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河北泊头市1：500航空摄影测量设计书一、任务来源与地理概况“数字泊头地理空间框架建设”项目建设将紧密结合泊头市特点，以满足泊头市委、市政府及政府各部门信息化工作为基础，以城市管理和领导科学决策需求为出发点和落脚点，开展数字泊头基础建设。
“数字泊头地理空间框架建设”项目的总体目标是：通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集，以“三维建模”软件技术和计算机网络技术等为支撑，建立泊头市多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系，构建统一的、权威的城市地理空间基础平台，促进地理信息资源的充分利用，推动城市信息化进程，实现信息资源共享，从而为市政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务。
随着“数字泊头地理空间框架建设”项目的启动，2016年5月通过招投标的方式确定河北省第二测绘院为中标单位。
基础数据的准备是项目建设的前期工作，根据“数字泊头地理空间框架建设”项目工作内容及泊头市国土资源局对项目的工作安排和技术要求，编制了本项目控制测量、1:500地形图测绘及地名地址调查技术设计书，作为本项目实施的作业依据。
二、现有控制资料测区内有高等级平面控制点共有5个，分别为国家B级控制点1个：1149、国家C级控制点4个：C144、C152、C161、C164。
经检核，已有控制点精度良好，可以作为本次二等、四等平面控制网的起算点。
测区内有国家二等水准点13个：II沧沉121、II沧沉122、II沧沉123、II 沧沉47、II沧沉46-1、II沧沉16、II沧沉15、II沧沉14、II沧沉9、II沧沉13、II沧沉48、II沧沉49、II高铁26，经检核，已有水准点精度良好，可以作为本次四等水准网的起算点。
坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线为117°，投影面为参考椭球面。
高程系统：1985国家高程基准。
三、作业技术依据1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-20102、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20103、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20104、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-20105、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20106、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)；7、GB/T 20257.1—2007《国家基本比例尺地图图式第1部分：1:500 1:1000 1:2000地形图图式》8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)；9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ；10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）；四、作业流程4.1 平面坐标系统平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线为117°，投影面为参考椭球面。
航测技术设计书(范本)一、任务来源二、地理概况三、项目内容1、制作1：1000地形图（平方公里）四、作业依据1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-20102、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20103、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20104、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-20105、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20106、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)；7、《工程测量规范》（GB50026-2007）；8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)；9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ；10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）；11、《YS-200无人机操作规程》。
五、飞行平台和航摄仪1、飞行平台：YS-200无人机。
翼展2100mm，机长850mm。
续航时间75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。
2、航摄仪：SonyA7R 。
3700万像素，焦距35mm 。
六、技术设计6.1作业流程技术设计测区踏勘基础控制测量航空摄影+GPS 摄站坐标获取 检查验收外业检查、验收 内业空三加密全数字摄影测量数据采集、DEM 获取选点、埋石、布标 内业检查验收 数字产品制作图4 数码航空摄影测量工作流程图精度分析成果验收、提交6.2一般规定采用YS-200无人机野外航测数据采集，采用UAS Master7.0和cass9.0软件进行数字化制图。
本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117度。
平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。
基本等高距为1.0米地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。
主要设计人: 审核人:批准单位（盖章）: 审批意见：审批人：无人机航空摄影测量项目承担单位（盖章）: 设计负责人: 审核意见:1项目概述42测区概况43作业依据与基本规定43.1作业依据43.2基本规定44技术方案55航空摄影54.1无人机飞行平台54.2航空摄影技术参数设定76.3航空摄影的实施76.4摄影质量控制措施86质量控制96.1飞行质量控制96.2摄影质量控制96.3航摄成果质量检查107安全生产和风险规避128成果提交121项目概述略。
2测区概况3作业依据与基本规定3.1作业依据3.1.1《1:5001:10001:2000地形图航空摄影规范》GB/T6962-2005；3.1.2《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003；3.1.3《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996；3.1.4《航空摄影仪监测规范》MH/T1005-1996；3.1.5《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z3001-2010；3.1.6《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010；3.1.7《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；3.1.8《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T18316-2008；3.1.9《测绘产品质量评定标准》CH1003-1995；3.1.10《测绘产品检查验收规定》CH1002-1995；3.1.11《测绘技术设计规定》CH/T1004；3.1.12《测绘技术总结编写规定》CH/T-1001-2005。
3.2基本规定3.2.1平面坐标：采用CGCS2000坐标系；高斯-克吕格投影，3度分带，投影面:0米。
采用105度中央经线。
3.2.2.高程系统：1985国家高程基准。
4技术方案根据本项目的需求，本测区采用无人机低空高分辨率航空摄影，航拍地面分辨率优于0.05米。
本次航摄资料利用无人机搭载高分辨率数码相机拍摄，生产流程如下图：5航空摄影5.1无人机飞行平台1）八旋翼无人机长航时八旋翼无人机主要特点是飞行时间长，轻便简约的设计，使用便捷维护简单，大大降低使用成本。
目录1 概况 (1)1.1测区范围 (1)1.2作业区自然地理概况 (1)2已有资料情况 (1)2.1影像资料 (1)2.2地形图资料 (1)2.3基础控制资料 (1)2.4界线资料 (2)3 引用文件 (2)4成果主要技术指标和规格 (2)4.1数学基础 (2)4.2分幅与编号 (3)4.3成图方法与成图精度 (3)4.4技术指标 (3)4.4.1 数字线划图(DLG)技术指标 (3)4.4.2 数字高程模型(DEM)技术指标 (3)4.4.3 数字正摄影像图(DOM)技术指标 (4)4.5数据的组织与命名 (4)4.5.1测区简写 (4)4.5.2数据文件的命名 (4)4.5.3数据组织结构 (4)5设计方案 (4)5.1 软件和硬件配置要求 (4)5.1.1使用的软件 (4)5.2.1使用的硬件 (5)5.2航测外业技术路线及工艺流程 (5)5.3航测外业基准站控制点布设及作业要求 (6)5.4航测外业像控点布设及作业要求 (6)5.4.1基准站控制点布设和测量 (6)5.4.1.1平高点布设 (6)5.4.1.2高程点施测 (6)5.4.1.3像片控制点的施测 (6)5.4.1.4检测要求 (7)5.4.1.5整饰与分装 (7)5.4.2航测外业的注意事项 (7)5.5外业调绘 (8)5.5.1基本作业要求 (8)5.5.2调绘的具体要求 (8)5.5.3地物的补测 (9)5.5.4调绘片的输出 (9)5.5.5文档簿的填写 (9)5.6航测内业作业方法 (10)5.7作业要求 (10)5.7.1基本要求 (10)5.7.2空中三角测量 (10)5.7.2.1作业流程 (10)5.7.2.2作业方法及要求 (10)5.7.3数字线划图（DLG）数据生产 (10)5.7.3.1技术路线及作业流程 (10)5.7.3.2主要技术要求 (11)5.7.3.3立体测图方法及要求 (12)5.7.4数字高程模型（DEM）数据生产 (12)5.7.4.1技术路线及作业流程 (12)5.7.4.2作业方法及要求 (13)5.7.5数字正射影像图（DOM）数据生产 (14)5.7.5.1技术路线及作业流程 (14)5.7.5.2作业方法及要求 (14)5.7.6元数据制作 (15)5.7.6.1基本要求 (15)6质量保证措施 (16)6.1质量管理措施 (16)6.2质量控制关键内容 (16)6.2.1控制测量 (16)6.2.2像片调绘 (16)6.2.3空中三角测量 (16)6.2.4数字线划图 (16)6.2.5数字高程模型 (17)6.2.6数字正射影像图 (17)6.2.7元数据和文档簿 (17)7上交资料 (17)致谢 (18)参考文献 (19)航空摄影测量专业技术设计书1 概述1.1 测区范围1.2 作业区自然地理状况2 已有资料情况2.1 影像资料2.2 地形图资料2.3 基础控制资料2.4 界线资料测区行政区域界线为权宜划法，不作为实地权属勘测定界的依据。
航空摄影测量技术设计书航空摄影测量技术是利用飞机或无人机等航空器进行摄影测量的技术。
它可以通过获取航空影像和航空数据来制作数字地图、三维模型、测量地形高程等应用。
本文将从设计书的角度，介绍航空摄影测量技术的设计流程、设计要点和设计案例。
一、设计流程航空摄影测量技术的设计流程包括摄影计划、航空摄影、后处理和产品制作四个阶段。
1. 摄影计划阶段摄影计划阶段是航空摄影测量技术设计的第一步。
在该阶段，需要确定摄影区域、摄影高度、摄影角度、航线布局、相机参数、控制点等。
摄影计划应考虑到地形地貌、光照条件、数据精度等因素，以确保航空摄影数据的质量和精度。
2. 航空摄影阶段航空摄影阶段是航空摄影测量技术设计的核心步骤。
在该阶段，需要根据摄影计划，搭载相机进行航空摄影。
航空摄影可以采用全色相机、多光谱相机、高光谱相机等不同类型的相机。
为了保证摄影数据的质量，需要选择适当的相机，并确保相机的曝光、焦距、感光度等参数设置正确。
3. 后处理阶段后处理阶段是航空摄影测量技术设计的重要步骤。
在该阶段，需要对航空影像和航空数据进行校正、配准、三维重建、高程测量等处理。
后处理可以采用数字摄影测量软件、三维建模软件、遥感软件等不同类型的软件。
为了保证后处理结果的精度，需要选择适当的软件，并确保数据的质量和准确性。
4. 产品制作阶段产品制作阶段是航空摄影测量技术设计的最后一步。
在该阶段，需要根据后处理结果，制作数字地图、三维模型、高程模型等产品。
产品制作可以采用地理信息系统软件、三维可视化软件、CAD软件等不同类型的软件。
为了保证产品的质量和精度，需要选择适当的软件，并确保产品的准确性和美观性。
二、设计要点航空摄影测量技术的设计要点包括相机选择、航线布局、控制点设置、后处理流程等。
1. 相机选择相机是航空摄影测量技术的核心设备之一。
在相机选择时，需要考虑到摄影区域、数据精度、数据量等因素。
全色相机适用于制作数字地图、三维模型等应用；多光谱相机适用于植被监测、土地利用变化分析等应用；高光谱相机适用于矿山勘探、环境监测等应用。
航测技术设计书范本（正文）项目名称：航测技术设计书范本项目背景：航测技术是一项在航空器上应用技术手段，通过对地球表面进行摄影、测量和遥感的系统科学，为地理信息系统、地理国情监测和资源环境管理提供重要的数据基础。
为了规范航测技术设计，提高工作效率和精度，特制定本航测技术设计书范本。
一、项目目标本项目的目标是建立统一的航测技术设计书范本，以规范航测技术设计过程，提高航测工作的质量和效率。
二、技术要求1. 航测机对空间定位和姿态测量精度的要求；2. 航测机相机系统的参数和性能要求；3. 航测机飞行平台和数据采集系统的要求；4. 航测数据处理和加密传输的要求；5. 航测产品质量控制和验收标准的要求。
三、技术设计书内容航测技术设计书应包括以下内容：1. 总体设计部分（1）航测区域范围和任务要求；（2）航测机选型和配置参数；（3）航测相机系统参数和性能需求；（4）航测数据处理和传输方案。
2. 系统设计部分（1）航测机与航测相机系统互联配置；（2）机载传感器与航测机接口设计；（3）航测座舱布局和人机工程设计；（4）数据采集系统设计。
3. 算法设计部分（1）航测机空间定位和姿态测量算法；（2）导航遥感成像算法；（3）数据处理和加密传输算法。
4. 产品设计部分（1）数据产品定义和生成流程；（2）产品质量控制和验收标准。
四、技术标准航测技术设计书应符合以下技术标准：1. GB/T 30933-2014 航空摄影测量技术规范；2. GB 50473-2009 航测工程地图质量控制规范；3. GB 50201-2006 数字地图质量规范；4. GB 50189-2005 航测地理信息系统数据采集规范。
五、项目进度计划本项目的进度计划如下：1. 项目启动和方案设计（1个月）；2. 技术要求和设计书编制（2个月）；3. 验证和修改设计书（1个月）；4. 完善和发布设计书（1个月）。
六、项目团队与资源本项目的团队与资源包括：1. 项目经理：负责项目的整体管理和协调工作；2. 技术专家：负责对航测技术进行深入研究和设计；3. 数据处理人员：负责对航测数据进行处理和分析；4. 项目资金和设备支持：提供项目所需的经费和设备资源。
一、任务来源欧阳光明（2021.03.07）二、地理概略三、项目内容1、制作1：1000地形图（平方公里）四、作业依据1、《无人机航摄平安作业基本要求》CH/Z 30012、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 30023、《高空数子航空摄影丈量内业规范》CH/Z 30034、《高空数字航空摄影规范》CH/Z 30055、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 80216、《全球定位系统(GPS)丈量规范》(GBT18314)；7、《工程丈量规范》（GB50026）；8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1)；9、《数字测绘产品检检验收规定和质量评定》(GB/T18316) ；10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967）；11、《YS200无人机操纵规程》。
五、遨游翱翔平台和航摄仪1、遨游翱翔平台：YS200无人机。
翼展2100mm，机长850mm。
续航时间75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。
2、航摄仪：SonyA7R。
3700万像素，焦距35mm。
六、技术设计6.1作业流程图4 数码航空摄影丈量工作流程图6.2一般规定采取YS200无人机野外航测数据收集，采取UAS Master7.0和cass9.0软件进行数字化制图。
本测区投影方法采取高斯克吕格3°带投影，中央子午线为117度。
平面坐标系统采取1980西安坐标系，高程系统采取1985国家高程基准。
基本等高距为1.0米地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。
图名应采取地理名称（自然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。
图名简练，唯一。
6.3、控制网设计采取CORS系统，利用已知的控制点为起算点。
6.4航测设计依据《高空数字航空摄影规范》5.2.3要求确定基准面高程，并依照规范要求进行航摄分区的划分和航线布设。
①摄区划分分区界线应与图廓线相一致；分区内地形高差不该年夜于1/4相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽量划年夜；本空中高差突变或有特殊要求时，分区界线可以破图廓划分。
供货范围、技术规格、参数与要求一、货物需求一览表二、工作环境1.工作环境温度0℃-40℃2.工作环境风速小于5m/s三、技术参数及要求1.无人机功能参数（1）重量（含桨和电池）：1391g;（2）轴距：350mm;;（3）最大起飞海拔高度：6000m（4）最大上升速度：6m/s(自动飞行）;5m/s(手动操控）;（5）最大下降速度：3m/s;（6）最大水平飞行速度：50km/h（定位模式）; 58km/h（姿态模式）;最大可倾斜角度：25°（定位模式）; 35°（姿态模式）;（7）最大旋转角速度：150°/s;*2.相机技术参数（1）相机传感器：1英寸CMOS;有效像素2000万（总像素2048万）（2）镜头：FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）光圈f/2.8-f/11;带自动对焦（对焦距离1m-∞）（3）ISO范围：视频100-320（自动） 100-6400（手动）照片100-3200（自动）100-12800（手动）* 3.地面基站四、技术要求飞行器技术要求：1.飞行时间：约30分钟;2.工作环境温度：0℃至40℃;3.工作频率：5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）;4.悬停精度：启用RTK且RTK正常工作时，垂直±0.1m 水平±0.1m; 未启动 RTK时，垂直±0.1m（视觉定位正常工作时）; ±0.5m（GNSS定位正常工作时）。
水平±0.3m（视觉定位正常工作时）,±1.5m（GNSS定位正常工作时）;5.图像位置补偿：相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36，标已补偿。
体轴系的XYZ轴正想分别指向飞行器前、右、下方;相机技术要求：1.机械快门：8-1/2000s2.电子快门：8-1/8000s3.照片最大分辨率：4864×3648（4：3）；5472×3648（3：2）4.录像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p5.设计总画幅：5640×37106.有效画幅：5472×36487.视频最大码流：100 Mbps8.照片格式：JPEG9.视频格式：MOV10.支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量。
多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘技术设计书任务承担单位（盖章）：设计负责人：审核意见：主要设计人：审核人：年月日年月日批准单位或部门（盖章）：审批意见：审批人：年月日目录1项目概述 (3)2引用文件 (4)3成果规格和主要技术指标 (5)4项目设计方案 (8)5项目组织、工作计划及进度安排 (22)6 质量保证、安全生产、环境保护的措施和要求 (2328)7 成果上交和归档 (25)多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘为满足国民经济建设、信息化管理和数字化城市建设的需要，决定在甲方制定范围内，实施1∶500比例尺农村地籍测绘工程。
根据国家有关技术规定，结合本项目的特点，编制该项目技术设计书，并以此作为该项目的主要技术依据。
1项目概述1.1 项目范围测区位于广东省，范围包括等周边地区。
具体范围由甲方指定。
测区位置图如下：1.2工作内容和工作量(1)约10平方千米倾斜航空摄影，地面分辨率优于2cm（1.5cm）分辨率；(3) 完成 10平方公里的三维建模，覆盖地形图成图范围；（4）使用智能三维测绘系统(软件名称)对精细三维模型进行采集，覆盖地形图成图范围；（5）测绘面积约为 5平方千米，利用现有资料，航测成图80%，外业修补测20%。
最终成图比例尺为1：500的（农村地籍）数字地形图(DLG)。
1.3项目区概况和已有资料情况1.3.1项目区自然地理概况1.3.2已有资料情况（1）控制资料（1）高程控制有国家测绘局布测的一、二、三等水准线路，属正常高系统，1985国家高程基准。
（2）广东测绘局所建设的GDCORSS站数据，所提供成果为CGCS2000（平面西安80坐标系,85黄海高程）坐标系，椭球高程。
广东精化大地水准面成果。
（2）图件资料（1）1：1万地形图，属1980西安坐标系，1985国家高程基准；（2）有关图件资料等。
2引用文件2.1 国家标准（1） GB/T 7931—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影外业规范》；（2） GB/T 7930—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影内业规范》；（3） GB/T 15967—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影数字化测图规范》；（4） GB/T 13923—2006《基础地理信息要素分类与代码》；（5） GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》；（6） GB/T 23236—2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》；（7） GB 50026-2007《工程测量规范》；（8） GB/T 18316-2008《数字测绘成果检查与验收》；（9） GB/T 20255.1—2007《国家基本比例尺地图图式第一部分:1∶500 1∶1000 1:2000地形图图式》；（10） GB/T 18315—2001《数字地形图系列和基本要求》；（11） GB/T 20256.1—2007《基础地理信息要素数据字典第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000基础地理信息要素数据字典》；（12） GB/T 27919—2011《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》；（13） GB/T 24356—2009《测绘成果质量检查与验收》（14） GB/T 13989-2012《国家基本比例尺地形图分幅和编号》。
多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘技术设计书任务承担单位（盖章）：设计负责人：审核意见：主要设计人：审核人：年月日年月日批准单位或部门（盖章）：审批意见：审批人：年月日目录1项目概述 (3)2引用文件 (4)3成果规格和主要技术指标 (5)4项目设计方案 (8)5项目组织、工作计划及进度安排 (22)6 质量保证、安全生产、环境保护的措施和要求 (2328)7 成果上交和归档 (25)多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘为满足国民经济建设、信息化管理和数字化城市建设的需要，决定在甲方制定范围内，实施1∶500比例尺农村地籍测绘工程。
根据国家有关技术规定，结合本项目的特点，编制该项目技术设计书，并以此作为该项目的主要技术依据。
1项目概述1.1 项目范围测区位于广东省，范围包括等周边地区。
具体范围由甲方指定。
测区位置图如下：1.2工作内容和工作量(1)约10平方千米倾斜航空摄影，地面分辨率优于2cm（1.5cm）分辨率；(3) 完成 10平方公里的三维建模，覆盖地形图成图范围；（4）使用智能三维测绘系统(软件名称)对精细三维模型进行采集，覆盖地形图成图范围；（5）测绘面积约为 5平方千米，利用现有资料，航测成图80%，外业修补测20%。
最终成图比例尺为1：500的（农村地籍）数字地形图(DLG)。
1.3项目区概况和已有资料情况1.3.1项目区自然地理概况1.3.2已有资料情况（1）控制资料（1）高程控制有国家测绘局布测的一、二、三等水准线路，属正常高系统，1985国家高程基准。
（2）广东测绘局所建设的GDCORSS站数据，所提供成果为CGCS2000（平面西安80坐标系,85黄海高程）坐标系，椭球高程。
广东精化大地水准面成果。
（2）图件资料（1）1：1万地形图，属1980西安坐标系，1985国家高程基准；（2）有关图件资料等。
2引用文件2.1 国家标准（1） GB/T 7931—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影外业规范》；（2） GB/T 7930—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影内业规范》；（3） GB/T 15967—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影数字化测图规范》；（4） GB/T 13923—2006《基础地理信息要素分类与代码》；（5） GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》；（6） GB/T 23236—2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》；（7） GB 50026-2007《工程测量规范》；（8） GB/T 18316-2008《数字测绘成果检查与验收》；（9） GB/T 20255.1—2007《国家基本比例尺地图图式第一部分:1∶500 1∶1000 1:2000地形图图式》；（10） GB/T 18315—2001《数字地形图系列和基本要求》；（11） GB/T 20256.1—2007《基础地理信息要素数据字典第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000基础地理信息要素数据字典》；（12） GB/T 27919—2011《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》；（13） GB/T 24356—2009《测绘成果质量检查与验收》（14） GB/T 13989-2012《国家基本比例尺地形图分幅和编号》。
密级：无人机航空摄影测量专业技术设计书XXXX 测绘科技2022 年7月无人机航空摄影测量专业技术设计书工程担当单位〔盖章〕：设计负责人：审核意见：主要设计人：审核人：年月日年月日批准单位〔盖章〕：审批意见：审批人：年月日目录1工程概述 (4)2测区概况 (4)3作业依据与根本规定 (4)3.1作业依据 (4)3.2根本规定 (4)4技术方案 (5)5航空摄影 (5)5.1无人机飞行平台 (5)5.2航空摄影技术参数设定 (7)6.3 航空摄影的实施 (7)5.4 摄影质量掌握措施 (8)6质量掌握 (9)6.1飞行质量掌握 (9)6.2摄影质量掌握 (9)6.3航摄成果质量检查 (10)7安全生产和风险躲避 (12)8成果提交 (12)1工程概述略。
2测区概况略。
3作业依据与根本规定3.1作业依据3.1.1《1:500 1:1000 1:2022 地形图航空摄影标准》GB/T 6962-2022；3.1.2《航空摄影技术设计标准》GB/T 19294-2022；3.1.3《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；3.1.4《航空摄影仪监测标准》MH/T 1005-1996；3.1.5《无人机航摄安全作业根本要求》CH/Z 3001-2022；3.1.6《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2022；3.1.7《低空数字航空摄影标准》CH/Z 3005-2022；3.1.8《数字测绘成果质量检查与验收》 GB/T 18316-2022；3.1.9《测绘产品质量评定标准》 CH1003-1995；3.1.10《测绘产品检查验收规定》CH1002-1995；3.1.11《测绘技术设计规定》CH/T 1004；3.1.12《测绘技术总结编写规定》CH/T-1001-2022。
3.2根本规定3.2.1 平面坐标：承受 CGCS 2022 坐标系；高斯-克吕格投影，3 度分带，投影面：0 米。
承受 105 度中心经线。
3.2.2.高程系统：1985 国家高程基准。
4技术方案依据本工程的需求，本测区承受无人机低空高区分率航空摄影，航拍地面区分率优于0.05 米。
本次航摄资料利用无人机搭载高区分率数码相机拍摄，生产流程如以下图：5航空摄影5.1无人机飞行平台1）八旋翼无人机长航时八旋翼无人机主要特点是飞行时间长，轻松简约的设计，使用便捷维护简洁，大大降低使用本钱。
可装载专用的GH3、GH4、5D 云台、摄像、数字图传、模拟图传等设备，可实现测绘应用、空中动态侦查、安全监控、摄影航拍等多用途功能。
更大负载，更长航时，动力富足，机型零部件相互兼容。
地面站设备八旋翼无人机技术参数：机架参数对称电机轴距1320mm飞机尺寸旋翼长度螺旋桨材质重量载重〔不含电池〕动力系统铝聚合物电池最大起飞重量飞行半径飞行区域长 450ｍｍ宽 450ｍｍ高 800ｍｍ18-20 寸3K 碳纤维复合材料7KG5KG铝聚合物电池17.3kg10 公里〔依据电台选配〕不受海拔限制，凹凸海拔均可飞行参数安全飞行速度适合飞行区域飞行时间〔电池布满〕15 米／秒以内平原，高原45 分钟2）固定翼无人机固定翼航空摄影承受无人机“ bjV-I” 型飞机，航摄仪: Nikon D800 相机，焦距:f=35mm，相幅: 4912*7360 像素〔36.0 mm×24.0mm〕。
bjV-I 型常规型固定翼无人机技术参数：翼展 2.44m 最大平飞速度160 ㎞/h机长 2.2m 正常巡航速度110 ㎞/h机翼面积 1.0 ㎡海平面最大爬升率10 m/s机高0.4m 升限4500 m飞行半径90 ㎞通信距离〔无中继〕40 km〔无遮挡〕最大起飞重量20kg 续航时间2h 空机重量10 kg 最大任务载荷10 kg最大燃油重量10 kg 电源集成供电电源：≥8000mAH掌握方式手动/程控/遥控航程:典型最大200 ㎞400 ㎞可搭载的传感器类型可见光传感器高光谱传感器红外传感器微波传感器等工作温度最大过载：2G可在-30℃～60℃工作环境中正常运行飞行性能参数发动机巡航转速：5600-5800 转/分钟发动机最高转速：7600 转/分钟起降抗风力量：最大抗风 4-5 级巡航抗风力量：12 米/秒起飞滑跑距离：40 米降落滑跑距离：40 米迫降伞下降速率：4 米/秒抗雨力量：小雨5.2航空摄影技术参数设定1〕航摄要求如下：航线设计依据测区外形，实行东西或者南北飞行，航线间隔即旁向重叠度应掌握在25％～45％之间,高点按 25%设计，最小不得小 20％。
航摄像片航向重叠度一般掌握在 65％～75％之间，高点按 60%设计。
最小不得小于60％。
保证全摄区无航测漏洞，有效航片航向超出摄区范围可用基线六条以上，旁向超出摄区不少于 50％像幅。
像片倾斜角及倾俯角一般应小于4.5°，最大不超过12°，消灭超过8°的航片不多于总数的 10％。
像片旋偏角一般应不大于15°，在确保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下，个别最大旋角不超过30°，在同一条航线上旋角超过20°像片数不应超过 3 片，超过15°旋角的像片数不得超过分区像片总数的 10%。
像片倾角和像片旋角不应同时到达最大值。
影像要求颜色均匀清楚，颜色饱和无云影和划痕，层次丰富，反差适中。
2〕照片数据的存储和包装。
照片数据应纪录在硬盘上，像片号文件名应与曝光点数据序号保持一一对应关系：提交航摄资料清单应包括:航摄日期、机组号、摄区代号、航线号、起止片号、总片数以及相机鉴定参数。
5.3航空摄影的实施1〕航摄前预备工作我公司现已经预备飞行平台及专用数码相机，严格依据合同规定的调机时间进场。
连接航摄仪进展通电检查进展设备调试及测量，对航摄硬件进展检查维护；确保设备处于最正确状态。
进场后试飞：飞机及人员抵达测区后，马上安排设备和材料的试飞试照，并准时处理试照的影像，总结出在该地区的航摄照相诸元素。
为正式作业做好预备工作。
待到能见度好，碧空无云的晴朗好天气时，进展航空摄影，争取在同一架次或相像的气候条件下执行航飞任务。
作业期间定期检查飞机及航摄设备，对飞机、航摄仪等主要设备和电源系统、记录系统进展定期检查，使其保持良好工作状态。
5.4摄影质量掌握措施1）飞行质量掌握措施：导航：承受 GPS 导航，检查 GPS 导航仪的工作状况，防止因卫星失锁造成 GPS 导航失效。
2）摄影质量掌握措施：利用飞行治理系统软件掌握飞行，保证飞行数据准确。
摄影时间：严格依据航摄标准和招标书规定的太阳高度角确定摄影时间。
摄影天气掌握：严格把握摄影天气。
原则上航摄必需在晴天碧空，能见度良好时进展。
本摄区可在云下进展，但必需保证地面无云影，并有足够的光照度。
本次航空摄影必需选择能见度大于 2 千米的碧空天气或少云天气，尽量保持各飞行架次气象条件根本全都。
曝光参数的选用：依据飞行高度、大气能见度、太阳高度角和等状况正确选择合理的曝光参数，保证影像质量。
保证单张彩色像片影像清楚，能够正确地识别出各种地物，能够准确地绘出地物的轮廓，相邻的影像间一样地物色调根本全都，整个摄区的像片色调效果也根本均匀全都。
3）航摄完毕飞机返场后，摄影员要承受飞行治理软件，马上对猎取的摄站点GPS 坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，假设有不合格航线马上组织补飞。
存储航片影像数据的介质在做妥当包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在其次个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便准时修改作业方案。
4）漏洞补摄与重摄，航摄过程中消灭的相对漏洞和确定漏洞应准时补摄，漏洞补摄应按原设计要求进展。
对不影响内业加密模型连接的相对漏洞，可只在漏洞处补摄，补摄航线的长度应超出漏洞之外一条基线。
掌握航线如其本身消灭局部的相对漏洞或有其他缺陷〔如：云影、脱膜、斑痕等〕，在不影响整条航线内业加密选点和模型连接的状况下可不补摄。
凡需要补摄时，应整条航线重摄。
5）记录资料的填写，每次飞行均应认真填写飞行报告表和摄影处理参考表等原始记录资料，并随所摄航片送交摄影处理工序存查。
6质量掌握在整个作业实施过程中，实行“两级检查制度”，保证飞行和影像质量满足航摄标准的要求。
两级检查是指：作业部门在第一时间对航摄成果进展检查；公司质检中心在整个过程中进展监视，整个摄区航摄飞行完成后，准时安排人员对成果间续进展检查，确定没有缺陷和需要补摄的内容后，对整个摄区的资料依据相关要求进展整理。
6.1飞行质量掌握1）航高：依据设计航高飞行，摄影分区内实际航高与设计航高之差小于设计航高的 5%。
同一航线上相邻相片的航高差不得大于 30 米，最大航高差不得大于 50 米。
2）飞行姿势的掌握：为了防止飞行过程中飞机姿势变化过大造成 GPS 卫星信号失锁，飞行过程中，要求飞机转弯坡度不能大于20 度，飞机上升、下降速率不大于10 m/s 。
6.2摄影质量掌握正确选择滤光镜，确保曝光量正常，底片密度和反差适中、影像清楚、颜色丰富、颜色饱和、彩色平衡良好。
直接观看像片，应能识别出与航摄比例尺相适应的细小地物影像，能够建立清楚的立体模型，能确保立体量测的精度。
1）摄影时间：摄影时天气状况要求良好，确保有足够的光照度，能见度不得低于 3 公里，摄影时太阳高度角应大于45 º，阴影不大于 1 倍。
摄影时间要求为 10-14 时为最佳选择。
2）摄影天气掌握：严格把握摄影天气。
原则上航摄必需在晴天碧空，能见度良好时进展。
3〕为确保成图精度，留意影像质量，确保全摄区无航摄漏洞。
4）旁向掩盖超出测区边界不少于像幅50 ％，航向掩盖超出测区边界不少于一条基线；5）影像质量特别强调影像清楚，反差适中，颜色饱和，颜色鲜亮，色调全都，一样地物的颜色基调根本全都。
有较丰富的层次、能区分与地面区分率相适应的细小地物影像，太阳高度角选择应保证阴影不大于 2 倍。
正射影像接边重叠带不允许消灭明显的模糊和重影，相邻数字正射影像要严格接边，精度满足标准要求。
6）影像数据要求记录在硬盘等介质上，并要求明确标记摄区代号、摄影时间、航线、起止相片号和总数等。
7）在整个航摄过程中实时地进展航摄像片的质量检查，对于不符合要求的产品进展补摄或重摄，确保最终送到用户手中的是高质量的航摄资料。
①.航摄过程中消灭确实定漏洞、相对漏洞及其它严峻缺陷必需准时补摄。
②.漏洞补摄必需按原设计航迹进展。
补摄航线的长度应满足用户区域网加密布点的要求。
③.应承受同一主距的数字航摄仪进展补摄。
6.3航摄成果质量检查1）像片重叠度将相邻两张像片按其中心四周2cm 范围的地物重叠后，再将重叠百分尺的末端置于其次张像片的边缘，读取第一张像片边缘在重叠百分尺上的分划值，此值即为像片的航向重叠度。
