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DEH系统组成及被控对象的数学模型
作者：张亚凯
来源：《山东工业技术》2016年第13期
摘 要：为了提高电厂工作人员对DEH系统的组成、运行机理及系统故障的认识水平，本文对DEH系统的主要结构组成、系统功能进行了介绍，并推导出电液伺服阀、油动机、汽轮发电机组的数学模型，为相似的工程提供了借鉴。
关键词：DEH系统；组成；功能；数学模型
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.13.263
0 引言
电厂DEH系统主要包括系统控制器、操作系统、油系统、执行机构、保护系统，主要功能包括汽轮机自动保护、机组和DEH系统的监控、汽轮机自动控制、汽轮机自动程序控制，在此基础上提出了DEH系统主要控制对象的数学模型。
1 DEH系统的主要组成
DEH系统利用计算机控制将系统的逻辑判断、控制运算、软件组态等优势发挥出来，将系统的调节与保护、运行监测、顺序控制等融为一体。采用高压抗燃油EH液压系统替代先前的液压系统大大提高了系统的稳定性和经济性。根据DEH系统结构可将系统分为控制器、操作系统、油系统、执行机构和保护系统。（1）控制器。控制器主要包括控制柜内的DPU、I/O卡件、电源、网络等设备。主要用于给定接收系统控制信号，利用逻辑运行对系统进行控制，系统采用控制器、网络、电源冗余控制，以以太网实现系统通讯，开关量和模拟量信号发出和接收通过I/O卡件通道，调节汽阀和主汽阀的阀门控制伺服调节回路由VCC卡实现。（2）操作系统。由工程师站和操作员站组成，为运行人员提供系统运行的信息监测，系统操作，人机对话等功能，通过冗余的以太网络实现操作员和DPU的系统通讯。（3）油系统。油系统由润滑油系统和高压控制油系统。润滑油系统由主机拖动的润滑油泵提供，高压控制油系统为DEH控制系统提供控制与动力用油，接受调节器或操作盘的信号指令驱动控制油泵。（4）执行机构。DEH的执行机构主要由高压调节电液伺服机构、高压主汽电液伺服机构、中压调节电液伺服机构、中压主汽电液伺服机构组成。执行机构包括电液伺服阀、伺服阀放大器、快速卸载阀、线性位移变换器（LVDT）、油动机，负责驱动DEH系统的执行机构。（5）保护系统。保护系统是指在汽轮机超速运行时，系统通过电磁阀关闭高、中压调节汽阀，在汽轮机严重超速（110%）、EH油压低、轴承油压低等情况下危机遮断和手动停机。
双容水箱上的几种液位控制实验及
被控对象的数学模型＊
王志新１，３） 谷云东２）＋ 王加银１） 宋雯彦１）
（１）北京师范大学数学科学学院；２）北京师范大学管理学院：１００８７５，北京；
３）中国青年政治学院，１０００８９，北京）
摘要介绍了双容水箱液位控制实验仪的实物系统装置；面向不同的实际背景，设计了几种典型的控制实验，并用
机制分析法分别建立了被控对象的数学模型；分析了上述被控对象的能控性和能观性．
关键词液位控制；数学模型；能控性；能观性
分类号Ｏ ２３２
ＳＥＶＥＲＡＬ ＬＥＶＥＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＳ ＯＮ ＤＯＵＢＬＥ－ＴＡＮＫ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＴＨＥ ＭＯＤＥＬＩＮＧ ＯＦ ＴＨＥＳＥ ＰＬＡＮＴＳ Ｗａｎｇ Ｚｈｉｘｉｎ１，３） Ｇｕ Ｙｕｎｄｏｎｇ２） Ｗａｎｇ Ｊｉａｙｉｎ１） Ｓｏｎｇ Ｗｅｎｙａｎ１） （ １）Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ； ２）Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ： Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｎｏｒｍａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， １００８７５， Ｂｅｉｊｉｎｇ， Ｃｈｉｎａ； ３）Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｃｅｎｔｅｒ， Ｃｈｉｎａ Ｙｏｕｔｈ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｆｏｒ Ｐｏｌｉｔｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ， １０００８９， Ｂｅｉｊｉｎｇ， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｄｏｕｂｌｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｗａｔｅｒ ｔａｎｋｓ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ． Ｓｅｖｅｒａｌ ｌｅｖｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ａｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ． Ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌｓ ｏｎ ｈａｒｄｗａｒｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆｄｏｕｂｌｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｗａｔｅｒ ｔａｎｋｓ ｕｎｄｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ． Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｏｂｓｅｒｖａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅｖｅｒｉｆｉｅｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ｌｅｖｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌ； ｓｙｓｔｅｍ ｍｏｄｅｌｉｎｇ； ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｉｌｉｔｙ； ｏｂｓｅｒｖａｂｉｌｉｔｙ
6.7的认识评课优缺点及建议
今天咱来聊聊这堂关于“6.7的认识”的课。这堂课啊，就像是一场数字的奇妙冒险，有亮点，也有那么点儿小瑕疵，下面咱就细细道来。
优点。
教学目标明确：老师就像是一个精准的导航员，从一开始就清楚地告诉孩子们，这堂课咱们要去哪儿——认识数字6和7。而且啊，在整个教学过程中，始终紧紧围绕这个目标展开，不偏不倚，让孩子们在不知不觉中就对6和7有了比较清晰的认识，这一点真的特别棒！就好比你要去一个地方，有了明确的路线图，那肯定不容易迷路嘛。
教学方法多样：这堂课那可真是花样百出啊！老师采用了直观教学法，拿出各种可爱的小教具，像水果卡片啦、小动物模型啦，让孩子们通过数一数、摆一摆，亲身感受6和7的数量概念。这就好比给孩子们准备了一顿丰盛的视觉大餐，让他们在玩乐中就学会了知识，多有意思啊！还有小组合作学习法，让孩子们分组讨论、交流，培养了他们的合作意识和沟通能力。每个孩子都积极参与其中，课堂气氛那叫一个热烈！
注重联系生活：数学来源于生活嘛，老师深知这一点。所以在课堂上，老师巧妙地把6和7与生活实际联系起来，比如让孩子们说一说生活中哪些地方能看到数字6和7，孩子们纷纷举手发言，有的说电梯按钮上有，有的说车牌号上有……这一下子就把抽象的数字变得生动具体了，让孩子们感受到数学就在我们身边，学起来更有兴趣啦！
时间把控不太精准：这堂课啊，就像一场精彩的演出，可就是在时间安排上有点小失误。前面在认识数字6和7的环节花的时间有点多，导致后面的练习时间有点仓促。就好比一场比赛，前面的选手发挥得太出色，占用了太多时间，后面的选手就只能匆匆上场啦，没能充分展示自己的实力。这样一来，有些孩子可能还没完全掌握知识，就没时间进行巩固练习了。 对个别学生关注不够：课堂上，总有那么几个调皮捣蛋或者反应稍微慢一点的孩子，老师有时候可能会因为关注大多数孩子而忽略了他们。这就好比一群小朋友在玩游戏，有几个小朋友因为不太会玩而被冷落了，心里肯定不好受啊。这些孩子可能会跟不上教学进度，久而久之，就会对学习失去信心。
P16
1. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自
动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。
实现化工生产过程自动化的意义：
（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。
（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。
（3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。
（4）能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
2、化工自动化主要包括哪些内容？
一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
1-3 自动控制系统主要由哪些环节组成？
解 自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
4、自动控制系统主要由哪些环节组成？
自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
1-5 题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图 加热器控制流程图
解 PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07；
TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03；
FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。
6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07；
TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03；
FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。
