滚珠丝杆四种安装方式
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tbi滚珠丝杆的常用安装方式
一、Tbi滚珠丝杠的4种安装方式
1-电动机 2-弹性联轴器 3-轴承 4-滚珠丝杠 5-滚珠丝杠螺母 6-同步带轮 7-弹性胀紧套 8-锁紧螺钉
二、安装滚珠丝杆副
数控机床的进给系统要求获得较高的传动刚度,除了可通过加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外,滚珠丝杠的正确安装及支承结构刚度也是一个不可忽视的因素,因而丝杆的螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。
一般都是通过适当加大和机床结合部件的接触面积,以提高螺母座的局部刚度和接触强度,新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。
三、滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种:
(1)双推一支承方式:丝杠一端固定,另一端支承。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力;支承端轴承只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲。
同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。
(2)双推一自由方式:丝杠一端固定,端自由。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力。
这种支承方式用于行程小的短丝杠。
(3) 采用丝杠固定、螺母旋转的传动方式:此时,螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动:由于丝杠不动,可避免受临界转速的限制,避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题。
螺母惯性小、运动灵活,可实现的转速高。
此种方式可以对丝杠施加较大的预拉力,提高丝杠支承刚度,补偿丝杠的热变.
(4)双推一双推方式:丝杠两端均固定。
固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力,这种支承方式,可以对丝杠施加适当的预拉力,提高丝杠支承刚度,可以部分补偿丝杠的热变形。
滚珠丝杠的安装方法及安装工具简介
北京圣蓝拓--葛新凯 随着数控机床的普及,作为精密传动部件的滚珠丝杠,应用范围也越来越广,对于机床大修厂家,及设备维护厂家,如何正确的安装滚珠丝杠,既关系到机床的精度,也关系到滚珠丝杠的使用寿命。
下面就滚珠丝杠的安装,从安装专业工具,安装方法及精度,安装后的测试三方面做一下介绍。
一, 专业安装工具
安装工具内六方扳手,组合套筒,根据不同机床进行选用。
检测工具,直角弯板,百分表,常用直角弯板尺寸示意图如下:
二, 安装检测方法,及检测精度
机床的导轨通常分为滑动导轨和滚动导轨,即通常说的线轨与硬轨,对于滚动导轨(线轨),检测精度的百分表,直接固定在导轨滑座上,移动导轨滑座,即可对安装后的丝杠进行检测,对应(图一)。
滑动导轨,利用弯板,将百分表固定在弯板上,移动弯板,即可对丝杠进行检测。
(图二)
(图一)(图二)
如图:对丝杠的上母线和侧母线进行检测
安装和验收精度:按照GB/T 17587.3-1998.
例如:机床丝杠的安装检测标准数据(其他见附表1):
一根丝杠直径50mm,长度1000mm,精度等级P2级。
其全程跳动范围在0.045mm以内。
三, 激光检测
安装新丝杠或重新安装后,由于丝杠的加工和安装误差,移动会有不确定性,根据结构有时需要对丝杠两端的锁紧螺母进行调节,为确保移动准确,在使用之前,需要进行激光检测,总之,对于这些高精度运动部件,需要我们按照标准,精心安装施工,确保其传动精度准确,为企业创造更多的利润。
附表(一)。
滚珠丝杆使用方法滚珠丝杆是一种常见的机械传动装置,广泛应用于各种机械设备中。
它具有结构简单、传动效率高、精度高、寿命长等优点,被广泛应用于数控机床、机械手臂、自动化生产线等领域。
本文将详细介绍滚珠丝杆的使用方法。
一、滚珠丝杆的基本原理滚珠丝杆是由螺杆和滚珠螺母组成的,通过螺杆的旋转驱动滚珠螺母移动,从而实现线性运动。
滚珠丝杆的螺纹形状和滚珠螺母的结构设计使得滚珠螺母能够在螺杆上滚动,减小了滚动摩擦阻力,提高了传动效率。
二、滚珠丝杆的安装方法1. 安装前准备在安装滚珠丝杆之前,首先要对滚珠丝杆进行检查,确保其表面光滑,无明显划痕或损坏。
同时,还要检查滚珠螺母的滚珠和滚道是否完好,保证其正常运转。
2. 安装滚珠螺母将滚珠螺母安装在需要线性运动的部件上,如滑块或工作台。
在安装过程中,要确保滚珠螺母与滚珠丝杆的螺纹相匹配,并采取适当的固定方式,如螺栓固定或焊接固定,以确保其稳定性。
3. 安装定位支撑为了保证滚珠丝杆的稳定性和精度,通常需要安装定位支撑。
定位支撑可以固定滚珠丝杆的一端,防止其在工作过程中产生倾斜或偏移。
4. 连接驱动装置将滚珠丝杆与驱动装置连接,一般采用联轴器连接。
联轴器能够将驱动装置的旋转运动传递给滚珠丝杆,同时允许一定的轴向位移和角度偏差,以适应工作过程中的变化。
5. 润滑滚珠丝杆在工作过程中需要进行润滑,以减小摩擦阻力,延长使用寿命。
常用的润滑方式有两种:一种是采用油润滑,通过油脂或润滑油对滚珠丝杆进行润滑;另一种是采用循环润滑,通过循环系统将润滑剂输送到滚珠丝杆上进行润滑。
三、滚珠丝杆的使用注意事项1. 定期检查滚珠丝杆的工作状态,如有异常应及时处理,避免因故障而影响正常生产。
2. 定期对滚珠丝杆进行润滑,以保证其正常工作。
注意选择适合的润滑剂,并按照规定的润滑周期进行润滑。
3. 避免滚珠丝杆超负荷工作,以免影响其使用寿命。
根据工作负载的要求,选择合适的滚珠丝杆规格和型号。
4. 避免滚珠丝杆受到冲击或振动,以免影响其精度和稳定性。
安装:1---安装条件。
安装条件即工况,根据需要达到的性能和要求,确定有什么样的条件。
比如升降机用,此时丝杠承受的轴向负载=负载的重力,需要考虑的是尽量不要偏载(重心与丝杠同轴),若有偏载,是否需要增加抑偏机构,因为滚珠丝杠不允许(注意:不是完全不能)承受径向力,最简单的办法是在丝杠的两边增加导轨(滚珠导轨,直线轴+直线轴承等等)。
又比如水平安装,长径比是否合适?转速是否在允许的DN值以内?总而言之,安装条件确定安装方式。
2---安装方式。
这里所说的安装方式是指丝杠本身的安装,不涉及导向和承载件(导向和承载问题另文探讨)。
常见的有三种:固定---固定安装,固定---支持安装,固定---自由安装。
解释一下固定、支持和自由的含义:固定---轴向和径向全面限制,圆周向自由。
这个意思是径向不能动,轴向不能动,但是可以圆周方向转动。
支持---径向限制,轴向自由,圆周向自由。
这个意思是径向不能动,轴向可移动,圆周向可转动。
自由---这个不用解释了,自由就是不管了。
类似于悬臂。
固定---固定的安装方式适合有高精度要求或对温升敏感的场合,安装前精确计算两固定点的安装距离,精确计算常温状态下与工作状态下的轴向伸长量,安装时施加预紧力,使丝杠产生合适的弹性轴向伸长量(越接近温升伸长量越好)。
这种安装形式一般用于机床等对定位精度要求较高并且是闭环控制的工作母机。
固定---支持的安装方式则适合大多数场合,因为支持端的轴向自由度可以释放因工作时温度升高而产生的轴伸量,可以参考的数值是:1米长度的丝杠,在工作温度升高1度的时候,会产生0.01mm轴伸量。
固定---自由的安装方式适合很多场合,优点是不必考虑温升影响并且安装方便。
不过有利就有弊,根据我多年记录,大多数安装端(动力输入端)断裂的案例大部分出自这种安装方式。
原因:1-轴承选用不当,2-端部设计不合理或加工不良。
众所周知,悬臂类型的轴类零件不可承受径向力,前两种安装方式如果遇上径向受力的情况,大部分只会出现可逆性(弹性)弯曲,至多影响精度,不太可能出现断裂的情况,除非长度特别短而径向力特别大。
个人收集整理 仅供参考学习
1 / 1 滚珠丝杠安装全攻略(不顺溜地快重装吧)!
2007年10月14日 星期日 18:57
滚珠丝杠安装全攻略(不顺溜地快重装吧)!
三天三夜呀,终于明白了,在此也感谢各位朋友的回帖,明白后不敢独享,发出与大家共勉,DIY 万岁,不会安装滚珠丝杠的看一看,让你的滚珠丝杠飞起来吧!!!我的丝杠是3回路内循环的,看图,实线是外面,虚线是里面,分A 、B 、C 组,其中A 组,1、2通过塑料块上的通道连成一圈回路,我的丝杠里面共用3圈钢珠(每圈30,共90,可我丢、破了很多,只有77个了),并不是要把里面全部填满。
所以,填钢珠时,1的上边和2的下边不能填钢珠,否则就不对了。
填完A 盖好塑料块再填B 、C 。
看清了吧,三个塑料块,是钢珠循环通道
看里面,就明白了,钢珠走那里就通过塑料块上的回路回去了,重新循环。
就是下面这些东东,害人精呀,听饭不香,睡觉不香,三天无精打采,床也不想上(车床呀!),把它们分成三组,各个前灭。
未安钢珠前,看清丝杠上的螺纹沟一定要和螺母上的沟对上,不然钢珠是放不进去的,不对的话说明你拆掉螺母前后两端的定位块并安反了。
找两块细丝把1的上端和2的下端堵上,防止钢珠进入。
一次放入的钢珠不要太多,慢慢转动,使钢珠一
只一只进入丝杠内,它不进的话,用细东东送一下吗!
都安好了,唉呀这个顺呀……来,啤酒……
看一下,我的宝贝!用手轻轻推动工作台上的滑块,丝杠溜溜地转呀,不信你试试!!!。
数控机床滚珠丝杠的安装调整方法简介数控滚珠丝杠的安装调整一、支撑座侧支撑单元的安装:1.1丝杆轴插入单列轴承后,用止推环固定。
2.2用止推环固定后,将轴承插入支撑座内。
3.3安装精度参考值:偏心倾斜有间隙时: 20-30μm 1/2000max预压式螺母: 15-25μM 1/3000max有高精度要求: 10μm以下 1/5000max二,滚珠丝杠往工作台和底座上安装:1.1先调整到安装精度参考值以内。
2.2以固定侧支撑单元为基准时,请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。
3.3以工作台为基准时,对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度,对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。
三,往工作台及底座上安装:1.1将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。
(将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置)2.2将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。
3.3移动工作台与固定侧支撑单元后,将支撑单元拧紧固定到基座上。
4.4固定好后,将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近,幷将工作台和螺母支座相互固定。
5.5固定好螺母和螺母支座。
6.6将第4布种固定的螺栓松开,再次将工作台和螺母支座相互固定。
推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置,使工作台能顺畅移动,对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。
7.7固定好后,确认工作台的运行状态,将工作台移动至支撑座。
8.8移动工作台至支撑侧支撑单元后,将拧紧支撑单元的固定螺栓。
9.9固定好后,将工作台移动至靠近支撑侧的行程尽头附近,幷再次将工作台和螺母支座松开后相互固定。
10.10将工作台移动到固定侧,左右移动,确认运行状态。
往返移动多次将工作台调整到再全行程内都能顺畅运行的状态。
11.11如果与运行中发生异响,阻塞的现象,请重复3-10的工序。
四,确认精度和完全拧紧螺栓:1.1使用千分表确认丝杆轴端外径部分的跳动、轴方向的间隙。
丝杆的安装方式与要求1. 介绍丝杆丝杆是一种常用于传动与定位的装置,通常由螺纹丝杆和螺母组成。
它具有转动与移动的功能,可以将旋转运动转化为直线运动,广泛应用于机床、自动化设备、运输设备等领域。
2. 丝杆的安装方式2.1. 水平安装在水平安装中,丝杆的轴线与水平面平行。
这种安装方式广泛应用于水平滚动台、输送机械等场合。
2.1.1. 安装步骤1.准备工作:清洁安装位置,确保没有杂质。
2.固定丝杆支座:将丝杆支座固定在安装位置,确保支座与底板牢固连接。
3.调整丝杆平衡:使用水平仪调整丝杆,使其与水平线保持平行。
4.安装螺母:将丝杆螺母与要定位的零件连接,保证其平稳运行。
2.2. 垂直安装在垂直安装中,丝杆的轴线与垂直平面平行。
这种安装方式常用于电梯、升降机等设备。
2.2.1. 安装步骤1.准备工作:清洁安装位置,确保没有杂质。
2.固定丝杆支座:将丝杆支座固定在安装位置,确保支座与底板牢固连接。
3.检查丝杆直线度:使用测量仪器检查丝杆的直线度,确保其符合要求。
4.安装螺母:将丝杆螺母与要定位的零件连接,保证其平稳运行。
3. 丝杆的安装要求3.1. 安装位置•安装位置应选择在结构稳定、承重能力强的地方。
•安装位置应远离震动源,以确保丝杆的正常运行。
3.2. 支座安装•支座的安装应牢固可靠,能够承受丝杆的轴向和径向负载。
•支座的固定螺栓应均匀拧紧,避免出现松动现象。
3.3. 直线度要求•丝杆的直线度应符合相关标准要求,以保证丝杆在运动过程中的稳定性和精度。
•在垂直安装时,还应检查丝杆的竖直度,以保证零件的垂直定位精度。
3.4. 润滑要求•在安装丝杆和螺母之前,应在其表面涂抹适量的润滑脂,以减小摩擦系数,保证丝杆的顺畅运行。
•在使用过程中,应定期检查润滑脂的状态,及时添加或更换。
3.5. 力矩要求•在安装丝杆和螺母时,应根据实际情况确定适当的紧固力矩,以避免过紧或过松造成的问题。
•过紧可能导致运动不顺畅,过松可能导致零件松动、脱离等安全问题。
滚珠丝杠的结构及安装一、滚珠丝杠结构1、滚珠丝杠副的种类与结构滚珠丝杠螺母副:是回转运动与直线运动相互转换的传动装置,在数控机床进给系统中一般采用滚珠丝杠副来改善摩擦特性。
工作原理是:当丝杠相对于螺母旋转时,两者发生轴向位移,而滚珠则可沿着滚道流动,如图3—4—1和图3—4—21—返向器2—螺3—丝杠4—滚珠(a)单圆弧(b)双圆弧图3—4—1滚珠丝杠副图3—4—2 螺纹滚道型面按滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种。
1)内循环式内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。
如图3—4—3。
在螺母的侧面孔内,装有接通相邻滚道的反向器,利用反向器引导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相邻滚道,形成一个循环回路。
一般在同一螺母上装有2—4个反向器,并沿螺母圆周均匀分布。
优缺点:滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小,但制造精度要求高。
图3—4—3 内循环示意图1—凸键2、3—反向键2)外循环式外循环方式的滚珠在循环反向时,离开丝杠螺纹滚道,在螺母体内或体外做循环运动。
如图3—4—4,(a)为螺旋槽式外循环(b)为插管式外循环。
优缺点:结构简单、制造容易、但径向尺寸大,且弯管两端耐磨性和抗冲击性差。
图3—4—4 外循环示意图(a)螺旋槽式:1—套筒;2—螺母;3—滚珠;4—挡珠器;5—丝杠(b)插管式:1—弯管;2—压板;3—丝杠;4—滚珠;5—滚道2、滚珠丝杠副的结构参数滚珠丝杠副的主要参数有:公称直径D、导程L和接触角β。
1)公称直径D:是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。
它与承载能力直接有关,常用范围为30—80mm,一般大于丝杠长度的1/35—/30。
2)导程L:导程的大小要根据机床加工精度的要求确定,精度高时,导程小一些;精度低时,导程大些。
但导程取小后,滚珠直径将取小,使滚珠丝杠副的承载能力下降;若滚珠直径不变,导程取小后,螺旋升角也小,传动效率将下降。
丝杆的安装方式与要求
丝杆是机械传动中常用的一种元件,其主要作用是将旋转运动转化为直线运动。
在机械设备中,丝杆的安装方式和要求非常重要,直接关系到机械设备的使用寿命和性能。
下面就来详细介绍一下丝杆的安装方式和要求。
一、丝杆的安装方式
1. 悬挂式安装:丝杆的两端通过轴承或支撑架悬挂在机械设备上,适用于丝杆长度较长的情况。
2. 支撑式安装:丝杆的两端通过轴承或支撑架支撑在机械设备上,适用于丝杆长度较短的情况。
3. 固定式安装:丝杆的两端通过轴承或支撑架固定在机械设备上,适用于丝杆长度较短且负载较小的情况。
二、丝杆的安装要求
1. 安装前应检查丝杆的直线度和轴线度,确保其符合要求。
2. 安装时应注意丝杆的方向,确保其与机械设备的运动方向一致。
3. 安装时应注意丝杆的水平度和垂直度,确保其与机械设备的水平度和垂直度一致。
4. 安装时应注意丝杆的固定方式,确保其牢固可靠。
5. 安装后应进行调试,确保丝杆的运动平稳、无卡滞现象。
6. 安装后应定期检查丝杆的运动状态,及时发现并处理问题。
丝杆的安装方式和要求是机械设备中非常重要的一环,只有严格按照要求进行安装和维护,才能保证机械设备的正常运行和使用寿命。
丝杆的固定
丝杆的固定方式主要有以下几种:
1. 双推一自由方式:丝杠一端固定,一端自由。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力。
这种支承方式用于行程小的短丝杠。
2. 双推一支承方式:丝杠一端固定,另一端支承。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力;支承端轴承只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲。
同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。
3. 双推一双推方式:丝杠两端均固定。
这种支承方式可以对丝杠施加适当的预拉力,提高国产滚珠丝杠支承刚度,可以部分补偿丝杠的热变形。
另外还有采用固定、螺母旋转的传动方式,此时,螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动:由于国产滚珠丝杠不动,可避免受临界转速的限制,避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题。
以上信息仅供参考,如有需要,建议咨询专业技术人员。
滚珠丝杠支撑座及安装方法一、滚珠丝杠支撑座。
1.1 滚珠丝杠支撑座是什么?滚珠丝杠支撑座啊,就是给滚珠丝杠提供支撑的这么个部件。
这就好比盖房子打地基一样,没有它,滚珠丝杠就像没根的浮萍,晃悠得厉害,根本没法好好工作。
它可是滚珠丝杠系统里不可或缺的重要角色呢。
1.2 支撑座的种类。
支撑座的种类可不少。
有固定端支撑座,这就像个铁打的卫士,死死地把滚珠丝杠固定住,不让它乱动弹。
还有支撑端支撑座,它就像个贴心的小助手,给滚珠丝杠恰到好处的支撑。
不同的种类,在不同的机械结构里发挥着各自的本事。
二、滚珠丝杠支撑座的安装方法。
2.1 安装前的准备。
这安装前啊,可得把功课做足喽。
首先得把场地清理干净,别整得乱七八糟的,就像打扫屋子一样,一尘不染最好。
然后要检查支撑座和滚珠丝杠的规格型号对不对得上,要是驴唇不对马嘴,那可就白忙活了。
这就叫“磨刀不误砍柴工”,前期准备做好了,后面的安装才能顺顺利利。
2.2 固定端支撑座的安装。
固定端支撑座安装的时候,那得稳稳当当的。
要找好合适的安装位置,就像下棋找落子点一样讲究。
螺丝得拧紧,可不能松松垮垮的,不然就成了“三天打鱼,两天晒网”,起不到固定的作用。
而且安装的时候得尽量保证它和滚珠丝杠是垂直的,歪歪扭扭的可不行,这就好比人走路得走正道,不能歪着走。
2.3 支撑端支撑座的安装。
支撑端支撑座安装也不能含糊。
它的安装要根据滚珠丝杠的受力情况来调整,这就需要有个“火眼金睛”,能准确判断。
安装的时候要注意给滚珠丝杠留一点活动的空间,不能把它卡得死死的,这就像人穿衣服,得宽松合适才舒服。
要是把它弄得太紧,滚珠丝杠就没法顺畅地工作了,就像人被绑住了手脚一样难受。
三、安装后的检查。
3.1 外观检查。
安装完了之后,首先得进行外观检查。
看看支撑座有没有破损啊,螺丝有没有拧紧啊,就像检查自己刚做好的手工制品一样仔细。
要是发现有什么小毛病,得赶紧处理,别等到酿成大错才后悔,这就叫“亡羊补牢,为时未晚”。
滚珠丝杆的安装滚珠丝杠机构的装配调整珠丝杠副是精密传动部件,应由专业人员装配、维修,安装滚珠丝杠副需要专门的技能及必要的测量工具,在安装过程中需要轻拿轻放井按一定的规范进行装配。
下面以采用标准支撑单元的一端固定一端支承安装方式滚珠丝杠机构为例,说明具体的装配步骤1支单元的装配(1)将固定端支撑单元安装到丝杠上由于轴承内圈与丝杠之间为过盈配合,因此装配两侧支撑单元轴承时不能使轴承直接受到冲击,需要使用专用的轴承装配衬套,如图13-36所示轴承直(2)用锁紧螺母将固定端支撑单元固定将固定端支撑单元装入丝杠后,拧紧锁紧螺母,用垫片和无头紧固螺钉将锁紧螺母固定。
为了防止锁紧螺母在工作过程中松动,用垫片和无头六角螺钉将锁紧螺母固定时,一般要在螺钉螺纹上涂加螺丝胶水后再固定,螺丝胶水会自然固化。
在严酷的条件下使用时还必须考虑其他零部件的松弛问题为了减少锁紧螺母与调整环、轴承接触面的变形,装配时首先用两倍的拧紧力矩将锁紧螺母锁紧,然后再放松,之后再用规定的扭矩将锁紧螺母重新锁紧。
(3)装入螺母支座将螺母支座装人滚珠螺母,用螺钉暂时固定(不拧紧)。
注意在装入螺母支座时,如果滚珠螺母是带外循环回流管的结构,应该转动滚珠螺母,使回流管位于靠工作台的一侧这样滚珠在循环时可以依靠自身的重力使运动更顺畅。
有时候不采用螺母支座进行过渡连接在工作台的下方直接设计滚珠螺母安装孔,装配时将滚珠螺母直接装人工作台。
如果滚珠螺母外径大于支撑端轴承外径,则可以在装人支撑端轴承后再装入螺母支座或工作台。
如果滚珠螺母外径小于支撑端轴承外径,则必须在装入支撑端轴承之前先将滚珠螺母装入螺母支座或工作台并暂时固定,杏则可能出现支撑端轴承装配完毕后滚珠螺母无法装入螺母支座或工作台的情况。
(4)将支撑端支撑单元安装到丝杠上用轴承装配专用衬套将支撑端轴承装入丝杠支撑端,再用专用工具钳将弹性挡圈装入丝杠的定位沟槽内对轴承轴向固定,最后将轴承装入支撑端支撑单元轴承孔内,下面装配图图13-37两端支撑单元装配示意图(1)装配要点2.与工作台及底座的安装①滚珠丝杠与直线导轨或直线轴承同时使用由于滚珠丝杠机构只是一种传动部件,滚珠螺母只对负载工作台提供一个直线运动的牵引力,工作台的直线运动还需要专门的导向部件来导向,所以,滚珠丝杠机构一般是与直线导轨机构或直线轴承同时使用的,负载工作台同时与滚珠螺母支座及直线导轨的滑块(或直线轴承)装配连接在一起,如图13-38所示②工作台的运动方向如图13-38所示,通常在装配直线导轨时在直线导轨的安装基础上设计加工有专门的导向定位边(单侧或双侧),因此当按照直线导轨的装配操作规范将工作台与直线导轨的滑块装配固定完毕后,工作台的运动方向就巳经确定了③两端支撑单元的轴承座孔中心与螺母支座孔中心要精确调整到“三点同心”的最住状态,即三个安装孔中心必须精确调整到位于一条直线上,不允许在不同心的情况下强制安装,否则会破坏滚珠丝杠的精度,这也是前面将螺母支座装入滚珠螺母后暂时不拧紧的原因,因为还需要进行仔细的调整。
上银滚珠丝杆的固定
上银滚珠丝杆两端分别固定连接有固定在机架上的丝杆固定座,工作台下方设置有伺服电机和轴承座,轴承座套装在滚珠丝杆上并通过轴承和滚珠螺母同轴转动连接,伺服电机通过同步带轮机构和滚珠螺母链接。
丝杆一段固定,另一端自由,固定端轴承同时承受轴向力和径向力。
上银滚珠丝杆固定的安装:
在不同的应用中,滚珠丝杆固定安装方式也不同,主要与偶三种:
一段固定,一端自由安装方式;一端固定,另一端支撑安装方式;两端固定安装方式,用的最多的是滚珠丝杆两端固定的安装方式。
这种方式,在大型机床吗,重型机床以及高精度铣床中大多是采用第三章结构。
这种结构固定端的轴承可以同时承受轴向力,并且可以对丝杆施加适当的预紧力,以提高丝杠的支承刚度,同时还可以部分地补偿丝杠的热变形。
然而,采用这种结构调整工作比较繁琐,如果在安装调整时两端预紧力过大,将会导致丝杆最终的行程比设计时的长。
相反,如果不够,则会导致相反的结果,从而容易引起机床振动,精度下降。
上银为了提高滚珠丝杆进给系统的刚度和精度,给丝杆轴实施预拉伸时有效的,但是由于丝杆轴的各断面不同,而温升值又是不容易精确设定,所以按有关文献计算出的预拉力只是一个参考量。
1/ 1。
浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整作者:杨天云来源:《科学与财富》2017年第12期摘要:随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高,主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题,为了达到机床坐标位置精度的要求,必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
关键词:滚珠丝杆;安装;防护;间隙调整滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件,它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件,可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,但制造成本高,广泛应用在数控机床及加工中心进给系统中来改善摩擦特性,为主机的高效高速化提供了良好的条件。
一、滚珠丝杆安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度,除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外,滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。
螺母座、丝杠端部的轴承及其支承加工的不精确性和它们在受力之后的过量变形,都会对进给系统的传动刚度带来影响。
因此,螺母座的孔与螺母之间必须保持良好的配合,并应保证孔对端面的垂直度,在螺母座上应当增加适当的筋板,并加大螺母座和机床结合部件的接触面积,以提高螺母座的局部刚度和接触刚度。
滚珠丝杠的不正确安装以及支承结构的刚度不足,还会使滚珠丝杠的使用寿命大为下降。
为了提高支承的轴向刚度,选择合适的滚动轴承。
滚珠丝杠螺母副仅用于承受轴向负荷,径向力、弯矩会使滚珠丝杠螺母副附加表面接触应力等负荷,从而可能造成丝杠的永久性损坏。
正确的安装是有效维护的前提。
安装时用芯轴和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯轴轴线与机床导轨找正平行并芯轴传动自如轻快。
1、滚珠丝杠螺母副安装到机床时的装配操作步骤如下:(1)将与安装丝杠相关的零件(轴承、轴承座、联轴器、轴承盒)清洗干净,去刺、倒角、攻丝。
(2)刮研电机座和轴承座。
(3)安装电动机及联轴器。
(4)找正芯轴装入电机座中,再将轴承盒装入轴承座中,按照对角线的原则均匀预紧螺钉。
滚珠丝杆四种安装方式集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)
滚珠丝杠副的安装方式(支承形式)及其应用
滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。
在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式的选择,同样会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。
不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择(涉及内容较多,详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容),只有两者综合考虑合理搭配,才能实现最佳效果,发挥滚珠丝杠副的最大价值。
滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。
具体如下,为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”,K2越大表示该形式越稳定,螺母旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。
一、丝杠旋转类
1、“固定—固定”型:K2=4
适用于高转速、高精度的场合。
该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度,负荷由两组轴承副共同承担。
也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力,从而提高传动刚度。
在定位要求很高的场合,甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量,进一步提高定位精度。
“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推-双推”,实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。
由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高时采用。
2、“固定—游动”型:K2=2
适用于中转速、高精度的场合。
该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端由单个轴承约束径向自由度,负荷由一对轴承副承担,游动的单个轴承能防止悬臂挠度,并消化由热变形产生的应力。
“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推-支承”。
此形式结构较简单,效果良好,应用广泛。
3、“支承—支承”型:K2=1
适用于中转速,中精度的场合。
该形式两端分别设一个轴承,分别承受径向力和单方向的轴向力,随负荷方向的变化,分别由两个轴承单独承担某一方向的力。
由于支承点随受力方向变化,定位可控性较低。
此形式结构简单,受力情况较差,应用较少。
4、“固定—自由”型:K2=0.25
适用于低转速,中精度,轴向长度短的场合。
该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端悬空呈自由状态,负荷均由同一对轴承副承
担,并且需克服丝杠回转离心力(及水平安装时的重力)造成的弯矩。
“固定—自由”型有时也被错误地叫做“双推-自由”。
此形式结构简单,受力情况差,但在行程小、转速低时也经常用到。
二、螺母旋转类
螺母旋转型,顾名思义,丝杠两端固定不动(拉伸状态),螺母相对丝杠转动,同时与丝杠产生相对轴向移动。
由于“螺母旋转型”的丝杠不转,因此回避了丝杠的极限转速和压感稳定性的约束,从而可以实现相对更高的转速,同时也放宽了对丝杠直径的抗弯要求。
此形式需有螺母驱动单元,对机构设计的要求高,成本高,但由于其适合于大行程,高转速,也逐渐被大家所接受。
各种安装方式从其定位效果、工艺性和机构要求等方面综合评估,各有优缺点,不能一概而论哪种支承形式(或安装方式)是最好的。
需结合滚珠丝杠副的特定型号,根据具体要求综合评估选取。
由于完整的滚珠丝杠副选型,必须在根据初始要求初选规格后做:重复定位精度、压杆稳定性、定位精度、极限转速、最大静载荷及循环系统Dn值等多项校验以修正初选结果,需要很多计算。
本站特推出“自动在线选型计算”模块,以方便广大设计和采购人员,通过该模块可以根据用户输入的设计初始条件,一站式筛选出完全符合要求的典型规格,该模块还给出与对应规格配套的约束轴承、驱动马达以及目标行程补偿量等外围参数基准值以方便机构设计。
在其他条件不变的情况下,如果需要更多的满足条件的滚珠丝杠副规格,直接在“自动在线选型计算”模块中选择K2值较大的支承形式即可。