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智能控制试卷及答案一、试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是智能控制的主要类型？A. 人工智能控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 逻辑控制2. 以下哪种控制方法适用于处理具有不确定性、非线性和时变性等特点的复杂系统？A. PID控制B. 模糊控制C. 串级控制D. 比例控制3. 神经网络控制的核心思想是利用神经网络实现控制规律的映射，以下哪种神经网络模型适用于动态系统的控制？A. BP神经网络B. RBF神经网络C. 感知器D. Hopfield神经网络4. 模糊控制中，模糊逻辑推理的核心部分是？A. 模糊集合B. 模糊规则C. 模糊推理D. 解模糊5. 以下哪种方法不属于智能控制系统的建模方法？A. 基于模型的建模B. 基于数据的建模C. 基于知识的建模D. 基于经验的建模二、填空题（每题2分，共20分）6. 智能控制的理论基础包括________、________和________。
7. 模糊控制的基本环节包括________、________、________和________。
8. 神经网络控制的主要特点有________、________、________和________。
9. 智能控制系统的主要性能指标包括________、________、________和________。
10. 智能控制技术在工业生产、________、________和________等领域有广泛应用。
三、判断题（每题2分，共10分）11. 模糊控制适用于处理具有确定性、线性和时不变性等特点的复杂系统。
（）12. 神经网络控制具有较强的自学习和自适应能力。
（）13. 智能控制系统不需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。
（）14. 智能控制技术在无人驾驶、智能家居等领域具有广泛应用前景。
（）15. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和决策。
（）四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述模糊控制的基本原理。
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。
解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。
. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。
它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。
PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。
Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。
通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。
用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。
智能控制技术期末考试试题# 智能控制技术期末考试试题## 一、选择题（每题2分，共20分）1. 智能控制系统的基本特征不包括以下哪一项？A. 自学习能力B. 鲁棒性C. 单一控制策略D. 适应性2. 模糊控制理论的提出者是：A. 瓦迪姆·瓦迪莫维奇·诺维科夫B. 罗纳德·费舍尔C. 洛特菲·A·扎德D. 阿尔伯特·爱因斯坦3. 下列哪项不是智能控制技术的应用领域？A. 机器人技术B. 航空航天C. 传统农业D. 智能制造4. 神经网络在智能控制中的主要作用是：A. 增强系统稳定性B. 实现模式识别C. 减少系统成本D. 提高系统响应速度5. 遗传算法在智能控制中的应用主要用于：A. 优化控制参数B. 实现自适应控制C. 增强系统的鲁棒性D. 进行模式识别## 二、简答题（每题10分，共20分）1. 简述智能控制技术与传统控制技术的主要区别。
2. 解释模糊控制的基本原理，并举例说明其在实际中的应用。
## 三、计算题（每题15分，共30分）1. 假设有一个简单的模糊控制器，其输入变量为温度（T）和湿度（H），输出变量为风扇速度（F）。
给出以下模糊规则：- 如果T是高且H是低，则F是高。
- 如果T是中且H是中，则F是中。
- 如果T是低且H是高，则F是低。
- 请根据上述规则，给出一个模糊控制表，并计算当T=28℃，H=70%时的风扇速度。
2. 考虑一个简单的神经网络，输入层有3个神经元，隐藏层有4个神经元，输出层有1个神经元。
已知输入向量为\[ x = [0.5, 0.2, 0.7] \]，隐藏层和输出层的权重矩阵分别为：\[ W_h = \begin{bmatrix} 0.1 & 0.3 & 0.2 \\ 0.4 & 0.1 &0.6 \\ 0.5 & 0.7 & 0.8 \\ 0.9 & 0.5 & 0.3 \end{bmatrix} \]\[ W_o = \begin{bmatrix} 0.2 & 0.4 & 0.1 & 0.3\end{bmatrix} \]假设隐藏层和输出层的激活函数都是Sigmoid函数，计算输出值。
《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案2006~2007学年第一学期期末考试《智能控制技术基础》试卷（A）标准答案一、填空题（每空1分，共10分）1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点：以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。
2 传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。
3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、模糊逻辑推理和精确化计算。
4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、隐含层单元（或隐层单元）和输出单元三类。
5 系统辨识的基本要素包括数据、模型类和等价准则。
二、问答题（每小题8分, 共40分）1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的作用为：广义对象——包括通常意义下的控制对象和外部环境；传感器——包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；感知信息处理——将传感器得到的原始信息加以处理；认知——主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分；通信接口——除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；规划和控制——是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用；执行器——将产生的控制作用于控制对象。
2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？答：模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成；各部分的功能为：模糊化接口——将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量；知识库——包括数据库和规则库。
数据库存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域则为隶属度函数，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据；规则库是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式，存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提供控制规则。
智能控制智能控制试卷（练习题库）1、简述智能控制的概念。
2、比较智能控制和传统控制的特点？3、智能控制的概念首次由著名学者（）提出的。
4、经常作为智能控制典型研究对象的是（）。
5、智能自动化开发与应用应当面向（）。
6、不属于智能控制是（）。
7、以下不属于智能控制主要特点的是（）。
8、以下不属于智能控制的是（）。
9、地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为（）。
10、自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为（）。
11、专家系统中的自动推理是基于O的推理。
12、适合专家控制系统的是（）。
13、直接式专家控制通常由O组成。
14、产生式系统的推理方式不包括（）。
15、黑板专家控制系统的组成有O16、建立专家系统，最艰难（“瓶颈”）的任务是（）。
17、产生式系统包含的基本组成O18、下列概念中不能用普通集合表示的是（）。
19、以下应采用模糊集合描述的是（）。
20、某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率4e；以及加热装置中可控硅导通角21、在论域U中，模糊集合A的支集只包含一个点u,且OAum=I,则A称为（）。
22、在模糊控制中，隶属度（）。
23、在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值, 去执行控制的方法称为（）。
24、在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是（）。
25、以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质（）。
26、模糊控制方法是基于（）。
27、以下应采用模糊集合描述的是（）。
28、模糊隶属度函数曲线的形状可以为（）。
29、某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e,以及调节阀门开度的变化量u,故该模糊控制器30、某一隶属度函数曲线的形状可以选为（）。
31、模糊控制器的术语“正中”，可用符合O表示。
32、在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值，去执行控制的方法称33、下列概念中不能用普通集合表示的是（）。
《智能控制基础》题集第一大题：选择题（每题2分，共20分）1.智能控制理论是在哪个世纪开始发展的？A. 18世纪B. 19世纪C. 20世纪D. 21世纪2.下列哪项不属于智能控制的主要特点？A. 自适应性B. 鲁棒性C. 精确性D. 学习功能3.模糊控制系统的核心是什么？A. 模糊规则库B. 模糊推理机C. 模糊化接口D. 反模糊化接口4.神经网络在智能控制中的主要作用是？A. 数据存储B. 模式识别C. 系统建模D. 逻辑判断5.遗传算法是一种什么类型的算法？A. 搜索算法B. 排序算法C. 加密算法D. 压缩算法6.专家系统主要由哪几部分组成？A. 知识库、推理机、用户界面B. 数据库、模型库、方法库C. 规则库、事实库、解释器D. 学习库、知识库、优化器7.下列哪项是智能控制系统中常用的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 所有以上都是8.在自适应控制中，什么是自适应律的主要作用？A. 调整控制器参数B. 保持系统稳定C. 减小系统误差D. 提高系统响应速度9.下列哪项不是智能控制应用的主要领域？A. 机器人控制B. 工业过程控制C. 航空航天控制D. 文字处理10.智能控制系统的设计通常包括哪几个步骤？A. 问题定义、系统建模、控制器设计、实现与测试B. 需求分析、系统设计、编程实现、系统测试C. 系统分析、硬件选择、软件编程、系统集成D. 理论研究、实验验证、应用开发、市场推广第二大题：填空题（每空2分，共20分）1.智能控制的主要研究对象是具有__________________、__________________和不确定性的系统。
2.模糊控制器的设计主要包括__________________、__________________、模糊推理和反模糊化四个步骤。
3.神经网络的学习算法主要包括有教师学习、无教师学习和__________________三种类型。
智能控制试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪个不属于智能控制的基本类型？A. 专家控制B. 神经网络控制C. 模糊控制D. 逻辑控制答案：D2. 在智能控制中，专家控制系统主要依靠以下哪种技术进行决策？A. 模式识别B. 知识表示C. 推理算法D. 机器学习答案：C3. 以下哪个不属于模糊控制的特点？A. 容错性B. 适应性C. 鲁棒性D. 精确性答案：D4. 神经网络控制的核心思想是什么？A. 模拟人脑神经元结构B. 模拟人脑神经元功能C. 模拟人脑思维过程D. 模拟人脑学习过程答案：B5. 在智能控制系统中，以下哪个环节不属于反馈环节？A. 控制器B. 执行器C. 传感器D. 被控对象答案：A二、填空题（每题2分，共20分）6. 智能控制是指利用计算机技术和人工智能技术，对__________进行自动控制。
答案：复杂系统7. 专家控制系统主要由__________、__________和__________三部分组成。
答案：知识库、推理机、解释器8. 模糊控制的核心是__________，它将模糊逻辑应用于控制策略的制定。
答案：模糊控制器9. 神经网络控制的关键技术包括__________、__________和__________。
答案：网络结构设计、学习算法、权重调整10. 智能控制系统的性能评价指标主要包括__________、__________、__________和__________。
答案：稳定性、准确性、鲁棒性、适应性三、判断题（每题2分，共20分）11. 智能控制系统可以完全替代人工控制系统。
（）答案：×12. 模糊控制适用于处理具有非线性、时变性、不确定性等复杂问题的控制。
（）答案：√13. 专家控制系统在处理问题时，需要大量的领域知识和经验。
（）答案：√14. 神经网络控制具有较强的学习能力和自适应能力。
（）答案：√15. 智能控制系统的设计不需要考虑系统的稳定性。
智能控制考试试题在当今科技飞速发展的时代，智能控制已经成为了一门至关重要的学科。
为了考察学生对这一领域的掌握程度，以下是一套精心设计的智能控制考试试题。
一、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、以下哪项不是智能控制的特点？（）A 自适应性B 学习能力C 确定性D 鲁棒性2、智能控制中常用的模型有（）A 数学模型B 物理模型C 模糊模型D 以上都是3、以下哪种算法属于智能控制算法？（）A PID 算法B 遗传算法C 比例算法D 积分算法4、智能控制在以下哪个领域应用广泛？（）A 工业生产B 医疗保健C 交通运输D 以上都是5、模糊控制的核心思想是（）A 利用模糊集合和模糊逻辑进行推理B 精确计算和控制C 建立复杂的数学模型6、神经网络控制的优势在于（）A 强大的学习和自适应能力B 计算简单C 不需要大量数据D 以上都不是7、以下哪项不是智能控制系统的组成部分？（）A 传感器B 执行器C 控制器D 显示器8、专家系统在智能控制中的作用是（）A 提供决策支持B 进行精确计算C 控制执行器动作D 以上都不是9、智能控制与传统控制的最大区别在于（）A 控制精度更高B 能够处理不确定性和复杂性C 成本更低10、在智能控制中，优化算法的目的是（）A 找到最优解B 提高计算速度C 降低成本D 以上都是二、填空题（每题 3 分，共 30 分）1、智能控制是指在无人干预的情况下能自主地驱动________，以实现控制目标。
2、常见的智能控制方法包括________、＿_______、＿_______等。
3、模糊控制中，模糊集合的隶属度函数通常有________、＿_______、＿_______等类型。
4、神经网络是由大量的________相互连接而成。
5、遗传算法的基本操作包括________、＿_______、＿_______。
6、智能控制的应用领域包括________、＿_______、＿_______等。
智能控制智能控制考试卷模拟考试题.docx《智能控制》考试时间：120分钟考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。
1、简述智能控制的概念。
（）2、比较智能控制和传统控制的特点？（）3、智能控制的概念首次由著名学者（）提出的。
（）A.蔡自兴B.J.S.AlbusC.J.M.MendelD.傅京孙4、经常作为智能控制典型研究对象的是（）。
（）A.智能决策系统B.智能故障诊断系统C.智能制造系统D.智能机器人5、智能自动化开发与应用应当面向（）。
（）A.生产系统B.管理系统 C.复杂系统 D.线性系统姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________--------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线---------------------- ---6、不属于智能控制是（）。
（）A.神经网络控制B.专家控制C.模糊控制D.确定性反馈控制7、以下不属于智能控制主要特点的是（）。
（）A.具有自适应能力B.具有自组织能力C.具有分层递阶组织结构D.具有反馈结构8、以下不属于智能控制的是（）。
（）A.神经网络控制B.专家控制C.模糊控制D.自校正调节器9、地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为（）。
（）A.语义网络B.框架表示C.剧本表示D.产生式规则10、自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为（）。
（）A.框架表示B.语义网络C.剧本表示D.产生式规则11、专家系统中的自动推理是基于（）的推理。
（）A.直觉B.逻辑C.知识D.预测12、适合专家控制系统的是（）。
（）A.雷达故障诊断系统B.军事冲突预测系统C.聋哑人语言训练系统D.机车低恒速运行系统13、直接式专家控制通常由（）组成。
精品文档智能控制 课程试题A合分人：复查人：一、填空题（每空 1 分，共 20分）1．智能控制系统的基本类型有 、 、 、 、 和 。
2．智能控制具有2个不同于常规控制的本质特点： 和 。
3．一个理想的智能控制系统应具备的性能是 、 、 、 、 等。
4. 人工神经网络常见的输出变换函数有： 和 。
5. 人工神经网络的学习规则有： 、 和 。
6. 在人工智能领域里知识表示可以分为 和 两类。
二、简答题：（每题 5 分，共 30 分）1. 智能控制系统应具有的特点是什么？2. 智能控制系统的结构一般有哪几部分组成，它们之间存在什么关系？4．神经元计算与人工智能传统计算有什么不同？5．人工神经元网络的拓扑结构主要有哪几种？6．简述专家系统与传统程序的区别。
三、作图题：（每图 4 分，共 20 分）1. 画出以下应用场合下适当的隶属函数： （a ）我们绝对相信4π附近的e(t)是“正小”，只有当e(t)足够远离4π时，我们才失去e(t)是“正小”的信心； （b ）我们相信2π附近的e(t)是“正大”，而对于远离2π的e(t)我们很快失去信心； （c ）随着e(t)从4π向左移动，我们很快失去信心，而随着e(t)从4π向右移动，我们较慢失去信心。
2. 画出以下两种情况的隶属函数：（a ）精确集合 {}82A x x ππ=≤≤的隶属函数；（b ）写出单一模糊（singleton fuzzification ）隶属函数的数学表达形式，并画出隶属函数图。
四、计算题：（每题 10 分，共 20 分）1. 一个模糊系统的输入和输出的隶属函数如图1所示。
试计算以下条件和规则的隶属函数： （a ）规则1：If error is zero and chang-in-error is zero Then force is zero 。
均使用最小化操作表示蕴含(using minimum opertor)；（b ）规则2：If error is zero and chang-in-error is possmall Then force is negsmall 。
《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。
解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。
. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。
它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。
PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。
Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。
通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。
用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。
