伺服外置制动电阻计算
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3kw伺服制动电阻功率
3kW的伺服制动电阻功率可以通过简单的公式来计算。
首先,我们需要知道伺服系统的工作电压。
假设工作电压为V,则功率P 可以通过公式P = V^2 / R来计算,其中R为电阻值。
假设伺服系统的工作电压为V,根据功率公式P = V^2 / R,我们可以重排这个公式得到R = V^2 / P。
因此,我们可以计算出电阻值R,然后用这个值来计算电阻的功率。
举例来说,如果伺服系统的工作电压为24V,我们可以计算出电阻值R = 24^2 / 3000 = 0.192欧姆。
接着,我们可以使用公式P = V^2 / R来计算功率,即P = 24^2 / 0.192 ≈ 3000瓦特。
因此,对于3kW的伺服制动电阻,如果工作电压为24V,那么制动电阻的电阻值应该为0.192欧姆,功率为3000瓦特。
需要注意的是,这只是一个简单的计算示例。
实际情况中,还需要考虑伺服系统的具体参数、工作条件等因素,以确保制动电阻的选择和设计符合实际需求。
如何计算制动电阻的功率随着变频器在电机调速领域的普及与推广,在很多应用领域需要快速停车或瞬时减速,此时由于机械惯性的存在,电机的实际转速将会大于变频器输出的同步转速,电动机将运行于发电状态,或在起重/提升/开卷类应用中,电机输出转矩与实际转速方向相反时,电机也运行于发电状态。
系统的动能/重力势能等通过齿轮箱/电机和变频器转变为电能,除一部分以机械损耗的形式消耗掉外,大部分将通过变频器逆变 IGBT 的反并联二极管回馈到中间直流环节,对于电压源型变频器,虽然直流电容的容量较大,但其所能储存的能量依然有限,当电动机所发出的电能超过直流环节电容的储存能力、变频器网侧整流单元不具备回馈到电网的能力或回馈能力不足时,就必须在直流环节尽快把能量消耗掉,最简单的方式就是使用制动单元和制动电阻。
制动电阻功率的计算由于拖动系统的制动时间通常是短暂的,在短时制动过程中,制动电阻的温升还达不到其额度温升,而在制动后的停歇时间又较长,这时制动电阻的温度完全可以降至环境温度。
因此,选择制动电阻的额定功率完全可以小于通电时耗用功率。
西门子选型手册中给出的制动电阻的功率不能满足现场工况时,可以由公式(1)来计算得出:式中 PB0——制动电阻的最大功率。
式中 UD——直流回路电压,一般取 760V。
式中 RB——制动电阻的阻值。
RB 制动电阻的阻值可以从手册中查到,由变频器决定。
制动电阻的功率PB0 安照公式(1)进行计算,当计算过程中所得的制动电阻的最大功率超过变频器额度功率时,以变频器的额定功率作为制动电阻的最大功率,这样选取的电阻可以长期接入电路工作。
但实际工况中制动电阻工作的的时间是短暂的,其实际功率值可以比耗用功率值小。
因此,决定制动电阻功率的原则是,在电阻的温升不超过其额定温升的前提下,应尽量减小其功率值。
实际选取时,制动电阻的功率按照公式(2)计算。
式中γB 为外接制动电阻功率的修正系数。
制动电阻功率修正系数的确定(1)不频繁制动的负载。
伺服电机制动电阻计算公式在工业自动化领域中,伺服电机的应用那可是相当广泛。
而要确保伺服电机能够稳定、高效地运行,了解制动电阻的计算公式就显得至关重要啦。
咱先来说说为啥要用到制动电阻。
想象一下,伺服电机就像一辆正在高速行驶的汽车,当你想要快速停下来的时候,就得有一个强大的“刹车系统”。
制动电阻就扮演了这个刹车的角色,它能帮助电机快速消耗掉多余的能量,实现平稳制动。
那这制动电阻的计算公式是咋来的呢?咱们一步一步来拆解。
首先,得搞清楚几个关键的参数。
比如说电机的额定功率、额定转速、最大制动转矩等等。
这些参数就像是解开谜题的钥匙。
制动电阻的计算公式大致是这样的:R = U² / (0.1047 × (T × n) -P)。
这里的“R”就是咱们要算的制动电阻值,“U”是电机的额定电压,“T”是最大制动转矩,“n”是电机的额定转速,“P”则是电机的额定功率。
为了让您更清楚这公式咋用,我给您讲个我之前碰到的事儿。
有一次,我们工厂的一台设备出了问题,伺服电机在制动的时候老是不太对劲,要么停得太慢,要么就有点抖动。
我和同事们就开始排查,最后发现是制动电阻的设置出了差错。
我们赶紧根据电机的参数,用上面的公式重新计算了制动电阻的值。
记得当时,大家围在一块儿,拿着纸笔,一边对照着电机的说明书找参数,一边嘴里还念叨着:“这额定功率可别弄错了,还有这转速……”那场面,紧张又认真。
经过一番计算,终于算出了新的制动电阻值。
更换之后,嘿,那台伺服电机制动的时候顺溜多了,设备也正常运转起来。
从那以后,我对这个制动电阻的计算公式就记得更牢了,也更加明白准确计算制动电阻的重要性。
在实际应用中,可不能马虎大意,每个参数都得准确无误,不然就会像我们那次一样,出现各种各样的问题。
总之,掌握好伺服电机制动电阻的计算公式,能让我们在处理相关问题时更加得心应手,确保设备的稳定运行,提高生产效率。
希望您在使用这个公式的时候也能顺顺利利的!。
伺服电机的制动1.概述伺服电动机的制动器是一种降低伺服电机旋转速度的装置。
施加制动的过程可称之为制动。
以下两种情况,将产生特别大的再生能量,必须外接制动电阻消耗掉,否者将对伺服驱动产生损坏。
(1)当负载转动惯量特别大,电机制动减速时。
(2)当电机转动方向与负载转动方向相同,但是转矩相反时。
2.分类伺服电机的制动可分为再生制动、动态制动和电磁制动。
2.1. 再生制动再生制动是在伺服驱动器正常工作时的减速过程。
伺服电机的减速或者停止是通过减小频率来实现。
在频率减小的瞬间,电机的同步转速随之下降,而由于机械惯性,电机的转子转速未变,电机转子转速大于同步旋转磁场的转速,此时电机处于发电状态。
与此同时,电机轴上的转矩变成了制动转矩,使电机的转速迅速下降,电机此时处于再生制动状态。
电机再生制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,但是直流电路的电能无法通过整流电路回馈到电网,只能靠驱动器内部的电容吸收,长时间制动时将导致直流母线电压升高,形成“泵升电压”。
过高的直流母线电压将使各部分器件受到损坏。
因此对于处于发电制动状态中产生的再生能量必须采取必要的措施,一般通过使用制动电阻将能量耗散掉。
当直流母线电压升高到驱动器设定的数值时,再生制动电路打开,经内置制动电阻发热耗散。
电能转化为热能,电机转速降低,直流母线电压也降低。
通常内置制动电阻功率较小,如减速时间长或减速度大,内部再生制动电路消耗能量过慢,直流母线电压持续升高,超过设定的阈值,驱动器报警,并给电机断电。
此时需要增加外置制动电阻吸收能量,保护驱动器。
汇川伺服驱动器直流母线电压如下:AC220V整流后标准值为311V,正常值为235V-378V,电压泄放点为380V,上下阈值为200V-420V;AC380V整流后标准值为537V,正常值为451V-689V,电压泄放点为690V,上下阈值为380V-760V。
AC220V包括单相220V和三相220V。
在选定了制动电阻的阻值以后,应该确定制动电阻的功率值,制动电阻功率的选取相对
比较繁琐,它与很多因素有关。
制动电阻消耗的瞬时功率按下式计算:P 瞬= 7002 /R 按上式计算得到的制动电阻功率值是制动电阻可以长期不间断的工作可以耗散的功率数值,然而制动电阻并非是不间断的工作,这种选
取存在很大的浪费,在本产品中,可以选择制动电阻的使用率,它规定了制动电阻的短时工作比率。
制动电阻实际消耗的功率按下式计算:
P 额=7002 /R×rB% rB%:制动电阻使用率。
实际使用中,可以按照上式选择制动电阻功率,也可以根据所选取的制动电阻阻值和功率,反过来计算制动电阻所能够承受的使用率,从
而正确设置,避免制动电阻过热而损坏。
回声专题
1、一汽车以4m/s的速度向高山行驶,鸣笛6秒后听到了回声,问汽车鸣笛时
离高山多远?
2、一辆匀速行驶的汽车在离高楼500m处鸣笛,汽车远离高楼20m后,司机刚
好听到鸣笛的回声,求汽车的速度.
3、一辆汽车以36km/h的速度匀速驶向前面的山崖,司机鸣笛后4s听到了回声,求:
①听到回声时汽车距山崖的距离.②鸣笛时汽车距山崖的距离.
4、一辆汽车朝山崖匀速行驶,在离山崖700m处鸣笛,汽车直线向前行驶40m 后,司机刚好听到刚才鸣笛的回声,已知声音在空气中的传播速度是340m/s,求汽车行驶的速度.
5、汽车以72km/h的速度向对面的高山驶去,在汽车鸣笛后4S听到了回声,求汽车鸣笛时距山有多远?(声音在空气中的传播速度为340m/s)
6、汽车行驶的前方有一座高山,汽车以17m/s的速度行驶.汽车鸣笛4s后,该车司机听到回声,则
①司机听到回声时汽车距高山有多远?。
伺服外置制动电阻计算伺服系统是一种控制系统,可以根据输入信号来精确控制输出机械的位置、速度和加速度。
在伺服系统中,制动电阻起着重要的作用。
制动电阻用于控制伺服电机的制动过程,通过将电能转化为热能来实现制动。
伺服外置制动电阻的计算是为了确定适合伺服系统的制动电阻的参数。
制动电阻的参数包括电阻值和功率。
计算这些参数需要考虑伺服系统的特性以及需要实现的制动效果。
需要确定伺服系统的额定功率和额定电流。
额定功率是指伺服电机在额定电压下能够输出的功率,通常以瓦特(W)为单位。
额定电流是指伺服电机在额定电压下所需的电流,通常以安培(A)为单位。
需要确定伺服系统的制动时间。
制动时间是指从伺服电机停止供电到完全停止的时间。
制动时间的长短直接影响到制动电阻的功率。
如果制动时间过短,制动电阻的功率可能不足以将伺服电机完全制动;如果制动时间过长,制动电阻的功率可能会过大,导致制动电阻过热。
然后,需要确定制动电阻的电阻值。
电阻值的选择应根据伺服电机的额定电流和制动电阻的功率来确定。
一般来说,制动电阻的电阻值应与伺服电机的内阻相匹配,以最大限度地吸收制动电流。
如果电阻值过大,会导致制动电流无法完全通过电阻,从而影响制动效果;如果电阻值过小,会导致制动电阻过热,甚至烧毁。
需要确定制动电阻的功率。
制动电阻的功率应根据伺服电机的额定功率和制动时间来确定。
一般来说,制动电阻的功率应略大于伺服电机的额定功率,以确保能够将伺服电机完全制动。
同时,还需要考虑制动电阻的散热能力,以避免过热损坏。
在进行伺服外置制动电阻计算时,还需要考虑其他因素,如制动电阻的安装方式、制动电阻的冷却方式等。
不同的安装方式和冷却方式会对制动电阻的参数产生影响,需要根据实际情况进行调整和计算。
伺服外置制动电阻的计算是为了确定适合伺服系统的制动电阻的参数。
通过正确计算制动电阻的电阻值和功率,可以确保伺服系统在制动过程中的稳定性和安全性。
同时,还需要考虑制动电阻的安装和冷却方式,以满足实际应用的要求。
伺服电机制动电阻选型计算伺服电机是一种将电能转化为机械能的电动机。
在实际应用中,伺服电机常常需要进行制动操作,以实现对机械装置的精确控制。
制动电阻是伺服电机制动的重要组成部分,它能够通过将电能转化为热能,实现对电机的制动。
本文将以伺服电机制动电阻选型计算为主题,对制动电阻的选型进行详细介绍。
在选型制动电阻之前,首先需要确定伺服电机的工作条件和性能要求。
这包括电机的额定电压、额定电流、最大制动扭矩等参数。
根据这些参数,可以计算出伺服电机在制动过程中产生的功率,并据此确定制动电阻的功率容量。
制动电阻的功率容量一般应大于伺服电机在制动过程中的功率输出,以确保制动电阻能够有效地吸收电机的能量。
在计算功率容量时,需要考虑伺服电机制动过程中的能量损耗,以及制动电阻的温升限制。
通常情况下,制动电阻的功率容量应大于伺服电机的额定功率,以确保制动过程的稳定性和可靠性。
除了功率容量,制动电阻的阻值也是选型的重要参数。
阻值的大小直接影响制动电阻的功率消耗和制动效果。
通常情况下,制动电阻的阻值应根据伺服电机的额定电压和额定电流来确定。
根据伺服电机的额定电流和额定电压,可以计算出伺服电机在制动过程中产生的最大功率,并据此确定制动电阻的阻值。
还需考虑制动电阻的温升限制。
制动电阻在工作过程中会产生大量的热量,如果温升过高,可能会导致电阻器损坏或降低制动效果。
因此,在选型制动电阻时,需要根据伺服电机的工作条件和性能要求,计算出制动电阻的温升,并选择适当的散热方式,以确保制动电阻的可靠性和使用寿命。
还应考虑制动电阻的尺寸和安装方式。
制动电阻的尺寸应根据实际应用场景和安装空间来确定,以确保制动电阻能够方便地安装在伺服电机或控制柜中。
同时,还需考虑制动电阻的维护和检修便利性,以便在需要时能够方便地对制动电阻进行维修和更换。
伺服电机制动电阻的选型计算需要考虑伺服电机的工作条件和性能要求,确定制动电阻的功率容量、阻值、温升限制等参数。
通过合理选型制动电阻,可以确保伺服电机在制动过程中的稳定性和可靠性,实现对机械装置的精确控制。
制动电阻选型方法
1、制动力矩或制动电阻计算(380V系列)
92% R=780/电动机KW
100% R =700/电机功率
110% R=650/电动机KW
120% R=600/电动机KW (大于7.5KW电机)
R=400/电动机KW (小于7.5KW电机)
注:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;
③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值。
2、电阻功率计算方法:
电阻功率=电机功率*(10%--15%)
一般负荷W(Kw)=电机功率* 10℅
频繁制动(1分钟5次以上)W(Kw)=电机功率* 15℅
长时间制动(每次4分钟以上)W(Kw)=电机功率* 20℅
一般制动电阻器的选择应使制动电流Is不超过变频器的额定电流Ie,制动电阻最大功率Pmax要小于1.5倍的变频器功率,然后与过载系数相乘。
过载系数与减速时间和持续制动时间有关,具体要厂家提供电阻器过载系数及参数样本
表1:制动电阻快速选型速查表
RZX制动电阻箱。
制动电阻计算流程
1)计算制动电阻:
a) 首先,要知道应用的电流consumption, 电压voltage和马达的功率 power. 这些值将在当前电流和电压情况下的发动机期望的功率下确定。
b)然后,计算制动电阻的恩里指数:
E = P(voltage-I*R) / I
其中 P 为功率,Voltage 为电压,I 为电流,R 为制动电阻。
c)将E指数转换成比特数:
Bits = E / 0.05
d)根据比特数的值来确定制动电阻的类型及大小:
当比特数小于10时,则选择比特数最接近的制动电阻类型,并根据比特数的值来确定制动电阻大小;
当比特数大于10时,则可以选择比特数最接近的制动电阻类型的小一点的制动电阻大小。
2)使用制动电阻:
a)将制动电阻连接到电源的侧和马达的侧;
b) 根据系统的电流consumption,电压voltage等参数,设置好制动电阻的触发门限电流;
c)打开电源,观察制动电阻是否起作用;
d)调整制动电阻的门限电流,使得系统达到所需的马达的功率和加速度;
e)测试制动电阻并观察马达的运行情况。
伺服外置制动电阻计算
伺服外置制动电阻(Servo External Braking Resistor)是一种用于控制伺服电机的制动装置。
伺服电机在运动过程中需要实现快速减速停止,而制动电阻则在此时起到重要作用。
本文将从伺服外置制动电阻的原理、应用以及计算方法等方面进行阐述。
我们来了解一下伺服外置制动电阻的原理。
伺服电机通常采用电磁制动器或制动电阻来实现快速减速停止。
而伺服外置制动电阻是一种通过电流来实现制动的装置。
当伺服电机需要停止时,控制器会发送制动信号,使电机停止供电并通过外置电阻释放电流。
这样一来,电机就能够通过电阻将动能转化为热能,并实现快速减速停止。
伺服外置制动电阻广泛应用于各种工业自动化设备中。
比如机床、印刷机械、包装机械等。
在这些设备中,伺服电机需要频繁快速切换运动状态,因此在停止时需要一个快速、可靠的制动装置。
而伺服外置制动电阻正好满足了这一需求。
它不仅能够实现快速减速停止,还能够有效保护伺服电机,延长使用寿命。
那么如何计算伺服外置制动电阻的数值呢?下面我们来介绍一种常用的计算方法。
首先,需要知道伺服电机的制动电压和制动电流。
制动电阻的数值可以通过以下公式计算:
制动电阻数值 = 制动电压 / 制动电流
其中,制动电压是指伺服电机停止时的电压,一般可以通过伺服控
制器的参数设置得到。
制动电流是指通过制动电阻的电流,可以通过伺服电机的额定电流和控制器的参数设置得到。
需要注意的是,制动电阻的数值应根据实际需求进行选择。
如果制动电阻数值过小,可能无法实现快速减速停止;而数值过大,则可能会损坏伺服电机或制动电阻本身。
因此,在选择制动电阻时需要根据伺服电机的性能参数、制动要求以及实际使用场景进行综合考虑。
总结起来,伺服外置制动电阻是一种用于控制伺服电机的制动装置。
它通过电流来实现快速减速停止,并广泛应用于各种工业自动化设备中。
计算伺服外置制动电阻的数值需要根据制动电压和制动电流进行计算,并根据实际需求进行选择。
在使用伺服外置制动电阻时,还需要注意保护伺服电机和制动电阻本身,以确保设备的安全和稳定运行。