示REF1的值
11.04
11.05
50HZ或者额定转速
13.06
接DCS改为4ma
13.07
接DCS改为20mA
14.01
READY 运行准备好：允许运行信号ON，无故障
14.02
RUNNING
14.03
FAULT
15.01
SPEED
15.03
4 Ma
15.06 CURRENT
15.084MA
21.01. (auto,101和102选择DCMAGN，101,102的99.04选择DTC，11.05选择970rpm)
21.03coast 22.01，ACC/DEC1 使用加速时间和减速时间
22.02 （定义加速时间）22.03（定义减速时间）
运行状态图解
L为本地控制（操作键盘控制）R为远程控制
一般选择没有。

A C S550完整参数表Group 99: 起动数据代码英文名称中文名称用户/缺省值9901 LANGUAGE 语言 1中文9902 APPLIC MACRO 应用宏 3交变宏9904 MOTOR CTRL MODE 电机控制模式 3标量速度9905 MOTOR NOM VOLT 电机额定电压 380V9906 MOTOR NOM CURR 电机额定电流 A9907 MOTOR NOM FREQ 电机额定频率 50 Hz9908 MOTOR NOM SPEED 电机额定转速 1450rpm9909 MOTOR NOM POWER 电机额定功率 11kW9910 MOTOR ID RUN 电机辨识运行 0关闭Group 01: 运行数据Group 03: FB 实际信号Group 04: 故障记录Group 10: 输入指令1001 EXT1 COMMANDS 外部1 21002 EXT2 COMMANDS 外部2 01003 DIRECTION 转向1 3Group 11: 给定选择1101 KEYPAD REF SEL 控制盘给定 11102 EXT1/EXT2 SEL 外部控制选择 01103 REF1 SELECT 给定值1选择 11104 REF1 MIN 给定值1下限 0Hz/0rpm1105 REF1 MAX 给定值1上限 50 Hz /1500 rpm1106 REF2 SELECT 给定值2选择 21107 REF2 MIN 给定值2下限 0%1108 REF2 MAX 给定值2上限 100%Group 12: 恒速运行1201 CONST SPEED SEL 恒速选择 91202 CONST SPEED 1 恒速1 300rpm/5Hz1203 CONST SPEED 2 恒速2 600rpm/10Hz1204 CONST SPEED 3 恒速3 900rpm/15Hz1205 CONST SPEED 4 恒速4 1200rpm/20Hz1206 CONST SPEED 5 恒速5 1500rpm/25Hz1207 CONST SPEED 6 恒速6 2400rpm/40 Hz1208 CONST SPEED 7 恒速7 3000rpm/50 Hz1209 TIMED MODE SEL 定时模式选择 2Group 13: 模拟输入Group 14: 继电器输出1401 RELAY OUTPUT 1 继电器输出1 11402 RELAY OUTPUT 2 继电器输出2 21403 RELAY OUTPUT 3 继电器输出3 31404 RO 1 ON DELAY 继电器1 0s1405 RO 1 OFF DELAY 继电器1 0s1406 RO 2 ON DELAY 继电器2 0s1407 RO 2 OFF DELAY 继电器2 0s1408 RO 3 ON DELAY 继电器3 0s1409 RO 3 OFF DELAY 继电器3 0s1410 RELAY OUTPUT 4 继电器输出4 01411 RELAY OUTPUT 5 继电器输出5 01412 RELAY OUTPUT 6 继电器输出6 01413 RO 4 ON DELAY 继电器4通延时 0s1414 RO 4 OFF DELAY 继电器4断延时 0s1415 RO 5 ON DELAY 继电器5通延时 0s1416 RO 5 OFF DELAY 继电器5断延时 0s1417 RO 6 ON DELAY 继电器6通延时 0s1418 RO 6 OFF DELAY 继电器6断延时 0sGroup 15: 模拟输出1501 AO1 CONTENT SEL AO1赋值 1031502 AO1 CONTENT MIN AO1赋值下限取决于参数0103 1503 AO1 CONTENT MAX AO1赋值上限取决于参数0103 1504 MINIMUM AO1 AO1下限 0 mA1505 MAXIMUM AO1 AO1 上限 0 mA1506 FILTER AO1 AO1 滤波时间 s1507 AO2 CONTENT SEL AO2 赋值 1041508 AO2 CONTENT MIN AO2 赋值下限取决于参数0104 1509 AO2 CONTENT MAX AO2 赋值上限取决于参数0104 1510 MINIMUM AO2 AO2 下限 0 mA1511 MAXIMUM AO2 AO2 上限 0 mA1512 FILTER AO2 AO2 滤波时间 sGroup 16: 系统控制1601 RUN ENABLE 运行允许 01602 PARAMETER LOCK 参数锁定 11603 PASS CODE 解锁密码 01604 FAULT RESET sEL 故障复位选择 01605 USER PAR SET CHG用户参数切换 01606 LOCAL LOCK 本地锁定 01607 PARAM SAVE 参数存储 01608 START ENABLE 1 起动允许1 01609 START ENABLE 2 起动允许2 01610 DISPLAY ALARMS 显示报警 0Group 20: 限幅2001 MINIMUM SPEED 最小转速 0rpm2002 MAXIMUM SPEED 最大转速 1500 rpm 2003 MAX CURRENT 最大电流 I2hd2005 OVERVOLT CTRL 过压控制 12006 UNDERVOLT CTRL 欠压控制 12007 MINIMUM FREQ 最小频率 0 Hz2008 MAXIMUM FREQ 最大频率 50 Hz 2013 MIN TORQUE SEL 最小转矩选择 02014 MAX TORQUE SEL 最大转矩选择 02015 MIN TORQUE 1 最小转矩1 %2016 MIN TORQUE 2 最小转矩2 %2017 MAX TORQUE 1 最大转矩1 %2018 MAX TORQUE 2 最大转矩2 %Group 21: 起动/ 停止2101 START FUNCTION 起动方式 12102 STOP FUNCTION 停车方式 12103 DC MAGN TIME 直流磁化时间2104 DC CURR CTL 直流抱闸控制 02105 DC HOLD SPEED 直流抱闸转速 rpm2106 DC CURR REF 直流抱闸电流 30%2107 DC BRAKE TIME 直流制动时间 0 s2108 START INHIBIT 起动禁止 02109 EM STOP SEL 急停选择 02110 TORQ BOOST CURR 转矩提升电流 100% Group 22: 加速/ 减速2201 ACC/DEC 1/2 SEL 加减速曲线选择 52202 ACCELER TIME 1 加速时间1 5s2203 DECELER TIME 1 加速时间1 5s2204 RAMP SHAPE 1 速度曲线形状12205 ACCELER TIME 2 加速时间2 60 s2206 DECELER TIME 2 加速时间2 60 s2207 RAMP SHAPE 2 速度曲线形状2 s2208 EM DEC TIME 急停减速时间 s2209 RAMP INPUT 0 积分器输入置零 0Group 23: 速度控制2301 PROP GAIN 比例增益 102302 INTEGRATION TIME 积分时间2303 DERIVATION TIME 微分时间 02304 ACC COMPENSATION 加速补偿 02305 AUTOTUNE RUN 自优化运行 0 关闭Group 24: 转矩控制2401 TORQ RAMP UP 转矩上升时间 0s2402 TORQ RAMP DOWN 转矩下降时间 0sGroup 25: 危险频率Group 26: 电机控制2601 FLUX OPTIMIZATION 允许磁通最优化 0关闭2602 FLUX BRAKING 磁通制动 0关闭2603 IR COMP VOLT IR 补偿电压取决于容量2604 IR COMP FREQ IR 补偿电频率 80%2605 U/F RATIO 压频比曲线 1线性2606 SWITCHING FREQ 开关频率 4kHz 2607 SW FREQ CTRL 开关频率控制 1打开2608 SLIP COMP RATIO 滑差补偿 02609 NOISE SMOOTHING 噪音过滤 0禁止Group 29: 维护2901 COOLING FAN TRIG 冷却风机触发点 0未选择2902 COOLING FAN ACT 冷却风机计数器 kh 2903 REVOLUTION TRIG 累计转数触发点 0 未选择2904 REVOLUTION ACT 累计转数计数器 0 MRev 2905 RUN TIME TRIG 运行时间触发点 0 未选择2906 RUN TIME ACT 运行时间计数器 kh 2907 USER MWH TRIG 累计功耗触发点 0 未选择2901 USER MWH ACT 累计功耗计数器 MWh Group 30: 故障功能3001 AI<MIN FUNCTION AI 故障 03002 PANEL COMM ERR 控制盘丢失 13003 EXTERNAL FAULT 1 外部故障1 03004 EXTERNAL FAULT 2 外部故障2 03005 MOT THERM PROT 电机温度保护 1故障3006 MOT THERM TIME 电机温升时间 500 s 3007 MOT LOAD CURVE 电机负载曲线 100% 3008 ZERO SPEED LOAD 零速负载 70% 3009 BREAK POINT FREQ 负载折点 35 Hz 3010 STALL FUNCTION 堵转功能 0 未选择3011 STALL FREQUENCY 堵转频率 20 Hz 3012 STALL TIME 堵转时间 20 s 3013 UNDERLOAD FUNC 欠载功能 0未选择3014 UNDERLOAD TIME 欠载时间 20 s 3015 UNDERLOAD CURVE 欠载曲线 13017 EARTH FAULT 接地故障 1允许3018 COMM FAULT FUNC 通讯故障功能 0未选择3019 COMM FAULT TIME 通讯故障时间 s3021 AI1 FAULT LIMIT AI1故障极限 0%3022 AI2 FAULT LIMIT AI2故障极限 0%3023 WIRING FAULT 接线故障 1允许Group 31: 自动复位3101 NR OF TRIALS 复位次数 03102 TRIAL TIME 复位时间 30s 3103 DELAY TIME 延时时间 0s3104 AR OVERCURRENT 过流复位 0 禁止3105 AR OVERVOLTAGE 过压复位 0 禁止3106 AR UNDERVOLTAGE 欠压复位 0 禁止3107 AR AI<MIN AI 故障复位 0禁止3108 AR EXTERNAL FLT 外部故障复位 0禁止Group 32: 监控器Group 33: 信息Group 34: 控制盘显示/ 过程变量Group 35: 电机温度测量3501 SENSOR TYPE 传感器类型 03502 INPUT SELECTION 输入选择 13503 ALARM LIMIT 报警极限 Ohm / 0 3504 FAULT LIMIT 故障极限 Ohm / 0 Group 36: 定时器功能Group 40: 过程PID 设置14001 GAIN 增益4002 INTEGRATION TIME 积分时间 60s 4003 DERIVATION TIME 微分时间 0s 4004 PID DERIV FILTER 微分滤波 1s 4005 ERROR VALUE INV 偏差值取反 0否4006 UNITS 单位 44007 UNIT SCALE 显示格式 14008 0% VALUE 0% 值 %4009 100% VALUE 100% 值 100% 4010 SET POINT SEL 给定值选择 14011 INTERNAL SETPNT 内部给定值 %4012 SETPOINT MIN 给定最小值 0% 4013 SETPOINT MAX 给定最大值 100% 4014 FBK SEL 反馈值选择 14015 FBK MULTIPLIER 乘法因子 0未使用4016 ACT1 INPUT 实际值1 输入 24017 ACT2 INPUT 实际值2 输入 24018 ACT1 MINIMUM 实际值1 下限 0% 4019 ACT1 MAXIMUM 实际值1 上限 100% 4020 ACT2 MINIMUM 实际值2 下限 0% 4021 ACT2 MAXIMUM 实际值2 上限 100% 4022 SLEEP SELECTION 睡眠选择 04023 PID SLEEP LEVEL 睡眠频率 0 Hz 4024 PID SLEEP DELAY 睡眠延时 60s 4025 WAKE-UP DEV 唤醒偏差4026 WAKE-UP DELAY 唤醒延时4027 PID 1 PARAM sET PID1参数选择 0 Group 41: 过程PID 设置24101 GAIN 增益4102 INTEGRATION TIME 积分时间 60s 4103 DERIVATION TIME 微分时间 0s 4104 PID DERIV FILTER 微分滤波 1s 4105 ERROR VALUE INV 偏差值取反 0否4106 UNITS 单位 4 4107 UNIT SCALE 显示格式 14108 0% VALUE 0%值 %4109 100% VALUE 100% 值 100% 4110 SET POINT SEL 给定值选择 14111 INTERNAL SETPNT 内部给定值 %4112 SETPOINT MIN 给定最小值 0% 4113 SETPOINT MAX 给定最大值 100% 4114 FBK SEL 反馈值选择 14115 FBK MULTIPLIER 乘法因子 0未使用4116 ACT1 INPUT 实际值1输入 2 4117 ACT2 INPUT 实际值2输入 24118 ACT1 MINIMUM 实际值1下限 0% 4119 ACT1 MAXIMUM 实际值1上限 100% 4120 ACT2 MINIMUM 实际值2下限 0% 4121 ACT2 MAXIMUM 实际值2上限 100% 4122 SLEEP SELECTION 睡眠选择 04123 PID SLEEP LEVEL 睡眠频率 0Hz 4124 PID SLEEP DELAY 睡眠延时 60s 4125 WAKE-UP DEV 唤醒偏差4126 WAKE-UP DELAY 唤醒延时 s Group 42: 外部/ 修正PID4201 GAIN 增益4202 INTEGRATION TIME 积分时间 60s 4203 DERIVATION TIME 微分时间 0s 4204 PID DERIV FILTER 微分滤波 1s 4205 ERROR VALUE INV 偏差值取反 04206 UNITS 单位 44207 UNIT SCALE 显示格式 14208 0% VALUE 0%值 0% 4209 100% VALUE 100% 值 100% 4210 SET POINT SEL 给定值选择 14211 INTERNAL SETPNT 内部给定值 %4212 SETPOINT MIN 给定最小值 0% 4213 SETPOINT MAX 给定最大值 100% 4214 FBK SEL 反馈值选择 14215 FBK MULTIPLIER 乘法因子 0未使用4216 ACT1 INPUT 实际值1输入 24217 ACT2 INPUT 实际值2 输入 24218 ACT1 MINIMUM 实际值1下限 0% 4219 ACT1 MAXIMUM 实际值1上限 100% 4220 ACT2 MINIMUM 实际值2下限 0% 4221 ACT2 MAXIMUM 实际值2上限 100% 4228 ACTIVATE 激活 0 4229 OFFSET 偏置 0 4230 TRIM MODE 修正模式 0 4231 TRIM SCALE 修正因子 0%4232 CORRECTION SRC 纠偏源 1PID2 给定Group 51: 外部通讯模块Group 52: 控制盘通讯Group 53: 内置通讯协议Group 81: PFC 控制8103 REFERENCE STEP1 给定增量1 0%8104 REFERENCE STEP2 给定增量2 0%8105 REFERENCE STEP3 给定增量3 0%8109 START FREQ 1 起动频率1 50Hz8110 START FREQ 2 起动频率2 50Hz8111 START FREQ 3 起动频率3 50Hz8112 LOW FREQ 1 停止频率1 25Hz8113 LOW FREQ 2 停止频率2 25Hz8114 LOW FREQ 3 停止频率3 25Hz8115 AUX MOT START D 辅机起动延时 5s8116 AUX MOT STOP D. 辅机停止延时 3 s8117 NR OF AUX MOT 辅机数量 18118 AUTOCHNG INTERV 自动切换间隔 0 未选择8119 AUTOCHNG LEVEL 自动切换范围 50%8120 INTERLOCKS 内部锁定 48121 REG BYPASS CTRL 调节器旁路 0 否8122 PFC START DELAY PFC起动延时 s8123 PFC ENABLE PFC 允许 0 未选择8124 ACC IN AUX STOP 辅机停止时加速 0 未选择8125 DEC IN AUX START 辅机起动时减速 00 未选择8126 TMED AUTOCHNG 定时切换 0 未选择8127 MOTORS 电机个数 0 未选择Group 98: 可选件。

精心整理ACS550完整参数表Group99:起动数据代码英文名称中文名称用户/缺省值9901LANGUAGE语言1(中文)9902APPLICMACRO应用宏3(交变宏)9904MOTORCTRLMODE电机控制模式3(9905MOTORNOMVOLT电机额定电压380V9906MOTORNOMCURR电机额定电流A9907MOTORNOMFREQ电机额定频率50Hz9908MOTORNOMSPEED电机额定转速9909MOTORNOMPOWER9910MOTORIDRUNGroup01:运行数据Group03:FBGroup04:Group10:1001EXT1COMMANDS外部121002EXT2COMMANDS外部201003DIRECTION转向13Group11:给定选择1101KEYPADREFSEL控制盘给定11102EXT1/EXT2SEL外部控制选择01103REF1SELECT给定值1选择11104REF1MIN给定值1下限0Hz/0rpm 1105REF1MAX给定值1上限50Hz/1500rpm 1106REF2SELECT给定值2选择21107REF2MIN给定值2下限0%1108REF2MAX给定值2上限100%Group12:恒速运行1201CONSTSPEEDSEL恒速选择91202CONSTSPEED1恒速1300rpm/5Hz 1203CONSTSPEED2恒速2600rpm/10Hz 1204CONSTSPEED3恒速3900rpm/15Hz 1205CONSTSPEED4恒速1206CONSTSPEED5恒速1207CONSTSPEED6恒速2 Group13:Group14:继电器输出1401RELAYOUTPUT1继电器输出111402RELAYOUTPUT2继电器输出221403RELAYOUTPUT3继电器输出331404RO1ONDELAY继电器10s1405RO1OFFDELAY继电器10s1406RO2ONDELAY继电器20s1407RO2OFFDELAY继电器20s1408RO3ONDELAY继电器30s1409RO3OFFDELAY继电器30s1410RELAYOUTPUT4继电器输出401411RELAYOUTPUT5继电器输出501412RELAYOUTPUT6继电器输出601413RO4ONDELAY继电器4通延时0s1414RO4OFFDELAY继电器4断延时0s1415RO5ONDELAY继电器5通延时0s1416RO5OFFDELAY继电器5断延时0s1417RO6ONDELAY继电器61418RO6OFFDELAY继电器6Group15:模拟输出10301030103 1504MINIMUMAO1AO1下限0mA1505MAXIMUMAO1AO1上限0mA1506FILTERAO1AO1滤波时间0.1s1507AO2CONTENTSELAO2赋值1041508AO2CONTENTMINAO2赋值下限取决于参数0104 1509AO2CONTENTMAXAO2赋值上限取决于参数01041510MINIMUMAO2AO2下限0mA1511MAXIMUMAO2AO2上限0mA1512FILTERAO2AO2滤波时间0.1s Group16:系统控制1601RUNENABLE运行允许01602PARAMETERLOCK参数锁定11603PASSCODE解锁密码01604FAULTRESETsEL故障复位选择0 1605USERPARSETCHG用户参数切换0 1606LOCALLOCK本地锁定01607PARAMSAVE参数存储01608STARTENABLE1起动允许1609STARTENABLE2起动允许1610DISPLAYALARMSGroup20:0rpm1500rpm 2003MAXCURRENT最大电流1.8*I2hd 2005OVERVOLTCTRL过压控制12006UNDERVOLTCTRL欠压控制12007MINIMUMFREQ最小频率0Hz2008MAXIMUMFREQ最大频率50Hz 2013MINTORQUESEL最小转矩选择02014MAXTORQUESEL最大转矩选择02015MINTORQUE1最小转矩1-300.0%2016MINTORQUE2最小转矩2-300.0%2017MAXTORQUE1最大转矩1300.0%2018MAXTORQUE2最大转矩2300.0% Group21:起动/停止2101STARTFUNCTION起动方式12102STOPFUNCTION停车方式12103DCMAGNTIME直流磁化时间0.3s2104DCCURRCTL直流抱闸控制02105DCHOLDSPEED直流抱闸转速rpm 2106DCCURRREF2107DCBRAKETIME2108STARTINHIBIT起动禁止0100% Group22:2201ACC/DEC1/2SEL加减速曲线选择5 2202ACCELERTIME1加速时间15s2203DECELERTIME1加速时间15s2204RAMPSHAPE1速度曲线形状10.0s 2205ACCELERTIME2加速时间260s2206DECELERTIME2加速时间260s2207RAMPSHAPE2速度曲线形状20.0s2208EMDECTIME急停减速时间1.0s2209RAMPINPUT0积分器输入置零0Group23:速度控制2301PROPGAIN比例增益102302INTEGRATIONTIME积分时间2.52303DERIVATIONTIME微分时间02304ACCCOMPENSATION加速补偿02305AUTOTUNERUN自优化运行0(关闭) Group24:转矩控制2401TORQRAMPUP转矩上升时间0s2402TORQRAMPDOWNGroup25:危险频率Group26:电机控制0关闭关闭2604IRCOMPFREQIR补偿电频率80%2605U/FRATIO压频比曲线1（线性）2606SWITCHINGFREQ开关频率4kHz2607SWFREQCTRL开关频率控制1（打开）2608SLIPCOMPRATIO滑差补偿02609NOISESMOOTHING噪音过滤0（禁止）Group29:维护2901COOLINGFANTRIG冷却风机触发点0(未选择) 2902COOLINGFANACT冷却风机计数器0.0kh 2903REVOLUTIONTRIG累计转数触发点0(未选择) 2904REVOLUTIONACT累计转数计数器0MRev 2905RUNTIMETRIG运行时间触发点0(未选择)2906RUNTIMEACT运行时间计数器0.0kh2907USERMWHTRIG累计功耗触发点0(未选择) 2901USERMWHACT累计功耗计数器0.0MWh Group30:故障功能3001AI<MINFUNCTIONAI故障03002PANELCOMMERR3003EXTERNALFAULT13004EXTERNALFAULT21(故障)500s100%3008ZEROSPEEDLOAD零速负载70%3009BREAKPOINTFREQ负载折点35Hz3010STALLFUNCTION堵转功能0(未选择)3011STALLFREQUENCY堵转频率20Hz3012STALLTIME堵转时间20s3013UNDERLOADFUNC欠载功能0(未选择)3014UNDERLOADTIME欠载时间20s3015UNDERLOADCURVE欠载曲线13017EARTHFAULT接地故障1(允许)3018COMMFAULTFUNC通讯故障功能0(未选择) 3019COMMFAULTTIME通讯故障时间3.0s 3021AI1FAULTLIMITAI1故障极限0%3022AI2FAULTLIMITAI2故障极限0%3023WIRINGFAULT接线故障1允许Group31:自动复位3101NROFTRIALS复位次数03102TRIALTIME复位时间30s3103DELAYTIME延时时间0s3104AROVERCURRENT3105AROVERVOLTAGE0(禁止))0(禁止) Group32:监控器Group33:信息Group34:控制盘显示/过程变量Group35:电机温度测量3501SENSORTYPE传感器类型03502INPUTSELECTION输入选择13503ALARMLIMIT报警极限Ohm/03504FAULTLIMIT故障极限Ohm/0Group36:定时器功能Group40:过程PID设置14001GAIN增益1.04002INTEGRATIONTIME积分时间60s4003DERIVATIONTIME微分时间0s4004PIDDERIVFILTER微分滤波1s4005ERRORVALUEINV偏差值取反0否4006UNITS单位44007UNITSCALE显示格式140080%VALUE0%值0.0%4009100%VALUE100%值4010SETPOINTSEL给定值选择40.0%0%100% 4014FBKSEL反馈值选择14015FBKMULTIPLIER乘法因子0(未使用) 4016ACT1INPUT实际值1输入24017ACT2INPUT实际值2输入24018ACT1MINIMUM实际值1下限0% 4019ACT1MAXIMUM实际值1上限100%4020ACT2MINIMUM实际值2下限0% 4021ACT2MAXIMUM实际值2上限100% 4022SLEEPSELECTION睡眠选择04023PIDSLEEPLEVEL睡眠频率0Hz4024PIDSLEEPDELAY睡眠延时60s4025WAKE-UPDEV唤醒偏差4026WAKE-UPDELAY唤醒延时0.50s 4027PID1PARAMsETPID1参数选择0 Group41:过程PID设置24101GAIN增益1.04102INTEGRATIONTIME积分时间60s 4103DERIVATIONTIME4104PIDDERIVFILTER4105ERRORVALUEINV4106UNITS4109100%VALUE100%值100%4110SETPOINTSEL给定值选择14111INTERNALSETPNT内部给定值40.0% 4112SETPOINTMIN给定最小值0%4113SETPOINTMAX给定最大值100% 4114FBKSEL反馈值选择14115FBKMULTIPLIER乘法因子0(未使用) 4116ACT1INPUT实际值1输入24117ACT2INPUT实际值2输入24118ACT1MINIMUM实际值1下限0% 4119ACT1MAXIMUM实际值1上限100% 4120ACT2MINIMUM实际值2下限0%4121ACT2MAXIMUM实际值2上限100% 4122SLEEPSELECTION睡眠选择0 4123PIDSLEEPLEVEL睡眠频率0Hz 4124PIDSLEEPDELAY睡眠延时60s 4125WAKE-UPDEV唤醒偏差4126WAKE-UPDELAY唤醒延时Group42:外部/修正PID4201GAIN增益1.060s0s1s4205ERRORVALUEINV偏差值取反0 4206UNITS单位44207UNITSCALE显示格式142080%VALUE0%值0%4209100%VALUE100%值100%4210SETPOINTSEL给定值选择14211INTERNALSETPNT内部给定值40.0% 4212SETPOINTMIN给定最小值0%4213SETPOINTMAX给定最大值100% 4214FBKSEL反馈值选择14215FBKMULTIPLIER乘法因子0(未使用) 4216ACT1INPUT实际值1输入24217ACT2INPUT实际值2输入24218ACT1MINIMUM实际值1下限0%4219ACT1MAXIMUM实际值1上限100% 4220ACT2MINIMUM实际值2下限0%4221ACT2MAXIMUM实际值2上限100% 4228ACTIVATE激活04229OFFSET偏置04230TRIMMODE修正模式01(PID2给定) Group51:Group52:控制盘通讯Group53:内置通讯协议Group81:PFC控制8103REFERENCESTEP1给定增量10% 8104REFERENCESTEP2给定增量20% 8105REFERENCESTEP3给定增量30%8109STARTFREQ1起动频率150Hz8110STARTFREQ2起动频率250Hz8111STARTFREQ3起动频率350Hz8112LOWFREQ1停止频率125Hz8113LOWFREQ2停止频率225Hz8114LOWFREQ3停止频率325Hz8115AUXMOTSTARTD辅机起动延时5s8116AUXMOTSTOPD.辅机停止延时3s8117NROFAUXMOT辅机数量18118AUTOCHNGINTERV自动切换间隔0(未选择8119AUTOCHNGLEVEL自动切换范围50%8120INTERLOCKS内部锁定48121REGBYPASSCTRL8122PFCSTARTDELAYPFC)0(未选择)00(未选择) 8126TMEDAUTOCHNG定时切换0(未选择)8127MOTORS电机个数0(未选择)Group98:可选件。