机器人的发展史

机械原理论文任课教师：宋梅利课程名称：机械原理学号：912101500316姓名：孙炜班级：9121015003专业：机械工程及自动化机器人的发展史我想对于“机器人”这个概念，现在很多人都不陌生。

但究竟到底什么才是机器人呢？机器人的概念早在几千年的人类的想象中就出现了。

机器人是人类根据想象制作出的一种机器，以代替人来完成各种各样的工作，体现了人类长期以来的一种愿望。

从最初人类对机器人的简单想象到现在，人类已经能制作出外外貌近似于人类的、初步具有一定智能的机器人。

或许在若干年后高智商的机器人能和人类共生。

机器人的发展制造并不是不受约束的。

美国科幻小说家阿西莫夫在《我是机器人》中，提出著名的“机器人三守则”即： (3)1）机器人不能危害人类，不能眼看人类受害儿袖手旁观。

2）机器人必须服从于人类，除非这种服从有害于人类。

3）机器人应该能保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者人类命令它做出牺牲。

迄今为止，机器人研究者都以这三个准则作为开发机器人的准则。

真正意义上的机器人到底是什么时候出现的呢？1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。

第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备了感觉能力，第三代机器人是智能机器人它不仅具有感觉能力而且还具有独立判断和行动的能力。

英格伯格和德沃尔制造，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。

第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。

我想大多数人对机器人的工业机器人是第一代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。

20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展想法应该就是智能机器人，确实自从机器人诞生之后，一直是以跑步的速度在发展。

很多人都认为那些普通的帮人们做事的机器只称作机器而不是称作机器人，确实“人”要有一定的智能。

(6)首先，我们来解释一个谈到机器人所绕不开的名词概念——人工智能。

人工智能，英文简称“AI”，它是1956由麦卡锡、明斯基和罗切斯特等计算机科学家在美国“达特茅斯会议”上正式创立的一门科学，其科研目标是使机器（如计算机、机器人等）具备人类一样的智能，从而代替人类工作。

在学术界，对于机器人能否拥有智能，存在着很大的争议，秉持的观点甚至处于极端化的敌对状态。

有人认为“弟子不必不如师，市不必贤于弟子”，所以人工智能可能超越人类智能。

像图灵、霍金、摩尔等著名的科学家都秉持这一观点。

而有的则认为，人工智能不可能智能化。

毫无疑问，在人类智能能否人工化这场争论中，否定论这天生处于劣势，因为他们只能用陈旧的理论艰难的进行防御，而肯定者却可以用最新的发明不断猛烈地进攻。

每一个优秀的成绩都是一记重拳。

(7)除了上面那一种分类，按其他标准机器人又有其他的分类。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分成两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

儿特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。

特种机器人中有的分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、微操作机器人等。

目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发讲机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人和仿人机器人，这和我国的分类基本一致。

（6）机器人作为一个系统，具有独特的基本结构。

机器人的基本结构包括：机械手或移动车、末端执行器、驱动器、传感器、控制器、处理器和软件。

其实机器人的简单制作并没有我们想象中的那么复杂。

你需要掌握这样几个分支：电气工程、机械工程和机械学、计算机科学、艺术。

有人说你选择了机器人就选择了一个激动人心而且汇报颇丰的爱好。

想象一下这样的场景：有一天，你用灵巧的双手就可以制作新的生命形式。

随着时间的流逝，你的作品会逐渐变得复杂，技艺也会更加精湛，想想就觉得很有成就感。

（1）或许很多人会认为机器人应用最广泛的是美国，但事实却不是这样机器人应用最广泛的是日本。

日本工业机器人协会成立于1972年10月。

是世界上第一个工业机器人组织。

它的宗旨是加速发展工业机器人制造业，推动工业自动化和安全生产。

1992年。

日本工业机器人协会欢度了它的20岁生日。

在过去的20年中它得到了政府和大专院校的支持和帮助与工业机器人制造商及用户进行了合作。

正是这一切使日本工业机器人协会有效地推动了工业机器人的生产使自己站在提高工业各个领域的生产率及雇员福利的前列。

(4)十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。

毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。

1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。

经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。

1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。

再加上日本政府采取的多方面鼓励政策，这些机器人收到了广大企业的欢迎。

1980年~1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期，后来国际市场曾一度转向欧洲和北美，但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌。

(8)而在其他国家美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进。

现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，像Adept Technologe 、American Robot 、Emersom Industrial Automation 等。

德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。

目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。

世界上的机器人供应商分为日系和欧系。

瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。

1975年生产出第一台焊接机器人。

到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。

ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

我国的机器人技术起步较晚，大约于20世纪70年代末、80年代初开始，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。

20世纪90年代中期，6000m以下深水作业机器人实验成功。

以后的近10年中，我国在步行机器人、密装配机器人、多自由度关节机器人的研制等国际前沿领域逐步缩小了于世界先进水平的差距。

目前，机器人的发展已经由单纯的工业机器人走向多样化高智能方向。

机器人技术正逐步想着具有行走能力、多种感觉能力以及多作业环境的较强自适应能力的方面发展，美国在机器人技术的综合研究水平上仍处于灵犀那地位，而日本生产的机器人在数量、种类方面则居世界首位。

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。

国外汽车行业、电子电器行业、生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。

国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。

(4)迄今，人类已经经历了三次巨大的飞跃，第一次飞跃是18世纪的工业革命；第二次飞跃是19世纪的电力革命；第三次飞跃是20世纪的信息革命。

这三次革命可以说彻底改变了地球的面貌，为人类带来了无尽的福祉，也彻底改变了国际关系的格局，对于未来的第四次科技革命——机器人革命，可以这样说，它的影响力要远远超过儿女雷之前的三次科技革命，因为它不仅会使社会生产力出现一个质的飞跃，而且会使人类从整体上告别艰苦的体力劳动而都从事轻松的脑力劳动，此外，它会点让军事革命的导火索，使战争从此进入无人化时代。

更重要的是它会引发一场政治改革和经济变革，或许能创造一个平等的社会。

(2)可以说那个国家率先拉开机器人革命的序幕，那个国家就能成为经济强国、军事强国，以及创造出一套全新的政治模式和经济模式。

不管是对于自身的强大，还是促进人类的进步来说，意义都是十分重大的。

(2)本文引用文献：1 《机器人制作》【美】David Cook2 《第四次飞跃机器人革命改变世界》王文峰3 《机器人导论》张涛4 《国内外机器人的发展状况》陈爱珍5 《机器人趣谈》李湘洲6 《机器人技术》李团结7 《机器人学》蔡自兴8 《日本振兴机器人的策略》陈佩云。