吉大《机电一体化设计基础》在线作业一答案

单选题1.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流低于起动电流B.电枢电压低于起动电压C.电枢电流高于起动电流D.电枢电压高于起动电压答案: B2.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A.越大、降低B.越大、升高C.越小、降低D.越小、不变答案: A3.机电一体化的核心技术是（）。

A.计算机控制技术B.机械技术C.测试技术D.传动技术答案: A4.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A.传感器的选择及精度分析B.技术经济性分析C.控制系统硬件电路设计D.控制系统软件配置与调试答案: A5.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

A.3B.4C.5D.6答案: B6.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

A.能源部分B.执行机构C.驱动部分D.控制及信息处理单元答案: C7.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

A.传动比功率大B.易实现过载保护C.响应速度快D.易于无级变速答案: C8.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

A.液压机构B.操作系统C.导向机构D.润滑系统答案: C9.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A.等效传动惯量最小B.重量最轻C.输出扭转角误差最小D.传动级数最少答案: D10.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

A.电气驱动系统B.液压驱动系统C.气压驱动系统D.机械驱动系统答案: A11.数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

A.模拟,数字B.数字,模拟C.离散,数字D.都不对答案: A12.下列中不属于机电产品的是（）。

A.数控机床B.液压泵C.汽车D.电脑答案: B13.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。

A.输入量x(t)B.输入点的位置C.输入方式D.系统的结构答案: D14.当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。

A.高于B.低于C.等于D.以上均有可能答案: C15.设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。

2：莫尔条纹具有放大作用。

（对）正确错误5：S/H电路中缓冲器的输入阻抗很大，可以不加入缓冲跟随器。

（对）正确错误6：为剔除因开关抖动引起的读取错误，通常有硬件去抖和软件去抖两种方法。

（对）正确错误9：有几路模拟量同步输出时，DAC 0832就可采用单缓冲方式。

（错）正确错误11：机电一体化系统基本功能元实施的要点是同一种功能只能用相同的技术效应来实现，选出最佳的功能元实施原理方案。

（错）正确错误14：莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。

（对）正确错误16：传感器的作用是将各种非电物理量信号转化为电量信号输出。

（对）正确错误17：软件去抖的延时时间应小于抖动时间。

（错）正确错误19：步进电机转角与数字脉冲成比例，可构成直接数字控制。

（对）正确错误20：所谓单缓冲方式就是使DAC 0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式，而另一个处于受控的锁存方式，或者说两个输入寄存器同时受控的方式。

（对）正确错误21：D/A转换器的位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。

（对）正确错误22：齿轮传动主要用来传递转矩和转速。

（对）正确错误23：直流伺服电机有电枢控制调速、磁场控制调速和混合调速。

（对）正确错误25：在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。

（错）正确错误26：D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的二进制数的位数。

（错）正确错误1：伺服系统在控制信号传递路线上，以传感器作为接口。

（√）正确错误2：滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使用寿命长、不能自锁。

（×）正确错误3：步进电机是将电脉冲信号转变为直线位移的电气执行元件。

（√）正确错误4：大的刚度可增大机构固有频率，不易产生共振，增加伺服系统的稳定性。

（√）正确错误5：机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。

（√）正确错误6：滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动度。

吉大14秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一
一,单选题
1. 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
?
正确答案：A
2. 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大
?
正确答案：D
3. 多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。

A. 末端描述法
B. 内部描述法
C. 状态变量法
D. 状态空间模型
?
正确答案：A
4. 直线转动惯量的公式为：
A. d2m/8
B. m2d/8
C. d2m/4
D. m2d/4
?
正确答案：B
5. 气压伺服系统中的介质为（）
A. 空气
B. 氮气
C. 氧气
D. 惰性气体
?
正确答案：A。

吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业第一篇：吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业吉大网络教育15秋《机电一体化设计基础》作业一、单选题1.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。

A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数答案 B2.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm答案 C3.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数答案 A4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变答案 A5.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能答案 B6.以下产品不属于机电一体化产品的是（）A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机答案 B7.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。

A.控制电路B.转换电路C.放大电路D.逆变电路答案 B8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。

()A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D9.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）A.1＜s＜2B.0＜s 1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0 答案 B10.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A.实时软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件答案 D11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。

A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D12.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

《机电一体化系统设计基础》形成性考核册学生姓名：**学生学号： *************班级： 11春机械专业：机械制造与自动化机电一体化系统设计基础课程作业（一）一、填空题1．控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口电路组成。

2．机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、办公机电一体化和产业机电一体化产品。

3．机电一体化系统设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。

4．市场预测主要包括定期预测和定量预测方法。

5．机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。

6．在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。

7．当负载折算到电机轴上的惯量等于转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

8．机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种。

二、简答题1．机电一体化系统中，传感测试部分的作用是什么？机电一体化系统中传感测试部分的作用是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变为可识别的信号，传输到信息处理单元，经分析处理后产生控制信息。

2．简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。

3．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。

4．影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些？影响系统传动机构动力学特性的主要因素有系统的负载变化；传动系统的惯性；传动系统的固有频率；传动系统中的摩擦与润滑。

吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 12 道试题,共 48 分)
1. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

A. 系统化
B. 可视化
C. 简单化
D. 智能化
满分：4 分
正确答案:D
2. 直线转动惯量的公式为：
A. d^2m/8
B. m^2d/8
C. d^2m/4
D. m^2d/4
满分：4 分
正确答案:B
3. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压
满分：4 分
正确答案:B
4. 步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
满分：4 分
正确答案:B
5. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试。

《机电一体化系统》形成性考核作业一一、填空题第一章1. 机电一体化是和相互融合的产物，是机械的、、和上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置与相关软件有机结合而构成系统的总称。

2. 机电一体化正朝着、、、和系统化方向发展。

3. 机电一体化系统主要由5个子系统构成、、、和。

4. 常用的机电一体化设计方法有、和。

第二章5. 机械系统一般由、、、和组成。

6. 机械系统的功能是。

在整个机械系统中，控制、和组成的子系统完成单一的机械运动，若干个子系统通过计算机协调完成完整的机械运动。

7. 机械传动要完成机械运动，、、要相互影响、相互作用。

8. 按传递力的方法分类，机械传动装置可分为装置和装置。

9. 常见的传动装置有和装置。

10. 滚珠丝杆副传动装置由、、以及滚珠循环装置。

11. 滚珠丝杆副可将变为直线运动，又可将直线运动变为。

12. 滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有和两种。

13. 滚珠丝杆副的螺纹滚道截面型式有和两种。

14. 滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时与接触点的弹性变形引起的螺母位移量。

15. 齿轮传动装置是、和的变换器。

16.齿轮传动消除间隙的方法有和两种。

17.在双螺母垫片式调隙法中，调整使两个螺母产生，从而消除几何间隙和轴向间隙。

18. 滚珠丝杆的支撑常采用以为主的轴承组合。

19.求体积小、重量轻的齿轮传动系统常采用的原则。

20. 以提高传动精度和减小回程误差为主的降速传动齿轮系采用原则。

21. 导轨副是导向装置的常见件，由和两部分组成。

22. 滚动直线导轨的运动方向为，支承导件与运动件的两接触面见为，中间介质为滚动体。

二、简答题第一章1.简述机电一体化技术的特征。

2.简述机电一体化技术的重要性。

3.简述与机电一体化系统相关的技术。

4.简述机电一体化系统的设计原则。

5.简述机电一体化系统的设计步骤。

第二章6.简述机电一体化的机械系统的涵义。

7.简述机械传动装置在机电一体化产品中的性能要求。

8.简述机电一体化机械系统设计应该注意哪些问题。

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

（×）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。

A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。