智能控制试卷A答案

1. 人工智能的核心是什么？A. 数据分析B. 机器学习C. 网络通信D. 硬件设计2. 下列哪项不是人工智能的应用领域？A. 自动驾驶B. 语音识别C. 图形设计D. 情感分析3. 机器学习的主要类型包括哪些？A. 监督学习、无监督学习、强化学习B. 线性学习、非线性学习、循环学习C. 数据学习、模型学习、算法学习D. 知识学习、技能学习、情感学习4. 深度学习是基于什么理论？A. 神经网络B. 遗传算法C. 模糊逻辑D. 专家系统5. 自然语言处理（NLP）的主要任务不包括以下哪项？A. 语音识别B. 文本分类C. 图像识别D. 机器翻译6. 下列哪项技术不是人工智能的感知技术？A. 视觉识别B. 语音识别C. 触觉识别D. 逻辑推理7. 人工智能系统中的决策支持系统主要用于什么？A. 数据收集B. 问题解决C. 信息存储D. 网络连接8. 智能控制系统的核心是什么？A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 数据存储9. 下列哪项不是智能控制系统的特点？A. 自适应性B. 实时性C. 静态性D. 学习能力10. 智能控制系统中，模糊控制主要用于处理什么问题？A. 精确数学模型B. 非线性问题C. 线性问题D. 静态问题11. 人工智能在医疗领域的应用不包括以下哪项？A. 疾病诊断B. 药物研发C. 患者管理D. 手术操作12. 机器人在工业生产中的主要作用是什么？A. 数据分析B. 产品设计C. 生产操作D. 市场营销13. 下列哪项技术是实现自动驾驶的关键？A. 机器视觉B. 语音合成C. 数据存储D. 网络通信14. 人工智能在金融领域的应用不包括以下哪项？A. 风险管理B. 客户服务C. 产品设计D. 交易执行15. 智能推荐系统主要利用了什么技术？A. 数据挖掘B. 图像处理C. 语音识别D. 网络通信16. 下列哪项不是人工智能的发展趋势？A. 智能化B. 个性化C. 静态化D. 集成化17. 人工智能在教育领域的应用不包括以下哪项？A. 个性化学习B. 教学辅助C. 学生管理D. 校园建设18. 智能控制技术在智能家居中的应用不包括以下哪项？A. 安全监控B. 能源管理C. 环境控制D. 家具设计19. 人工智能在农业领域的应用不包括以下哪项？A. 作物监测B. 病虫害防治C. 农产品加工D. 市场分析20. 智能控制技术在智能交通系统中的应用不包括以下哪项？A. 交通管理B. 车辆控制C. 乘客服务D. 道路建设21. 人工智能在零售领域的应用不包括以下哪项？A. 库存管理B. 客户分析C. 产品推荐D. 财务审计22. 智能控制技术在智能电网中的应用不包括以下哪项？A. 能源调度B. 负荷管理C. 用户服务D. 电网建设23. 人工智能在物流领域的应用不包括以下哪项？A. 路线优化B. 库存管理C. 客户服务D. 产品设计24. 智能控制技术在智能制造中的应用不包括以下哪项？A. 生产调度B. 质量控制C. 设备维护D. 市场分析25. 人工智能在法律领域的应用不包括以下哪项？A. 案件分析B. 法律咨询C. 法规更新D. 律师培训26. 智能控制技术在智能安防中的应用不包括以下哪项？A. 视频监控B. 入侵检测C. 报警管理D. 环境美化27. 人工智能在旅游领域的应用不包括以下哪项？A. 行程规划B. 景点推荐C. 客户服务D. 景区建设28. 智能控制技术在智能医疗中的应用不包括以下哪项？A. 患者监测B. 药物管理C. 手术辅助D. 医院建设29. 人工智能在能源领域的应用不包括以下哪项？A. 能源管理B. 设备维护C. 市场分析D. 能源生产30. 智能控制技术在智能农业中的应用不包括以下哪项？A. 作物监测B. 病虫害防治C. 农产品加工D. 市场分析31. 人工智能在环保领域的应用不包括以下哪项？A. 污染监测B. 环境治理C. 资源管理D. 环保宣传32. 智能控制技术在智能水务中的应用不包括以下哪项？A. 水质监测B. 供水管理C. 排水管理D. 水务建设33. 人工智能在体育领域的应用不包括以下哪项？A. 运动员训练B. 比赛分析C. 观众服务D. 场馆建设34. 智能控制技术在智能教育中的应用不包括以下哪项？A. 教学辅助B. 学生管理C. 课程设计D. 校园建设35. 人工智能在娱乐领域的应用不包括以下哪项？A. 游戏开发B. 影视制作C. 音乐创作D. 娱乐设施建设36. 智能控制技术在智能零售中的应用不包括以下哪项？A. 库存管理B. 客户分析C. 产品推荐D. 零售设施建设37. 人工智能在交通领域的应用不包括以下哪项？A. 交通管理B. 车辆控制C. 乘客服务D. 交通设施建设38. 智能控制技术在智能物流中的应用不包括以下哪项？A. 路线优化B. 库存管理C. 客户服务D. 物流设施建设39. 人工智能在制造领域的应用不包括以下哪项？A. 生产调度B. 质量控制C. 设备维护D. 制造设施建设40. 智能控制技术在智能法律中的应用不包括以下哪项？A. 案件分析B. 法律咨询C. 法规更新D. 法律设施建设41. 人工智能在安防领域的应用不包括以下哪项？A. 视频监控B. 入侵检测C. 报警管理D. 安防设施建设42. 智能控制技术在智能旅游中的应用不包括以下哪项？A. 行程规划B. 景点推荐C. 客户服务D. 旅游设施建设43. 人工智能在医疗领域的应用不包括以下哪项？A. 患者监测B. 药物管理C. 手术辅助D. 医疗设施建设44. 智能控制技术在智能能源中的应用不包括以下哪项？A. 能源管理B. 设备维护C. 市场分析D. 能源设施建设45. 人工智能在农业领域的应用不包括以下哪项？A. 作物监测B. 病虫害防治C. 农产品加工D. 农业设施建设46. 智能控制技术在智能环保中的应用不包括以下哪项？A. 污染监测B. 环境治理C. 资源管理D. 环保设施建设47. 人工智能在水务领域的应用不包括以下哪项？A. 水质监测B. 供水管理C. 排水管理D. 水务设施建设48. 智能控制技术在智能体育中的应用不包括以下哪项？A. 运动员训练B. 比赛分析C. 观众服务D. 体育设施建设49. 人工智能在教育领域的应用不包括以下哪项？A. 教学辅助B. 学生管理C. 课程设计D. 教育设施建设50. 智能控制技术在智能娱乐中的应用不包括以下哪项？A. 游戏开发B. 影视制作C. 音乐创作D. 娱乐设施建设51. 人工智能在零售领域的应用不包括以下哪项？A. 库存管理B. 客户分析C. 产品推荐D. 零售设施建设52. 智能控制技术在智能交通中的应用不包括以下哪项？A. 交通管理B. 车辆控制C. 乘客服务D. 交通设施建设53. 人工智能在物流领域的应用不包括以下哪项？A. 路线优化B. 库存管理C. 客户服务D. 物流设施建设54. 智能控制技术在智能制造中的应用不包括以下哪项？A. 生产调度B. 质量控制C. 设备维护D. 制造设施建设55. 人工智能在法律领域的应用不包括以下哪项？A. 案件分析B. 法律咨询C. 法规更新D. 法律设施建设56. 智能控制技术在智能安防中的应用不包括以下哪项？A. 视频监控B. 入侵检测C. 报警管理D. 安防设施建设57. 人工智能在旅游领域的应用不包括以下哪项？A. 行程规划B. 景点推荐C. 客户服务D. 旅游设施建设58. 智能控制技术在智能医疗中的应用不包括以下哪项？A. 患者监测B. 药物管理C. 手术辅助D. 医疗设施建设59. 人工智能在能源领域的应用不包括以下哪项？A. 能源管理B. 设备维护C. 市场分析D. 能源设施建设60. 智能控制技术在智能农业中的应用不包括以下哪项？A. 作物监测B. 病虫害防治C. 农产品加工D. 农业设施建设61. 人工智能在环保领域的应用不包括以下哪项？A. 污染监测B. 环境治理C. 资源管理D. 环保设施建设62. 智能控制技术在智能水务中的应用不包括以下哪项？A. 水质监测B. 供水管理C. 排水管理D. 水务设施建设63. 人工智能在体育领域的应用不包括以下哪项？A. 运动员训练B. 比赛分析C. 观众服务D. 体育设施建设64. 智能控制技术在智能教育中的应用不包括以下哪项？A. 教学辅助B. 学生管理C. 课程设计D. 教育设施建设答案1. B2. C3. A4. A5. C6. D7. B8. C9. C10. B11. D12. C13. A14. C15. A16. C17. D18. D19. D20. D21. D22. D23. D24. D25. D26. D27. D28. D29. D30. D31. D32. D33. D34. D35. D36. D37. D38. D39. D40. D41. D42. D43. D44. D45. D46. D47. D48. D49. D50. D51. D52. D53. D54. D55. D56. D57. D58. D59. D60. D61. D62. D63. D64. D。

《智能控制技术》考试试题（备注：请将本试卷粘贴在答题本内页）一、概念题（每小题5分，共20分）（1）人工神经网络人工神经网络的研究是人工智能、认知科学、神经生理学、非线性动力学等学科的交叉热点。

2．模糊推理知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的情况，这就叫“模糊推理”。

3．专家系统专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程序系统，它应用人工智能技术，根据某个领域或多个人类专家提供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以解决那些需要专家决定的复制问题。

4．递阶控制对递阶结构的大系统所采用的控制方式。

二、简答题（每小题10分，共40分）1．简述智能控制的发展过程,并说明智能控制的特点。

从20世纪60年代至今，智能控制的发展过程通常被划分3个阶段：萌芽期、形成期和发展期。

智能控制具有以下基本特点：1）应能为复杂系统进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。

2）定性策划和定量控制相结合的多模态组合控制。

3）从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预定的目标，并具有自组织能力。

4）同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的数学模型的混合控制过程，系统在信息处理上，既有数学运算，又有逻辑和知识推理。

2．智能控制学科有哪几种结构理论?这些理论的内容是什么?二元结构理论傅京孙曾对几个与自学习控制(learning control)有关的领域进行了研究。

为强调系统的问题求解和决策能力,他用“智能控制系统”来包括这些领域。

他指出“智能控制系统描述自动控制系统与人工智能的交接作用”。

我们可以用式(1.3)和(1.6)以与图1.3来表示这种交接作用,并把它称为二元交集结构。

1.4.2 三元结构理论萨里迪斯于1977年提出另一种智能控制结构,它把傅京孙的智能控制扩展为三元结构,即把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交接,如图1.4所示。

萨里迪斯认为,构成二元交集结构的两元互相支配,无助于智能控制的有效和成功应用。

智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。

人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。

智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。

(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。

高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。

《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。

解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。

. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。

它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。

PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。

Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。

通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。

用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。

第一章绪论1 •什么是智能、智能系统、智能控制答：“智能”在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。

“智能系统”指具有一定智能行为的系统，是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。

“智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素，使之具有某种智能性；也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能，对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。

2 •智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么答：智能控制系统的类型：集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。

各自的特点有：集散控制系统：以微处理器为基础，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。

该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。

人工神经网络：它是一种模范动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。

这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的尖系，从而达到处理信息的目的。

专家控制系统：是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。

可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。

多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。

这种结构的特点是：1 •上、下级是隶属矢系，上级对下级有协调权，它的决策直接影响下级控制器的动作。

2- 信息在上下级间垂直方向传递，向下的信息有优先权。

同级控制器并行工作，也可以有信息交换，但不是命令。

1．递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些。

答：递阶智能控制是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论角度总结人工智能与自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系后逐渐形成的。

递阶智能控制系统是由三个基本控制级（组织级、协调级、执行级）构成的。

如下所示：1. 组织级组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。

根据贮存在长期存储交换单元内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列。

其结构如下：2．协调级协调级是组织级和执行级间的接口，承上启下，并由人工智能和运筹学共同作用。

协调级借助于产生一个适当的子任务序列来执行原指令，处理实时信息。

它是由不同的协调器组成，每个协调器由计算机来实现。

下图是一个协调级结构的候选框图。

该结构在横向上能够通过分配器实现各协调器之间的数据共享。

3. 执行级执行级是递阶智能控制的最底层，要求具有较高的精度但较低的智能；它按控制论进行控制，对相关过程执行适当的控制作用。

其结构模型如下：2．信息特征，获取方式，分层方式有哪些？答：一、信息的特征1，空间性：空间星系的主要特征是确定和不确定的（模糊）、全空间和子空间、同步和非同步、同类型和不同类型、数字的和非数字的信息，比传统系统更为复杂的多源多维信息。

2，复杂性：复杂生产制造过程的信息往往是一类具有大滞后、多模态、时变性、强干扰性等特性的复杂被控对象，要求系统具有下层的实时性和上层的多因素综合判断决策能力，以保证现场设备局部的稳定运行和在复杂多变的各种不确定因素存在的动态环境下，获得整个系统的综合指标最优。

3，污染性：复杂生产制造过程的信息都会受到污染，但在不同层次的信息受干扰程度不同，层次较低的信号受污染程度较大。

二、获取方式信息主要是通过传感器获得，但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息，具体处理方法如下：1，选取特征变量可分为选择特征变量和抽取特征变量。

选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参数中选择一部分作为特征变量。

智能控制智能控制试卷（练习题库）1、简述智能控制的概念。

2、比较智能控制和传统控制的特点？3、智能控制的概念首次由著名学者（）提出的。

4、经常作为智能控制典型研究对象的是（）。

5、智能自动化开发与应用应当面向（）。

6、不属于智能控制是（）。

7、以下不属于智能控制主要特点的是（）。

8、以下不属于智能控制的是（）。

9、地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为（）。

10、自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为（）。

11、专家系统中的自动推理是基于O的推理。

12、适合专家控制系统的是（）。

13、直接式专家控制通常由O组成。

14、产生式系统的推理方式不包括（）。

15、黑板专家控制系统的组成有O16、建立专家系统，最艰难（“瓶颈”）的任务是（）。

17、产生式系统包含的基本组成O18、下列概念中不能用普通集合表示的是（）。

19、以下应采用模糊集合描述的是（）。

20、某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率4e；以及加热装置中可控硅导通角21、在论域U中，模糊集合A的支集只包含一个点u,且OAum=I,则A称为（）。

22、在模糊控制中，隶属度（）。

23、在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值, 去执行控制的方法称为（）。

24、在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是（）。

25、以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质（）。

26、模糊控制方法是基于（）。

27、以下应采用模糊集合描述的是（）。

28、模糊隶属度函数曲线的形状可以为（）。

29、某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e,以及调节阀门开度的变化量u,故该模糊控制器30、某一隶属度函数曲线的形状可以选为（）。

31、模糊控制器的术语“正中”，可用符合O表示。

32、在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值，去执行控制的方法称33、下列概念中不能用普通集合表示的是（）。

《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案剖析20__6~20__7 学年第一学期期末考试《智能控制技术基础》试卷（A）标准答案一、填空题（空每空 1 分，共 10 分分））1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点：以以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。

2 传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。

3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、模糊逻辑推理和精确化计算。

4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、隐含层单元（或隐层单元）和输出单元元三类。

5 系统辨识的基本要素包括数据、模型类和等价准则。

二、问题答题（每小题 8 分, 共共 40 分）1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的作用为：广义对象;;包括通常意义下的控制对象和外部环境；传感器;;包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；感知信息处理;;将传感器得到的原始信息加以处理；认知;;主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分；通信接口;;除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；规划和控制;;是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用；执行器;;将产生的控制作用于控制对象。

2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？答：模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成；各部分的功能为：模糊化接口;;将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量；；知识库;;包括数据库和规则库。

数据库存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域则为隶属度函数，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据；规则库是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式，存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提供控制规则。

《智能控制基础》题集第一大题：选择题（每题2分，共20分）1.智能控制理论是在哪个世纪开始发展的？A. 18世纪B. 19世纪C. 20世纪D. 21世纪2.下列哪项不属于智能控制的主要特点？A. 自适应性B. 鲁棒性C. 精确性D. 学习功能3.模糊控制系统的核心是什么？A. 模糊规则库B. 模糊推理机C. 模糊化接口D. 反模糊化接口4.神经网络在智能控制中的主要作用是？A. 数据存储B. 模式识别C. 系统建模D. 逻辑判断5.遗传算法是一种什么类型的算法？A. 搜索算法B. 排序算法C. 加密算法D. 压缩算法6.专家系统主要由哪几部分组成？A. 知识库、推理机、用户界面B. 数据库、模型库、方法库C. 规则库、事实库、解释器D. 学习库、知识库、优化器7.下列哪项是智能控制系统中常用的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 所有以上都是8.在自适应控制中，什么是自适应律的主要作用？A. 调整控制器参数B. 保持系统稳定C. 减小系统误差D. 提高系统响应速度9.下列哪项不是智能控制应用的主要领域？A. 机器人控制B. 工业过程控制C. 航空航天控制D. 文字处理10.智能控制系统的设计通常包括哪几个步骤？A. 问题定义、系统建模、控制器设计、实现与测试B. 需求分析、系统设计、编程实现、系统测试C. 系统分析、硬件选择、软件编程、系统集成D. 理论研究、实验验证、应用开发、市场推广第二大题：填空题（每空2分，共20分）1.智能控制的主要研究对象是具有__________________、__________________和不确定性的系统。

2.模糊控制器的设计主要包括__________________、__________________、模糊推理和反模糊化四个步骤。

3.神经网络的学习算法主要包括有教师学习、无教师学习和__________________三种类型。