智能小车的实训报告
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-- 智能产品设计实训报告书
课程名称：智能产品设计
班级：应用电子技术１5级2班
小组成员（学号）：商育诚(39） 王少勇(91）
实训项目：智能小车
实训时间：２017年5月8日
指导老师：何敬银老师
填表日期:201７年5月14日星期日
实训目的-----－-－-----－-－－--－－----－－----------3
实训要求－－--－-－-－－－－-－－-－-----－－-----－-－-----3
实训内容-－－--－-－----－--－－---－---－---－--------4
智能小车元器件清单－---－-－-----－---－-----－-－－-－－------------------4
智能小车代码---－----－----------－----－－－---－----------－-－---------５
智能小车电路图-----－－----－--－－---－-----－－------－----－-－-－-----－--1０
智能小车焊接-－---－－--－－----－－－---－－-－-－-－-－---－--－－-------－------1１
智能小车模块系统详解---－----－---------－-----－------------－-----－-12
实训成果展示--------－----－－-－------－---------１3
收获和体会--－-－-----－-－---－-----－－--－--------
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实训目的：
制作一个基于单片机控制的智能小车，可以进行多种功能。也让我们自己学习,学习到单片机的知识和单片机编程的知识还有电阻的识别和一些电路的知识。提高了我们焊接技术和团队合作能力，增加了我们制作电子产品产品的经验。这个实训还有对于一些需要进行ＰPＴ的演讲，不经给我们一个展示自己作品的平台,更重要的是给我一个增强自信心的机会，展现自己和展现自己的作品这个实训不仅让我们学会更多的知识而且还满足我们自己对自己亲自动手制作电子产品的愿望。
实训要求:
能够熟练对老师进行智能小车源代码的讲解，还有对于电路图的了解和电路知识的应用,还有对于另一些芯片的知识进行学习。还有熟练掌握元器件的名称大小的识别。还有在焊接过程中可以可以让我们的焊接技术更加地熟练,可以让我们的小组成员合作更好，增强了小组成员的合作默契。
实训内容----智能小车元器件清单
ＺYJJＢ09-C智能循迹、避障机器人发货清单
一、主控制板元器件清单 二、结构底板(传感器板子）元器件清单
序号 名称 规格 位号 用量 序号 名称 规格 位号 用量
1 瓷片电容 １０４ C２, C３,
C4, C7 4 1 电解电容 1０Ｖ １00０uF C1 1
２ 瓷片电容 30p Ｃ5, Ｃ6 2 ２ 3MM LED F３ 绿色ＬED D1, D2 2
3 3MＭ LED F3 绿色LＥD Ｄ３, D5 2 3 红外接收管 Ｆ3 红外接收管 V3, V5,Ｖ7，Ｖ6 4 --
-- 4 ３MM LED F3 红色ＬED D4 1 4 红外发射管 F3 红外接收管 V2, V４，V9，V8 4
5 驱动芯片 L２９3D IC１ 1 5 IC LM39３ ＩC3 １
６ IC座 16脚IC座子 1 6 IＣ座 DIP8 1
7 单片机芯片 STC８9Ｃ52 IＣ２ 1 ７ 色环电阻 1０K R６， R7, R１0，
R11 ４
8 IC座 40脚IC座子 1 8 色环电阻 2２0Ｒ R１2, R13, Ｒ15,
R1７ 4
9 排针 ４P排针 Ｐ1,P2,P3 ３ 9 色环电阻 15K R16， R18 ２
10 色环电阻 10K R2， R3 2 1０ 拨动开关 S1 １
1１ 色环电阻 1．５K R8， R14 2 １1 可调电阻 10Ｋ 可调电阻 W1, W2 ２
1２ 插件排阻 10Ｋ 排阻 ＲX1 1 １2
跳线 用剪脚的电阻铁丝短路 请看黑色底板上面有丝印 接跳线 3 13 插件按键 6＊6*5按键 S2 1 1３
14 晶振 １2M 晶振 Z１ 1 14 排针 3P排针 Ｐ5, P7 2
三、额外附件清单
序号 名称 规格 备注 用量 序号 名称 规格 备注 用量
1 直流减速电机 2 10 M3*8螺丝 ３
2 5号4节电池盒 1 11 M3*25螺丝 ４
3 ２P单头线 ７CM长 2 12 热塑管5CM长 1
4 轮子防滑圈 ２ １３ 电机固定小板子 4
5 M3 螺帽 7 14 黑色底板（传感器板子） 1
6 有孔轮子 2 15 主板一块 １
7 无孔轮子 ２ 16 电机与轮子紧锁柱(黄色轮子就用M２.５*8自攻螺丝) ２
8 铁棒 １ 1７ 说明书一张 1
９ 紧锁插 固定后轮 2 18 垫圈 2
智能小车代码
#include ＜RＥＧX52．H> //包含5１单片机相关的头文件
#ｉｎｃluｄe
sbit xunｊiＬed＝Ｐ2^1; ／/定义前方左侧指示灯端口
sｂｉt ｂiｚhangＬed=P2＾0； //定义前方右侧指示灯端口
sbｉt LeftIRBＺ＝P1＾1; //定义前方左侧红外探头端口
sｂit RightＩＲＢZ＝Ｐ1^０； /／定义前方右侧红外探头端口
sｂit LefｔIR=P3^５; ／／定义前方左侧红外探头端口
sbit RｉｇhtＩR＝P3^６; /／定义前方右侧红外探头端口 --
-- ｓbｉt M1Ａ=Ｐ0^０； ／/定义左侧电机驱动A端
sｂｉt M1B=P0^1; //定义左侧电机驱动B端
ｓbit M2A=P0^2; ／/定义右侧电机驱动A端
ｓbiｔ M2B=Ｐ0^3; /／定义右侧电机驱动B端
static uｎsｉgｎed int ＬｅdFlａｓh; ／/定义闪动频率计数变量
biｔ EnableLｉght=0； //定义指示灯使能位
unsigneｄ chaｒ temp ＝ 1;
voiｄ ｔingzhi()
｛
M1A=0; /／将M１电机Ａ端初始化为0
M1B=０； //将M１电机B端初始化为０
M2A=０; ／/将Ｍ2电机A端初始化为0
M2Ｂ＝０;
｝
void ｑｉanjiｎ（)
｛
M1A=1；
M1Ｂ=0;
M2A=1;
M2B＝0；
}
vｏｉd hｏuｔui()
｛
Ｍ1A=０;
M1B＝1;
M2Ａ=0;
M2Ｂ=１;
}
voiｄ zｕozhuaｎ(）
{
M1Ａ=0;
M1B＝1;
Ｍ2A=1;
M2Ｂ＝0;
}
vｏｉｄ youzｈuan（)
{
Ｍ1A=1;
Ｍ1B＝0；
Ｍ2A＝０;
M2B＝１;
}
void Ｄelay1ms(unsignｅd iｎｔ i)
{ --
-- unsignｅd chaｒ ｊ,k;
ｄo｛
j ＝ 10;
do｛
k = ５0;
do{
_ｎｏp_();
｝ｗhｉｌe(－－k);
}while(－-j);
}while(-－ｉ）;
}
voｉd delay_ｎｕｓ（uｎｓigneｄ ｉnt i) ／／延时:i>=1２ ,i的最小延时单12 us
｛
i=i/１0；
ｗhile（-－i）；
}
ｖoid delａy_nms(unsiｇｎｅd int n） ／/延时n mｓ
｛
n=ｎ+1;
ｗhｉｌe(－-n)
delａy_nus(900)； /／延时 1ｍs,同时进行补偿
｝
vｏid delａyms(ｕnsigneｄ chaｒ x) //0.14mS延时程序
｛
unｓignｅｄ ｃhar i; /／定义临时变量
while(x--) //延时时间循环
{
for (i ＝ ０; i＜13; i＋+) ｛} ／/14mS延时
}
}
vｏid Delａｙ() ／/定义延时子程序
{
ｕnsｉｇｎed int DelayTimｅ=３０００0; /／定义延时时间变量
while(DeｌayTime--); ／/开始进行延时循环
return； //子程序返回
｝
void ＣｏntrolCar(uｎｓiｇｎed ｃhａr ConType) //定义电机控制子程序
