下载文档原格式
MG200/530–WDMG250/630–WD 交流电牵引采煤机MG300/730–WDMG300/730–WD1说明书鸡西煤矿机械有限公司2010年5月MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机目录前言 (1)机械部分 (3)第一章概述 (3)第二章牵引部 (9)第三章截割机构 (16)第四章行走部 (24)第五章液压系统 (26)第六章喷雾冷却系统 (32)第七章辅助装置 (35)第八章采煤机的使用要求 (38)电气部分 (43)一、概述 (43)二、环境条件 (43)三、防爆型式及标志 (43)四、主要参数 (43)五、技术特点 (44)六、电控箱体结构 (45)七、电控系统组成和工作原理 (46)八、安装调试 (53)九、操作 (53)十、常见故障排除 (54)十一、使用注意事项 (55)附录1： (56)附录2： (58)前言尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。
该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。
希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。
采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。
所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。
同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定：（一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。
采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
采煤机说明书第一章总体一、概述MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功率700kW，截割功率2×300kW，牵引功率2×40KW，调高电机功率20KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
五、安全警示1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。
2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。
该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。
MG200/500-WD1 MG200/530-WD1MG250/600-WD1 MG250/630-WD1型交流电牵引采煤机MG300/700-WD1 MG300/730-WD1产品使用维护说明书执行标准：MT/T 81-1998MT/T 82-1998MT/T 84-1997Q/XM 181-2008西安煤矿机械有限公司2010.10目录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
MG400/930-AWD型交流电牵引采煤机MG500/1130-AWD设备使用维护说明书西安煤矿机械厂2007.04第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
MG100-TP型采煤机使用说明书1.产品特点1.1本机采用“三股道”的采煤工作方式,全机身爬在底板上,对运输、支护等配套设备的要求不高。
以该机为主组成的普通机械化设备费用较低。
1.2该机本身带有装煤机构,由螺旋滚筒从煤壁上切割下的煤,通过装煤机构等配套转载到工作面输送机上,装煤效果良好。
1.3电动机功率大,机身强度好,能割较硬的和带有薄层夹矸的煤层。
1.4机身短、机身的厚度是国内生产的同功率采煤机中最薄的,采高也是最低的。
1.5操纵手把,按纽集中,便于操作。
1.6牵引力大,液压牵引系统可靠、液压元件性能好,易于维护保养,特别适合在中小型煤矿使用。
2.用途及适用范围2.1本采煤机是用于缓倾斜长壁回采工作面。
它多用于厚度为0.5-0.8顶板中等稳定，煤质中硬（f=2-3.倾角小于150，当倾角大于150时，机器要设防滑装置.它可在普采工作面中与刮板运输机,单体液压支柱配套使用。
2.2型号的组成及其代表的意义M--——采煤机G ------ 滚筒式100---电机100kwT——单滚筒P ----------- 爬底板3.结构与工作原理3.1它由牵引部、电动部、截装部以及导向、防尘、底托板等附件组成。
采用侧面固定单滚筒。
锚链牵引,沿煤层倾斜爬底板穿梭割煤,煤沿螺旋滚筒输入装煤部, 装煤部转入工作面运输机。
工作面用刮板运输机,金属摩擦支柱或单体液压支柱配套。
3.2电动机为两端偏心130出轴,分别传动牵引部。
牵引部为液压传动,电动机通过齿轮联轴器将动力传动到1轴,1轴齿轮同时带动辅助泵及主油泵齿轮,辅助泵,主油泵开始供油,主油泵与马达形成闭合回路。
将机械能转为压力能,通过三级减速,主链轮转动,沿着牵引链爬行,从而实现了采煤机的牵引。
电机的另一端通过一对齿轮联轴器到1轴,再经过一对弧伞齿,三对直齿迂回传动到螺旋滚筒大轴,大轴转动,带动螺旋实现割煤,大轴轴端通过一对直伞齿到装煤部链轮,从而实现转载煤。
4.尺寸与重量4.1外形尺寸长---3848宽 - 910高---380含底托板304.2整机重量约7000Kg5.技术特性5.1采高-------------------- 0.5---0.8m倾角<250煤层厚度F <3作业方式爬底板生产能力75—100t/h5.2电动机输出功率100kw电压660V转速1470r/min冷却方式水冷式冷却水压＜1.5MPa5.3截割机构减速齿轮级数四级齿轮形式一对圆弧锥齿轮、三对直齿圆柱齿轮滚筒形式双头等螺旋单滚筒转速104.6r/min直径540 600 700 800截深800切割速度540时为2.96 600为3.28 700为3.38润滑方式飞溅润滑截割机构齿轮箱用油N460中负荷齿轮油喷雾除尘方式外喷水量＜16.7L/min水压＜1MPa5.4牵引机构型式液压锚链牵引链条规格18x64牵引力12T链轮齿数6主油泵:型式MXB-63轴向柱塞泵工作压力9MPa液压马达DY0103摆线内转子泵牵引力机构用油N100抗磨液压油冷却系统12片翅式冷却器6.使用与操作6.1采煤机的使用6.1.1下井前的准备。
MG160/375-W采煤机说明书目录第一章总体 1一、概述 1二、主要技术参数 1三、结构特点 4四、设备配套 5第二章截割部 6一、截割部 6二、裁割部的传动系统7三、截割部减速箱7四、截割滚筒10第三章液压传动部11一、概述11二、液压传动系统11三、液压元部件14四、齿轮传动部分20五、液压系统故障分析21第四章牵引行走部24一、结构特点24二、传动系统24三、调高油缸25第五章辅助装置27一、拖电缆装置27二、喷雾冷却系统27第六章使用与维修29一、机身连接29二、井上检查与试运转30三、解体下井运输30四、采煤机的操作31五、维护和检修32第一章总体一、概述MG160/375-W型采煤机为多电机横向布置液压无链牵引采煤机。
该机装机功率375KW，截割功率2×160KW，牵引功率55KW，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度，使用于采高1.4-3.0m，倾角≤35°，媒质中硬或中硬以下，含有少量夹矸的长度壁式工作面。
该采煤机使用的MG200/500-W-K型电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过+40℃或低于-10℃、无足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下可靠地工作。
二、主要技术参数该机的主要技术参数如下：1. 适应煤层采高范围（m）： 1.4-3.0煤层倾角（°）：≤3.5媒质硬度：中硬或中硬以下2. 总体机身厚度（mm）：530机面高度（mm）：1140配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高和最佳采高范围：滚筒直径（mm）卧底量（mm）最大采高（mm）最佳采高范围（mm）Φ1250 145 2805 1.4—2.0Φ1400 220 2880 1.6—2.4Φ1600 320 2980 1.8—2.8摇臂摆动中心距（mm）：5850行走轮中心距（mm）：4230过煤高度（mm）：455截深（mm）：630，8003. 截割部摇臂结构形式：整体弯曲臂摇臂长度（mm）：1798摇臂摆角（°）：64截割功率（KW）：2×160截割速度（m/s）：（加粗及带下划线的速度为标准配置截割转速下的线速度）滚筒转速（r/min）39.65 45.75 52.46滚筒直径（mm）Φ1250 2.60 3.00 3.44Φ1400 2.91 3.36 3.85Φ1600 3.33 3.84 4.404.牵引行走部：牵引形式：齿轮销排式液压牵引牵引功率（KW）：55牵引速度（m/min）：0—6牵引力（KN）：350主油泵：ZB125油马达：A2 F125W6.1A2齿轮泵：CBK1020/8B3F液压系统工作压力（Mpa）：13.5调高系统工作压力（Mpa）：185.电机截割电机电机型号：YBCS—160额定功率（KW）：160额定电压（V）：1140额定电流（A）：104额定转速（r.p.m）：1475外型尺寸（mm）：693×550×Φ615牵引电机电机型号：YBQYS3—55额定功率（KW）：55额定电压（V）：1140额定电流（A）：35额定转速（r.p.m）：1465外型尺寸（mm）：825×470×4706.电缆主电缆型号：UCPQ3×95+1×25+4×10标称外径（mm）：Φ66截割电机电缆型号：UCP3×35+1×10+4×4标称外径（mm）：Φ48.9牵引电机电缆型号：UCP3×10+1×10标称外径（mm）：Φ31－Φ38.27.冷却和喷雾冷却：截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂水冷喷雾方式：内、外喷雾供水压力（Mpa）： 1.5/3.0供水流量（L/min）：2508.配套工程面刮板输送机型号：SGZ630/220SGZ764/4009.整机重量（T）：30三、结构特点MWG160/375—W型采煤机采用多电机横向布置方式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联接：在中间箱中装有泵箱、电控箱、水阀和水分配阀。
6MG200-W采煤机说明书(200)目录第一章整机概述 (3)1. 机器型号 (3)2. 机器用途 (3)3. 采煤机的组成 (3)4. 采煤机的特点 (3)5. 采煤机的技术特征 (7)第二章截割部 (9)1. 截割部的作用 (9)2. 规格与性能 (9)3. 机器的外形图 (10)4. 工作原理与结构特征 (10)4.4摇臂 (16)4.6冷却装置 (24)4.7内喷雾供水装置 (25)4.8 截割滚筒 (28)4.9主要零部件装配 (30)4.10注意事项 (34)6.轴承目录 (35)第三章牵引传动部 (36)1.牵引传动部的用途 (36)2.轴承目录 (40)第四章液压传动部 (40)1.概述 (40)2.采煤机常见故障 (66)3. 调高油缸 (73)第五章辅助部件 (74)1.底托架 (74)2.电缆拖移装置 (74)3.侧护板 (75)4.喷雾冷却系统 (75)第六章截割滚筒 (77)1.结构与作用 (77)2. 滚筒的拆卸及注意事项 (78)第七章电气系统 (78)1.概述 (78)2.电器系统介绍 (79)３.控制中心 (82)第八章运输、操作与检修 (84)1. 运输 (84)2. 井上检查与试运转 (86)3. 解体下井运输 (88)4. 采煤机的启动、操作和停机 (88)5. 采煤机的注油 (92)6. 采煤机的维护与检修 (94)本说明书亦适用于7MG200-W液压牵引采煤机.第一章整机概述1. 机器型号6MG200-W型双滚筒采煤机(以下简称采煤机)为两端滚筒对称布置的双滚筒采煤机,它骑在工作面刮板输送机上,可进行穿梭往复采煤。
该采煤机型号：6MG200-W型号含义：M——采煤机G——滚筒式200——电机功率（KW）W——无链2. 机器用途采煤机适用于采煤高度1.4～2.5m，倾角小于30°,煤层中硬或中硬以下,并含有少量夹石的长壁式采煤工作面。
采煤机可与液压支架，工作面刮板输送机配套，可实现采煤工作面的综合机械化采煤，另外，由于该采煤机机身短而窄，它也可与单体液压支柱，金属铰接顶梁和工作面输送机配套，实现采煤工作面的高档普采机械化采煤。
第一章采掘设备综采设备第一节采煤机一、MG900/2215-GWD型采煤机（机械部分）1、生产厂家等该机是由天地科技股份有限公司上海分公司制造，2006年7月出厂的一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
整机外形图如（图1a)和（图1b）所示。
2、主要技术参数及使用环境该机型适用于工作面倾斜角度小于15°的硬煤层使用，采高范围适应2.7-5.3米厚煤层。
该采煤机的适应环境●海拔高度不超过2000m；●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●采取防滴水措施的地方●污染等级：3级；●安装类别：Ⅲ类。
3、主要构件部件及工作原理整机主要有下列几部分组成：截割部、牵引部、机身中部、破碎机构、液压系统、喷雾冷却系统、操作系统七部分组成。
3.1 截割部分左右，由左右滚筒、左右摇臂内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。
主要组件：过渡架、截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚筒、冷却和喷雾装置等。
（1）截割部的传动系统（图2）截割机电动机的输出轴是带花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与链轮Z1相连，电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8传到行星减速器Ⅰ，行星减速器Ⅰ的行星架将动力传给行星减速器Ⅱ，行星减速器Ⅱ的行星架输出，将动力传给方形联接套，最后传到截割滚筒。
采煤机截割机总传动比：i1=61.338，i2=53.744。
传动齿轮及支撑轴特征及规格参数表（2）截割电动机截割电动机为矿用隔爆型三相异步电动机，用于环境温度小于40℃有甲烷或爆炸性煤尘工作面。
外形如（图3）所示。
横向安装在采煤机摇臂上，中间空心轴上的内花键与细长柔性扭矩轴相联，外壳水套冷却。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水量，先通水后启动电动机，严禁断水使用。
电机长时间运行后，不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，立即停机检查。
1800电牵引采煤机使用说明书电气部分型号：MGTY750/1800—3.3D请将此使用说明书交给最终用户的手中太原矿山机械集团电气发展公司电气所第一部分电气系统简介1.机型：MGTY 750/1800—3.3DMG—滚筒式采煤机TY—太原750—单向截割功率1800—装机总功率3.3—供电电压3300VD—电牵引2.机组的供电：2.1 双电缆供电2.2 供电电缆的型号：MCP 3×95+1×35+4×6（实际采用3*1502）3.特点：3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
3.2 机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，可实现功率平衡。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。
3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。
3.7 双电缆供电，分步启动控制，降低了起动大电流对供电网络的冲击。
4.电气系统的基本配置：表一：5.电气系统的保护5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护5.2 破碎电机的温度监测及热保护5.3 油泵电机的温度监测及热保护5.4 牵引变压器的温度监测及热保护5.5 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护5.6 电机的漏电闭锁控制5.7 完成对运输机的闭锁控制第二部分电控箱1.功能结构电控箱位于主机架的中央，它可以在采空侧方便的推入和抽出，主要功能是完成采煤机的电源引入和分配，以及整机的控制和监测。
电控箱分为三个腔体，两个接线腔和一个隔爆腔，其中一个接线腔供3300V高压电源的引入和分配，另一个为牵引驱动的电源分配。
隔爆腔和接线腔之间用高压接线柱和过线组来连接。
高压接线柱连接主回路，过线组连接控制信号回路。
电控箱前面有两个大喇叭口用于3300V双电源引入，后面的大喇叭口作为各个电机供电电缆的通道，小喇叭口用来接收和发送控制信号电缆通道。
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
6、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有熟练的专业技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，需与本公司联系处理。
7、本系统系贵重产品，在包装、发货、运输过程中，应有特殊防潮、防倒、防冲击标志。
8、本系统两台变频器的主接线端子均在变频箱后侧，为防止触电等危险事故发生，严禁开盖送电。
9、本产品为高技术产品，储存温度为+35℃，湿度为< 95%无露珠下储存，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
第二节变频器安装和维护工作这些警告主要针对那些操作变频器、电机电缆或电机的工作人员。
忽视这些规范，将导致人身伤害或死亡。
只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护传动单元。
（1）、禁止带电安装或维修传动单元、电机电缆或电机。
在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。
（2）、禁止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆。
即使ACS-800主电源断电，其内部仍可能存在由外部控制电路引入的危险电压。
（3）、所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行。
（4）、重新连接主电缆时应确保相序正确。
注意：印刷电路板上的一些电子元件对静电放电很敏感。
在处理电路板时，应配戴接地腕带，不要无故接触电路板!警告：不管电机是否运行，只要ACS-800传动的输入电源接通，电机电缆端子都会存在危险电压！第三节操作注意事项这些警告主要针对那些准备操作或正在操作传动单元的工作人员的。
忽视这些要求，可能会损坏设备或造成人员伤亡。
（1）、因为传动单元可使电机在高于或低于额定转速下运行，所以调试传动单元并将其投入使用之前，应确信电机和所有被驱动的设备都适合在传动单元提供的速度范围内运行。
（2）、在可能发生危险的情况下，不要激活标准应用程序中的自动故障复位功能。
如果激活了这些功能，在故障发生后，会自动复位传动单元并使其继续运行。
（3）、不能采用主电源断路器的开闭来控制电机的启动和停止。
应使用控制盘的启/停键，或使用传动单元I/O板的启/停控制命令。
因为ACS-800的直流电容器组的最大允许充电次数是每10分钟内5次。
第二章结构和特点第一节系统结构本电控系统为机载式。
电控设备按所完成的功能分布于采煤机的各个部位，这些电控设备包括：电控箱、端头操作站（兼遥控接收器）、变频控制盘、电磁阀、各类传感器、截割电机、牵引电机和泵电机。
1、电控箱电控箱位于机身中部，控制系统的绝大部分都集中在这里。
防爆型式为隔爆兼本质安全型。
电控箱内部又分为三个腔室即：开关腔，变压器腔，主控腔。
在开关腔，变压器腔和主控腔底部设有冷却水套，用于给牵引变压器和变频器功率元件散热。
各个腔室具体布局如下：(1) 开关腔：开关腔位于电控箱右侧，前侧的盖板上的手把为隔离开关QS1和QS2的操作手把。
腔内除了设有隔离开关以外，还有一台真空接触器，用来控制变频器的电源。
还装有控制变压器：1140V/36V/26V/220V。
左右截割电机的电流互感器也在开关腔内。
(2)变压器腔：电控箱左侧的腔室是变压器腔，腔内主要设有牵引变压器、快速熔断器和空气开关及瓦斯报警器。
牵引变压器是将1140V交流电变成380V交流电供交流变频装置使用，额定功率为150KVA。
快速熔断器是变频器输入端的保护装置，规格为200A。
(3) 主控腔：主控腔位于电控箱的中部，主控腔前侧盖板上有六个旋转开关，具体功能如下：SA1：采煤机工作开关；SA2：急停开关；SA3：运输机解锁；SA4：应急开关；SA5：牵引控制；SA6：牵引启动开关。
主控腔前侧盖板上安装有工控机和显示屏，主控腔的内部主要部件有变频器、电抗器、电容及下位机。
(4)接线腔：接线腔位于电控箱后侧（煤壁侧），采煤机全部电源电缆和控制电缆经过隔爆喇叭口引入到接线腔内的接线端子上。
第二节系统特点MG300/701-QWD采煤机电控系统主要特点如下：(1) 主控系统采用以工控机为核心的计算机控制系统，主显示器8″真彩大屏幕液晶显示器，为采煤机司机提供更直观更全面的采煤机的工作状况。
下位机采用PLC控制,大大提高抗干扰能力,使系统具有极高可靠性和稳定性。
(2) 在采煤机的机身两端设有两个操作站，采煤机司机可以直接用操作站操作(或通过遥控器操作)采煤机，操作站上还有一个小的液晶显示器，可为司机提供操作提示。
操作站上有接收头，可接收遥控器发来的数据，对煤机可进行遥控操作。
(3) 系统数据传输采用总线方式，使系统内部接线大幅度的减少，抗干扰能力得到加强。
(4) 牵引方式采用“一拖二”四象限（或二象限）运行。
变频器选用ABB公司的最新产品ACS-800系列变频器,功率为175KVA，功率富裕度大。
四象限变频器内部由两套变频装置，其中一套用于驱动牵引电机，另一套用于牵引电机在发电状态时产生的再生电能回馈到电网上。
(6)采用了工控机和PLC控制，能直观的显示采煤机的工作状态。
第三章适用范围1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-20℃~+40℃，大气压力80~110Kpa；；3、在+25℃时周围空气相对湿度≤96％；4、外壳和本质安全电路元器件最高表面温度不超过150℃；5、在周围介质中无足以损坏金属和绝缘的腐蚀性气体、蒸汽或尘埃，但可用于有甲烷或煤尘爆炸危险的矿井中。
6、整机输入电源电压：1140V。
第四章系统组成及功能由MG300/701-QWD电牵引采煤机电控原理图，系统主要由主工作回路(简称主回路)、控制回路、主控系统和交流变频拖动系统四部分组成。
1、主回路：主回路主要由两台隔离开关、一台真空触器KM1、两台功率为300KW的截割电机(左、右截割电机)、一台11W泵电机和一台牵引变压器组成，工作电压为1140V，由主/从两路电源输入。
其中变频器的电源由KM控制。
2、控制回路：控制回路主要由一些旋转开关(SA1-SA6)组成，控制回路可以完成对采煤机的下列操作：(1) 在采煤机上控制巷道内磁力启动器的接通/断开，即接通/切断采煤机的工作电源；(2) 急停：切断采煤机电源的同时停运输机并闭锁；(3) 工作面输送机的闭锁和解锁；(4) 应急开关：应急打到通的位置屏蔽采煤机的保护，断开时恢复保护；(5) 牵引控制：变频器电源控制。
(6) 牵引启动：变频器启动准备完成。
注意：操作701四象限采煤机，煤机送上电后将牵引控制（SA5）打到通后，过十秒后将牵引启动开关（SA6）打通位置，再过五秒后可用操作站给牵引。
如果为二象限采煤机，则牵引控制（SA5）打到通后，过十秒可用操作站给牵引。
3、主控系统主控系统主要由工控机、下位机（PLC）、操作站(左站和右站)、遥控器（左/右）、变频器、变频器控制盘和一些传感器组成，它是采煤机的控制中心。
注意：“下位机”是指“主控器”。
（1）工控机：工控机的外形为一不锈钢制箱体，正面安装彩色液晶显示器。
显示器上有直观的显示。
工控机通过串口COM1与下位机（PLC）和串口COM2变频器通信。
下位机I的箱体的手把附近有一条黑色的通讯电缆，将电缆的串口插在工控机侧板的COM1上。
在变频器的前盖上有一个36针插排，在插针上标号为：“A-”、“B+”、“GND”的端子上引出的线的末端有一个灰色串口插头，将它插在工控机侧板的COM2上。
这样就可以实现以下功能：1. 执行操作站和遥控器传送过来的操作指令；2. 将各传感器采集到的信号进行处理，并通过彩色显示器将其参数通过数字、图形显示出来；3. 实现各种自动保护，并将故障点显示到彩色屏幕上，有两个界面显示，即：“主页”和“和参数设置页”；“主页”上直观的显示了701采煤机的各个模拟量的实际显示参数。
而“参数设置页”可以用来改变保护值或屏蔽某项保护功能。
4．执行个故障保护的屏蔽（前盖板旋转开关SA4）。
（2）下位机（PLC）：1．下位机（PLC）的外形为一不锈钢制箱体，正面两端有手把。
内安装有高性能PLC。
下位机（PLC）由端子外接所有开关量信号和模拟量信号，并通过串口与左操作站、工控机和右操作站通讯，实现煤机的控制及显示功能；2．采集各测温传感器送来的温度信息；3．采集模拟量和开关量信息。
下位机和工控机能实现以下自动保护和控制的显示功能：1) 牵引电机单牵引报警；2) 冷却水流量保护（开关量）；(本机型无此功能)3) 左截割电机超温保护（阻值信号100-160Ω）；4) 右截割电机超温保护（阻值信号100-160Ω）；5) 左牵引电机超温保护（阻值信号100-160Ω）；6) 右牵引电机超温保护（阻值信号100-160Ω）；7) 泵电机超温保护（开关量）；(本机型无此功能)8) 破碎电机超温保护；(本机型无此功能)9) 牵引变压器超温保护（阻值信号100-160Ω）；10) 截割电机的恒功率自动控制；11) 变频器保护（开关量）；12) 牵引调速过“零”保护；13) 左截割电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）；14) 右截割电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）；15) 系统电源电压报警（模拟量220VAC）；16) 左牵引电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）；17) 右牵引电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）；18) 冷却水压力超限报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能)19) 左摇臂润滑泵压力超限报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能)20) 左摇臂高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）；(本机型无此功能)21) 左牵引高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）；22) 右摇臂润滑泵压力超限报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能)23) 右摇臂高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）；(本机型无此功能)24) 右牵引高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）；25) 油箱油位报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能)26) 液压系统油压(低压)保护（开关量）；(本机型无此功能)27) 牵引电机电压显示；28) 牵引电机电流显示；29) 牵引电机转矩显示；30) 变频器的中间回路电压显示；31) 变频器IGBT温度显示；32）牵引力；33）牵引速度。
