三菱欧蓝德车6挡W6AJA系列自动变速器动力传递路线分析

三轴六档变速器工作原理一档工作原理：拨叉将1/2档同步器向后接合1档齿轮并将它锁定输出轴上，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴一档齿轮→结合套→二轴一档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

二档工作原理：拨叉将1/2档同步器向前接合2档齿轮并将它锁定输出轴上，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴二档齿轮→结合套→二轴二档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

三档工作原理：拨叉使1/2档同步器回到空档位置，又使3/4档同步器移动向后直至将3档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴三档齿轮→结合套→二轴三档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

四档工作原理：拨叉使1/2档同步器回到空档位置，又使3/4档同步器向前移动直至将4档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴四档齿轮→结合套→二轴四档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

五档工作原理：拨叉使3/4档同步器回到空档位置，又使5/6档同步器向后移动直至将5档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴五档齿轮→结合套→二轴五档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

六档工作原理：拨叉使3/4档同步器回到空档位置，又使5/6档同步器向前移动直至将6档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→结合套→二轴（输出轴）→传动轴，动力直接从输入轴传递到输出轴，此时传动比1:1，即输出轴与输入轴转速一样。

由于动力不经中间轴，又称直接档，该档传动比的传动效率最高，汽车多数运行时间都用直接档以达到最好的燃油经济性。

倒档工作原理：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴倒档齿轮→倒档轴常啮合齿轮→结合套→二轴倒档滑动齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

某SUV 6AT动力流分析及速比计算甘志德;方伟荣;雷太奇;叶永鑫【摘要】介绍了某SUV六速自动变速器各档位的动力流,并基于拉维娜式行星齿轮机构的运动特性方程,推导出了各档位的速比.文章为自动变速器的设计和分析提供了一定的理论依据.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2018(044)003【总页数】3页(P32-34)【关键词】自动变速器;动力流;速比计算【作者】甘志德;方伟荣;雷太奇;叶永鑫【作者单位】上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海 201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海 201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海 201804【正文语种】中文【中图分类】U467引言自动变速器是整车传动系统的重要零件，它能根据车辆行驶情况自动改变速比，大大提高了驾驶的便捷性和舒适性。

液力电控自动变速器结构复杂，一般由液力变矩器，油泵，行星齿轮机构，差速器，换挡执行元件，控制阀体，TCU控制单元等组成。

动力流分析是自动变速器设计分析的基础，也是售后问题排查的依据。

本文分析了上汽乘用车某SUV车型6AT的动力流，并对各档速比进行了计算。

1 结构简介本文介绍的某SUV车型自动变速器是爱信小扭矩6AT，扭矩容量160Nm。

它的结构如图1所示。

图1 6AT结构简图它有两个行星排，前行星排为单级行星排，后行星排为拉维娜式双级行星排。

换挡执行元件有3个离合器C1、C2、C3，2个制动器B1、B2和1个单向离合器F1。

表1为各换挡执行元件的作用。

表2为各换挡执行元件在不同档位的工作情况。

表1 6AT换挡执行元件作用?表2 6AT换挡执行元件各档位工作情况○: Engagement;△: Engagement in engine brake?2 各档动力流分析及速比计算发动机动力输入给6AT液力变矩器后从涡轮轴输出，传递至前、后行星排，从后行星排的齿圈输出到中间轴主动齿轮，再传递至中间轴被动齿轮，最后通过主减速器和差速器输出到驱动半轴。

欧蓝德6档W6AJA变速器动力传递其实在现如今的6档变速器齿轮设计结构中有两种传动方案：即无直接档功能和有直接档功能。

过去我们在分析6HP莱佩莱捷式齿轮各档动力传递时发现：在其6个前进档中没有直接档（4个低速档2个超速档）。

而现如今日本著名Jatco公司生产的马自达JF613E系列和三菱的W6AJA系列变速器的齿轮结构比较特殊，不过也可实现象6HP一样的无直接档功能的6档变速（4个低速档2个超速档），其动力传递简图及换档执行元件分配见下图。

从W6AJA6档变速器动力传递简图可以看出该变速器齿轮结构的最大特点是换档执行元件数量非常的少，只需3个离合器2个制动器并添加一个单向离合器共同控制着相当于三排半的行星排（前排是1个单排双级齿轮组，后边2个行星排可以说既有辛普森的影子也有串连的影子但其中前端又多了一个太阳轮的巧妙结合相当于半个行星排）即可实现6档变速功能。

接下来我们便从逐个档位来分析和学习该多档位变速器的传动要素。

一档动力流：当变速器执行一档控制时参与工作的换档执行元件有C1离合器和F单向离合器。

发动机输出动力经变速器输入轴传递至前单排双级齿轮组中的行星架上，由于太阳轮始终被固定根据该行星齿轮传递规律，齿圈便形成减速输出当C1工作后便把该减速输出动力又传递至后排的输入齿圈上，当车辆没有行驶与驱动车轮相连的后架和中圈相当于被固定，因此会导致后面的共用太阳轮形成逆时针减速旋转，当然也自然使中间行星排的长行星轮形成顺转（行星轮以自转方式旋转）由于与之啮合的中圈和后架是一体的（车轮静止相当于固定）所以这样就会造成中间行星排的行星架有一个逆转趋势，此时单向离合器F恰恰逆时针锁定中间行星架，故使中间排齿圈强行顺时针减速旋转并克服地面摩擦形成一档传动比。

动力流是：输入轴---前行星架减速输出---后行星排齿圈输入---共用太阳轮减速逆向输出---中间行星轮自传---中间排齿圈及后行星架减速输出---输出轴（3次减速）。

自动变速器动力传递路线分析(一)基本单级与双级行星齿轮机构传动分析内容简介:自动变速器得齿轮机构多数为行星齿轮机构,由两个到三个行星排,利用多个离合器与制动器,实现某些元件作为输入,制动某些元件,组合出不同得传动比,从而实现换档过程。

而行星齿轮机构因为有齿轮得公转与自转,配合不同行星排组合、不同离合器与制动器组合,传动过程复杂。

本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表得自动变速器传动路线原理,其中加入了本站站长对自动变速器得理解与认知！自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统与电子控制系统组成、其中齿轮变速机构分为固定平行轴式与行星齿轮式两种、除本田自动变速器采用固定平行轴式外,多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式、行星齿轮机构利用两个到三个行星排,配合多个离合器、制动器与单身离合器,组合出不同得传动比,从而实现换档过程、行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构与双级行星齿轮机构。

ﻫ一单排单级行星齿轮机构得传动规律分析:ﻫ最简单得行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈与一个行星架与多个行星齿轮组成,但就是用于传递动力得有太阳轮、齿圈与行星架,也就就是说,行星齿轮机构得三个构件就是太阳轮、齿圈与行星架。

结构如图所示:1-太阳轮;2－行星齿轮;３－齿圈;4－行星架ﻫ单级行星齿轮机构图1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈与行星架齿数得规律ﻫ在单级行星齿轮机构中,太阳轮与齿圈得齿数就是可以数出来得,而行星架得齿数就是多少呢？其中得原理计算我不写了,写了相信也没有人瞧得,我就直接说结论吧:行星架得齿数＝太阳轮齿数+齿圈得齿数;也说就是说行星架齿数＞行星架齿数>太阳轮齿数。

２单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈与行星架运动方向规律总结想想,如果让太阳轮顺转,将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转,若此时将行星架固定不动,行星齿轮得逆转将带动齿圈逆转。

也就就是说,若将行星架固定,太阳轮与齿圈得运动方向相反。

6FWD传动比计算6FWD变速器采用两组行星齿轮机构组成，前排采用辛普森式行星齿轮机构，后排采用拉维娜式行星齿轮机构；拉维娜式行星机构是由一个单排单级行星齿轮机构和一个单排双级行星齿轮机构组成；传动比计算公式：单排单级行星齿轮计算公式：n1+a1n2-(1+a1)n3=0 （1）单排双级行星齿轮计算公式：n4-a2n2-(1-a2)n3=0 （2）式中：n1 n2 n3 n4分别为倒档太阳轮、齿圈、行星架、前进档太阳轮转速a1=z2/z1 a2=z2/z4 z1为倒档太阳轮齿数 z2为齿圈齿数 z4为前进档太阳轮齿数6FWD变速器前排行星齿轮机构太阳轮齿数z5=36齿圈齿数z6=69行星架齿数z3=105；后排行星齿轮机构倒档太阳轮齿数z1=34 齿圈齿数z2=71 前进档太阳轮齿数Z4=26一、倒档传递路线分析R档动力传递路线如图所示，R档时输入轴顺时针转动，动力传递到前排行星齿轮机构的齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，倒档离合器C3接合，驱动倒档太阳轮顺时针转动，带动长行星齿轮逆时针转动；制动带B2工作，固定后排行星架，因长行星轮逆时针转动与齿圈是内啮哈，所以齿圈逆时针转动；倒档太阳轮、齿圈、行星架组成一个单级行星机构，太阳轮输入，行星架固定，齿圈反向减速输出；倒档传动比计算：R档时，倒档太阳轮的动力是经前排行星齿轮机构减速输入；后排行星机构以一个单级行星机构的方式工作，行星架固定，倒档太阳轮输入，齿圈输出；行星架固定n3转速为O,假设输入轴输入速度为1，倒档太阳轮输入速度n1=z6/z5=69/105=0.6571引用公式（1）n1+a1n2-(1+a1)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式：n1+a1n2+(1+a1)n3=0 n1+a1n2=0 0.6571=-2.088n2 n2=-0.6571/2.088=-0.3147 (负号表示齿圈转动方向)传动比i=1/n2=1/0.3147=3.178二、手动一档传递路线分析手动一档动力传递路线如图所示，手动一档时输入轴顺时针转动，动力传递到前排行星齿轮机构的齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，前进档离合器C2接合，驱动前进档太阳顺时针转动，带动短行星齿轮逆时针转动，短行星齿轮带动长行星齿轮顺时针转动；单向离合器锁止，防止后排行星架逆时针转动，同时制动带B2工作，固定后排行星架，因长行星齿轮顺时针转动与齿圈内啮合，所以齿圈顺时针转动；前进档太阳轮、长行星齿轮、短行星齿轮、齿圈、行星架组成一个双级行星机构；前进档太阳轮输入、行星架固定、齿圈减速输出；因有B2固定行星架，在手动一档时，有发动机制动；双级行星机构的方式工作，行星架固定，前进档太阳轮输入，齿圈输出；行星架固定n3转速为O,假设输入轴输入速度为1，前进档太阳轮输入速度n4=z6/z5=69/105=0.6571；引用公式（2） n4-a2n2-(1-a2)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式： n4-a2n2+(1-a2)n3=00.657-2.731n2=0n2=0.6571/2.731=0.2406传动比i：1/n2=1/0.2406=4.156三、自动一档传递路线分析自动一档动力传递路线如图所示，自动一档时输入轴顺时针转动，动力传递到前排行星齿轮机构的齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，前进档离合器C2接合，驱动前进档太阳顺时针转动，带动短行星齿轮逆时针转动，短行星齿轮带动长行星齿轮顺时针转动；单向离合器锁止，防止后排行星架逆时针转动，因长行星齿轮顺时针转动与齿圈内啮合，所以齿圈顺时针转动；前进档太阳轮、长行星齿轮、短行星齿轮、齿圈、行星架组成一个双级行星机构；前进档太阳轮输入、行星架固定、齿圈顺时针减速输出，因单向离合器是动力传递不可缺少的条件，当反向传递动力时，它会超越滑转，故在自动一档没有发动机制动；双级行星机构的方式工作，行星架固定，前进档太阳轮输入，齿圈输出；行星架固定n3转速为O,假设输入轴输入速度为1，前进档太阳轮输入速度n4=z6/z5=69/105=0.6571；引用公式（2） n4-a2n2-(1-a2)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式： n4-a2n2-(1-a2)n3=00.657-2.731n2=0n2=0.6571/2.731=0.2406传动比i：1/n2=1/0.2406=4.156四、自动二档传递路线分析自动二档动力传递路线如图所示，自动二档时输入轴顺时针转动，动力传递到前排行星齿轮机构的齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，前进档离合器C2接合，驱动前进档太阳顺时针转动，带动短行星齿轮逆时针转动，短行星齿轮带动长行星齿轮顺时针转动；制动器B1工作，固定倒档太阳轮，则长行星齿轮带动后行星架绕倒档太阳轮爬行；长行星齿轮顺时针转动与齿圈啮合，所以齿圈顺时针转动输出；前进档太阳轮、长行星齿轮、短行星齿轮、齿圈、行星架组成一个双级行星机构和一个单级行星机构；前进档太阳轮输入、倒档太阳轮固定、行星架自由、齿圈输出；因无单向离合器参与动力传递，故有发动机制动；自动二档传动比计算：单级行星机构和一个双级行星机构工作，前进档太阳轮输入、倒档太阳轮固定、行星架自由、齿圈输出，倒档太阳轮固定n1速度为0，假设输入轴输入速度为1，前进档太阳轮输入速度n4=z6/z5=69/105=0.6571；引用公式 （1） n1+a1n2-(1+a1)n3=0（2） n4-a2n2-(1-a2)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式： n1+a1n2-(1+a1)n3=0a1n2-(1+a1)n3=0n3=2.088n2/3.088将n3代入公式（2）n4-a2n2-(1-a2)n3=0 n4-a2n2-(1-a2)*2.088n2/3.088=00.6571-2.731n2-(1-2.731)*2.088n2/3.088=0传动比i=1/n2=1/0.421=2.375五、自动三档传递路线分析自动三档动力传递路线如图所示，自动三档时输入轴顺时针转动，动力传递到前排行星齿轮机构齿圈上带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，前进档离合器C2接合，驱动前进档太阳顺时针转动，带动短行星齿轮逆时针转动，短行星齿轮带动长行星齿轮顺时，转动；倒档离合器C3接合，驱动倒档太阳轮顺时针转动，带动长行星齿轮逆时针转动；两路合器参与动力传递，故有发动机制动；自动三档传动比计算：自动三档时，前进档太阳轮的动力是经前排行星齿轮机构减速输入；后排行星机构是直接传动，所以三档传动比为前排行星机构的传动比；传动比i=z3/z6=105/69=1.522六、自动四档传递路线分析自动四档动力传递路线如图所示，自动四档时输入轴顺时针转动，动力分两路传递到后排行星架；一路动力由输入轴传递到前排行星齿轮机构齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，前进档离合器C2接合，驱动前进档太阳顺时针转动，带动短行星齿轮逆时针转动，短行星齿轮带动长行星齿轮顺时针转动；另一路动力由输入轴传递到超速轴，超速离合器C1接合，带动后排行星架顺时针转动，齿圈顺时针增速输出；前进档太阳轮、齿圈、行星架组成一个双级行星机构，因无单向离合器参与动力传递，故有发动机制动；自动四档传动比计算：自动四档时，前进档太阳轮的动力是经前排行星齿轮机构减速输入；后排行星机构以一个双级行星机构的方式工作，行星架输入，前进档太阳轮输入，齿圈输出；假设输入轴输入速度为1，前进档太阳轮输入速度n4=z6/z5=69/105=0.6571；引用公式（2） n4-a2n2-(1-a2)n3=0代入公式： n4-a2n2-(1-a2)n3=0 0.6571-2.731n2-(1-2.731)=0n2=2.3881/2.731=0.874传动比i=1/n2=1/0.874=1.144七、自动五档传递路线分析自动五档动力传递路线如图所示，自动五档时输入轴顺时针转动，动力分两路传递到后排行星架；一路动力由输入轴传递到前排行星齿轮机构齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作；倒档离合器C3接合，驱动倒档太阳轮顺时针转动，带动长行星齿轮逆时针转动；另一路动力由输入轴传递到超速轴，超速离合器C1接合，带动后排行星架顺时针转动，齿圈顺时针增速输出；倒档太阳轮、齿圈、行星架组成一个单级行星机构；因无单向离合器参与工作，故有发动机制动；自动五档传动比计算：自动五档时，倒档太阳轮的动力是经前排行星齿轮机构减速输入；后排行星机构以一个单级行星机构的方式工作，行星架输入，倒档太阳轮输入，齿圈输出；假设输入轴输入速度为1，前进档太阳轮输入速度n1=z6/z5=69/105=0.6571；引用公式 （1） n1+a1n2-(1+a1)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式： n1+a1n2-(1+a1)n3=0 0.6571+2.088n2-(1+2.088)=0传动比i=1/n2=1/1.164=0.859八、自动六档传递路线分析自动六档动力传递路线如图所示，自动六档时输入轴顺时针转动，动力由输入轴传递到器C1接合，带动后排行星架顺时针转动；制动器B1工作，固定倒档太阳轮，则后行星架绕倒超速轴，超速离合档太阳轮转动，齿圈顺时针增速输出；倒档太阳轮、齿圈、行星架组成一个单级行星机构；因无单向离合器参与工作，故有发动机制动；自动六档传动比计算：自动六档时，行星架的动力是由超速轴直接输入，所以行星架的转速等于输入轴转数；后排行星机构以一个单级行星机构的方式工作，行星架输入，倒档太阳轮固定，齿圈输出；倒档太阳轮固定转速为0，假设输入轴输入速度为1；引用公式 （1） n1+a1n2-(1+a1)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式： n1+a1n2-(1+a1)n3=0a1n2-(1+a1)n3=0n2=(1+a1)/a1 n2=(1+2.088)/2.088=1.4789传动比i=1/n2=1/1.4789=0.676。

AT6自动变速器的结构和动力传递路线(下) 作者：宋波舰来源：《汽车维修与保养》 2017年第4期(接2017年第2期)二、AT6自动变速器动力传递路线AT6自动变速器自动换挡的原理可概括为：自动变速器ECU根据各传感器的信号和内部控制程序，在合适的时机控制执行器—换挡电磁阀工作，使换挡电磁阀与手动阀共同配合，切换通往离合器和制动器的油路，控制相应的离合器、制动器工作，再由进入工作状态的离合器、制动器控制前、后排行星齿轮机构的元件变速、变扭、变向，实现各挡位的自动切换。

AT6自动变速器各挡位离合器、制动器、电磁阀的工作情况见表3。

1.D1挡动力传递路线挡位处于D1挡时，离合器C1和单向离合器F工作。

涡轮轴将动力直接传递给前排齿圈，经减速后动力传递给前排行星架；因离合器C1工作，动力传递给后排小太阳轮；动力在由后排小太阳轮经过短行星轮、长行星轮传递给后排齿圈时，后排行星架有逆时针转动的趋势，因单向离合器F工作，所以后排行星架不能逆时针转动而停留在原地工作，由后排小太阳轮传递的运动，经过后排行星齿轮机构的减速后，传递给后排齿圈和主减速器齿轮输出。

D1挡工作时，前排和后排行星齿轮机构都是减速传动。

D1挡的动力传动路线(图15)为：涡轮轴→前排齿圈→前排行星轮→前排行星架→离合器C1→后排小太阳轮→短行星轮→长行星轮→后排齿圈输出动力；因F工作，造成后排行星架不转动，后排大太阳轮逆时针转动。

2.D2挡动力传递路线挡位处于D2挡时，离合器C1和制动器B1工作。

涡轮轴将动力直接传递给前排齿圈，经减速后动力传递给前排行星架；因离合器C1工作，动力传递给后排小太阳轮；动力在由后排小太阳轮经过短行星轮传递给长行星轮时，因制动器B1将后排大太阳轮固定，长行星轮围绕固定的后排大太阳轮顺时针转动时，必然带动后排行星架顺时针转动；同时长行星轮带动后排齿圈顺时针转动时，后排齿圈输出动力。

D2挡工作时，前排和后排行星齿轮机构都是减速传动。

6at变速箱的工作原理
6at变速箱是一种先进的自动变速器，其工作原理主要包括液
力变矩器、齿轮组件和控制系统。

液力变矩器是6at变速箱的关键组件之一，它通过利用液力传
递动力，并且实现发动机和传动系统的连接。

液力变矩器内部有一个泵轮和一个涡轮轮叶，它们通过液体的作用力将动力传递给齿轮组件。

当发动机工作时，泵轮会将液体推动到涡轮轮叶上，涡轮轮叶受到液体的冲击力产生旋转，从而将动力传递给齿轮组件。

齿轮组件是6at变速箱中非常重要的部分，它由多组齿轮组成，每组齿轮负责不同的传动比。

通过控制齿轮组件的运动，可以实现不同的挡位和汽车行驶的速度变化。

其中，离合器和制动器起着实现齿轮组件转换单位的作用。

当需要换挡时，控制系统会根据车速和发动机转速等参数来判断当前的工作状态，并发送相应的信号给齿轮组件，实现换挡操作。

控制系统是6at变速箱的智能化组成部分，它主要通过传感器
和电脑系统来监测车辆的工作状态，并实时计算出最佳的换挡时机。

传感器会收集到的车速、发动机转速、油门位置等信息，并通过电脑系统进行分析和处理。

在行驶过程中，控制系统会根据不同的条件和需求，自动调整齿轮组件的运动，确保汽车始终处于最佳的工作状态，提高行驶的舒适性和燃油经济性。

综上所述，6at变速箱通过液力变矩器、齿轮组件和控制系统
的相互配合，实现了自动换挡和传动系统的优化，使汽车行驶更加顺畅和高效。

ZF公司6HP-26型自动变速器动力传递路线分析6HP-26是ZF公司的一款全电控6速自动变速器，主要装配在宝马7系和奥迪A6轿车上，该自动变速器是基于一种所谓的“莱佩莱捷”理念而研发的，具体一点讲，自动变速器的机械部分是由1组太阳轮常固定的行星齿轮机构和1组传统的拉维娜式行星齿轮机构组合而成的，通过5个执行元件的有机组合，形成车辆的6个前进挡和1个倒挡。

各执行元件的功能如表1所列。

表1 6HP-26型自动变速器执行元件的功能离合器名称功能A 1/2/3挡离合器主要负责前行星齿轮机构行星架与后拉维娜式行星齿轮机构小太阳轮的连接与释放，当A离合器结合时，1/2/3挡才可能实现。

B 3/5挡和倒挡离合器主要负责前行星齿轮机构行星架与后拉维娜式行星齿轮机构大太阳轮的连接与释放，当B离合器结合时，3/5挡和倒挡才可能实现。

C 2/6挡制动器主要负责后拉维娜式行星齿轮机构大太阳轮与自动变速器壳体的连接与释放，当C制动器结合时，大太阳轮被制动，2/6挡才可能实现。

D 1挡和倒挡制动器主要负责后拉维娜式行星齿轮机构共用行星架与自动变速器壳体的连接与释放，当D制动器结合时，共用行星架被制动，1挡和倒挡才可能实现。

E 4/5/6挡离合器主要负责输入轴与后拉维娜式行星齿轮机构共用行星架的连接与释放，当E离合器结合时，4/5/6挡才可能实现。

1 1挡动力传递路线分析如图1所示，1挡时，A离合器结合，输入轴的的动力传递到前齿圈，经减速后从行星架传递到拉维娜式行星齿轮机构的小太阳轮，由于D制动器结合，共用行星架被制动，拉维娜式行星齿轮机构变成了一个单一定轴齿轮系，具体的动力传递方向是：输入轴顺时针旋转→小太阳轮顺时针旋转→小行星齿轮逆时针旋转→大行星齿轮顺时针旋转→齿圈和输出轴顺时针旋转，通过分析可以发现，这种自动变速器的1挡动力传递与普通拉维娜式行星齿轮变速器的相同。

图1 1挡动力传递路线2 2挡动力传递路线分析如图2所示，２挡时，D制动器释放而Ｃ制动器进入结合状态，拉维娜式行星齿轮机构的大太阳轮被制动，大行星齿轮围绕着大太阳轮开始自转和公转，由于公转运动状态的形成，与１挡时单一自传相比，大行星齿轮的转速加快，齿圈与输入轴的速度得到提高。

自动变速器动力传递路线分析(十九)福特S―MAX采用AWF21自动变速器，它是福特公司与日本Aisin Warner 公司共同研发的新一代电控6速自动变速器。

其结构紧凑，质量轻(总质量94kg)。

运用高精度液压离合器控制系统使变速器换挡平顺。

它的变速机构由两组行星齿轮组组成，一组为简单的行星齿轮组，另一组为拉威那式行星齿轮组。

在其TCM内部有TR开关。

安装在变速器壳体上，并通过高速CANBUS系统进行多路传输信息。

它采用先进换挡技术、自适应策略配合驾驶员操作及车辆运行环境的变化。

其换挡执行元件使用3组多片式离合器、1组多片式制动器、1个制动带及1组滚柱式单向离合器来对行星齿轮组进行控制。

一、行星齿轮机构与换挡执行元件AWF21自动变速器动力传递路线如图1所示。

它采用前、后两个行星齿轮组，前面的是一个单排单级行星齿轮机构，福特原资料称其为减速排行星齿轮组；后面的是一个拉威那式行星齿轮机构，后排行星齿轮组的齿圈是动力输出端。

变速器内各换挡执行元件的作用见表1，不同挡位时各换挡执行元件的状态见表2，不同挡位的传动比见表3。

二、动力传递路线分析1、1挡(D1挡)动力传递路线1挡动力传递路线如图2所示，为了便于理解，现将减速行星齿轮组和拉威那行星齿轮组的状态分别说明如下：(1)减速行星齿轮组：动力由涡轮轴传至减速行星齿轮组内齿圈，太阳轮固定，则行星架同向减速输出；离合器C1工作，将减速行星齿轮组的行星架和拉威那行星齿轮组后排太阳轮连接在一起，将涡轮轴动力经减速行星齿轮组减速后传至拉威那行星齿轮组后排太阳轮。

(2)拉威那行星齿轮组：动力由拉威那行星齿轮组后排太阳轮输入；单向离合器F1锁止，单向固定拉威那行星齿轮组共用行星架，拉威那行星齿轮组后排是一个双级行星齿轮机构，则共用齿圈同向减速输出。

各齿轮的旋转状态是后排太阳轮顺时针旋转。

短行星齿轮逆时针旋转，长行星齿轮顺时针旋转，因长行星齿轴与齿圈是内啮合，则齿圈也是顺时针旋转。

6挡工作原理
6挡工作原理是指汽车变速器中的第六个挡位。

它的作用是在高速行驶时，提供更高的传动比以降低发动机的转速，从而提高燃油经济性和降低噪音。

具体的工作原理如下：
1. 转轴连接：原动机转轴与变速器相连，将发动机产生的动力传输到变速器中。

2. 齿轮设置：在变速器中，通过一系列齿轮的组合排列，将输入轴的转速转变为输出轴的转速，并改变扭矩的传动特性。

3. 主动齿轮：第六挡位通常是一组主动齿轮的组合。

这些齿轮的大小和搭配确定了第六挡的传动比。

4. 摩擦离合器：变速器还配备了摩擦离合器，用于切断或连接输入轴和输出轴。

在切换到第六挡时，摩擦离合器会被激活，将其连接起来。

5. 控制系统：变速器工作需要依靠车辆的电子控制系统。

该系统会接收车辆的行驶状态和驾驶人的操作指令，根据需求自动选择合适的挡位。

当驾驶人选择第六挡时，控制系统会激活摩擦离合器，将输入轴与输出轴连接起来，使动力能够从发动机传导到车轮上。

由于第六挡的传动比较高，发动机的转速会降低，从而减少燃料的消耗与噪音的产生。

总之，6挡工作原理是通过齿轮组合和摩擦离合器的控制，使发动机的动力顺利传输到车轮上，并在高速行驶时降低发动机转速，提高燃油经济性和减少噪音。