视景仿真技术在郑州地铁1号线列车自动监控系统中的应用

地铁运行视景系统中虚拟线路的实现
郭彦宏;郑杰良
【期刊名称】《系统仿真技术》
【年(卷),期】2018(014)002
【摘要】提出了一种基于微软模拟列车(MSTS)平台的地铁运行视景系统.以郑州地铁一号线为线路原型,介绍了地形区域的还原以及轨道区段和信号机的底层文件,并搭建了郑州地铁一号线的线路环境.对实际线路的虚拟还原为视景系统相关研究提供了基础,也为轨道交通测试提出了新思路.
【总页数】4页(P127-130)
【作者】郭彦宏;郑杰良
【作者单位】西南交通大学信息科学与技术学院,四川成都611756;西南交通大学信息科学与技术学院,四川成都611756
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于OpenGVS的分布式虚拟汽车驾驶视景系统设计与实现 [J], 尹念东;陈定方;李安定
2.地铁列车运行视景系统与ATO仿真模块的接口实现 [J], 郭彦宏;郑杰良
3.望虞河工程虚拟视景系统研究及实现 [J], 刘惠义;朱跃龙;王新光
4.虚拟视景系统中粒子系统的接口设计与实现 [J], 高颖;金岩通;杨永强;黄建国
5.虚拟视景系统中特殊效果接口的设计与实现 [J], 王德才;吴明飞;孙玉萍;张安慧
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视频监控系统在轨道交通行业的应用作者：赵延帅来源：《中国新通信》2014年第07期【摘要】视频监控系统在保障轨道交通运营安全、高效、防范综治事件等方面发挥着重要的作用，本文以典型车站及线路中视频监控系统的构架及功能为例，介绍视频监控系统在轨道交通行业中的应用。

【关键词】视频监控轨道交通信息传输视频监控系统是保证城市轨道交通行车组织和安全的重要手段。

视频监控系统给地铁运营管理者、调度员和值班员提供一个直观、实时的现场图像画面。

利用视频监控系统可监视列车运行、客流情况、变电所设备室设备运行情况，是提高行车指挥透明度的辅助通信工具。

视频监控是由车站本地监视和中心远端监视两部分组成，本地监控系统通过对综控操作台的控制访问车站CCTV服务器，可以实现对车站本地图像的实时监控；中心远端监控系统实现对车站实时的选站、选区监视，可以根据需要显示在大屏幕系统（他人提供）或本地操作台的显示器上。

一、车站本地监控系统1.1 系统构成车站电视监视系统主要由摄像机、站台监视器、视频监视终端、视频分配器、画面处理器、视频编/解码器、网络交换机、视频存储设备、控制盘及各种软件以及控终端等设备组成。

1.2 系统设计一般车站站厅监控区设置在进出口闸机、自动售票机、自动扶梯口、车站出入口、设备区与公共区连通的出入口附近；另外在站厅设置两台采用一体化球型摄像机（自动光圈，电动变焦镜头，内置云台），负责整体监控。

在每侧站台监控区设置摄像机2台，采用全固定式摄像机，设置在站台的位置。

1.3 监视区的划分典型站根据地铁车站的类型和运行管理特点，对于典型站（一岛或二侧式站台车站）监控区按上行站台、下行站台、站厅、设备区四个区域进行设置。

1.4 监视器及控制盘的设置在各车站上、下行站台司机监视驾驶室位置，的站台边分别安装1台20″的液晶监视器，以2画面形式显示本站台2个摄像机的图像，供列车司机监视相应站台乘客上下车情况。

在各车站的车站控制室设置监控终端，通过与车站CCTV系统联网，可实现在终端的显示监视图像，并可通过终端进行图像切换。

ATS系统与三维视景仿真系统的结合技术研究张代胜;蒋鹏;陈荣武;王坚强【摘要】以郑州地铁一号线为背景,提出了基于MSTS平台的三维视景仿真系统与地铁ATS系统的结合技术方案.介绍了三维视景的建模过程,设计了用于控制对象的数据协议,利用MFC开发了用于系统间数据处理及传送的接口服务器.测试结果表明,提出的结合技术方案具有良好的可行性,满足基于三维视景的仿真系统的各项性能指标.为后续各项列控仿真子系统的研究,提供了新思想和技术方案参考.%Based on the background of Zhengzhou Metro Line 1,the technology plan of combination of 3D visual simulation system and Metro ATS simulation system based on MSTS platform is proposed.The modeling process of the 3D scene system is introduced,and the data protocol for controlling object is designed.The interface server is developed for data processing and transfer between systems by MFC.The test results show that the proposed scheme has a good feasibility and meets the performances of the simulation system based on 3D visual simulation system.The new ideas and technical scheme reference is provided for the follow-up study of the train control simulation subsystem.【期刊名称】《大连交通大学学报》【年(卷),期】2017(038)003【总页数】6页(P106-111)【关键词】ATS;视景仿真;MSTS;接口【作者】张代胜;蒋鹏;陈荣武;王坚强【作者单位】西南交通大学信息科学与技术学院,四川成都611756;西南交通大学信息科学与技术学院,四川成都611756;西南交通大学信息科学与技术学院,四川成都611756;中国中铁二院工程集团有限责任公司,四川成都610031【正文语种】中文三维视景仿真技术是计算机技术的重要分支，是计算机技术、图形图像处理技术、多媒体技术、信息合成技术以及显示技术等诸多高新技术的综合运用[1].我国在上个世纪80年代末90年代初将三维视景仿真技术应用于城轨仿真中，主要是为司机培训提供一种模拟驾驶平台.在该平台的三维视景通过地铁列车运行时从司机室实景拍摄得到，叠加关键技术生成的系统.比较有代表性的系统有：上海同济大学开发的北京地铁二号线司机培训系统[2].黄友能[3]着重从场景模型的生成、动态场景的控制、视点变换、人物仿真等几个方面研究了虚拟仿真技术与地铁运行仿真系统的结合.ATS(Automatic Train Supervision)系统作为列车控制系统的重要子系统，主要负责列车运行状态的监测和运行图的调整.李廷朵[4]设计了ATS仿真系统，模拟了CBTC 列车运行.张太花[5]仿真实现了ATS系统中列车识别、车次号追踪、车次号操作等列车追踪功能.车爽[6]利用Creator/Vega工具仅仅从列车运行的角度将三维视景仿真系统和ATS系统结合到一起.目前关于地铁三维视景仿真技术和ATS系统的文章比较多，但真正从调度和列车运行的角度将三维视景仿真系统和ATS系统结合的文章相对较少.随着工业4.0的提出，虚拟现实结合技术倍受关注，通过虚拟-实体系统，构建智能工厂，实现智能制造的目的[7]，可见将虚拟技术应用到其它系统中的结合技术着实具有重要的研究意义.本文以郑州地铁一号线为背景，提出了一种基于微软MSTS(Microsoft Train Simulator)平台的三维视景系统与ATS系统的结合技术，从而搭建管控一体化的综合化仿真平台(以下简称“综合仿真平台”).利用此仿真平台，列车司机可在完全安全且逼真的虚拟环境中进行培训；地铁线路设计人员可得到各种参考数据；地铁调度培训人员可以看到现场设备动作过程及状态.同时，也可为有需求的客户提供系统性展示本文以郑州地铁一号线的线路数据为基础，利用微软公司开发的MSTS平台对列车三维视景场景建立模型.同时依托于微软提供的MSTS引擎，在VS2013平台上利用C#语言对模型进行驱动，实现用程序去操纵视景中的对象.由于MSTS平台具有强大的图像处理能力和批量布景功能，因此基于MSTS的建模方法相对于传统的CAD、Creator/Vega技术以及拍摄实景的建模方法，有效地提高了建模的效率和质量.其中三维视景场景主要包括：列车、隧道、信号机、轨道及其它建筑等[6].该部分是项目小组其他成员的主要任务，因此不作过多陈述.在综合仿真平台中，ATS系统采用西南交通大学轨道交通信息及控制实验室现有的郑州地铁一号线的ATS系统.开发接口服务器作为ATS系统与三维视景仿真系统之间的数据处理和数据通信的枢纽.整个系统由四大功能组成：调度指挥功能、列控接口功能、控制对象响应功能和大屏显示功能.TOD系统与三维视景列车非直接连接，而是将TOD系统连接到接口服务器中的车载控制器模块(TOD显示功能不在本文重点研究范畴，不予过多陈述).各部分作用如下：(1)调度指挥系统：下达调度命令，同时监控列车运行及设备工作状态;(2)列控接口：处理ATS下达的调度命令，并向TOD和三维仿真系统发送相关信息;(3)控制对象：模拟列车驾驶与TOD显示功能;(4)大屏显示：显示ATS站场图和三维视景列车运行场景(包括ATS调度工作站的视景定位).3.1 数据传输过程三维视景仿真系统和ATS系统结合的各子功能具体包括：加车、单独操纵道岔、进路办理、取消进路、视景定位等.现以设置进路为例说明数据的传输过程：(1)ATS调度工作站下达进路办理命令通过ATS服务器至接口服务器；(2)接口服务器处理命令并向三维仿真系统发送命令；(3)三维系统控制进路上的视景道岔动作到相应位置，同时信号机显示与进路相对应的信号显示.3.2 数据协议设计如图1所示.设定了数据收发双方的数据协议，收发双方必须按照协议指定格式发送命令或者数据消息.现以单独操纵道岔P0106到定位为例说明数据协议的具体含义及解析过程.ATS调度工作站通过菜单操纵下达进路操纵命令：SWIP01060，接口服务器接收到命令数据后，通过查表处理将道岔名称解析为三维仿真系统中的道岔序号，并形成新的命令数据(SWI0530)发送给三维视景仿真系统.三维仿真系统的MSTS系统接收到数据后，根据SWI标识确定是对道岔进行单独操纵，根据编号053找到对应的道岔，最后根据数据命令末位0，判断道岔定反位状态并使道岔动作到定位.接口服务器作为三维视景仿真系统和ATS系统的信息传输纽带，是综合仿真平台实现功能至关重要的一部分.本系统是在VC++6.0平台上，利用C++语言，采用MFC框架进行软件开发的.基于TCP/IP通信协议，利用套接字编程实现网络通信.软件层次图如图2所示.其中ATS服务器接口模块程序添加在原ATS系统中.三维视景仿真系统基于MSTS平台建模后，借助MSTS引擎在VS2013平台上利用CJHJ完成模型对象驱动功能.4.1 加车功能ATS系统的重要功能之一就是监测对列车的位置、运行速度及各类基础设备的状态[5].本系统的加车功能包括了列车的自动追踪功能.通过三维视景仿真列车实时发送列车的位置和速度数据至接口服务器，接口服务器转发给ATS系统，然后ATS 系统按照数据协议对数据进行处理，转换为列车的位置、速度以及车次号数据，显示在调度工作界面上.列车追踪功能如图3所示.4.2 单独操纵道岔功能道岔有两种操纵方式：一种是对道岔进行进路方式操纵，另一种是对道岔进行单独操纵[9].通过调度工作站下达道岔单独操纵命令，ATS服务器将命令写入消息队列，ATS发送数据模块将数据发送给接口服务器，接口服务器对数据处理并判断，然后发送给三维视景仿真系统.三维仿真系统根据接收到的命令(SWI+编号+定反位状态)，将对应道岔动作到相应位置.道岔转换前的位置状态分别如图4、5所示.4.3 办理进路功能/取消进路为了保证行车安全，车站内信号、道岔、轨道电路等基本信号设备必须遵循一定的条件，按照一定的程序严格执行，这些条件和程序称为联锁.在进路排列之前，联锁系统会根据进路的操纵命令，对联锁关系进行判断，在无进路冲突的情况下才能排通进路，并向现场设备下达进路命令[9].本系统中，当在ATS调度工作站上进行办理进路(S0108至S0102)操作时，在满足联锁关系的前提下，通过接口服务器处理发送给三维视景仿真系统，系统接收到命令后，使进路上相关的道岔P0106动作到相应位置，并使信号机S0108和S0102显示正确的颜色.办理进路前后道岔和信号机状态分别如图6、7所示.取消进路功能与进路办理类似，只需要进路上给出正确的信号显示即可，这里不再赘述.4.4 视景定位功能通过调度工作站上的视景定位菜单，下达视景定位命令.三维系统接收到定位命令后，把对应的设备显示至大屏上.这就可以很好的将现场设备和ATS调度工作站上平面布置图的信号设备有机结合到了一起.验证一个基于三维视景的仿真系统性能的常用技术指标为实时性、可扩展性、显示速度、精确度以及操纵效率等[2,6].而本系统主要从两方面来评价其性能的优劣：一方面是ATS下达各调度命令，三维视景仿真系统能否快速执行命令，将相关设备动作到相应状态；另一方面是ATS调度工作站能及时更新列车的位置和速度等数据.5.1 加车功能根据列车运行计划，ATS系统通过菜单发送加车命令REQ_ADD，三维仿真系统接收到加车命令后驾驶员将列车从车辆段驶入CBTC区域，当ATS调度工作站接收到三维视景仿真系统发送的第一个点时，完成加车功能，并对列车进行自动追踪.5.2 进路办理和进路取消在ATS调度工作站上，通过菜单分别选择进路办理和进路取消命令，三维视景仿真系统能将道岔和信号机动作到相应的状态.5.3 单独操纵道岔在ATS调度工作站上，通过菜单分别下达单独操纵道岔到定位和反位的命令，三维视景仿真系统能完成道岔的定位和反位的动作过程.5.4 视景定位在ATS调度工作站上，通过菜单分别下达列车的驾驶室视角、对向视角、顺向视角和远景视角命令，三维仿真系统能完成列车相应视角位置的切换；在ATS调度工作站上，通过菜单下达某个信号机和某个道岔的视景定位命令，三维视景仿真系统将所选择的设备显示到大屏中央位置.通过测试，本系统设计优点在于接口服务器能正确收发并处理相关数据，能满足ATS系统与三维仿真系统能实时传输数据，数据采集周期小于0.1 s，满足实时性的要求且系统性能相对稳定.由于本系统开发了接口服务器作为系统结合的纽带，可方便的再接入其它子系统，可扩展性好.同时，三维视景画面显示清晰，模型逼真，画面切换较为流畅.满足设计的功能需求，使两系统实现了成功的结合.但本系统的视景定位功能设计存在着不足之处：若先后两次定位的设备相隔太远(如前后视景定位的两个信号机分别位于一号车站和二十号车站)，由于三维视景仿真系统中设备的切换过程中需要切换的数据量太大，导致视景定位功能切换存在2 s的时间延迟.本文下一步工作，针对视景定位功能，探索更好的实现方案.本文以郑州地铁一号线为背景，在MSTS平台实现了三维视景列车运行仿真系统的建模，结合功能需求，设计并实现接口服务器，将三维视景仿真系统和ATS系统有机结合到了一起.将三维视景仿真技术成功运用到了ATS系统中，形成了管控一体化的综合仿真平台.经过系统测试表明，本文的系统结合技术方案可行性好，可扩展性强.并能为相关培训人员提供操作平台及教学系统化展示平台.同时，也能为后续有关将三维视景仿真技术应用在其它列车控制系统中的研究提供技术参考.【相关文献】[1]宋晓伟,唐涛.视景仿真技术在地铁列控系统中的应用[J].北京交通大学学报,2007(2):67- 71.[2]杜霄,唐涛.地铁列车运行仿真系统中三维视景建模和简化[J].系统仿真学报,2006(6):1724- 1728.[3]黄友能,唐涛,宋晓伟.虚拟仿真技术在地铁列车运行仿真系统中的研究[J].系统仿真学报,2008,12:3208- 3211.[4]李廷朵,孔祥琦,宋欣,等.ATS系统模拟CBTC列车运行的设计[J].铁道通信信号,2013(S1):69- 70,74.[5]张太花.ATS列车追踪的设计与实现[D].成都：西南交通大学,2013.[6]车爽.基于列车运行控制的城市轨道交通视景仿真[D].成都：西南交通大学,2015.[7]丁纯,李君扬.德国“工业4.0”:内容、动因与前景及其启示[J].德国研究,2014(4):49- 66+126.[8]陈荣武.CBTC系统列车运行仿真与优化策略[D].成都：西南交通大学,2011.[9]杨扬.车站信号控制系统[M].成都：西南交通大学出版社，2012.[10]IEEE Std 1474.3- 2008.IEEE Recommended Practice for Communications-Based Train Control (CBTC) System Design and Functional Allocations[S].IEEE vehicular Technology Society.The Institute of Electronics Engineers,Inc.，2008.[11]杨林.地铁列车运行仿真系统三维建模的研究与实现[D].成都：西南交通大学,2015.[12]陈尔超.城市轨道交通调度与控制一体化方法的研究[D].北京：北京交通大学,2015.[13]李铮.基于CBTC的ATS系统与外系统接口模块的设计与实现[D].北京：中国铁道科学研究院,2014.[14]MULTIGEN-PARADIGM. Vega LynX User’s Guide[M].San Jose,CA:MultiGen-Paradigm,2001.[15]BADLER N.Virtual humans for animation,ergonomics,and simulation[J].IEEE Workshop on Non-Rigid and Articulated Motion,Puerto Rico,1997(6):28- 36.。

智能视频监控技术在城市轨道交通系统中的应用研究随着城市轨道交通系统的不断发展，安全问题成为了一个不可忽视的问题。

目前，随着智能视频监控技术的不断进步，在城市轨道交通系统中应用智能视频监控技术成为了提高安全性的有效措施。

本文将介绍智能视频监控技术在城市轨道交通系统中的应用研究。

一、智能视频监控技术的基本原理智能视频监控技术是一种利用计算机视觉技术和图像处理技术对视频图像进行预处理、分析、识别和提取信息的方法。

与传统的视频监控系统相比，智能视频监控技术能够实现自动化、智能化的监控管理，尤其是在安全监控领域表现突出。

其基本原理是将摄像头采集的视频图像传送到计算机系统中进行分析和处理，再通过预设的算法和规则进行分析和识别，最终产生报警和预警信息。

在城市轨道交通系统中，智能视频监控技术可以对车站、车厢、轨道等进行实时监控，保证乘客的安全和交通的流畅。

1、轨道交通运行监控智能视频监控技术可以监控轨道的运行状态，及时发现和解决轨道故障，避免交通事故的发生。

智能视频监控系统可以对轨道进行全面的监控，及时监测轨道的变形和破损情况，可以快速检测到轨道的异物和脱轨情况，及时发出预警，保证车站的运行安全。

2、列车内的安全监控智能视频监控技术可以对列车内进行实时监控，保证乘客的安全和车厢的正常运行。

监控系统可以监测乘客上下车的过程，提供合理的“下车点线”，减少人员拥堵和交通事故的发生。

当发现有违法犯罪行为时，可以及时提供证据供警方使用，提升列车内的安全水平。

智能视频监控技术可以对车站进行全程监控，包括售票大厅、月台等。

在车站内，智能视频监控系统可以对人员拥挤情况进行监控，及时发出预警，对于人流量大的车站，智能视频监控技术可以对人员进出口进行监控，调整进站口和出站口的布局，缓解人流压力，减少人员拥堵和交通事故的发生。

1、技术问题智能视频监控技术需要采用先进的视频图像处理技术和计算机视觉技术，目前国内的技术水平还较低，需加强技术研发和创新。

智能视频监控技术在城市轨道交通系统中的应用研究
随着城市轨道交通（地铁、轻轨等）系统的不断发展和扩大，对其安全管理和运营效率的要求日益提高，智能视频监控技术成为一种重要的应用手段。

本文将从城市轨道交通系统中的应用需求、智能视频监控技术的特点以及应用案例三个方面展开研究。

城市轨道交通系统作为城市重要的公共交通工具，其安全管理和运营效率一直备受关注。

智能视频监控技术应运而生，可为轨道交通系统提供全方位、实时的监控和管理。

在安全管理方面，智能视频监控技术能够对车站、列车以及设备进行监控，及时发现问题，预防事故的发生。

在运营效率方面，智能视频监控技术可以实时监测车站乘客流量、列车运行状态，并根据数据进行调整，提高运行效率。

智能视频监控技术具有多项特点，适用于城市轨道交通系统的应用。

智能视频监控技术可以实时采集高清晰度的图像和视频，能够提供更准确的信息。

智能视频监控技术可以进行图像分析和数据处理，通过人工智能算法，可以实现运动目标检测、异常行为识别等功能。

智能视频监控技术还支持远程监控和控制，在运营人员不在现场的情况下，依然能够进行实时监管。

智能视频监控技术在城市轨道交通系统中的应用具有重要意义。

它可以提供全方位、实时的监控和管理，为轨道交通系统的安全和运营效率提供支持。

智能视频监控技术的应用还存在一些挑战，比如数据安全和隐私保护等问题，需要进一步研究和解决。

三维视景建模在地铁运行仿真中的应用郭彦宏;郑杰良【摘要】提出以MSTS(微软模拟列车平台)为底层建模平台的三维视景仿真技术,并利用该平台对列车运行的三维视景进行了仿真,且通过XNA技术实现了底层模型的显示和操作.以郑州地铁1号线为例,对信号机、道岔和轨道等与地铁信号系统紧密相关模型搭建工作作了介绍;同时结合地铁周边的实际情况,搭建了郑州地铁1号线的真实运营场景.可为城市轨道交通中地铁列车运行情况及相关技术的研究提供一种新思路.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2019(022)003【总页数】4页(P146-149)【关键词】地铁;三维视景建模;微软列车模拟平台;列车运行;仿真【作者】郭彦宏;郑杰良【作者单位】西南交通大学信息科学与技术学院,611756,成都;西南交通大学信息科学与技术学院,611756,成都【正文语种】中文【中图分类】TP391.9;U231三维视景建模所提供的视觉场景贴近现实场景，将三维视景建模用于相关的测试和研究可以极大地满足研究人员对测试系统逼真度的要求。

文献[1]利用Vires对北京昌平线部分线路进行了相关建模和仿真，在一定程度上提高了建模效率；文献[2]利用Creator/Vega Prime平台实现了对三维虚拟环境的建模，阐述了建模的方法和步骤，满足了一定的三维虚拟环境仿真的要求；文献[3]介绍了基于Vega Prime的视景仿真技术的一些关键技术；文献[4]阐述了3DS MAX和MultiGen Creator相结合的建模方法，考虑了两者各自的优缺点，对两者结合的一些关键技术进行了探讨；文献[5]提出利用基于3DMine软件的三维地质建模方法来为井田采矿设计与规划提供参考；文献[6]介绍了三维FDTD(时域有限差分法)建模软件的开发，并进行了简单的建模和仿真；文献[7]将三维建模软件CINEMA 4D应用在风景园林设计中，对不同的场景进行了建模仿真，取得了良好的效果；文献[8-9]利用Creator对列车运行视景进行了建模仿真，但是视景模型较为粗糙，与现实场景有较大差异。

VTD交通视景仿真_轨道方面仿真应用案例解析概述随着公路和轨道交通（以下简称轨交）的发展，视景仿真技术和轨交领域的结合也越来越紧密。

越来越多的部门已开始研究三维视景技术在轨交仿真中的应用。

研究领域包括驾驶模拟训练器，道路路况对驾驶的影响、汽车的主动安全仿真、以及列车控制系统和动力系统的运行仿真等方面。

传统的轨交仿真验证往往存在以下问题：•显示结果不直观传统的模型解算和分析结果往往是由一系列复杂的数据或图表，不能直观的表现出视景效果的影响。

三维视景仿真可以直观展示仿真实验的可视化效果。

•单纯视景仿真无法真实表现运动状态单纯的视景可以较好的展现三维场景，但是仿真缺少有效的真实数据驱动，而且视景的精确度较低，无法通过视景完成精度要求高的安全辅助、舒适性体验、道路状况模拟等功能。

动力学等方面的仿真数据也无法体现在视景展示中。

所以单纯视景仿真的应用十分有限。

•视景开发工作量大，运行不够流畅为了保证精确度和便于仿真研究，道路/轨道的建立要遵循一定的标准。

当列车或火车在路上高速行驶时，对视景的渲染效率要求很高，过于复杂的模型需要集群提供计算和数据渲染，造价高昂且意义不大。

解决方案：基于VTD的交通三维视景仿真应用VTD—复杂交通环境视景建模、仿真软件。

由德国的VIRES公司开发，主要针对复杂的实时交通环境实现视景仿真应用。

除了传统的公路交通视景仿真，VTD还能很好的应用在轨交三维视景仿真中，目前VIRES已经在欧洲完成了大量公路、轨道方面的视景仿真项目，采用VTD作为三维视景开发及显示工具，以Concurrent或HiGale作为实时仿真平台。

可实现驾驶模拟视景的专业开发，也可以应用在SIL、VIL、DIL、HIL等测试中，取得了很好的应用效果。

本文主要介绍VTD在轨交三维视景仿真中的应用。

三维视景构建一般工作流程一般工作流程如下图所示：轨道交通应用VTD提供的视景数据库和三维情景编辑功能可以用于快速搭建轨交驾驶模拟测试系统，还可以结合实时仿真平台进行针对部件或整车级别的功能测试。

智能视频监控技术在城市轨道交通系统中的应用研究智能视频监控技术通过安装摄像头和相关的数据处理设备，对轨道交通系统中的各个区域进行实时监控和数据分析，实现对系统运行状态的监测和预警。

智能视频监控技术可以对车站进行广泛的监测，包括站台、候车室、通道等。

通过监控设备，可以实时获取车站内的人员密度、排队情况、乘车流量等信息，为车站的运营管理提供数据支持。

智能视频监控技术还可以对重点区域进行特殊监测，如安全隐患区域、危险品存放区等，及时发现异常情况并采取相应的措施。

智能视频监控技术可以对列车进行实时监测。

通过在列车上安装摄像头，可以实时获取列车内的乘客情况和车辆运行状况。

可以通过人脸识别技术对乘客进行识别，统计车厢内的人数和拥挤程度，为车辆运行的安全评估提供数据依据。

还可以监测列车的设备运行状态，如轮对、制动系统等，及时发现故障并进行维修保养。

智能视频监控技术还可以对轨道交通系统的线路和设施进行监测和维护。

可以通过摄像头对轨道线路的状况进行实时监测，如裂缝、变形等，及时发现并修复隐患，确保线路的安全运行。

还可以对信号灯、隧道照明等设施进行监控，及时发现故障并进行维修。

除了实时监测，智能视频监控技术还可以通过数据分析和处理，提供更多的运行管理和安全保障服务。

可以通过视频图像的处理和识别技术，实现对各种异常情况的自动报警，如烟雾、火灾、行人闯入等。

还可以通过数据分析技术，对车站客流、列车运行等数据进行统计和分析，为运营决策提供参考。

智能视频监控技术在城市轨道交通系统中具有广泛的应用前景。

通过实时监测和数据分析，可以提高轨道交通系统的运行效率和安全性，为乘客提供更好的出行体验。

智能视频监控技术的应用也面临一些挑战，如隐私保护、数据安全等问题，需要制定相应的法规和技术措施来加以解决。

还需要进一步完善技术手段，提高智能视频监控的准确性和稳定性，为城市轨道交通系统的发展提供更好的支持。

智能视频监控技术在城市轨道交通系统中的应用研究随着科技的不断进步，智能视频监控技术已经在城市轨道交通系统中得到了广泛的应用。

在早期的城市轨道交通系统中，监控设备基本上都是简单的摄像头和录像机，监控范围有限，无法满足对于车站、车辆及乘客行为进行全面监控和分析的需求。

而智能视频监控技术通过数字化、智能化的监控手段，可以实现对于整个轨道交通系统的实时监控和数据分析，为城市轨道交通系统的安全管理和运营提供了强有力的支持。

目前，智能视频监控技术主要应用于城市轨道交通系统的车站、车辆和站内设施等方面。

在车站方面，智能视频监控技术可以通过高清摄像头实现对于站台乘客的实时监控，排查站台上的安全隐患，保障乘客的人身安全。

在车辆方面，智能视频监控技术可以实现对于地铁列车的运行状态、车内情况的实时监控，及时发现和排查故障，确保列车的安全运行。

在站内设施方面，智能视频监控技术可以实现对于闸机、安检设备等设施的实时监控，为安检工作提供数据支持和安全保障。

城市轨道交通系统的安全管理和运营效率对于城市的发展和乘客的出行都具有重要意义，而智能视频监控技术在其中的应用具有以下主要意义。

1. 提升安全管理水平智能视频监控技术可以实现对于轨道交通系统的全面监控，及时发现和处理安全隐患，提升了安全管理水平。

通过对监控数据的分析，可以发现人群聚集、安全隐患、设施故障等问题，并及时采取措施，保障了乘客的安全出行。

2. 提高运营效率3. 实现智能化管理智能视频监控技术实现了对于监控数据的自动化采集和分析，实现了轨道交通系统管理的智能化。

通过人工智能、大数据等技术的应用，可以实现对于监控数据的自动识别和分析，提高了管理处理的速度和准确度。

在未来，智能视频监控技术在城市轨道交通系统中的应用将会持续扩展和深化。

随着5G、人工智能、大数据等技术的不断发展，智能视频监控技术将会在城市轨道交通系统中发挥更加重要的作用。

智能视频监控技术将会实现对于监控数据的更加智能化的分析和应用。

郑州市轨道交通1号线CCTV监控系统故障原因分析谷红军;王欢欢【摘要】地铁列车CCTV监控系统主要完成对司机室和各客室的视频监控和存储功能,以使工作人员详细掌握列车车厢和司机室信息;在出现意外事故、列车出现故障等情况下可通过查询存储的监控信息,再现司机室和客室当时的情景.郑州轨道交通1号线采用天津北海的CCTV监控系统,就CCTV监控主机视频丢失、蓝屏、重启等故障进行原因分析,并提出改进措施,以使列车监控系统工作性能稳定、降低故障率.【期刊名称】《技术与市场》【年(卷),期】2017(024)010【总页数】3页(P17-18,23)【关键词】CCTV监控系统;硬盘读写速率;硬盘工作温度【作者】谷红军;王欢欢【作者单位】河南省郑州市轨道交通有限公司运营分公司,河南郑州450000;河南省郑州市轨道交通有限公司运营分公司,河南郑州450000【正文语种】中文近年来我国城市轨道交通技术飞速发展，由于城市轨道交通具有快速、准时、安全、舒适等特点，很多大中城市已经建立了多条城市轨道交通线路。

郑州轨道交通1号线于2013年12月28日正式开通试运营，其中电客车采用天津北海CCTV监控系统，前期系统运行相对稳定，故障率低，开通近三年来，列车监控系统故障率不断上升，尤其是监控主机，视频丢失、蓝屏、重启等故障较多。

本文结合郑州轨道交通1号线列车监控系统原理及实际运营情况，针对CCTV监控系统故障进行讨论分析，并提出解决方案。

CCTV监控系统以环网冗余交换机为网络基础，建立冗余以太网络。

列车两端司机室分别装有1个监控主机和1个监控摄像头，每个客室安装有2个监控摄像头，摄像头的视频信号通过摄像头编码器传送至网络，司机室监控主机负责实时显示各摄像头图像，并将图像保存至监控主机，供用户查看。

CCTV监控系统故障主要为监控屏蓝屏、无法启动、视频丢失、数据存储盘损坏等故障，监控视频丢失，无法满足故障处理和电客车发生意外情况时查看视频的需求，CCTV监控系统常见故障举例，如表1所示。