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一、实习背景随着我国经济的快速发展，自动化控制技术得到了广泛应用。
为了提高自己的实践能力，我选择了过控专业进行毕业实习。
实习时间为2023年6月至2023年8月，实习地点为某知名企业自动化车间。
二、实习目的1. 了解过控专业的实际应用，为今后的工作奠定基础。
2. 提高自己的动手能力和团队协作能力。
3. 增强对自动化设备的操作和维护能力。
4. 熟悉企业的生产流程和管理制度。
三、实习内容1. 自动化设备操作与维护在实习期间，我主要负责对自动化设备的操作与维护。
通过实际操作，我掌握了以下技能：（1）熟悉PLC编程与调试，能够独立完成简单程序的编写。
（2）了解各类传感器、执行器的原理与使用方法。
（3）掌握变频器、伺服电机等设备的调试与维护。
2. 生产线现场管理在实习期间，我还参与了生产线现场管理，学习了以下内容：（1）了解生产线的布局与工艺流程。
（2）掌握生产线设备的生产能力及故障处理方法。
（3）熟悉生产线的安全操作规程。
3. 企业管理制度与企业文化实习期间，我了解了企业的管理制度和企业文化，包括：（1）企业组织架构、岗位职责及考核标准。
（2）企业员工培训、晋升制度。
（3）企业社会责任与环保意识。
四、实习收获1. 技能提升通过实习，我的专业技能得到了很大提升，特别是PLC编程、自动化设备操作与维护等方面。
2. 团队协作在实习过程中，我与同事们共同完成工作任务，学会了如何与团队成员沟通、协作，提高了自己的团队协作能力。
3. 企业认知实习让我对企业的生产流程、管理制度和企业文化有了更深入的了解，为今后进入职场打下了基础。
4. 个人成长实习过程中，我克服了困难，培养了良好的工作态度和职业素养，为个人成长奠定了基础。
五、实习总结本次过控专业毕业实习让我受益匪浅，不仅提高了自己的专业技能，还锻炼了团队协作能力和适应职场的能力。
在今后的工作中，我会继续努力，将所学知识运用到实际工作中，为企业的发展贡献自己的力量。
（注：本报告仅供参考，具体内容可根据实际情况进行调整。
长沙学院CHANGSHA UNIVERSITY专业训练与创新实习报告过程控制系统实习系部：电子信息与电气工程系专业年级班级： 11 电气2 班学生姓名：宋芳学号： 2011024227指导教师：瞿瞾成绩评定：2014年11 月目录实验一单闭环流量定值控制系统 (3)实验二单容液位定值控制系统 (6)实验三单容自衡水箱液位特性测试实验 (9)实验四水箱液位串级控制系统 (12)实验五双容水箱液位定值控制系统 (15)实验六三容水箱液位定值控制系统 (18)实验七锅炉内胆温度特性的测试 (21)实验八锅炉夹套水温定值控制系统 (24)实验一单闭环流量定值控制系统一、实验目的1．了解单闭环流量控制系统的结构组成与原理。
2．掌握单闭环流量控制系统调节器参数的整定方法。
3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4．研究P、PI、PD和PID四种控制分别对流量系统的控制作用。
5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备实验对象及控制屏、各类电路挂件、计算机一台、万用表一个、导线若干；三、实验原理图4-1 单闭环流量定值控制系统(a)结构图(b)方框图本实验系统结构图和方框图如图4-1所示。
被控量为电动调节阀支路（也可采用变频器支路）的流量，实验要求电动阀支路流量稳定至给定值。
将涡轮流量计FT1检测到的流量信号作为反馈信号，并与给定量比较，其差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制管道流量的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI控制，并且在实验中PI 参数设置要比较大。
四、实验内容图4-2 智能仪表控制单闭环流量定值控制实验接线图本实验选择电动阀支路流量作为被控对象。
实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-8、F1-11全开，其余阀门均关闭。
将“FT1电动阀支路流量”钮子开关拨到“ON”的位置。
具体实验内容与步骤可根据本实验的目的与原理参照前面的单闭环定值控制中相应方案进行，下面只给出实验的接线图。
一、实训概况一、实训时间：2023年X月X日至2023年X月X日二、实训地点：XX大学工程实训中心三、实训指导教师：XX老师四、实训目的：1. 熟悉过控仿真软件的基本操作和功能；2. 掌握过控系统的建模方法；3. 学会使用仿真软件对过控系统进行动态分析；4. 提高解决实际过控问题的能力。
二、实训内容一、过控仿真软件简介1. 软件名称：XX过控仿真软件2. 软件功能：系统建模、参数设置、仿真运行、结果分析等3. 软件特点：操作简单、功能强大、界面友好二、过控系统建模1. 建模方法：根据实际过控系统，采用模块化建模方法，将系统分解为若干模块，分别建立各个模块的数学模型。
2. 建模步骤：（1）分析过控系统，确定系统组成及各模块功能；（2）根据系统特性，选择合适的数学模型；（3）建立各个模块的数学模型；（4）将各个模块的数学模型连接起来，形成完整的系统模型。
三、仿真运行与结果分析1. 仿真运行：设置仿真参数，启动仿真运行，观察系统动态变化。
2. 结果分析：分析仿真结果，与实际系统进行比较，验证模型的准确性。
3. 仿真结果分析步骤：（1）观察系统响应曲线，分析系统稳定性；（2）分析系统动态性能，如上升时间、调节时间、超调量等；（3）优化系统参数，提高系统性能。
四、实训心得一、实训收获1. 熟练掌握了XX过控仿真软件的基本操作和功能；2. 学会了过控系统的建模方法，提高了解决实际过控问题的能力；3. 深入了解了过控系统的动态特性，为今后的研究工作奠定了基础。
二、实训体会1. 过控仿真技术在工程实际中具有广泛的应用，熟练掌握仿真软件是提高工程技术人员能力的重要途径；2. 在实训过程中，要学会理论与实践相结合，不断提高自己的动手能力和创新能力；3. 团队合作在实训过程中至关重要，要学会与同学相互配合，共同完成任务。
五、总结通过本次过控仿真实训，我深刻认识到过控仿真技术在工程实际中的应用价值，掌握了过控系统的建模方法和仿真分析技巧。
生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。
为了使我们提高对机械制造技术的认识，加深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，学院特意安排了我们到抚顺、、、实习。
实习的目的主要在于通过教师和工程技术人员的当堂授课以及工人师傅门的现场现身说法全面而详细的了解相关材料工艺过程。
实习的过程中，学会从技术人员和工人们那里获得直接的和间接地生产实践经验，积累相关的生产知识。
通过人事实习，学习本专业方面的生产实践知识，为专业课学习打下坚实的基础，同时也能够为毕业后走向工作岗位积累有用的经验。
实习还能让我们早些了解自己专业方面的知识和专业以外的知识，让我们也早些认识到我们将面临的工作问题，让我明白了以后读大学是要很认真的读，要有好的专业知识，才能为好的实际动手能力打下坚实的基础，更让你明白了以后要有一技之长，才能迎接以后的挑战，也让你知道了大学是为你们顺应科学发展的垫脚石和自身发展的机会。
抚顺恒源化工机械制造有限公司(原抚顺宏达压力容器制造有限公司)是为石油、化工、化肥、治金电力等行业生产各种设备的专业生产厂家.经过数十载的勤奋耕耘,宏达人在装备制造领域已拥有了先进的技术和丰富的经验.近年来,我公司分别与多家科研院所高校和天津大学、华东理工大学、沈阳化工学院、抚顺设计院、华东设计院及北洋化工技术研究所等致命企业建立了良好的合作关系.我公司已拥有生产各种系列真空炉、塔器、加热炉、储罐、压力容器、换热器、塔内件、空冷器、储油罐铝浮盘、HD型特殊耐磨复合陶瓷喷嘴、换热器芯子抽装机等产品的技术合经验,能结合工艺条件对上述产品进行设计、制造和安装.我公司所生产的产品,适合生产装置长周期运转的使用特点,正在工业领域占有越来越广泛的市场.抚顺恒源化工机械制造有限公司建立了严密的质量保证体系,通过了ISO9001-2002质量体系认证,取得了压力容器制造Brl级许可证,为中石油一级网络供应商,是辽宁省信誉知名企业.我公司地处辽宁抚顺,人力物力资源丰富,高级工程师4人.各专业工程师16人,经过劳动部门考核的技术工人140余人.公司以和谐发展为企业文化,诚实守信为团队精神. 所属行业：石油设备; 食品烘焙设备; 化工设备配件; 化工设备代理加盟; 化工成型设备; 化工成套设备; 产品信息：压力容器; 石化设备; 真空除氧设备; 给水设备; 石化配件; 锅炉辅机; 企业介绍：抚顺恒源化工机械制造有限公司是为石油、化工、化肥、冶金、电力等等行业生产各种设备的专业生产厂家。
一、实训背景随着我国经济的快速发展，化工行业在我国国民经济中的地位日益重要。
化工过程控制作为化工生产中不可或缺的一部分，对于保证产品质量、提高生产效率、降低生产成本、确保安全生产具有重要意义。
为了使同学们更好地了解化工过程控制的相关知识，提高实际操作能力，我们进行了为期两周的化工过程控制实训。
二、实训目的1. 熟悉化工过程控制的基本原理和方法；2. 掌握化工生产过程中常见的控制仪表和设备；3. 学会化工过程控制系统的设计、调试和运行；4. 培养同学们的团队协作精神和实践操作能力。
三、实训内容1. 化工过程控制基本原理实训过程中，我们学习了化工过程控制的基本概念、控制策略、控制系统结构等理论知识，并了解了不同类型控制系统的特点和应用。
2. 常见控制仪表和设备实训过程中，我们了解了化工生产过程中常用的温度、压力、流量、液位等控制仪表，以及相应的传感器、执行器等设备。
通过实际操作，掌握了仪表的安装、调试和维修方法。
3. 化工过程控制系统设计实训过程中，我们学习了化工过程控制系统的设计方法，包括系统选型、参数整定、控制器配置等。
通过实际案例，掌握了系统设计的基本步骤和注意事项。
4. 化工过程控制系统调试和运行实训过程中，我们学习了化工过程控制系统的调试方法，包括控制器参数整定、系统联调等。
通过实际操作，掌握了系统调试的基本步骤和技巧。
5. 实训项目实践实训过程中，我们参与了化工过程控制系统的实际调试和运行。
在项目实践中，我们充分发挥团队协作精神，共同解决了系统调试过程中遇到的问题，提高了实际操作能力。
四、实训心得体会1. 理论与实践相结合本次实训使我深刻认识到理论与实践相结合的重要性。
在实训过程中，我们不仅学习了理论知识，还通过实际操作掌握了化工过程控制的相关技能。
2. 团队协作精神实训过程中，我们遇到了各种问题和困难，但通过团队协作，我们共同解决了这些问题。
这使我认识到团队协作精神在化工生产过程中的重要性。
一、引言过程控制是自动化技术中的一个重要分支，它通过对生产过程中的各种参数进行实时监测、分析和控制，实现生产过程的稳定、高效和节能。
为了更好地掌握过程控制技术，我们参加了为期两周的过程控制实训。
本文将总结实训过程中的学习内容、收获体会以及存在的不足，以期提高自身的过程控制能力。
二、实训内容1. 实训模块：本次实训主要涉及THKGK-1过程控制实验装置、计算机及STEP7运行环境、MPI电缆线、组态王软件等。
2. 实训项目：（1）过程控制基本原理：了解过程控制系统的组成、工作原理以及各种控制策略。
（2）传感器特性：认识传感器的工作原理、性能指标以及应用领域。
（3）自动化仪表：学习自动化仪表的使用方法、调试技巧以及常见故障处理。
（4）变频器：掌握变频器的基本原理、接线方式以及调试方法。
（5）电动调节阀：了解电动调节阀的结构、工作原理以及调节特性。
（6）被控对象特性测试：学习测定被控对象特性的方法，包括单容水箱和双容水箱特性测试。
（7）单回路控制系统参数整定：掌握单回路控制系统参数整定的方法，包括PID参数整定。
（8）串级控制系统参数整定：学习串级控制系统参数整定的方法，包括串级控制系统的设计、计算和投运。
（9）控制系统设计：运用所学知识，设计并实现一个简单的控制系统。
三、实训收获1. 理论与实践相结合：通过实训，我们将所学的过程控制理论知识与实际操作相结合，提高了自身的实践能力。
2. 掌握过程控制技术：掌握了过程控制系统的基本原理、传感器特性、自动化仪表使用、变频器调试、电动调节阀调节特性等过程控制技术。
3. 培养团队协作精神：在实训过程中，我们分成小组进行项目合作，提高了团队协作能力。
4. 增强动手能力：通过实际操作，我们提高了动手能力，为今后的工作打下了基础。
四、实训不足1. 理论知识掌握不够扎实：在实训过程中，我们发现自己在理论知识方面还存在不足，需要进一步学习和巩固。
2. 实践操作经验不足：虽然我们掌握了过程控制技术，但在实际操作中，仍存在操作不够熟练、故障处理不够及时等问题。
过控专业认知实习报告体会在过去的一段时间里，我有幸参加了过程控制专业的认知实习。
这次实习让我对过控专业有了更深入的了解，也让我明白了理论知识与实际应用之间的紧密联系。
通过实习，我收获颇丰，以下是我对这次实习的一些体会和感悟。
首先，实习使我认识到过控专业的重要性和广泛应用。
在现代化生产过程中，过程控制发挥着至关重要的作用。
它通过对生产过程的实时监控、自动调节和优化控制，确保生产过程的稳定性和产品质量。
在石油、化工、电力、食品等行业中，过程控制技术得到了广泛应用。
通过实习，我深刻地体会到了过控专业在实际生产中的重要性，也意识到学习过控专业的责任和使命感。
其次，实习让我了解了过控专业的基本原理和实际应用。
在实习过程中，我们学习了过控系统的组成、工作原理和常见故障处理方法。
同时，我们还参观了过控设备的实际应用场景，了解了过控技术在生产过程中的具体运用。
这使我明白了过控专业不仅涉及理论知识，还包括实际操作技能。
作为一名过控专业的学生，我不仅要学好理论知识，还要不断提高自己的实践能力。
再次，实习让我认识到实践是检验真理的唯一标准。
在实习过程中，我们遇到了许多实际问题，如设备故障、系统调试等。
通过请教老师和同学，我们共同分析问题、解决问题，最终找到了正确的答案。
这让我深刻体会到，理论知识虽然重要，但只有将其运用到实际中，才能真正发挥其价值。
今后，我会更加注重实践，努力将所学知识与实际应用相结合。
此外，实习使我明白了团队协作的重要性。
在实习过程中，我们分工合作，共同完成各项任务。
大家互相帮助、互相学习，共同进步。
这让我认识到，一个优秀的团队能够产生1+1>2的效果。
在今后的学习和工作中，我会继续发扬团队精神，与同学们一起共同进步。
最后，实习让我对未来的职业规划有了更明确的方向。
通过实习，我了解了过控专业在各行各业的重要地位，也看到了过控技术的发展前景。
我将努力学习过控专业的知识，为将来从事相关工作打下坚实基础。
一、实习背景随着我国工业自动化水平的不断提高，过程控制（简称过控）技术在各行各业中的应用日益广泛。
为了提高学生的实践能力和综合素质，我校组织了过程控制专业的学生到XX公司进行为期一个月的实习。
通过此次实习，我们深入了解了过控技术的实际应用，提升了专业技能，为今后的职业生涯奠定了坚实基础。
二、实习单位及内容实习单位：XX公司实习内容：1. 过程控制原理及设备认知：了解过程控制的基本概念、原理及各类控制设备，如PLC、DCS、变频器等。
2. 过程控制系统设计与调试：学习过程控制系统的设计方法，参与现场调试，熟悉现场设备操作。
3. 过程控制现场维护与故障排除：学习现场设备的维护保养知识，掌握故障排除技巧。
4. 过程控制相关软件应用：学习使用过程控制相关软件，如组态王、WinCC等。
三、实习过程1. 实习初期：我们首先参观了公司的生产现场，了解了公司的发展历程、主营业务及企业文化。
随后，由公司技术负责人为我们讲解了过程控制的基本概念、原理及各类控制设备。
2. 实习中期：我们分组参与了过程控制系统的设计与调试。
在工程师的指导下，我们学会了如何根据现场需求设计控制系统，如何进行系统调试，以及如何进行现场设备操作。
3. 实习后期：我们重点学习了现场设备的维护保养知识，掌握了故障排除技巧。
同时，我们还学习了使用过程控制相关软件，提高了自身在计算机应用方面的能力。
四、实习收获1. 理论与实践相结合：通过实习，我们将所学的理论知识与实际生产相结合，加深了对过程控制原理及设备的理解。
2. 提升专业技能：在实习过程中，我们掌握了过程控制系统的设计、调试、维护及故障排除等技能。
3. 增强团队协作能力：在实习过程中，我们与团队成员共同完成各项任务，提高了团队协作能力。
4. 培养了职业素养：实习期间，我们严格遵守公司规章制度，培养了良好的职业素养。
五、实习感悟1. 实践是检验真理的唯一标准：通过实习，我们深刻体会到理论知识的重要性，同时也认识到实践对于检验和巩固理论知识的重要性。
一、实习背景随着我国经济的快速发展，自动化控制技术得到了广泛应用。
为了提高自身实践能力，更好地将理论知识应用于实际工作中，我于2021年6月至8月在XX公司进行了为期两个月的过控实习。
本次实习让我对过控领域有了更深入的了解，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
二、实习单位简介XX公司成立于1990年，是一家专业从事自动化控制系统研发、生产、销售和服务的高新技术企业。
公司产品广泛应用于石油、化工、电力、冶金、食品等行业，为客户提供优质的解决方案和服务。
本次实习，我主要在公司的过控部进行实习。
三、实习内容1. 过控基础知识学习实习初期，我在过控部负责人的带领下，学习了过控基础知识，包括传感器、执行器、控制器、执行机构等基本概念。
通过学习，我对过控系统的组成和原理有了初步的了解。
2. 过控系统设计在实习过程中，我参与了过控系统的设计工作。
具体内容包括：（1）分析项目需求，确定过控系统的功能、性能指标和设计参数；（2）根据需求，选择合适的传感器、执行器、控制器等元器件；（3）进行电路设计和程序编写，实现过控系统的基本功能；（4）进行系统调试和优化，确保过控系统稳定可靠。
3. 过控系统现场调试在过控系统设计完成后，我参与了现场调试工作。
具体内容包括：（1）根据设计图纸，搭建过控系统；（2）对系统进行功能测试，确保各项功能正常；（3）对系统进行性能测试，优化系统参数；（4）进行现场联调，确保过控系统与现场设备协调运行。
4. 过控系统维护与故障排除实习期间，我还学习了过控系统的维护与故障排除方法。
具体内容包括：（1）掌握过控系统常见故障原因及处理方法；（2）学习使用常用工具和设备，进行过控系统维护；（3）积累现场经验，提高解决实际问题的能力。
四、实习收获1. 理论与实践相结合通过本次实习，我深刻体会到理论知识在实践中的重要性。
在过控系统设计和调试过程中，我充分运用所学知识，将理论知识与实际操作相结合，提高了自己的实践能力。
过控实习报告模板
一、实习单位介绍
（实习单位名称、地址、主营业务等）
二、实习时间
（实习开始时间——实习结束时间）
三、实习内容
1. 实习单位概况
（介绍实习单位的基本情况，包括企业规模、组织架构、主要业务等）
2. 实习岗位职责
（阐述实习期间所担任的岗位职责，如参与项目、协助工作、独立完成任务等）
3. 实习过程
（详细描述实习过程中的主要工作内容、所涉及的技术或流程、所学到的知识和技能等）
4. 实习成果
（介绍实习期间所取得的成果，如完成的项目、改进的流程、解决问题的方案等）
四、实习心得与体会
1. 实习收获
（分析实习期间所学到的专业知识和技能，以及实习对个人成长的影响）
2. 实习感悟
（分享实习过程中的感悟，如团队合作、工作态度、职业规划等）
3. 实习不足与改进
（反思实习过程中的不足之处，提出改进措施和建议）
五、实习总结
1. 实习总体评价
（对实习单位、实习导师、实习内容等方面的评价）
2. 个人发展规划
（结合实习经历，规划未来的学习和工作方向）
3. 对实习单位的感谢
（表达对实习单位提供实习机会和帮助的感激之情）
六、附录
（可附上实习期间的照片、荣誉证书、项目报告等证明材料）
注：以上内容仅供参考，实际报告应根据个人实习经历和感受进行调整和补充。
报告要求条理清晰，语言简练，内容真实，充分体现实习期间的学习和成长。
长沙学院CHANGSHA UNIVERSITY专业训练与创新实习报告过程控制系统实习系部：电子信息与电气工程系专业年级班级： 11 电气2 班学生姓名：宋芳学号： 2011024227指导教师：瞿瞾成绩评定：2014年11 月目录实验一单闭环流量定值控制系统 (3)实验二单容液位定值控制系统 (6)实验三单容自衡水箱液位特性测试实验 (9)实验四水箱液位串级控制系统 (12)实验五双容水箱液位定值控制系统 (15)实验六三容水箱液位定值控制系统 (18)实验七锅炉内胆温度特性的测试 (21)实验八锅炉夹套水温定值控制系统 (24)实验一单闭环流量定值控制系统一、实验目的1．了解单闭环流量控制系统的结构组成与原理。
2．掌握单闭环流量控制系统调节器参数的整定方法。
3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4．研究P、PI、PD和PID四种控制分别对流量系统的控制作用。
5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备实验对象及控制屏、各类电路挂件、计算机一台、万用表一个、导线若干；三、实验原理图4-1 单闭环流量定值控制系统(a)结构图(b)方框图本实验系统结构图和方框图如图4-1所示。
被控量为电动调节阀支路（也可采用变频器支路）的流量，实验要求电动阀支路流量稳定至给定值。
将涡轮流量计FT1检测到的流量信号作为反馈信号，并与给定量比较，其差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制管道流量的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI控制，并且在实验中PI 参数设置要比较大。
四、实验内容图4-2 智能仪表控制单闭环流量定值控制实验接线图本实验选择电动阀支路流量作为被控对象。
实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-8、F1-11全开，其余阀门均关闭。
将“FT1电动阀支路流量”钮子开关拨到“ON”的位置。
具体实验内容与步骤可根据本实验的目的与原理参照前面的单闭环定值控制中相应方案进行，下面只给出实验的接线图。
五、实验数据曲线图4-3 单闭环流量定值控制曲线图六、实验总结单闭环流量定值控制的数据曲线中，流量设定值SV=10.0r/min，比例系数P=60，积分时间I=20，先是等幅振荡，外加一个干扰信号，数据曲线经过智能调节仪的调节后，渐趋稳定。
实验二单容液位定值控制系统一、实验目的1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。
2．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。
3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备实验对象及控制屏、各类电路挂件、计算机一台、万用表一个、导线若干。
三、实验原理图2-1 中水箱单容液位定值控制系统(a)结构图(b)方框图本实验系统结构图和方框图如图2-1所示。
被控量为中水箱（也可采用上水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。
将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。
四、实验内容本实验选择中水箱作为被控对象。
实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度，其余阀门均关闭。
图2-2 智能仪表控制单容液位定值控制实验接线图五、实验数据曲线图2-3 单容液位定值控制曲线图六、实验总结在图2-3中的数据曲线可以看出，水箱设定值SV=8，给予适量的PI调节，水箱实际水量在上下振荡后趋于稳定，接近设定初值，最后测量值PV=8.0，成功完成单容液位定值控制的特性测试。
实验三单容自衡水箱液位特性测试实验一、实验目的1．掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线；2．根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征参数K、T和传递函数；3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备实验对象及控制屏、各类电路挂件、计算机一台、万用表一个、导线若干。
三、实验原理所谓单容指只有一个贮蓄容器。
自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。
图2-1所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。
阀门F1-1、F1-2和F1-8全开，设下水箱流入量为Q1，改变电动调节阀V1的开度可以改变Q1的大小，下水箱的流出量为Q2，改变出水阀F1-11的开度可以改变Q2。
液位h的变化反映了Q1与Q2不等而引起水箱中蓄水或泄水的过程。
若将Q1作为被控过程的输入变量，h为其输出变量，则该被控过程的数学模型就是h与Q1之间的数学表达式。
图3-1 单容自衡水箱特性测试系统（a）结构图（b）方框图四、实验内容本实验选择下水箱作为被测对象（也可选择上水箱或中水箱）。
实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-8全开，将下水箱出水阀门F1-11开至适当开度，其余阀门均关闭。
图3-2 仪表控制单容水箱特性测试实验接线图五、实验数据曲线图3-3 单容自衡水箱对象特性测试曲线图六、实验总结单容自衡水箱对象特性测试，以下水箱为实验对象，设定下水箱液位为10.0cm，智能控制仪调节作用下，特性曲线呈现出衰减振荡并逐步趋向稳定。
整定出对应的参数，计算出系统的传递函数。
实验四水箱液位串级控制系统一、实验目的1．通过实验了解水箱液位串级控制系统组成原理。
2．掌握水箱液位串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。
3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。
4．掌握液位串级控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备实验对象及控制屏、各类电路挂件、计算机一台、万用表一个、导线若干。
三、实验原理本实验为水箱液位的串级控制系统，它是由主控、副控两个回路组成。
主控回路中的调节器称主调节器，控制对象为下水箱，下水箱的液位为系统的主控制量。
副控回路中的调节器称副调节器，控制对象为中水箱，又称副对象，中水箱的液位为系统的副控制量。
主调节器的输出作为副调节器的给定，因而副控回路是一个随动控制系统。
副调节器的的输出直接驱动电动调节阀，从而达到控制下水箱液位的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的主调节器应为PI或PID控制。
由于副控回路的输出要求能快速、准确地复现主调节器输出信号的变化规律，对副参数的动态性能和余差无特殊的要求，因而副调节器可采用P调节器。
本实验系统结构图和方框图如图5-1所示。
图5-1 水箱液位串级控制系统(a)结构图(b)方框图四、实验内容本实验选择中水箱和下水箱串联作为被控对象（也可选择上水箱和中水箱）。
实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7全开，将中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度（要求阀F1-10稍大于阀F1-11），其余阀门均关闭。
图5-2 智能仪表控制水箱液位串级控制实验接线图五、实验数据曲线图5-3 水箱液位串级控制数据曲线图六、实验总结调节仪1：P=20，I=60，D=0，CF=0，ADDR=1，Sn=33, CTRL=1,SV=8CM 调节仪2：P=50，I=20，D=0，CF=8，ADDR=2, Sn=32, CTRL=1上水箱阀门开度80-90%，中水箱阀门开度50%；主控参数调整，设定值SV=9.0，比例系数P=3.7，积分时间I=42.0，微分时间D=10.0，由上图可以看出，中水箱液位在调节仪的调节下终将趋于稳定，测量值PV=9.0，达到最佳的稳定状态。
实验五双容水箱液位定值控制系统一、实验目的1．通过实验进一步了解双容水箱液位的特性。
2．掌握双容水箱液位控制系统调节器参数的整定与投运方法。
3．研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。
4．研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位系统的控制作用。
5．掌握双容液位定值控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备实验对象及控制屏、各类电路挂件、计算机一台、万用表一个、导线若干。
三、实验原理本实验以中水箱与下水箱串联作为被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。
要求下水箱液位稳定至给定量，将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制下水箱液位的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。
调节器的参数整定可采用本章第一节所述任意一种整定方法。
本实验系统结构图和方框图如图7-1所示。
图3-13 双容液位定值控制系统(a)结构图(b)方框图四、实验内容本实验选择中水箱和下水箱串联作为双容对象（也可选择上水箱和中水箱）。
实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7全开，将中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度（要求阀F1-10稍大于阀F1-11），其余阀门均关闭。
具体实验内容与步骤可根据本实验的目的与原理参照前一节单容液位定值控制中的相应方案进行。
实验的接线与第二章第一节单容对象特性测试的接线图完全一样。
值得注意的是手自动切换的时间为：当中水箱液位基本稳定不变（一般约为3～5cm）且下水箱的液位趋于给定值时切换为最佳。
五、实验数据曲线图7-2 双容液位定值控制系统数据曲线图六、实验总结双容液位定值控制中，中水箱和下水箱构成双容水箱系统，SV=9cm，P=20，I=60，D=0；CF=0，ADDR=1，CTRL=1,上水箱阀门开度70-90%，中水箱开度50%；加入干扰信号后，中水箱的液位在智能调节仪的调节下，终于达到如上图中的稳定状态。
图中的数据曲线的趋势显示了双容水箱液位的控制过程，也明显突出了传递函数的动态调节特性。
实验六三容水箱液位定值控制系统一、实验目的1．了解三容水箱液位定值控制系统的结构和组成。
2．掌握三阶系统调节器参数的整定与投运方法。
3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4．分析P、PI、PD、PID四种控制方式对本实验系统的作用。
二、实验设备实验对象及控制屏、各类电路挂件、计算机一台、万用表一个、导线若干。
三、实验原理本实验以上、中、下三只水箱串联作被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。
由第二章双容特性测试实验可推知，三容对象是一个三阶系统，可用三个惯性环节来描述的三容液位定值控制系统。
实验过程控制图如下图6-1。
图6-1 三容液位定值控制系统(a)结构图(b)方框图本实验要求下水箱液位稳定至给定量，将压力传感器LT3检测到的下水箱液位信号作为反馈信号，与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制下水箱液位的目的。
