基于PLC的传送带控制系统设计毕业设计

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2011年4月1日

目 录

一、引言

1.1

1.2 PLC简介

二、三层传送带PLC总体设计方案

2.1系统的基本组成

2.2工作原理及过程

2.3工作示意图

三、PLC程序设计

3.1I/O分配

3.2基于PLC的三层传送带配料小车系统梯形图

3.3基于PLC控制的三层传送带配料小车系统程序指令表

3.4 PLC外部接线图

四、程序运行调试

设计心得

2 致 谢

参考文献

一、 引 言

1.1

二十世纪九十年代以来，计算机的不断发展引发了各个领域的革命性变革。随着微处理器，计算机技术和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到几乎所有的工业领域 。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量多，品种，多规格，低成本和高质量的产品。为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵敏性。可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是已微处理器为基础的通用控制装置。工厂自动化及传送系统也深受其影响，使得现代工厂自动化程度和信息集成程度的要求也越来越高。为了适应现代自动化传送的要求，PLC控制逐渐取代继电接触器控制成为传送控制的主要环节，使控制系统更加安全、迅速、可靠。PLC的推广应用在我国得到迅猛的发展，它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中。了解PLC的工作原理，具备设计，调试和维护PLC控制系统的能力，已成为现代工业对电气技术人员的基本要求。

1.2 PLC简介

PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International

Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:

湖南工业职业技术学院

Hunan Industry Polytechnic

类别 毕业设计

题目 四节传送带PLC控制系统设计

系名称 电气工程系

专业及班级 机电S2012-8班

学生姓名 冯 奇

学号 09

指导教师 张老师

摘 要

可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

关键词： PLC 传送带 皮带机 控制技术

基于PLC控制四节转送带设计

目 录

摘要..............................................1

前言..............................................3

第1章；四节传送带的说明 ................................. 5

1.1 PLC概述…………………………………………………….5-6

1.2 四节传送带的发展………………………………….

1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8

第2章； 材料的选择及清单 5

2.1 PLC的选型 ....................................... 5

课 程 设 计 报 告

基于PLC的运输带控制系统设计

班级： P12电气1班

姓名： 李 昭

学号： 201203120041

2014年9月30日 淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计

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目 录

第一章 运输带控制发展…………………………………………………………3

1.1 运输带在生产中的应用…………………………………………………3

1.2 PLC控制及发展…………………………………………………………3

1.3 控制系统人机界面作用及发展…………………………………………4

第二章 系统硬件设计……………………………………………………………5

2.1 工艺要求…………………………………………………………………5

2.2 硬件设计…………………………………………………………………5

第三章 系统软件设计 …………………………………………………………12

3.1 控制要求 ………………………………………………………………12

3.2 程序的实现 ……………………………………………………………12

第四章 心得体会 ………………………………………………………………15

参考文献 ………………………………………………………………………16

淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计

3 第一章 运输带控制发展

1.1 运输带在生产中的应用

运输带又称输送带，由几层纤维织物与橡胶粘合而成的一种胶带。用于运输块状、粒状、粉状或成件物品等。有叠层式运输带和包层式运输带两种，也有两种同时并用。叠层式的夹布层由挂胶帆布组成，可使带身柔软和富有弹性，适用于运输各种物品。包层式用于运输细小而不易磨损运输带的物质，如粉末状物质等。普通运输带适宜在坡度不大或沿水平方向运送物品。升降机运输带可运送坡度大或垂直方向的物品，外面覆盖胶，可以升起沉得的、湿的或坚硬的物质，如矿石、石块、焦炭、煤、玻璃等。各类运输带可制成有接头和环形无接头两种。一般根据带的宽度（300~1500毫米）和织物层数（3~12层）分为各种规格。按用途可分耐寒、耐热、耐油、食品工业用等运输。

基于PLC的传送带控制系统设计

第一章：引言

1.1 研究背景

随着工业自动化的发展，传送带在各个行业中被广泛应用。传送带控制系统是其中重要的组成部分，它通过精确的控制实现物品的运输和分拣，提高生产效率和质量。PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程电子系统，具备高性能和可靠性，逐渐成为控制传送带系统的首选。

1.2 研究目的和意义

本文旨在设计一种基于PLC的传送带控制系统，通过对传送带的运行状态进行监测和控制，实现物品的准确分拣和运输。这对于提高传送带系统的工作效率和减少人力成本具有重要意义。同时，本文的研究成果可以为其他控制系统的设计和优化提供参考。

第二章：传送带的工作原理和要求

2.1 传送带的工作原理

传送带由电动机、驱动轮、输送带和支撑构架等部分组成。电动机通过驱动轮带动输送带运行，物品通过传送带在不同工位之间进行传送。传送带控制系统需要根据实际需求，对传送带的运行速度、方向和起停等进行准确控制。

2.2 传送带控制系统的要求

传送带控制系统首先需要具备良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。其次，系统需要具备高度的灵活性和扩展性，能够适应不同工况和物品的运输需求。还需要实现对传送带的自动监测和报警功能，及时发现和修复故障。

第三章：基于PLC的传送带控制系统设计

3.1 系统结构设计

基于PLC的传送带控制系统由PLC主控单元、输入输出模块、传感器和执行器组成。PLC主控单元负责控制传送带的运行状态，输入输出模块用于与外界进行信号交互，传感器用于监测传送带的运行情况，执行器用于控制传送带的运行。 3.2 PLC程序设计

PLC程序设计是传送带控制系统设计的核心。根据控制需求，设计PLC程序实现传送带的控制逻辑。程序需要根据传感器的信号进行判断，控制执行器的动作，精确控制传送带的运行速度、方向和起停等功能。

3.3 传感器选择和布置

传感器是实现对传送带运行状态监测的重要组成部分。本文选择xx型传感器，该传感器具有良好的稳定性和高度的灵敏度。传感器的布置需要充分考虑传送带的长度和物品运输的速度，保证传感器能够准确监测到物品的到达和离开。