谷物联合收割机讲解

联合收割机原理1割台第一节割台部分割台的作用是将站立的作物切割下来，并均匀地输送到过桥中。

其中包括：切割器、拨禾轮、中央搅龙及传动部件。

一、切割器切割器由动刀部分和定刀部分组成。

动刀部分包括：刀头、动刀片、刀条、铆钉等。

定刀部分包括：护刃器、刀梁、压刃器、摩擦片等。

其中动刀片是通过铆钉铆在刀条1.刀头2.刀杆3.4.5.刀梁6.7.8整动刀片在护刃器中的上下间隙的，摩擦片是用来调整刀条在护刃器中的前后间隙的。

切割器的调整包括以下几方面：（1）护刃器直线度的调整在检修时，应检查所有的护刃器是否在同有直线上，检查时可用一条细线对整割台两侧护刃器的尖部，观察其它护刃器尖部是否在该直线上，如不在同一直线上应在护刃器下部的固定螺母前后加垫片来找平。

（2）动刀片与护刃器对中的调整（W3拨禾轮的作用是将谷物引向切割器，弹齿和齿耙管引导作物的同时作为切割的扶持点，将切割下的谷物铺放在割台上，同时清理掉切割器上的禾秆，以利于割刀继续工作。

别切断作物高度的2/3处，如1-4图1-4拨禾轮过高会造成齿耙管打在作物的穗头上引起籽粒脱落，增加打击损失。

拨禾轮调的过低会造成拨禾轮回带或缠绕。

拨禾轮的高度是由液压油缸控制的，当拨禾轮油缸落到最低位置时，弹齿与切割器之间的间隙不能小于30mm，以防止弹齿插入割刀中。

调整时可通过两侧油缸的调整螺杆来完成，将螺杆向柱塞里拧间隙变小，向外拧间隙变大，调整后应将调整螺杆上的锁紧螺母拧紧。

（2）拨禾轮前后位置的调整在拨禾轮左右的支臂上各有9个孔，调整时可以通过孔位的窜动来改变拨禾轮前后的位置。

当收割比较高大的作物时拨禾轮应尽量向前调整，防止作物铺放在搅龙上方；当收割比较低矮的作物时拨禾轮尽量向后调整，防止割台上出现作物堆积造成喂入不均的现象。

在调整拨禾轮时应保证弹齿与搅龙的最小间隙大于50mm。

（3）弹齿倾角的调整在拨禾轮的侧面设有弹齿倾角的调节机构，调节板上装有两个滚轮支承偏心盘，调节板中央开有长圆孔用定位螺栓与滑动轴承座支架紧固在一起。

自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的驱动系统技术研究摘要：自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是现代农业生产中必备的高效设备之一。

本文主要研究了其驱动系统技术，着重介绍了其结构、工作原理和关键技术要点，并对未来发展进行了展望。

1. 引言自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是一种能够在田间自主收割谷物的机械设备，相比传统的手工收割或人工驾驶的收割机械，具有高效、自动化的特点。

其驱动系统作为其核心技术之一，对于保证机器的正常运行和高效收割起着至关重要的作用。

2. 结构和工作原理自走轮式谷物联合收获机（全喂入）主要由驱动系统、收获装置、底盘和控制系统等部分构成。

其中，驱动系统是实现机械前进和转向等功能的重要组成部分。

该系统由发动机、传动系统和轮子等核心部件组成。

2.1 发动机自走轮式谷物联合收获机（全喂入）通常采用柴油发动机作为动力源。

柴油发动机具有功率大、经济性好等特点，能够为机器提供足够的动力。

在选择发动机时，需要考虑其功率、耗油量、可靠性和排放等因素。

2.2 传动系统传动系统是将发动机的动力传递到轮子上的关键部分。

常用的传动系统有液压传动系统和机械传动系统两种形式。

液压传动系统具有传递效率高、反应灵敏等优点，适用于需频繁变速的场景；机械传动系统则适用于设备稳定工作的场景。

2.3 轮子自走轮式谷物联合收获机（全喂入）通常采用橡胶轮子或金属履带作为行驶装置。

橡胶轮子具有重量轻、减震效果好等特点，适用于平整地形；金属履带则适用于复杂地形和泥泞地区。

3. 关键技术要点3.1 自主导航技术自走轮式谷物联合收获机（全喂入）需要具备自主导航能力，通过GPS和惯性导航等技术实现对机器的自主定位和路径规划。

同时，为了保证机器能够稳定运行，还需要具备避障和自动驾驶等功能。

3.2 多传感器融合技术为了提高机器对作物状态的感知能力，多传感器融合技术被广泛应用于自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的驱动系统中。

通过融合视觉、红外、声音等多种传感器的数据，可以更准确地检测和识别作物，实现精确控制和高效收割。

联合收割机工作原理
联合收割机是一种农业机械，主要用于收割谷物作物，如小麦、大麦等。

其工作原理如下：
1. 作业前准备：联合收割机先将座舱倾斜至水平位置，以便操作员的视野更好。

然后，调整各个刀盘和切割机械的工作高度和角度，以适应不同作物的生长状态和高度。

2. 切割谷物：当联合收割机在田地中行驶时，刀盘和切割机械会同时旋转，切割并收集谷物梗。

刀盘上的锋利刀片能够快速而有效地割断谷物梗，将作物留在地面上。

3. 谷物输送：切割下来的谷物会被输送机构送往机械内部。

这些输送机构包括传送带、滚筒和链条等，它们将谷物顺利地转运到联合收割机的内部储存区或打包装置。

4. 对谷物进行处理：在联合收割机内部的储存区，谷物会经过清洁装置进行处理。

清洁装置可以除去杂质、秸秆和其他异物，并将干净的谷物暂时存放在机械内部。

5. 谷物储存和处理：清洁过的谷物可以被直接装运或存放在联合收割机的储存舱中，以待后续的运输和处理。

储存舱的容量较大，可以容纳大量的谷物。

综上所述，联合收割机主要通过切割、输送和处理谷物的方式，实现高效地收割作物的目标。

它的工作原理既涉及机械运转和输送，也需要操作员进行操作和调整，以确保作业的顺利进行。

目录摘要 (1)前言 (2)1、绪论 (3)1.1 背景 (3)1.2 收割机简介 (4)1.3 清选装置 (10)2、产品方案的分析论证 (12)2.1 清选装置方案的论证分析 (12)3、二次清选装置的方案设计 (21)3.1 振动筛的运动机构设计 (22)3.2 清选系统传动方案设计 (22)3.3振动筛的设计 (24)3.4搅龙的设计 (28)4、机构的运动分析及动力分析 (29)4.1 机构的运动分析的任务、目的和方法 (29)4.2 用解析法作机构分析 (30)5、功率计算 (39)5.1 搅龙的功率消耗 (39)5.2 振动筛的功率消耗 (39)总结与体会 (40)致谢词 (41)参考文献 (42)摘要本设计主要是收割机清选系统的设计，在参照日本久保田公司的一款收割机的基础上进行改装设计。

本清选装置采用双风机双层振动筛结构，采用离心风机作为鼓风机置于震动筛下方，采用横流风机作为吸风机配置于振动筛后上方，增设了二次清选搅龙提高其清选效率。

振动筛采用曲柄摇杆运动机构，振动筛为双层筛，分前后两段，前段置于干净籽粒搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；后段置于二次回收搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；整个清选系统采用带轮传动，动力由发动机传入鼓风机轴，再由皮带将动力分级传于各个运动机构。

本设计还对振动筛的运动情况进行了系统仿真，对输入轴、轴承、皮带进行了设计计算。

【关键词】收割机，振动筛，运动分析，设计完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501AbstractThis project is grain cleaning system for a combine harvester design,it based on a combine harvester which designed by a company of Japan .The cleaning system select double fan structure and double boult set, using centrifugal as blower fan and placed it below the vibration sieve. using a cross-flow fan as a suction fan and set it at the top of the vibration sieve. Add a secondary cleaning auger to improve the efficiency of the efficiency of the cleaning system. The vibration selects a crank-rocker mechanism. It is double layer set, separate it into two parts, and put the head part on the top of cleaning auger. Set the second part on the top of the secondary cleaning auger. The all system select strap to pass force, the force is produced by an engine and passed to each part by trap .And this project analyzed the vibration’s locomotion , checked the shaft and bearing’s intensions.【Key words】Combine harvester； Vibration sieve； locomotion analysis；Design前言随着我国经济发展水平的提高，特别是近几年国家惠农政策的实施，我国农业机械化发展水平有了长足的进步。

自走式谷物联合收割机工作原理
自走式谷物联合收割机是一种先进的农机设备，它能够自主地完成收割作业，极大地提高了农田作业效率。

下面将从工作原理方面来介绍这一令人惊叹的发明。

自走式谷物联合收割机利用先进的导航系统确定自身的位置和前进方向。

通过使用全球定位系统（GPS）和其他导航技术，它可以在田地中准确地定位，并根据预先设定的路径进行移动。

这样，它就能够自主地避开障碍物，确保收割作业的连续进行。

自走式谷物联合收割机配备了精密的传感器和切割装置。

传感器可以检测到作物的生长情况和成熟度，从而确定最佳的收割时间。

同时，切割装置可以根据作物的高度和密度进行自动调节，以确保收割的效果最佳。

自走式谷物联合收割机还配备了强大的收割和输送系统。

一旦作物被切割，它们将被输送到机器内部的收割系统中进行处理。

在这个系统中，作物将被清洁、割碎和分离。

同时，谷物的颗粒将被储存起来，以备后续的加工和销售。

自走式谷物联合收割机还拥有智能控制系统。

这个系统可以监测和调节机器的各项参数，以确保其正常运行和高效工作。

例如，它可以自动调节机器的速度和切割深度，以适应不同的田地和作物条件。

这样，它能够以最佳的方式完成收割作业，提高农田的产量和质量。

总的来说，自走式谷物联合收割机通过先进的导航系统、精密的传感器和切割装置、强大的收割和输送系统以及智能控制系统，实现了自主、高效的谷物收割作业。

它不仅提高了农田作业效率，还减轻了农民的劳动负担，为农业生产带来了革命性的变化。

相信随着技术的不断进步，自走式谷物联合收割机将在未来发挥更加重要的作用，为农业现代化发展做出更大的贡献。

联合收获机的基本组成1.引言概述部分的内容可以从以下几个方面展开：1.1 概述联合收获机（Combine Harvester）是一种现代化的农业机械设备，多用于农田的小麦、大豆、玉米等谷物作物的收获工作。

它通过集成多种功能，包括割取、脱粒、清理和储存，极大地提高了农作物的收获效率和农民的劳动生产力。

随着农业科技的发展和农业生产的规模化趋势，联合收获机的应用逐渐成为现代农业必不可少的工具之一。

其高效的收割能力和全自动的操作系统，使得大面积农田的收获变得更加便捷、高效和经济。

本文将介绍联合收获机的基本组成，包括其主要部件和各个部件的功能。

接下来的章节将依次介绍联合收获机的定义和作用，以及结论部分对本文进行总结和展望。

通过本文的阐述，读者将能够更好地了解和认识联合收获机这一现代农业机械设备的基本构成，以及其在农业生产中的重要作用。

概述部分的内容应该简明扼要地介绍联合收获机的基本概念和对农业生产的重要性，为接下来的章节做好铺垫，引导读者更好地理解和阅读本文的内容。

1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文所采用的整体组织结构，并对每个部分的内容进行简要描述，以便读者能够更好地理解整篇文章的构思和逻辑。

本文分为引言、正文和结论三个主要部分。

引言部分将从概述、文章结构和目的三个方面阐述本文的背景和意义。

首先，在概述中将简要介绍联合收获机的基本概念和背景信息，为读者提供必要的背景知识。

其次，文章结构部分将详细说明本文的整体组织结构，以帮助读者了解每个部分的内容和意义。

最后，目的部分将明确本文的撰写目的，即阐明为什么选择此主题并希望读者从中获得什么样的收获。

正文部分是本篇文章的核心内容，将进一步展开论述联合收获机的定义、作用以及基本组成。

首先，2.1节将详细介绍联合收获机的定义和作用，从理论层面上明确其基本概念和主要功能。

然后，2.2节将重点介绍联合收获机的基本组成，包括主要构件、工作原理以及各部件之间的协调配合关系等。

自走式谷物联合收割机工作原理
自走式谷物联合收割机是一种先进的农业机械设备，它的工作原理基于一系列复杂的机械和电子系统。

这种收割机能够自主地在田地里行驶，同时进行收割、脱粒、清理和储存作业，大大提高了农业生产的效率和质量。

首先，自走式谷物联合收割机的工作原理基于其先进的导航系统。

通过全球定位系统（GPS）和其他传感器，收割机能够确定自己在田地中的位置，并且规划出最有效的收割路径。

这使得收割机能够避开障碍物，并且在不同地形条件下进行高效的作业。

其次，收割机的工作原理基于其强大的收割和脱粒系统。

收割机配备有锯齿状的收割刀和旋转的脱粒器，能够高效地收割谷物并将谷物脱粒。

同时，通过风选和筛选系统，将谷物和秸秆分离，并将谷物收集到储粮箱中。

此外，收割机还配备有先进的自动化控制系统，能够监测和调整收割机的各项参数。

这些参数包括刀具的高度、脱粒器的速度、以及风选系统的风速等。

通过这些控制系统，收割机能够在不同的作业条件下保持最佳的作业状态，确保收割效率和谷物质量。

总的来说，自走式谷物联合收割机的工作原理基于先进的导航、收割和控制系统。

这些系统的协同作用，使得收割机能够高效地完
成谷物收割作业，为农业生产提供了强大的支持。

随着科技的不断
发展，相信自走式谷物联合收割机的工作原理会变得更加智能和高效。

N o n g y e j i x i e在我国，每年到收获庄稼的季节!收割庄稼的机械装置会为广大农民朋友带来很大的便利和提高经济效益!特别是针对一些以经营广大土地为生的农夫，但是由于目前这种全新的联合收割机操作技术并未被太多人了解和熟悉，为了能够让操作收获机械的工作人员能够更加正确的使用这些机械!我们在联合收割机的技术操作方面需要进行一定的指导和培训，根据联合收割机的技术操作特点指定相应的操作规范，通过这样一种方式让人们更加的了解和掌握这种全新的技术操作模式，同时也!希望能以此来更好的运用联合收割机创造更大的效益。

"#联合收割机的操作"$"在进行收割前的准备工作由于联合收割机本身的结构较为复杂，它的零碎部件比较多，所以我们在进行实际作业前需要进行一定的准备工作，以便后面实际工作中出现意外情况。

首先是清理工作。

我们需要在每日工作前将滚筒、凹板、抖动板、清选筛上的杂物清理干净，尤其是一些植物的空壳和残渣，一旦这些残渣堆积成块就会%堵塞住收割机的收割口。

同时这些碎片物质由于质地较硬会使得收割机在高速运转的过程中发生损坏，一旦这样的物质进入联合收割机内部的结构，这将会带来不可弥补的损失。

同时需要在上诉工作处理完后进行彻底的清洗，保证机器的各个装备设置处于清洁的状态，避免作业过程中发生意外的情况，另一方面，需要对联合收割机的各部分零件进行详细的检查，确保发动机内部没有任何问题，装油装置未发生泄油的情况，各个零部件的连接出未存在脱节的状况。

"$&在收割过程中的操作在进行联合收割机的作业过程中，是最容易发生意外的情况，因为这个环节中各个部件所将遇到的情况也是不同的，尤其是在一些地理环境比较恶劣的地区，例如山地和丘陵地区。

这样的环境使得我们在进行操作中可能会遇到一些大的石块和土块，所以这就要求联合收割机工作人员在操作中熟练操作，通常遇到前方比较小的阻碍时，工作人员需要将收割机的头抬起，从而巧妙的通过障碍。

第十一章谷物联合收获机第一节联合收获机的特点及分类联合收获机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构。

它能在田间一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业，以直接获得清洁的谷粒，因而生产率很高。

在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用联合收获机完成的。

在我国，尽管近年来收获机械发展很快，但由于经济、人口等诸多因素的影响，联合收获机拥有量还比较低。

一、联合收获机的特点1．生产率很高以我国成批生产的东风－5自走式谷物联合收获机为例，若配以运粮车，2－4人工作，一天可收获亩产400~600斤的小麦200多亩，相当于四五百个劳动力的手工作业量。

而东风－120、E516、JD1075等机的生产率更高。

2．谷物损失小一般联合收获机正常工作时的总损失，收小麦时小于2％，收水稻时小于3％。

而分段收获因每项作业都有损失，故其损失相对高得多。

3．机械化程度高因而大大减轻农民的劳动强度，改善劳动条件，并能做到大面积及时收获，为抢种下茬作物创造条件。

但是，联合收获机也存在一定的问题：①机器构造复杂，价格昂贵，作业成本高。

目前尚难以综合利用，每年使用时间很短，造成动力积压和保管难以完善等问题。

近年来的跨区作业，大大提高了联合收获机的利用率，使这一矛盾得以缓解。

②联合收获机只有当谷物达到完熟期时，才能充分发挥其高效作用。

而谷物的完熟期一般不到一周时间，而且我国不少地区收获时节正值雨季，这些地区单纯依靠联合收获机来收获要承担一些风险。

③从我国目前生产的联合收获机来看，尽管技术水平有了相当的提高，但产品质量上还存在较大问题。

加之售后服务，零配件供应等方面也存在比较大的问题，从而使联合收获机的平均时间利用率不高。

尤其是在小块地上分散使用，往往难以发挥其功效。

二、联合收获机的分类目前世界各国生产的联合收获机型号很多，可以按动力供给的方式和按谷物喂入的方式不同来加以分类。

（一）按动力供给方式分类1．牵引式牵引式联合收获机的优点是造价较低，且拖拉机可以全年充分利用。

联合收割机构造原理
联合收割机是一种用于在田间收集庄稼的机器，由多个不同的组件和零件组成。

它的构造原理主要包括以下几个部分：
1.切割机构：切割机构是由刀片和凹槽组成的。

在收割的过程中，刀片会通过振动或旋转的方式，将作物的茎部切割，然后让作物进入联合收割机的内部。

2.输送机构：输送机构的作用是将作物从切割机构中输送到清理机构。

输送机构可以分为多级，确保作物在运送过程中不会掉落。

3.清理机构：清理机构包括风扇、筛网等设备。

在运输作物的过程中，由于作物中含有石、泥土等杂质，清理机构的作用就是将这些杂质分离出去，确保作物的纯度和质量。

4.收集机构：主要由收集箱、卸荷器等设备组成。

当作物收集到一定的量时，它们就会被存储在收集箱中，然后可以使用卸荷器将它们倒出来。

总之，联合收割机是现代农业生产中不可缺少的机器，其构造原理是多方面的，需要各种不同的机械零件和技术的协同作用来实现。

水稻联合收割机原理与设计
水稻联合收割机是一种专门用于收割水稻的农业机械，它的原理和设计是如何实现的呢？
一、原理
水稻联合收割机的原理是将水稻植株从地面上割下来，然后将其分离成籽粒和秸秆两部分。

具体来说，它的工作流程如下：
1. 切割：水稻联合收割机通过刀片将水稻植株从地面上切割下来。

2. 输送：切割下来的水稻植株被输送到机器内部，经过一系列的输送带和滚筒，将水稻植株向前推进。

3. 分离：在机器内部，水稻植株被分离成籽粒和秸秆两部分。

通过振动筛和风机，将秸秆和籽粒分离开来。

4. 收集：最后，籽粒被收集到收集箱中，秸秆则被排出机器外。

二、设计
水稻联合收割机的设计需要考虑以下几个方面：
1. 切割系统：切割系统是水稻联合收割机的核心部件，它需要具备高效、精准、稳定的切割能力。

一般采用旋转刀片或链条刀片的方式进
行切割。

2. 输送系统：输送系统需要具备高效、稳定的输送能力，将切割下来
的水稻植株向前推进。

一般采用输送带和滚筒的方式进行输送。

3. 分离系统：分离系统需要将水稻植株分离成籽粒和秸秆两部分。

一
般采用振动筛和风机的方式进行分离。

4. 收集系统：收集系统需要将收割下来的籽粒收集到收集箱中，秸秆
则需要排出机器外。

一般采用输送带和排放管的方式进行收集和排放。

5. 控制系统：控制系统需要对水稻联合收割机的各个部件进行控制和
调节，以保证机器的正常运行和高效收割。

总之，水稻联合收割机的原理和设计是相互关联的，只有在设计上充
分考虑到各个部件的功能和性能，才能实现高效、稳定、精准的收割
效果。