智能控制试卷-A答案

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智能控制试卷及答案

智能控制试卷及答案一、试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是智能控制的主要类型？A. 人工智能控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 逻辑控制2. 以下哪种控制方法适用于处理具有不确定性、非线性和时变性等特点的复杂系统？A. PID控制B. 模糊控制C. 串级控制D. 比例控制3. 神经网络控制的核心思想是利用神经网络实现控制规律的映射，以下哪种神经网络模型适用于动态系统的控制？A. BP神经网络B. RBF神经网络C. 感知器D. Hopfield神经网络4. 模糊控制中，模糊逻辑推理的核心部分是？A. 模糊集合B. 模糊规则C. 模糊推理D. 解模糊5. 以下哪种方法不属于智能控制系统的建模方法？A. 基于模型的建模B. 基于数据的建模C. 基于知识的建模D. 基于经验的建模二、填空题（每题2分，共20分）6. 智能控制的理论基础包括________、________和________。

7. 模糊控制的基本环节包括________、________、________和________。

8. 神经网络控制的主要特点有________、________、________和________。

9. 智能控制系统的主要性能指标包括________、________、________和________。

10. 智能控制技术在工业生产、________、________和________等领域有广泛应用。

三、判断题（每题2分，共10分）11. 模糊控制适用于处理具有确定性、线性和时不变性等特点的复杂系统。

（）12. 神经网络控制具有较强的自学习和自适应能力。

（）13. 智能控制系统不需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。

（）14. 智能控制技术在无人驾驶、智能家居等领域具有广泛应用前景。

（）15. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和决策。

（）四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述模糊控制的基本原理。

2011-2012第一学期《智能控制技术基础》试卷试卷A标准答案

2、已知模糊关系矩阵 R
0.8 0.6 0.3 0.7 0.7 0.5 ，Q ，S ，试计算模糊关系合成矩阵 R Q S ，以及 R Q S 。 0.3 0.5 0.1 0.4 0.2 0.6
解： R Q
0.8 0.6 0.3 0.7 0.8 0.3 0.6 0.1 0.3 0.5 0.1 0.4 0.3 0.3 0.5 0.1
0.8 0.6 0.3 0.7 0.3 0.6 R Q 0.3 0.5 0.1 0.4 0.1 0.4
R
0.3 0.6 0.7 0.5 0.3 0.7 0.6 0.2 Q S 0.1 0.4 0.2 0.6 0.1 0.7 0.4 0.2
B, A B, A,B 。
B
0.9 0.4 0.5 0 0.9 0.7 0.6 0.3 „„6 分，A B x1 x2 x3 x4 x1 x2 x3 x4
A
0.1 0.3 0.4 0.7 0.1 0.6 0.5 1 ，B „„4 分 x1 x2 x3 x4 x1 x2 x3 x4
0.2 0.5 0.7
1 0.2 0.5 0.7 0.8 0.2 0.5 0.5 0.5 0.3 0.3 0.3 0.3 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0 A B ' 0.5 1 0.96 0.75 0.51 0 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0.7 0.7 0.7 0.7 0.51 0 1 1 0.96 0.75 0.51 0 0

(完整版)智能控制习题参考答案

5.比较模糊集合和普通集合的异同。
答：
集
异
合
同
点
相同点
不同点
普通集合
模糊集合
1，基本概念相同：具有某种特定属性的对象的全体。 2，分类方法大致一样，如：列举法，描述法，特征函数法
3，运算规律大致相同，如：恒等律，交换律，结合律，分配律，吸收律，同一律，对偶律
元素的范围有个清晰的界限互补律仍然适用
3，污染性：复杂生产制造过程的信息都会受到污染，但在不同层次的信息受干扰程度不同，层次较低的信号受污染程度较大。
二、获取方式信息主要是通过传感器获得，但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息，具体处理方法如下： 1，选取特征变量可分为选择特征变量和抽取特征变量。选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参数中选择一部分作为特征变量。抽取特征变量对所选取出来的原始变量进行线性或非线性组合，形成新的变量，然后去其中一部分作为特征变量。
变换，在时间域和频率域同时具有良好的定位能力，从而被誉为
"数学显微镜 "。
6， IHS 变换 3 个波段合成的 RGB 颜色空间是一个对物体颜色属性描述系统，
而 IHS 色度空间提取
出物体的亮度 I，色度 H，饱和度 S，它们分别对应 3 个波段的平均辐射强度、 3 个波段的
数据向量和的方向及 3 个波段等量数据的大小。 RGB 颜色空间和 IHS 色度空间有着精确的
u(50)=30/30=1
u(55)=30/30=1
u(60)=30/30=1
u(65)=29/30=0.967
u(70)=24/30=0.8
低智商曲线：
u(75)=14/30=0.467
35— 70 30— 65 40— 75 30— 65 30— 70 30— 70

智能控制考试题及答案

智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。

人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。

智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。

(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。

高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。

智能控制系统考核试卷

A.传感器
B.控制器
C.执行器
D.能源系统
2.下列哪种不属于智能控制系统的基本功能？（）
A.监测
B.判断
C.控制
D.传输数据
3.在智能控制系统中，PID控制属于以下哪一类控制？（）
A.线性控制
B.非线性控制
C.离散控制
D.模糊控制
4.关于智能控制系统，以下哪项描述是正确的？（）
A.智能控制系统是完全自动化的系统
A.数据清洗
B.数据融合
C.数据分析
D.数据可视化
20.以下哪些是智能控制系统在教育、医疗等领域的应用？（）
A.自动化教学系统
B.机器人辅助手术
C.智能医疗诊断
D.以上都是
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.在智能控制系统中，PID控制器由_______、_______和_______三个部分组成。
1.智能控制系统通常包含以下哪些基本组成部分？（）
A.传感器
B.控制器
C.执行器
D.数据库
2.智能控制系统的功能特点包括以下哪些？（）
A.自适应性
B.自学习性
C.自组织性
D.完全自动化
3.以下哪些属于智能控制系统的常见控制策略？（）
A.反馈控制
B.前馈控制
C.模糊控制
D.遗传算法
4.智能控制系统在设计时需要考虑以下哪些因素？（）
B.智能控制系统不需要人工干预
C.智能控制系统可以完全替代人工
D.智能控制系统适用于所有领域
5.以下哪种传感器通常用于智能控制系统中的温度监测？（）
A.光电传感器
B.压力传感器
C.温度传感器

(完整版)智能控制-考试题(附答案)

《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。

解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计错误!未找到引用源。

. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。

它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1）式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。

PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。

Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。

通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。

用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。

智能控制技术期末考试试题

智能控制技术期末考试试题# 智能控制技术期末考试试题## 一、选择题（每题2分，共20分）1. 智能控制系统的基本特征不包括以下哪一项？A. 自学习能力B. 鲁棒性C. 单一控制策略D. 适应性2. 模糊控制理论的提出者是：A. 瓦迪姆·瓦迪莫维奇·诺维科夫B. 罗纳德·费舍尔C. 洛特菲·A·扎德D. 阿尔伯特·爱因斯坦3. 下列哪项不是智能控制技术的应用领域？A. 机器人技术B. 航空航天C. 传统农业D. 智能制造4. 神经网络在智能控制中的主要作用是：A. 增强系统稳定性B. 实现模式识别C. 减少系统成本D. 提高系统响应速度5. 遗传算法在智能控制中的应用主要用于：A. 优化控制参数B. 实现自适应控制C. 增强系统的鲁棒性D. 进行模式识别## 二、简答题（每题10分，共20分）1. 简述智能控制技术与传统控制技术的主要区别。

2. 解释模糊控制的基本原理，并举例说明其在实际中的应用。

## 三、计算题（每题15分，共30分）1. 假设有一个简单的模糊控制器，其输入变量为温度（T）和湿度（H），输出变量为风扇速度（F）。

给出以下模糊规则：- 如果T是高且H是低，则F是高。

- 如果T是中且H是中，则F是中。

- 如果T是低且H是高，则F是低。

- 请根据上述规则，给出一个模糊控制表，并计算当T=28℃，H=70%时的风扇速度。

2. 考虑一个简单的神经网络，输入层有3个神经元，隐藏层有4个神经元，输出层有1个神经元。

已知输入向量为\[ x = [0.5, 0.2, 0.7] \]，隐藏层和输出层的权重矩阵分别为：\[ W_h = \begin{bmatrix} 0.1 & 0.3 & 0.2 \\ 0.4 & 0.1 &0.6 \\ 0.5 & 0.7 & 0.8 \\ 0.9 & 0.5 & 0.3 \end{bmatrix} \]\[ W_o = \begin{bmatrix} 0.2 & 0.4 & 0.1 & 0.3\end{bmatrix} \]假设隐藏层和输出层的激活函数都是Sigmoid函数，计算输出值。

智能控制试卷及答案4套

四、计算题：（每题 10 分，共 20 分）
分数
评卷人
1. 一个模糊系统的输入和输出的隶属函数如图
1 所示。试计算以下条件和规则的隶属函数：
（ a）规则 1：If error is zero and chang-in-error is zero Then force is zero。均使用最小化操作
2
2
（ c）随着 e(t)从向左移动，我们很快失去信心，而随着 4
信心。
e(t)从向右移动，我们较慢失去 4
2. 画出以下两种情况的隶属函数：
（ a）精确集合 A { x 8 x
} 2
的隶属函数；
（ b）写出单一模糊（ singleton fuzzification ）隶属函数的数学表达形式，并画出隶属函数图。
分数
评卷人
8．智能控制系统有哪些类型，各自的特点是什么？
9．比较智能控制与传统控制的特点。
4．根据外部环境所提供的知识信息与学习模块之间的相互作用方式，机器学习可以划分为哪几种方式？
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实用标准文案
5．建造专家控制系统大体需要哪五个步骤？
6．为了把专家系统技术应用于直接专家控制系统，在专家系统设计上必须遵循的原则是什么？
种：
、
和
。
6. 专家系统具有三个重要的特征是：
、
和
。
二、简答题：（每题 5 分，共 30 分） 1．智能控制有哪些应用领域？试举例说明其工作原理。 2．试说明智能控制的三元结构，并画出展示它们之间关系的示意图。 3．模糊逻辑与随机事件的联系与区别。
分数
评卷人
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4．给出典型的神经元模型。

《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案

《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案2006~2007学年第一学期期末考试《智能控制技术基础》试卷（A）标准答案一、填空题（每空1分，共10分）1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点：以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。

2 传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。

3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、模糊逻辑推理和精确化计算。

4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、隐含层单元（或隐层单元）和输出单元三类。

5 系统辨识的基本要素包括数据、模型类和等价准则。

二、问答题（每小题8分, 共40分）1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的作用为：广义对象——包括通常意义下的控制对象和外部环境；传感器——包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；感知信息处理——将传感器得到的原始信息加以处理；认知——主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分；通信接口——除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；规划和控制——是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用；执行器——将产生的控制作用于控制对象。

2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？答：模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成；各部分的功能为：模糊化接口——将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量；知识库——包括数据库和规则库。

数据库存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域则为隶属度函数，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据；规则库是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式，存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提供控制规则。

昆工智能控制试题及答案

和
。
31、交运算算子并运算算子平衡算子
32．在温度、成绩、暖和、口才和很好中可作为语言变量值的有 32.暖和、很好
33．在水位、压力、暖和、表演、中年人和比较好中可作为语言变量值的有
和、和。
33、暖和、中年人和比较好
34．在水位、寒冷、温度、表演和偏高中可作为语言变量值的有 34.寒冷、偏高
7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的 3 种类型智能控制系统是
、
和
。
7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控
制系统
8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的 3 个
特点为
、
和
。
8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求
9．智能控制系统的主要类型有
神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征。（4）遗传算法（2 分）
遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法,是基于进化论在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科. 遗传算法可用于模糊控制规则的优化及神经网络参数及权值的学习,在智能控制领域有广泛的应用。
5、简述专家控制与专家系统存在的区别。
13、模糊控制系统一般由几个部分组成？ 1）模糊控制器 2）输入/输出接口装置 3）广义对象 4）传感器
14、比较模糊集合与普通集合的异同。比较模糊集合与普通集合的异同。
昆工智能控制题库
相同点：都表示一个集合；不同点：普通集合具有特定的对象。而模糊集合没有特定的对象，允许在符合与不符合中间存在中间过渡状态。 15．简述模糊集合的概念。设为某些对象的集合,称为论域,可以是连续的或离散的；论域到[0,1]区间的任一映射 : →[0,1] 确定了的一个模糊子集；称为的隶属函数，表示论域的任意元素属于模糊子集 F 的程度。模糊子集 F 的表示方法有几种，如：向量表示法、Zadeh 表示法、序偶表示法等。

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1
的基础上的。（错） 4、在误差反传训练算法中，周期性函数已被证明收敛速度比S型函数慢。（错） 5、基于BP算法的网络的误差曲面有且仅有一个全局最优解。（错） 6、对于前馈网络而言，一旦网络的用途确定了，那么隐含层的数目也就确定了。（错） 7、对离散型HOPFIELD网络而言，如权矩阵为对称阵，而且对角线元素非负，那么网络在异步方式下必收敛于下一个稳定状态。（对） 8、对连续HOPFIELD网络而言，无论网络结构是否对称，都能保证网络稳定。（错） 9、竞争学习的实质是一种规律性检测器，即是基于刺激集合和哪个特征是重要的先验概念所构造的装置，发现有用的部特征。（对） 10、人工神经元网络和模糊系统的共同之处在于，都需建立对象的精确的数学模型，根据输入采样数据去估计其要求的决策，这是一种有模型的估计。（错）三、简答题（） 1、智能控制系统有哪些类型？答： 1）多级递阶智能控制 2）基于知识的专家控制 3）基于模糊逻辑的智能控制 ——模糊控制 4）基于神经网络的智能控制——神经控制 5）基于规则的仿人智能控制 6）基于模式识别的智能控制 7）多模变结构智能控制 8）学习控制和自学习控制 9）基于可拓逻辑的智能控制——可拓控制 10）基于混沌理论的智能控制—— 混沌控制 2、比较智能控制与传统控制的特点？答： 1）传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力，智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高 2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，可谓“模型论” 智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可
3
四、计算题（） 1、设论域 U u1 , u 2 , u 3 , u 4 , u 5

A
0 .2 0 .4 0 .6 0 .8 1 0 .4 0 .6 1 0 .6 0 .4 ，B u1 u 2 u 3 u 4 u 5 u1 u 2 u 3 u 4 u 5 A B A c (补集) 。
2
称为“控制论” 3）传统的控制为了控制必须建模，而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法，使整个的控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制。智能控制的可信是控制决策，次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。 4）传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题，智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制室智能控制的一个组成部分，是智能控制的低级阶段。 3、神经网络应具备的四个基本属性是什么？答： 1）并行分布式处理 2）非线性处理 3）自学习功能 4）可通过硬件实现并行处理 4、神经网络学习方法有哪些？答： 1）联想式学习——Hebb 规则 2）误差传播式学习——Delta 学习规则 3）概率式学习 4）竞争式学习 5、模糊控制系统一般由几个部分组成？答： 1）模糊控制器 2）输入/输出接口装置 3）广义对象 4）传感器 6、模糊控制器设计包括几项内容？答： 1）确定模糊控制器的输入变量和输出变量(即控制量) 2）设计模糊控制器的控制规则 3）确立模糊化和非模糊化（又称清晰化）的方法 4）选择模糊控制器的输入变量及输出变量的论域并确定模糊控制器的参数（如量化因子、比例因子） 5）编制模糊控制算法的应用程序 6）合理选择模糊控制算法的采样时间。
6、前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有计算单元。工作期和
7、神经网络工作过程主要由二、判断题（）
学习期两个阶段组成。1、对反馈网络而言，稳定点越多，网络的联想与识别能力越强，因此，稳定点的数据目越多联想功能越好。（错） 2、简单感知器仅能解决一阶谓词逻辑和线性分类问题，不能解决高阶谓词和非线分类问题。（对） 3、BP算法是在无导师作用下，适用于多层神经元的一种学习，它是建立在相关规则
常州工学院继续教育学院
武进函授站 20 学年 A 第（A 或 B）级机电一体化专科四五六学期
科目试卷：传感器原理姓名：学号：题号题目分值得分
试卷类型：
班级： 20 一二三
总分评卷人一、填空题（）
1、控制论的三要素是：
信息
、
反馈
和
控制
。
2、传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。 3、智能控制系统的核心是去控制复杂性 4、神经元（即神经细胞）是由部分构成。 5、按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构习方式分可分为有教师学习和无教师学习输入节点和。、输出节点、网状结构，按照学细胞体和不确定性。、树突、轴突和突触四
求 A B 解
2、设模糊矩阵
0 .4 0 .8 Q 0 .2 0 .7
0 .5 0 .3 0 .6 1 0 .8 0 .4 0 .2 0 .8
0 .6 0 .8 R 0 .7 0 .5 0 .6 0 .4
求Q R
4
5