制动电阻计算书

刹车电阻和阻值的公式刹车电阻（也称为制动电阻或制动器电阻）是一种用于限制或控制电流流动的电子元件。

它可以将电能转化为热能，通过释放热量来限制电流。

在汽车、电动车、火车等车辆的制动系统中，刹车电阻用于吸收制动过程中的动能，从而减速或停止车辆。

刹车电阻的阻值是一个关键参数，它决定了电阻对电流的限制程度。

刹车电阻的阻值通常由其材料的电阻率、尺寸和形状所决定。

刹车电阻的阻值可以通过以下公式计算：R=ρ*(L/A)其中，R是电阻的阻值（单位为欧姆，Ω），ρ是电阻材料的电阻率（单位为欧姆·米，Ω·m），L是电阻的长度（单位为米，m），A是电阻的横截面积（单位为平方米，m²）。

通常情况下，刹车电阻的电阻率在公式中是一个已知的参数。

电阻率是一个物质的特性，表示单位体积内电流通过的电阻。

不同材料的电阻率会有所不同，因此不同的材料制成的刹车电阻阻值也会有差异。

对于刹车电阻的尺寸和形状，可以通过定义电阻的长度和横截面积来计算。

电阻的长度是指电流从一个端子流向另一个端子所经过的距离。

横截面积是指电阻截面在垂直方向上的面积。

如果刹车电阻的形状是一个长方体，那么可以使用以下公式计算其横截面积：A=w*h其中，A是横截面积（单位为平方米，m²），w是长方体的宽度（单位为米，m），h是长方体的高度（单位为米，m）。

当刹车电阻的形状和尺寸不规则时，可以通过实际测量获得横截面积。

通过以上公式，我们可以计算出刹车电阻的阻值。

阻值越大，刹车电阻对电流的限制能力越强。

这意味着刹车电阻可以吸收更多的电能，并将其转化为热能，从而减速或停止车辆。

总之，刹车电阻的阻值由其材料的电阻率、长度和横截面积决定，可以通过相应的公式计算得到。

刹车电阻的阻值越大，其限制电流的能力越强，对于制动系统来说，这是非常重要的。

制动电阻的选型：动作电压710V1) 电阻功率（千瓦）=电机千瓦数*(10%--50%)，1) 制动电阻值（欧姆）粗略算法：R=U/2I~U/I 在我国，直流回路电压计算如下：U=380*1.414*1.1V=600V 其中，R：电阻阻值U：直流母线放电电压，I：电机额定电流2) 最小容许电阻(欧姆)：max(驱动器technical data中要求，放电电压/额定电流)，制动单元与制动电阻的选配A、首先估算出制动转矩=（(电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）*（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；B、接着计算制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）*制动前电机转速）在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。

这里制动单元动作电压值一般为710V。

C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率%制动特点能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。

制动电阻计算方法:制动力矩制动电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值.电阻功率计算方法:制动性质电阻功率一般负荷 W(Kw)=电阻KWΧ10℅频繁制动（1分钟5次以上） W(Kw)=电阻KWΧ15℅长时间制动（每次4分钟以上） W(Kw)=电阻KWΧ20℅欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求。

制动电阻选型方法
1、制动力矩或制动电阻计算（380V系列）
92% R=780/电动机KW
100% R =700/电机功率
110% R=650/电动机KW
120% R=600/电动机KW （大于7.5KW电机）
R=400/电动机KW （小于7.5KW电机）
注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;
③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值。

2、电阻功率计算方法:
电阻功率=电机功率*（10%--15%）
一般负荷W(Kw)=电机功率* 10℅
频繁制动（1分钟5次以上）W(Kw)=电机功率* 15℅
长时间制动（每次4分钟以上）W(Kw)=电机功率* 20℅
一般制动电阻器的选择应使制动电流Is不超过变频器的额定电流Ie,制动电阻最大功率Pmax要小于1.5倍的变频器功率,然后与过载系数相乘。

过载系数与减速时间和持续制动时间有关,具体要厂家提供电阻器过载系数及参数样本
表1：制动电阻快速选型速查表
RZX制动电阻箱。

目前市场上变频器的制动方法大致有三种：能耗制动，直流制动，回馈（再生）制动。

目前关于制动电阻的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。

目前通常用的方法就是估算方法，由于每一个厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。

2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。

通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命，台达原厂配置的就是这样的电阻；铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器，外型美观，高散热性的铝合金外盒全包封结构，具有极强的耐振性，耐气候性和长期稳定性；体积小、功率大，安装方便稳固，外形美观，广泛应用于高度恶劣工业环境使用。

3 制动电阻的阻值和功率计算3.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。

刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热时，电阻值将会随温度的上升而变高，制动转矩亦随之减少。

刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。

（图1）图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。

3.2制动单元动作电压准位当直流母线电压大于等于制动电压准位（甄别阈值）时，刹车单元动作进行能量消耗。

台达制动电压准位如表1所示。

3.3制动电阻设计（1）工程设计。

实践证明，当放电电流等于电动机额定电流的一半时，就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩了，因此制动电阻的粗略计算是：其中：制动电压准位电机的额定电流为了保证变频器不受损坏，强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。

制动电阻计算流程
1）计算制动电阻：
a) 首先，要知道应用的电流consumption, 电压voltage和马达的功率 power. 这些值将在当前电流和电压情况下的发动机期望的功率下确定。

b)然后，计算制动电阻的恩里指数：
E = P(voltage-I*R) / I
其中 P 为功率，Voltage 为电压，I 为电流，R 为制动电阻。

c)将E指数转换成比特数：
Bits = E / 0.05
d)根据比特数的值来确定制动电阻的类型及大小：
当比特数小于10时，则选择比特数最接近的制动电阻类型，并根据比特数的值来确定制动电阻大小；
当比特数大于10时，则可以选择比特数最接近的制动电阻类型的小一点的制动电阻大小。

2）使用制动电阻：
a)将制动电阻连接到电源的侧和马达的侧；
b) 根据系统的电流consumption，电压voltage等参数，设置好制动电阻的触发门限电流；
c)打开电源，观察制动电阻是否起作用；
d)调整制动电阻的门限电流，使得系统达到所需的马达的功率和加速度；
e)测试制动电阻并观察马达的运行情况。

制动电阻阻值选型计算公式制动电阻在很多电气设备和系统中都起着重要的作用，比如说变频器、电梯系统等等。

要选对制动电阻的阻值，那就得有个靠谱的计算公式。

咱们先来说说为啥要选对制动电阻阻值。

就拿电梯来说吧，电梯上升的时候，电动机使劲儿拉着轿厢往上跑，这时候电动机消耗电能做功。

可电梯下降的时候，轿厢自己有往下跑的趋势，这时候电动机就变成了发电机，会产生电能。

如果不把这多余的电能消耗掉，那系统可就乱套啦，可能会出各种故障。

这时候制动电阻就派上用场啦，它能把多余的电能转化为热能消耗掉。

那怎么选阻值呢？这就得靠公式啦！一般来说，制动电阻阻值的计算公式是：R = Uc² / （0.1047 × (T × P - 0.2 × √(T × P) ) ）。

这里面的Uc 是直流母线电压，T 是制动时间，P 是制动功率。

举个例子吧，有个变频器，直流母线电压是 700V，要求制动时间是 5 秒，制动功率是 50kW 。

那咱们就来算算这个制动电阻阻值。

先算括号里的，0.1047×(5×50 - 0.2×√(5×50)) ，这算出来大概是 25.2 。

然后 700²÷25.2 ，算下来制动电阻阻值大约是 1944 欧姆。

可别觉得这公式一用就万事大吉啦。

实际应用中，还得考虑好多因素呢。

比如说环境温度，如果周围温度太高，电阻散热不好，那就得选个阻值稍微小一点的，不然电阻太热可能会出问题。

还有电阻的功率，选小了可扛不住那么大的能量消耗，会被烧坏的。

我之前在一个工厂里就碰到过因为制动电阻阻值选得不对出的问题。

那是一套大型的生产设备，制动电阻阻值没选好，结果运行了没多久，电阻就热得发烫，最后直接罢工了。

整个生产线都停了下来，那损失可大啦！后来经过仔细计算和重新选型，才解决了问题，让生产线又正常运转起来。

所以说呀，制动电阻阻值选型可不能马虎，这公式虽然重要，但结合实际情况灵活运用更关键。

制动电阻选型这里我们主要讨论的是AC380/440的低压变频器，因为这一类的变频器是应用最为广泛的。

交流整流后的电压为DC540/620V，这也是交流的峰值电压。

在制动时为了让整流二极管持续截止，所选的电压值一定要高于这个值。

直流母线的过电压设置，是为了保护IGBT 在工作时不被电压击穿而损坏。

在这个电压范围的IGBT都为1.2KV，过电压设置可以为DC780V。

所以在制动时的直流电压上限可选在720V左右。

在电制动运行时，回馈到直流母线上的电能积累在电容器内，导致电容器电压上升，也就是直流电压的上升。

制动功率越大，电压上升的速度就越快，也就是上升斜率越大。

当直流电压上升到制动电压时，制动单元的斩波器开始工作，制动电阻被并联到直流母线上。

电阻上消耗的能量来自直流母线，其大小应该等于最大制动时所产生的电能。

在制动单元工作时，其电流一部分来自变频器的逆变部分，另外一部分来自电容器。

这时候通过电阻对能量的消耗，使直流母线上的电压下降。

当下降到制动单元的电压下限时，制动单元的斩波器停止工作。

这样变频器的直流母线电压在允许的范围内波动，就使得电容器内的电能在一定范围内波动，其平均值基本上不变。

根据上面的分析，我们就可以得到制动电阻和制动单元的计算。

Um是制动的直流电压上限，在AC380/440V的电压范围内为720V；Ievf是变频器的额定电流；Rzd是制动系统的最小电阻；Pm是系统的最大制动功率；Ir是制动单元的工作电流。

由此计算出来的Rzd是一个最小值，其产生的制动功率为最大制动功率。

只要电阻的阻值等于这个值，变频器的工作就是安全可靠的，而系统的制动功率是足够的。

由此计算出来的制动单元的电流是电阻耗能时的最大电流。

计算出的电阻的功率只是一个耗散功率，也是个最大功率。

实际功率的计算与电阻在不同情况下的过负荷倍数有关：△△△K：电阻的过负荷倍数。

ED：表示制动率在周期为120S时，制动时间所占比率。

在实际工作中，电机拖动的情况是非常复杂的。

变频器制动电阻介绍及计算方法变频器制动电阻是一种用于控制变频器输出电压的装置，通过增加电路中的电阻来实现电压的调节和限制。

在变频器控制系统中，制动电阻的作用主要有两个方面：一是限制电流，减小驱动电机的惯性；二是将多余的能量转化为热能散发出去，以保护变频器和电机。

制动电阻的设计和选型需要根据具体的应用需求来确定。

下面介绍一种常见的制动电阻计算方法：1.确定变频器额定电流（Ir）和制动电阻的额定功率（Pr）：查阅变频器和电机的技术参数手册，获取变频器的额定电流和电机的额定功率。

2.根据额定电流和功率计算制动电阻的额定阻值（Rr）：使用下面的计算公式进行计算Rr=Ur^2/Pr其中，Ur为变频器的直流母线电压。

3.确定制动电阻的额定电流（Ir）：使用下面的计算公式进行计算Ir=Ur/Rr4.确定制动电阻的额定电压（Ur）：根据应用需求和变频器的技术参数，确定制动电阻的额定电压。

一般来说，制动电阻的额定电压应该大于变频器的最高输出电压。

5.确定制动电阻的额定功率（Pr）：根据制动电阻的额定电流和额定电压Pr=Ur*Ir6.根据计算结果选购合适的制动电阻：按照上述计算结果选购合适的制动电阻，注意要选择符合应用需求的型号和规格。

需要注意的是，上述计算方法只是一种基本的参考方法，实际的计算和选型过程可能会涉及更复杂的因素，如空气流动、工作环境温度等。

因此，在实际应用中，建议与专业的电气工程师或制动电阻供应商进行沟通和协商，以确保制动电阻的计算和选型符合实际需求。

总之，制动电阻是变频器控制系统中的重要组成部分，通过控制电压和限制电流，可以实现对驱动电机的控制和保护。

在计算和选型制动电阻时，需要综合考虑应用需求、技术参数和实际环境等因素，确保制动电阻的设计和选型符合实际需求。

变频器制动电阻的计算方法(总3页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除变频器制动电阻的计算方法收藏此信息打印该信息添加：不详来源：未知A、首先估算出制动转矩一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；B、接着计算制动电阻的阻值在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。

这里制动单元动作电压值一般为710V。

C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率% 2.6 制动特点能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。

制动力矩计算要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果，制动力矩太小，变频器仍然会过电压跳闸。

制动力矩越大，制动能力越强，制动性能约好。

但是制动力矩要求越大，设备投资也会越大。

制动力矩精确计算困难，一般进行估算就能满足要求。

按100%制动力矩设计，可以满足90%以上的负载。

对电梯，提升机，吊车，按100% 开卷和卷起设备，按120%计算离心机100% 需要急速停车的大惯性负载，可能需要120%的制动力矩普通惯性负载80% 在极端的情况下，制动力矩可以设计为150%，此时对制动单元和制动电阻都必须仔细合算，因为此时设备可能工作在极限状态，计算错误可能导致损坏变频器本身。

超过150%的力矩是没有必要的，因为超过了这个数值，变频器本身也到了极限，没有增大的余地了。

变频器制动电阻功率的计算刘允松摘要本文根据A TV71变频器产品目录中的相关内容，推导计算制动电阻的额定值及选型方法。

引言在变频器与电机及其机械负载构成的驱动系统中，电机的转速和转矩的关系通常可用四象限图来表示，亦即速度方向和转矩方向的四种组合：这四种组合又可以表格的形式表示：在第一象限和第三象限，电机产生的转矩的方向与实际转速的方向是一致的，其乘积即输出功率符号为正，电机将电能转化为轴端的机械能，我们称为运行于电动状态；在第二象限和第四象限，电机产生的转矩的方向与实际转速的方向是相反的，其乘积即输出功率符号为负，电机将轴端的机械能的转化为电能，我们称为运行于发电状态。

如果电机由常规的变频器供电，当电机运行于电动状态时，电能从电网经过整流器到电机，直流母线电容起到稳定直流母线电压的作用；当电机处于发电状态时，电机产生的电能少部分将直流母线电压升高，储存到直流母线电容，而不能回到电网。

如果发电功率较大，超过直流母线电容能够储存的值，直流母线电压就不能继续提高，多余的能量将必须通过其它渠道要么回馈电网，要么通过电阻消耗掉。

回馈电网所需要的设备成本比较高，通常适合于回馈电能功率很大的应用。

对于小功率的再生制动，考虑到设备成本因素，大多数情况下采用能耗制动的方式，即以制动单元为泄放开关器件，通过制动电阻将多余的再生能量消耗掉。

本文介绍制动电阻的额定值包括阻值和功率的计算方法。

两种制动工作状态电机处于发电状态通常有两种主要的工作状态：一种是各种机械负载的减速停机，比较典型有离心机、平移机构和小车的减速、停机，其特点是减速期间制动力矩恒定，制动功率在减速开始时达到峰值，然后随转速降低成正比地减少至零。

这种类型我们称为类型A 。

按说离心式风机或离心式空压机的减速停机也属于这种工作类型，但是由于一般情况下并不要求其快速准确停车，所以可以将其减速时间设置得很长，绝大部分能量消耗在电机的绕组中，并不需要能耗制动。

另一种是速度稳定时产生制动功率，这种情况下制动转矩与速度的无关，但制动功率与转速成正比。

制动电阻选型是很多工程师和顾客遇到的问题，今天我们就给出制动电阻选型计算公式及方法。

1、制动单元又叫制动斩波器，和制动电阻一起配套工作，都是变频器的选件。

变频器正常的母线电压为540V（AC 380V机型），当电机处于发电状态时，该母线电压会超过540V，最大允许700-800V，如长期或频繁超过这个最大值将会损坏变频器，所以用制动单元和制动电阻进行能量消耗，防止母线电压过高。

2、电机有两种情况会由电动状态转为发电状态
A、大惯量负载快速减速或太短的减速时间
B、提升负载下行时一直处于发电状态
3、选择制动单元比较简单，一般按照和变频器同等功率就可以了。

4、流过电阻的电流可以用以下公式计算
R=U/I
U一般为710－750V（制动单元动作电压），各个厂家设计不太一样，可以按照750V来考虑。

R 为制动电阻的阻值，一般制动单元都有规定其最小阻值，请按照手册选取。

如果没有这个数据，请按照U/I来计算，I为最大允许制动电流，按照80％变频器的额定电流来选。

5、制动电阻的功率按照以下来选：
P=ED%*U^2/R
ED％：制动使用率，按照一般经验，ED％的范围是从10％-50％不等。

如果制动频度低（偶尔动作），选10％即可。

如果是长期或频繁动作，则按30％-50％选择即可，一般30％可满足大部分应用要求。

制动电阻计算方式参考：以起重机为例，制动电阻计算示例如下：电机分别为：主钩45KW，主行11KW*2，小车3.7KW。

变频配置分别为：主钩SOHO75VD4Y，主行SOHO37VD4Y，小车SOHO5.5VD4Y。

电机电压380V。

①主钩：R=V*V/P=690*690/45000=10.58 ohm,因是提升负载，按过载150%计算,所以10.58/1.5 =7.05, 保险计算7.05/1.25 =5.6ohm。

此阻值是根据电机计算出来的，所以计算出的阻值应大于等于表一中对应变频器所允许的最小阻值。

如：SOHO75VD4Y 允许的制动电阻最小值为3ohm,计算出的5.6ohm 大于3ohm，所以计算值可行。

如根据电机计算出的制动电阻值小于表一中变频器允许的最小值，则制动电阻选取表一中变频器允许的最小值，以下不再阐述。

垂升移动电阻功率:- i. 电机功率的50—60%计算即可（起升扬程10M 内）。

- ii. 电机功率的60%以上计算即可（起升扬程10M 上）因此主钩电阻选定为：25KW，100%ED，690VDC，5 ohm②主行（T/L）：R=V*V/P=690*690/22000=21.64 ohm,，过载125%计算，21.64/1.25=17.3 ohm水平移动负载电阻功率-一般按照电机容量的25%--40%计算即可。

因此主行电阻选定为：8KW，100%ED，690VDC，15 ohm，15 ohm 大于表中6 ohm，故可行。

③小车（T/S）：R=V*V/P=690*690/3700=128.7 ohm,，过载125%计算，128.7/1.25=103 ohm水平移动负载电阻功率-一般按照电机容量的25%--40%计算即可。

因此主行电阻选定为：1.5KW，100%ED，690VDC，85 ohm，85 ohm 大于69 ohm，故可行。

以上计算虽以起重机为例分为主钩（垂直负载）、主行（水平负载）、小车（水平负载），其它应用中也可根据具体工况，分为垂直负载、水平负载参考以上方法进行计算。

变频器制动电阻介绍及计算方法2010-08-05 10:16本站整理佚名我要评论（0）我要去社区论坛 ->1 引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种：能耗制动，直流制动，回馈（再生）制动。

目前关于制动电阻的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。

目前通常用的方法就是估算方法，由于每一个厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。

2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。

通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命，台达原厂配置的就是这样的电阻；铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器，外型美观，高散热性的铝合金外盒全包封结构，具有极强的耐振性，耐气候性和长期稳定性；体积小、功率大，安装方便稳固，外形美观，广泛应用于高度恶劣工业环境使用。

3 制动电阻的阻值和功率计算3.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。

刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热时，电阻值将会随温度的上升而变高，制动转矩亦随之减少。

刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。

（图1）图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。

3.2制动单元动作电压准位当直流母线电压大于等于制动电压准位（甄别阈值）时，刹车单元动作进行能量消耗。

台达制动电压准位如表1所示。

3.3制动电阻设计（1）工程设计。

电阻功率=电机千瓦数*10% 电阻欧姆=700/电机千瓦数变频器制动电阻的计算方法2009-08-30 15:06变频器制动电阻的计算方法2008-11-21 19:49A、首先估算出制动转矩一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；B、接着计算制动电阻的阻值在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。

这里制动单元动作电压值一般为710V。

C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数X 制动期间平均消耗功率X 制动使用率% 2.6 制动特点能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。

制动力矩计算要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果，制动力矩太小，变频器仍然会过电压跳闸。

制动力矩越大，制动能力越强，制动性能约好。

但是制动力矩要求越大，设备投资也会越大。

制动力矩精确计算困难，一般进行估算就能满足要求。

按100%制动力矩设计，可以满足90%以上的负载。

对电梯，提升机，吊车，按100% 开卷和卷起设备，按120%计算离心机100% 需要急速停车的大惯性负载，可能需要120%的制动力矩普通惯性负载80% 在极端的情况下，制动力矩可以设计为150%，此时对制动单元和制动电阻都必须仔细合算，因为此时设备可能工作在极限状态，计算错误可能导致损坏变频器本身。

超过150%的力矩是没有必要的，因为超过了这个数值，变频器本身也到了极限，没有增大的余地了。

制动电阻计算方式参考：以起重机为例，制动电阻计算示例如下：电机分别为：主钩45KW，主行11KW*2，小车3.7KW。

变频配置分别为：主钩SOHO75VD4Y，主行SOHO37VD4Y，小车SOHO5.5VD4Y。

电机电压380V。

①主钩：R=V*V/P=690*690/45000=10.58 ohm,因是提升负载，按过载150%计算,所以10.58/1.5 =7.05, 保险计算7.05/1.25 =5.6ohm。

此阻值是根据电机计算出来的，所以计算出的阻值应大于等于表一中对应变频器所允许的最小阻值。

如：SOHO75VD4Y 允许的制动电阻最小值为3ohm,计算出的5.6ohm 大于3ohm，所以计算值可行。

如根据电机计算出的制动电阻值小于表一中变频器允许的最小值，则制动电阻选取表一中变频器允许的最小值，以下不再阐述。

垂升移动电阻功率:- i. 电机功率的50—60%计算即可（起升扬程10M 内）。

- ii. 电机功率的60%以上计算即可（起升扬程10M 上）因此主钩电阻选定为：25KW，100%ED，690VDC，5 ohm②主行（T/L）：R=V*V/P=690*690/22000=21.64 ohm,，过载125%计算，21.64/1.25=17.3 ohm水平移动负载电阻功率-一般按照电机容量的25%--40%计算即可。

因此主行电阻选定为：8KW，100%ED，690VDC，15 ohm，15 ohm 大于表中6 ohm，故可行。

③小车（T/S）：R=V*V/P=690*690/3700=128.7 ohm,，过载125%计算，128.7/1.25=103 ohm水平移动负载电阻功率-一般按照电机容量的25%--40%计算即可。

因此主行电阻选定为：1.5KW，100%ED，690VDC，85 ohm，85 ohm 大于69 ohm，故可行。

以上计算虽以起重机为例分为主钩（垂直负载）、主行（水平负载）、小车（水平负载），其它应用中也可根据具体工况，分为垂直负载、水平负载参考以上方法进行计算。

电阻功率=电机千瓦数*10% 电阻欧姆=700/电机千瓦数变频器制动电阻的计算方法2009-08-30 15:06变频器制动电阻的计算方法2008-11-21 19:49A、首先估算出制动转矩一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；B、接着计算制动电阻的阻值在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。

这里制动单元动作电压值一般为710V。

C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数X 制动期间平均消耗功率X 制动使用率% 2.6 制动特点能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。

制动力矩计算要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果，制动力矩太小，变频器仍然会过电压跳闸。

制动力矩越大，制动能力越强，制动性能约好。

但是制动力矩要求越大，设备投资也会越大。

制动力矩精确计算困难，一般进行估算就能满足要求。

按100%制动力矩设计，可以满足90%以上的负载。

对电梯，提升机，吊车，按100% 开卷和卷起设备，按120%计算离心机100% 需要急速停车的大惯性负载，可能需要120%的制动力矩普通惯性负载80% 在极端的情况下，制动力矩可以设计为150%，此时对制动单元和制动电阻都必须仔细合算，因为此时设备可能工作在极限状态，计算错误可能导致损坏变频器本身。

超过150%的力矩是没有必要的，因为超过了这个数值，变频器本身也到了极限，没有增大的余地了。

制动电阻：1.阻值peakI V R max min = 其中m ax V 表示母线电压过压保护点，peak I 表示制动管允许流过的最大电流。

min R 可参考说明书相应型号的驱动器。

2.功率需要考虑匹配电机型号、额定电流、额定转速、转子转动惯量，负载惯量。

制动一次释放的能量222121末初ωωJ J E B -= 其中，J 表示负载惯量，；初ω表示减速前电机速度，末ω表示减速后电机速度。

母线电容吸收的能量222121初末CU CU E C -= C 为母线电容容量，末U 为泄放点电压，初U 为制动前电压。

注意：当驱动器为380V 输入时，末U 为700V ，初U 为560V ；当驱动器为220V 输入时，末U 为V ，初U 为V 。

制动电阻泄放掉的能量泄放能量所需要的时间 DP E T R •= 其中，P 表示制动电阻的功率，需要手动输入驱动器。

可以通过修改功能码实现，自然冷却时，D 的值为20%，加风冷时，D 的值为50%。

3.IS500设置制动电阻步骤：a.确定工况信息（驱动器型号、电机型号、减速前转速、减速后转速、制动周期、转子转动惯量、负载惯量）。

b.选择合适功率和阻值的制动电阻。

c.观察实际运行中制动电阻的发热情况，及时做出调整。

4.实例演练现场工况：驱动器型号为IS500PT017I,电机型号为ISMH344C15CD ，电机以2S 为周期做往复运动，转速为1500r/min 。

a. 确定工况信息：驱动器为380V 输入，输出电流为16.5A ，电机额定电流16.5A,瞬时最大电流40.5A ，额定转速1500，转子转动惯量为24109.88m kg ⋅⨯-，负载为5倍惯量。

CB R E E E -=制动的周期为2S 。

b. 选择合适功率和阻值的制动电阻。

（1） 阻值的选择查询说明书可知：S5PT017制动电阻的最小允许电阻为35欧，考虑降额，最小电阻不得低于40欧。

在不低于最小允许电阻的条件下，阻值越小，制动能力越强。