基于VEGA的海天背景战场环境视景仿真

基于Vega Prime的虚拟海洋战场技术的研究作者：刘生学来源：《中国信息化》2022年第01期虚拟海洋战场环境是指海军军事领域中应用虚拟技术仿真出来的一种战场环境。

海军部队为提高作战水平，需要进行持续性的军事训练，但实地训练存在人力财力耗费大、周期长、操作危险等问题。

针对以上问题，可应用虚拟现实技术，通过模拟海洋战场，以锻炼海军人员操作设备、演练战技术等能力。

虚拟海洋战场建设的目的在于使用户如同“走上”真正的战场，去身临其境的感受硝烟弥漫和战火纷飞。

这个虚拟的战场需包含完整的作战要素、作战过程、战场信息、自然环境等，最后通过仿真建模以达到良好交互性，从而提高虚拟战场训练效果。

美国军队是虚拟战场上的第一位投资者，并且一直对此充满热情。

早在1980年代中期至后期，美国陆军开发并设计了SIMNET系统，在这个系统中，可以将每个主要武器得模拟器进行相互联网，并可以以小组为单位展开训练。

从那个时候开始，美国军方就基于SIMNET 系统和当时美国得工业制造领域就一同倡导并创建了一种DIS系统，具体表述为：反异构网络互连的分布式系统交互式仿真系统。

后来美国陆军在DIS的基础上开发并设计了各种服务的训练系统，并在1990年代后期明确提出了STOW系统，STOW系统适用于每一种协同演习和战略演习的演习效果，培训科目和不同的指挥员，并能够提高了对战斗计划发表评论的可能性；在此基础上，英国军队陆续也开发了用于战争演习的新一代仿真系统，例如WARSIlVI 2000，其在辅助设备设计、分部并行处理及应用研究方面处于欧洲领先；欧洲还有德国、荷兰、瑞典等也积极研发虚拟战场技术，德国将其用于新生产设备前提高人员操作水平；荷兰的物理电子实验室在此基础上开发训练和模拟系统，通过改进人机界面和改善系统本身的特性，基本上可以实现用户达到沉浸式的逼真模拟环境；瑞典DIVE分布式虚拟交互环境，可在不同节点上实现同一视界多个进程异质分布式系统。

维普资讯
第２卷 ４ 第ｏ期 ６
文章编号 ：０ ６—９ ４ （０ ７ ０ １０ ３ ８ ２ ０ ）６—０ ６ ０ ２—０ ４计 算 机 仿 真 源自２７ ６ ０ 年０ 月 ０
基 于 Ｖｅａ的 航天 发 射 场 视 景 仿 真 系统 实 现 ｇ
柴毅 史晶晶 冯大龙 ， ，
（ ．重庆 大学 自 １ 动化学 院智能研究二室 ， 重庆 ４０ ４ ； ００ ４ ２ ７１ ． ８５ ５部队 ， 四川 成都 ６ ０ ３ ） １０ ６ 摘要 ： 了适应现代化航天技术 的发展 ， 为 需要建立先进的数 字化航 天发射场视 景仿真系统来保 障和辅助航 天发 射任务 的顺 利开展和实施 。 以某卫星发射场为研究对象 ， 提出了采用基 于三维几何模型构建及动态显示技术的虚拟场景创建方法 ， 利用 Ｍ ｌＧ ｎ ｒ ｔ 和 Ｖ ｇ 软件平台 ， ｕ ｉ ｅ ｅ ｏ ｔ Ｃ ａ ｒ ｅａ 并结合 ｃ＋ ＋编程语 言， 开发 出一个完整 的交互式航天发射场及火箭发射三维视景仿真 系统 ， 并介绍 了其系统设计 、 开发流程及关键技术 。 系统在实 际发射任务 中的使用结果表明 ， 系统运行稳定 ， 仿真效果真实流
畅， 能够 实现预计 的功能 和效果 。
关键 词 ： 景仿真 ； 视 三维建模 ； 关键技术 ； 实时驱动
中图分类号 ：Ｐ ９ ． Ｔ ３ １９ 文献标识码 ： Ａ
Ｉ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔｏ ｆＬａ ｎ ｈ Ｓ ｔ ｃ ｎ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ Ｓ ｓｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｖｅ ａ ｍ ｌ ｍ ｎ ａ ｉ ｎ ｏ ｕ ｃ ｉｅ Ｓ ｅ ｅ Ｓ ｍ ｌ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ｇ
ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ：ｎ ｏ ｄ ｒ ｔ ｅ ａ ａ ｔ ｄ ｔ ｈ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔｏ ｐ ｃ ｆｉｈ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｎ ａ ｖ ｎ ｅ ｉ ｉ ｌ ｓ ｅ ｅ Ｉ ｒ ｅ ｏ ｂ ｄ ｐ ｅ ｏ ｔ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｆ ｓ ａ ｅ ｇ ｔｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ，ａ ｄ ａ ｃ ｄ ｄ ｇ ｔ ｃ ｎ ｌ ａ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ ｓ ｓｅ ｏ ｐ ｃ ｆ ｇ ｔ ａ ｎ ｈ ｓｔ ｅ ｕ ｒ ｄ ｔ ｕ ｐ ｒ ｅｉ ｌ ｍｅ ｔｔｏ ｆ ａ ｎ ｈ ｍｉ ｓｏ ．Ｂ ｓ ｄ ｏ ｉ ｌ ｔ ｙ ｔ ｍ ｆ ａ ｅ ｉ ｈ ｕ ｃ ｉ ｉ ｒ ｑ ｉｅ ｓ ｐ ｏ ｔ ｍｐ ｅ ｎ ａ ｉ ｎ ｏ ｕ ｃ ｓ ｉ ｎ ｏ ｓ ｌ ｌ ｅｓ ｏ ｔ ｈ ｌ ａ ｅ ｎ ａ ｓ ａ ｅ ｉ ｈ ａ ｎ ｈ ｓｔ ｔ ｅｐ ｐ ｒ ｒ ｐ ｓ ｓａ ｍｅ ｈ ｄ ｔ ｒ ａ ｅ ｖｒｕ ｌ ｃ ｎ ａ ｅ ｎ ３ ｄ ｌｎ ｎ ｙ ａ ｃ ｐ ｃ ｆ ｇ ｔ ｕ ｃ ｉ ｌ ｌ ｅ， ｈ ａ ｅ ｏ ｏ ｅ ｔ ｏ ｃ ｅ ｔ ｉ ａ ｅ ｅｂ ｓ ｄ ｏ Ｄ ｍｏ ｅ ｉ ｇ ａ ｄ ｄ ｎ ｍｉ ｐ ｏ ｔ ｓ ｖｓ ｏ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｅ ｅ ｏ ｓ ａ ｗ ｏ ｅ ｉ ｔｒ ｃｉ ｅ ｓ ｅ ｅ ｓｍｕ ａ ｉｎ ｓ ｓｅ ｏ ａ ｎ ｈ ｓ ｔ ｎ ｏ ｋ ｔ ｌｕ ｈ ｎ ｙ ｉｉｎ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ，ｄ ｖ ｌ ｐ ｈ ｌ ｎ ｅ ａ ｔ ｃ ｎ ｉ ｌ ｔ ｙ ｔ ｍ ｆｌ ｕ ｃ ｉ ａ ｄ ｒ ｃ ｅ ａ ｃ ｉ ｇ ｂ ｖ ｏ ｅ ｕ ｉ ｇ Ｍｕ ｔＧｅ ｅ ｔ ｒ Ｖｅ ａ ｓ ｆ ｒ ｌｔｏ ｍ ｎ ＋ ｐ ｏ ｒ ｍｍｉ ｇ ｌ ｎ ｕ ｇ ．Ｔ ｅ ｅ ｐ ｐ ｒｉ ｔ ｄ ｃ ｓｔ ｅ ｓｎ ｌ ｉ ｎ Ｃｒ ａ ｏ／ ｇ ｏ ｔ ｅ ｐ ａ ｆ ｒ ａ ｄ Ｃ ｒ ｇ ａ ｗａ ｎ ａ ｇ ａ ｅ ｈ ｎ ｔ ａ ｅ ｎ ｒ ｕ ｅ ｈ ｈ ｏ ｓ ｓｅ ｄ ｓｇ ｙ ｔｍ ｅ ｉ ｎ，ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｏ ｎ ｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｉｓ Ｉ ｈ ｃｕ ｌ ｌｕ ｃ ｓ ｉ ｎ，ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｃ ｎ ａ ｈ ｅ ｅ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ｆ ｗ ａ ｄ ｋ ｙ ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｅ ． ｎ ｔ ｅ ａ ｔ ａ ａ ｎ ｈ ｍｉｓｏ ｌ ｈ ｙ ｔ ｍ ａ ｃ ｉｖ ｅ ｐ ｃ ｅ ｆｅ ｔ ｘ ｅ ｔ ｄ ｅｆ ｃ ． ＫＥＹＷ ＯＲＤＳ：Ｓ ｅ ｅ ｓｍｕ ａ ｉｎ； Ｄ ｍｏ ｅ ｉ ｇ Ｋｅ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｒｅ ｌ— ｔ ｒｖｎ ｃ ｎ ｉ ｌｔ ｏ ３ ｄ ｌ ； ｙ ｔ ｃ ｎ ｌｇ ； ａ ｎ ｉ ｄｉｉｇ ｍｅ

地面飞行模拟器的飞行动力学模型采用六自由 度微分方程组 , 动力学方程是建立在机体坐标系 中 [2]。
2007年 1月 22日收到
11112 舰载机滑跃起飞的受力分析 舰载机在滑跃起飞过程受到如下的外力 :空气
动力 、飞机及其载荷的总重力 、地面对起落架的支撑 力 、摩擦力和侧向力 、发动机的推力 。
β m
l和右主轮的侧偏角
β m
r可分别由速度分量计算
:
β m l/ r
= a rctan ( vzl/ r
/ vl ) 。
对于前轮 ,机轮可以相对机体偏转 ,因此前轮的
侧偏角为 :β=θ1
-
θ n
。
θ n
为前轮速度方向与机
体
x轴的夹角 ,可由运
动学关系求解 :
θ n
= arctan ( vzn
/ vn ) 。
图 2 高度随时间的变化情况
11期
庞亚华 , 等 : 基于 VEGA舰载机滑跃起飞视景仿真的实现
2733
由于重力大于升力 , 向上的速度分量会逐渐减 小 ,在这个过程中 , 飞机的速度不断增加 , 升力也随 之增大 ,飞机逐渐开始爬升 。所以从仿真结果可以 看出所给出的模型基本上反映了舰载机滑跃起飞的 典型过程 ,所以该模型可以用于舰载机滑跃起飞的 视景仿真中 。
舰船模型如图 4。
图 4 舰船模型
图 5 仿真流程
214 虚拟环境中舰载机和舰船运动模型的控制 根据舰船运动模型得到舰船六个自由度的值 ( x,
y, z, roll, yaw, pitch) ,利用 Vega在视景渲染中改变舰 船的位置和姿态 ,将这些数据转化成三维场景中的航 空母舰在海洋环境中的沉浮、横摇 、纵摇运动 。

基于Vegaprime的潜望镜视景仿真系统的实现王志乐;孙忠云;朱国涛【摘要】虚拟仿真训练已成为军事训练的重要手段之一.为了改变潜望镜过去单一的机械设备操作训练方式,直观形象地显示训练过程,设计了视景仿真系统,用于潜艇攻防训练.采用Vega Prime和Creator,结合GL Studio建立了实时视景仿真的分布式体系结构.对视景仿真系统中场景建模、目标运动控制、人机交互、光学效果、场景特效等关键问题进行了阐述.经过试验,所开发的视景仿真系统具有良好的视觉沉浸感.【期刊名称】《计算机应用与软件》【年(卷),期】2010(027)006【总页数】3页(P207-209)【关键词】虚拟仿真;视景仿真;Vega Prime GL Studio;场景建模【作者】王志乐;孙忠云;朱国涛【作者单位】海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室,山东,青岛,266041;海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室,山东,青岛,266041;海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室,山东,青岛,266041【正文语种】中文0 引言随着计算机图形学、三维仿真技术、虚拟现实技术的发展以及计算机性能的提高,使得实时视景仿真得到了快速发展[1]。

由于其能够使用户产生身临其境的沉浸感,使用户能够直接与其进行自然交互,而且可以节省大量的经费开支,并且可以避免训练中的危险。

因此,在各种模拟器的研究与开发过程广泛应用,而且视景仿真的效果和逼真程度直接影响着模拟器的逼真度。

潜望镜视景仿真是视景仿真技术在潜望镜模拟器中的应用。

该仿真系统的仿真对象主要是训练人员通过潜望镜所观察到的实际景物(景象),包括海面效果、海上目标、气象、光线以及通过潜望镜的操作在视觉上仿真出景物在光学镜片中各种特殊效果,如倍率、滤光片、以及光学测距等。

该仿真系统要求使参训人员透过潜望镜既可以感受到潜艇的各种航行姿态,又可以进行各种操作训练。

因此需要解决的问题包括视景的逼真度和实时性、真实潜望镜设备与视景的实时交互、各种光学效果的仿真。

事 领域 ， 并成 为军 事领 域里 重要 的 高科技 手 段 。 我 们 在
参 与 的 国防预研项 目中就 运用 场景 模拟 技 术建 立 了一 个 虚拟 的 、 真 的电子 战场 环境 ， 攻 防双 方 的作战 人 逼 使 员 沉浸 在 由计算 机产 生 的作 战环境 中。
因此 ， 视景 仿 真 技 术 是 虚拟 现 实 技 术 中最 为 前 沿 的应 用领 域 ， 分为 仿 真环 境 制 作 和仿 真 运行 驱 动 两 它
ｉ ｔ ｏ ｕ ｅ ｔ ｅ ｂ ｓｃ ｔ ｅ ｒ ｆ ３ ｔ ｒ ａｎ ｍｏ ｅ ｉ ｇ，ｄ ｓ ｕ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍｅ ｈ ｄ ｏ Ｄ ｅ ｒ ｉ ｎ ｒ ｄ ｃ ｈ ａ ｉ ｈ ｏ ｙ ｏ Ｄ ｅ ｒ ｉ ｄ ｌ ｎ ｉ ｓ ｅ ｈ ｔ ｏ ｆ ３ ｔ ｒ ａ ｎ ｍｏ ｅ ｉ ｇ ｉ ｒ ａ ｏ ，ａ ｄ ｃ ｎ ｔ ｕ ｔ ３ ｃ ｄ ｌ ｎ Ｃ ｅ ｔ ｒ ｎ ｏ ｓ ｒ ｃ ｓ Ｄ ｎ
ｔｘ ｕ ｅ ｍａ ｐｎ ｎ ｉｉｎ ｅｆｃ ｒ ｃ ｓ ｎ ｔ ｒ ｎ ｌｄ ｄ Ｔｈｓ ａｔｃｅ ｕ ｅ Ｄ ｄ ｌ ｇ ｓ ｆｗａ ｅ ｅ ｔ ｒ ｐ ｉｇ ａ ｄ ｖｓｏ ｆｅ ｔｐ ｏ ｅ ｓ ａ ｄ ｅｃ ａ ｅ ｉｃｕ ｅ ． ｉ ｒｉｌ ｓｓ ３ ｍｏ ｅｉ ｏ ｔ ｒ Ｃｒａｏ ｎ ｇ ｏ ｎ ｅ ｔ ｒａ ｄ Ｖｅ ａ ｔ
ｔｒａｎｍｏ ｅ ａ ｄｏ ｊ ｔ ｄ ｌ ｒａｉ ｎ ｈ ｅ ｌ ｉ ｉ ｌｔ ｎ ｏ Ｄ ｂ ｔｌ ｉｌ． ｅｒ ｉ ｄ ｌ ｎ ｂｅ ｅ ， ｅ ｌ ｉｇ ｔ ｅｒ ａ ｔ ｓ ｃ ｍｏ ｚ ｍｅ ｍｕ ａｉ ｆ ａｔ ｆ ｄ ｏ ３ ｅｅ
ＫＥＹＷ ＯＲＤＳ ｂ ｔ ｌｆｅｄ ｅ ｖ ｒ ｎ ｎ ，ｖ ｓ ａ ｓｍ ｕ ａ ｉ ｎ，ｓ ｅ ｅ ｍｏ ｅ ｉ ｇ，ｔ ｘ ｕ ｅ ｍａ ｐ ｎ ａ ｔｅ ｉ ｌ ｎ ｉｏ ｍｅ ｔ ｉ ｕ ｌ ｉ ｌ ｔ ｏ ｃｎ ｄ ｌ ｎ ｅ ｔ ｒ ｐ ｉ ｇ．ｐ ｒ ｉｌ ｙ ｔ ｍ ａ ｔｃｅ ｓ ｓ ｅ

中 图分 类 号 Ｔ ３１９ Ｐ ９ ．
Ｄ ｅ ｉ ｎ ｏ ｉｕ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｈｉ Ｎ Ｓ ｓｇ ｆＶ ｓ ａｌＳ ｍ ｌ ｔｏ ｆ Ｓ ｐ ＳＩ Ｂａｓ ｄ ｏ ｕｌｉ ｅ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ Ｖｅ ａ ｅ ｎ Ｍ ｔｇ ｎ Ｃｒ ａ ｏ ｎ ｇ
统运行的虚拟环境。其模块包括船舰模型的创建 ， 虚 拟海 洋环 境 的 生 成 和虚 拟 平 台运 行 的支 撑 环 境
２ １ 年第 ９ ０１ 期
舰 船 电 子 工 程
听 、 觉 一体化 的特定 范 围 的虚拟 环 境 。用户 借 助 触 必要 的设 备 以 自然 的方 式 与 虚 拟 环 境 中 的对 象 进 行交 互作 用 、 互 影 响 ， 而 产 生 “ 浸 ” 等 同真 相 从 沉 于 实环 境 的感 受 和体 验 。视 景 仿 真 技 术 已经 广 泛 应 用 于虚 拟现 实 、 拟 驾驶 、 模 场景 再 现 、 市规 划及 其 城
模 、 面积地 形 精 确 生 成 功 能 ， 大 以及 多 种 专 业 选 项
及插 件 ， 能高 效 、 最优化 地 生成 实 时三 维模 型 ， 与 并 后 续 的实 时仿 真软 件 紧密 结 合 ， 视 景仿 真 、 拟 在 模 训 练 、 市仿 真 、 互式 游戏 及 工程 应 用 、 城 交 科学 可 视
２ ）层 次 细节 技术 （ Ｄｓ Ｌ ｖ ｌ ｆ ｅａｌ Ｉ Ｏ ， ｅ ｅ ｏ ｔｉ ） Ｄ ｓ
视景仿 真 模 块 是 主 控 模 块 。其 功 能 主要 包 括 仿 真初 始数 据 的输入 及仿 真结 果 的 输 出 ， 拟 视景 虚 的显示 和 实时 解 算 数 据 与数 据仿 真原 始 数 据 的保
存 及误 差 的计 算 。本 文 就 是 要 讨 论 该 模 块 中 的虚 拟视 景 显示 的建 立过 程 。 ２ ２ 视 景仿真 模块 的设 计 ． 视 景仿 真模 块 的设 计 目的是 建 立 捷 联 导航 系

Ｉ ＰＬＥＭ ＥＮＴＩ Ｍ ＮＧ ＳＣＥＮＥ Ｍ ＵＬＡＴＩ ＳＩ ｏＮ ＳＹＳＴＥＭ ｏＦ ＰＥＲＩ ＳＣｏＰＥ ＢＡＳＥＤ ｏＮ ＶＥＧＡ ＰＲＩ Ｅ Ｍ
Ｗ ａ ｇ Ｚ ｌ Ｓ ｎ Ｚｈ ｎ ｙ ｎ Ｚｈ ｏ ａ ｎ ｈｉ ｅ ｕ ｏ ｇｕ ｕ Ｇｕ ｔ ｏ （ ｅｅｒ ｎｔｕｅｏ ｉｕｌ ｉ ｕａｉｎ Ｎａａ ｅ ｎｕｉ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇＩｓ ｔｔ Ｑｎ ｄｏＢａ ｃ ，Ｑｎ ｄｏ２ ６ ４ ，ｈ ｎ ｏｇ Ｃ ｉａ Ｒ ｓ ｃ Ｉｓｔｔ ｆＶｒ ａ ｍ ｌｔ ， ｖｌ ｒ ａｔａ ｇｎｅ ｎ ｎｔｕｅ ｉ ａ ｒｎｈ ｉ ａ ６ ０ １Ｓ ａ ｄｎ ， ｈｎ ） ａｈ ｉ ｔ Ｓ ｏ Ａｏ ｃ Ｅ ｉ ｉ ｇ ｇ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ Ｖｉ ｕ ｌｓｍｕ ａ ｉｎ ｔ ｉ ｉ ｇｈ ｓ ｂ ｃ ｍｅ ｏ ｅ ｏ ｅｉ ｏ ｔ ｎ ａ ｓｉ ｌ ａｙ ｔａｎ ｎ ．Ｉ ｒ ｅ ｈ ｎ ｅｔ ｅ ｓ ｇｅ ｗ ｙ ｏ ｅ ｉ ｒ ａ ｉ ｌｔ ｒ ｎ ｎ ａ ｅ ｏ ｎ ｆｔ ｍｐ ｒａ ｔ ｔ ｏ ａ ｈ ｍｅ ｎ ｎｍｉ ｔ ｒ ｒ ｉ ｉｇ ｎ ｏ ｄ ｒ ｏ ｃ ａ ｇ ｈ ｉ ｌ ａ ｆｐ ｒ ｉ ｔ ｎ —
ｓ ｏ ｅ ｏ ｅ ａ ｉｎ ｔａｎ ｎ ｎ ｍａ ｈ ｎ ｒ ｎ ｑ ｉｍｅ ｔ ｎ ｕ ｔ ｅｙ ａ ｄ ｖ ｓ ａｌ ｉ ｌｙ ｔａｎ ｎ ｒ ｃ ｓ ，ｗｅｄ ｓｇ ｅ ｃ ｎ ｉ ｌｔ ｎ ｓ ｓｅ ｃ ｐ ｐ ｒ ｔ ｒ ｉｉ ｇ ｉ ｃ ｉｅ ｙ ａ ｄ ｅ ｕ ｐ ｎ ，ｉｔ ｉ ｖ ｌ ｎ ｉ ｌ ｄ ｓ ａ ｒｉ ｉ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｉ ｕ ｙ ｐ ｅ ｉｎ ｄ ａ ｓ ｅ ｅ ｓｍｕ ａ ｉ ｙ ｔｍ ｏ ｆ ｒｔ ｉ ｉ ｇ ｔ ｅ ａｔｃ ｎ ｅ ｅ ｓ ｆｓ ｂ ｒ ｅ ｏ ａｎ ｎ ｈ ｔ ｋ ａ ｄ ｄ ｆ ｎ ｅ ｏ ｕ ｍａ ｉ ．Ａ ｒ ａ — ｍｅ ｄ ｓｒ ｕ ｅ ｒｈ ｔ ｃｕ ｅ ｗｉ ｃ ｎ ｉ ｌｔ ｎ ｉ ｅ ｔｂ ｉｈ ｄ ｂ ｈ ｓ ｆＶｅ ａ ｒ ａ ｎ ｅ ｌ ｉ ｉｔｉ ｔｄ ａ ｃ ｉ ｔｒ ｔ ｓ ｅ ｅ ｓｍｕ ａ ｉ ｓ ｓ ｌ ｅ ｙ ｔ ｅ ｕ ｅ ｏ ｇ ｔ ｂ ｅ ｈ ｏ ａ ｓ

2018.04网络与信息工程v e g a及其在战场环境视景仿真系统中的应用陈克坚(91245部队45分队，辽宁葫芦岛，125000 )摘要：依照战场环境特点，利用vaga设计实现其在战场环境视景仿真系统中的有效应用。

主要研宄内容包括vega视景仿真 驱动的建模及其综合应用，仿真结果具有极高可信度，与实际环境几乎一致，能够达到实际应用标准，为战场的模拟训练提供 重要依据。

关键词：vega ;战场环境；仿真系统；应用Vega and its application in scene simulation system of battlefieldenvironmentChen Kejian(91245 force 45 units,Huludao Liaoning,125000)Abstract: According to the characteristics of the battlefield environment,the vaga design is used to realize its effective application in the scene simulation system of the battlefield environment.The main research contents include the modeling and comprehensive application of Vega visual simulation driving.The simulation results are highly reliable,which is almost the same with the actual environment,and can achieve the actual application standards,providing an important basis for battlefield simulation training.Keywords: Vega;battlefield environment;simulation system;application〇引言战场环境视景仿真系统是目前现代技术极其重要的表现形 式，是实现战场环境逼真效果的交互式方法，有效提高系统和环 境的自接交互效率[1]。

智能处理与应用
Intelligent Processing and Application
基于网络和虚拟多媒体技术的海战平台视景实现
罗泽峰，单广超
（海军陆战学院 训练部，广东 广州 510430）
摘 要：有效构建具有多媒体动画和声音功效的海战视景仿真平台，建立虚拟现实的海战对抗环境。随着信息化条件下
设计都要包括在其中 ；第三步是程序的设计编写，它是完成
整个虚拟多媒体技术实现的关键和难点，通过代码的编写，
为用户提供其所需要看到的视觉和听觉上的多媒体场景效果。
并通过它调用库函数生成模型库，还可以通过编写程序实现
２０１５年 ／ 第３期 物联网技术 ９１
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智能处理与应用
Intelligent Processing and Application
对多媒体场景的控制。整个场景收到仿真数据的作用而进行 驱动和视景仿真。要实现很好的实战效果，这其中又包括了驱 动程序的算法的实现，数据的实时处理，引信爆炸及碰撞的 检测和作用、场景的切换和控制等。整个海战场虚拟多媒体 视景环境的构建框图如图 2 所示。
战争的需要，实现物联网网络联机下的多媒体虚拟海战视景仿真平台构建，具有节约演练经费，研究武器性能的重要意义。采
用Creator及Vega Prime软件实现海战场视景环境和作战兵器的建模，实现舰船及尾流的视景仿真，实现三维虚拟海洋战场
环境指从海底到海空的整体海洋环境。基于TCP/IP协议和C/S模型构建网络传输系统，实现了远程的控制和数据传输。设计
本文的三维虚拟海洋战场环境指从海底到海空、 雪、雾等）、虚拟天空（云、风、太阳等）、三维实体模型（军 舰、来袭武器、拖曳体等）和声音（海水声、风声、以及各种 模型的运动声音效果等）。实现海洋战场环境三维虚拟海洋的 首要任务是完成三维实体建模和模拟三维虚拟海洋，三维虚

基金项目:国家“863”计划资助项目(2002AA712028)收稿日期:2006-07-21　修回日期:2006-09-03 第24卷　第9期计　算　机　仿　真2007年9月 文章编号:1006-9348(2007)09-0176-04基于CTS 和Vega Pr i m e 的视景仿真研究及应用高岩,杨华民,狄超,周志成(长春理工大学,吉林长春130022)摘要:视景仿真技术做为一种前沿的科学技术,现已广泛地应用在各种领域中。

文中介绍了目前流行的视景仿真软件及开发流程。

在实际应用中,传统的方法在产生和管理地形数据方面效率不高。

为解决该问题,文中重点阐述了Creat or TerrainStudi o (CTS )在管理海量地形数据方面的优势。

研究了一种使用OpenFlight AP I 进行地形调度的方法,该方法既利用了CTS在产生地形数据方面的优点同时提高了算法的可读性。

最后使用CTS 和Vega Pri m e 等开发工具结合具体实例成功地建立了视景仿真环境,画面运行流畅,达到了很好的可视化效果。

关键词:视景仿真;地形调度;可视化中图分类号:TP317.4 文献标识码:BResearch and Appli ca ti on of Scene S i m ul a ti onBa sed on CTS and Vega Pr i m eG AO Yan,Y ANG Hua -m in,D I Chao,ZHOU Zhi -cheng(Changchun University of Science and Technol ogy,Changchun J ilin 130022,China )ABSTRACT:V isi on -scene e mulati on is an outlying technol ogy,It is widely used in many fields recently .This pa 2per intr oduces the popular s oft w are of V isi on -scene e mulati on and the devel opment fl ow .I n p ractice,traditi onalmethods ’efficiency is l ower in p r oducing and managing terrain data.Theref ore,this paper stresses on expatiating the p redom inance of Creat or Terrain Studi o (CTS )in managing large nu mbers of terrain data .It researches a method f or attempering terrain by using OpenFlight AP I .This method makes use of the excellence of CTS in p r oducing terrain data,mean while,it i m p r oves the readability of algorith m ic .I n conclusi on,the paper successfully establishes the en 2vir on ment of visi on -scene emulati on using CTS and Vega Pri m e combining with concrete instance .It runs s moothly and achieves excellent effect of visualizati on .KE YWO RD S:Scene e mulati on;Method f or atte mpering terrain;V isualizati on1　引言视景仿真属于空间信息可视化仿真,其目标是使用户能够与真实三维世界的可视化模型进行实时的可控制的交互,即在虚拟环境中体验真实世界。

一、引言船舶驾驶是一项非常复杂的“人-机-环境”工程。

它不仅要求驾驶人员具备丰富而扎实的理论知识，而且更需要具有相当的航海实际经验，能应付各种紧急情况、保障航行安全。

目前，随着虚拟现实技术与计算机仿真技术的飞速发展，船舶驾驶仿真的应用范围越来越广，除基本的船员技能训练与适任评估外，航海科学研究、海事模拟分析、港口建设工程设计模拟论证以及航海教育与培训等方面都得以广泛的应用。

因此，船舶驾驶模拟仿真的开发有着广泛的实用背景。

二、船舶参数设置如图所示，显示的是船舶规格参数的设置，包括中心位置、长、宽、船头角度等参数。

对于如下不同尺寸的船，应该设置成不同的尺寸。

图1.1、1.2、1.3分别给出三种不同的船舶模型：另外还可以设置船的其他一些参数：最大速度（节）、最大转向速率（度/秒）以及在海洋中产生浪花的宽度和角度等。

下图是集装箱船的参数设置：三、海洋参数设置在VEGA PRIME 的海洋模块中，对于海洋观察者的设置，有如下四种：ObserverCentered 、FixedLocation 、SurfZone 和Technique 。

由于船在海洋上航行，观察者即在船上随着船一起运动，因此应该设置为以观察者为中心的ObserverCentered 类型。

并且为了节约一定的资源，可以设置合适的海洋的远裁切面距离，剔除超出观察者一定距离的海洋，并进行绘制。

基于Vega Prime 的船舶视景仿真【信息技术】陈姚节，鲁福章，葛程（武汉科技大学计算机科学与技术学院，湖北武汉430065；智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室，湖北武汉430065）摘要：本文基于Vega Prime 引擎实现了船舶在海洋上驾驶仿真时船舶和海洋参数的模拟，从而模拟真实船舶航行时船的运动姿态和海洋效果，以及实时的天空环境的仿真。

关键词：船舶仿真；视景中图分类号：G642.0；G434文献标志码：A文章编号：1674-9324（2015）05-0240-02图1.1船舶模型：散装船图1.2船舶模型：油船图1.3船舶模型：集装箱船图2在VEGA PRIME 中的设置图3观察者与动态海洋相对位置示意图. All Rights Reserved.同时，对于海洋本身的一些细节参数，可以进行如下图所示的设置：上图即为海洋中一些参数的设置，包括海浪等级、海洋表面风速、产生的海浪达到的最大高度、海浪方向等。

vega及其在战场环境视景仿真系统中的应用
陈克坚
【期刊名称】《电子测试》
【年(卷),期】2018(0)4
【摘要】依照战场环境特点,利用vaga设计实现其在战场环境视景仿真系统中的有效应用.主要研究内容包括vega视景仿真驱动的建模及其综合应用,仿真结果具有极高可信度,与实际环境几乎一致,能够达到实际应用标准,为战场的模拟训练提供重要依据.
【总页数】2页(P93-94)
【作者】陈克坚
【作者单位】91245部队45分队,辽宁葫芦岛,125000
【正文语种】中文
【相关文献】
1.Creator/Vega及其在列车运行视景仿真系统中的应用 [J], 农梅;穆建成
2.Vega路径工具在岸边集装箱起重机视景仿真系统中的应用 [J], 鲁萌萌;李瑞川;董明晓;田君茹;苏明涛
3.MultiGen Creator/Vega在高速列车运行视景仿真系统中的应用 [J], 何敏
4.MultiGen Creator/Vega在城市交通列车运行视景仿真系统中的应用 [J], 王朝辉;钱雪军
5.Creator/Vega Prime在船舶动力装置视景仿真系统中的应用 [J], 黄伟;戴余良;王长湖;王春来
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一种海上战场视景仿真系统的开发宋强;康凤举;谢攀;唐凯【期刊名称】《计算机仿真》【年(卷),期】2009(026)003【摘要】为了逼真的演示海上多武器平台作战过程,设计并开发了一个基于Vega Prime的海上战场视景仿真系统,它是一个基于HLA的分布交互仿真系统的视景显示子系统.针对大量复杂三维实体建模中遇到的效率低下、难以有效管理的问题,首次提出引入基于增量模型的软件工程方法,以提高模型的可用性和可维护性,缩短开发周期.对于非视觉物理量可视化等Vega Prime中不具备的功能,通过在Vega Prime中嵌入OpenGL程序的方法加以实现,并解决了其中的关键技术.针对联邦时间推进造成的视景显示节点的画面不连续的问题,利用延迟一帧数据的方法予以解决.所开发的系统已在工程中得到应用,效果良好.【总页数】5页(P16-20)【作者】宋强;康凤举;谢攀;唐凯【作者单位】西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;水下信息处理与控制国家重点实验室,陕西,西安,710072;西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;水下信息处理与控制国家重点实验室,陕西,西安,710072;西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;水下信息处理与控制国家重点实验室,陕西,西安,710072;西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;水下信息处理与控制国家重点实验室,陕西,西安,710072【正文语种】中文【中图分类】TP391.9【相关文献】1.空间战场一体化视景仿真系统设计与实现 [J], 刘明皓;康凤举;苏曼2.基于OpenGL的海战场视景仿真系统 [J], 徐亮3.vega及其在战场环境视景仿真系统中的应用 [J], 陈克坚4.虚拟战场对抗视景仿真系统的设计与实现 [J], 雷震;刘军辉;邱实;黄磊5.一种空间战场视景仿真系统的开发 [J], 唐凯;康凤举;褚彦军;宋志明因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

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ＫＥＹＷ ＯＲＤＳ： Ｖｉ ｕ ｌ ｅ ｉ Ｖｉｗ ｉ ｌｔｏ Ｖｉ ｕ ｂ ｔ ｅ ｅ ｄ Ｍａｉ ｅ ｎ ｉ ｎ ｎ ｍｏ ｅｉ ｇ Ｌ ｎ ｆ ｒ ｔ ｒ ａ ｔ ｒ ａ ｌ ｙ； ｅ ｓｍｕ ａｉ ｎ； ｒ ａ ｔ ｌ ａｔ ｆ ｌ ； ｒ ｅ ｖ ｒ ｍｅ ｔ ｌｉ ｎ ｏ ｄ ｌｎ ； ａ ｄ ｏ ｍ
（ 哈尔滨工程大学 自动化学院， 黑龙江 哈尔滨 １０ ０ ） ５ ０ １
摘要 ： ｒ ｔ ／ ｅ ａ Ｃｅ ｏ Ｖ ｇ 是虚拟现实领域业界领先的建模和仿 真软件平 台。 ａｒ 该文研究了基于 Ｃｅ ｔ ／ ｅ ａ ｒ ｏ Ｖ ｇ 的军事海洋环境 的视景 ａｒ 建模和仿真。 对海洋地理环境模型的建立 、 化和仿 真渲染管理进行了较深 的研讨 。 优 把从 电子海图中提取 的地理信息进行分
０ｆＭ ａ ｔａ ａ ｉ ｅ Ｅｎｖ ｒ ｎｍ ｅ ｔ ｒ ｉ ｌＭ ｒ ｎ ｉｏ ｎ
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（ ｏ ｅｅｏ ｕｏ ａｉｎ ａｂｎＥ ｇｎｅｉｇＵ ｉ ｒｉ ，Ｈ ｒｉ ｅｌｎｊ ｎ ５０ ， ｈｎ ） ｌ ｇ ｆ ｔｍ ｔ ，Ｈ ｒｉ ｎ ｉｅｒ ｎｖ ｓｔ ａｂｎＨ ｉ ｇｉ ｇ１０ １Ｃ ｉａ ｌ Ａ ｏ ｎ ｅ ｙ ｏ ａ
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［2 ］ 可实现其特殊的渲染效果 。 视景仿真涵盖了包括从平台 捕捉目标直至对抗拦截效果评判的一系列仿真过 发现目标、
2
2． 1
仿真模型建立
光电对抗建模 这里主要讨论对红外干扰弹 、 红外干扰机、 烟雾干扰等
三种常用的光电对抗方法进行建模 。 红外干扰弹是通过辐 射强大的红外能量， 制造出一个与被保护目标相同的辐射 源， 来诱骗红外制导武器。 红外干扰弹是一种有源干扰， 在 建模过程中， 可针对红外干扰弹性能参数建立透光模型 、 干 扰持续时间模型、 扩散模型。红外干扰机借助发射强红外辐 射， 经光电调制产生以一定频率发射的红外信号， 用于干扰 主要是对辐射强度、 干扰波段、 调制频率和 红外点源导引头， 调制深度进行建模。烟雾干扰是一种简单的无源干扰方式， 可通过人工方式制造出一定时间 、 一定范围内的烟雾屏障， 以降低目标的红外辐射， 并形成一个相对均匀的背景屏障， 降低目标与背景的对比度， 达到干扰效果。 烟雾干扰建模包 括： 烟雾消光模型， 烟雾扩散模型和温度衰减模型
了强大的技术实现手段支撑 。首先 Vega 软件具有丰富的环 境渲染模块， 可以很轻松方便地实现电子对抗视景中海洋与 天空等的环境渲染， 因此可大幅度减少源代码开发时间并显 著地提高工作效率； 其次它不仅提供了大量的功能模块与实 用库函数以及完整的 C 语言应用程序接口， 而且可实现实体 3D 模型的驱动， 具有友好的图形环境界面， 对视景仿真而 言， 该仿真软件应该是一种好的选择 。 在具体的视景仿真程 序开发中， 首先在 Vega 软件的 Lynx 中建立如场景、 窗口、 通 道、 运动方式、 观察者、 碰撞方式等必需的对象， 在 VC 环境 然后再调用 Vega API 编程就可方便地实现电子对抗的视 下， 景仿真。 由于视景仿真与观察者位置有关， 因此在不同的仿真阶 段， 设置不同的观察者， 能够更好地表现出仿真的效果， 以下 代码为不同事件改变对不同观察者的函数描述： Observe Change ( ) { If( index = = n1 ) / / 观察者改变触发事件 1 { vgProp ( obs1 ， VGOBS _ TETHERSTATE， VGOBS _ FIXED) ; / / 观察者类型设定 vgObservPlyr ( obs， Missile) ; vgObservLookatPlyr ( obs， Missile) ; / / 导弹与观察者捆绑 } If( index = = n2 ) / / 观察者改变触发事件 2 { vgProp ( obs2 ，VGOBS _ TETHERSTATE，VGOBS _ FOLLOW) ; / / 观察者类型设定 vgObservPlyr ( obs， Target) ; vgObservLookatPlyr( obs， Target) ; / / 观察者与攻击目标捆绑 } } 除建立光电制导武器等三维模型外， 为了获得逼真的视 景仿真效果， 恰当的声音、 地形、 天气、 光照、 火焰、 烟雾等渲 染效果是完全必要的。 Lynx 提供的 Special FX 模块可实现 Lights 模 块 可 实 现 光 照 建 模， 火光、 爆炸 等 特 殊 效 果 建 模， AWSound 模块可实现声音建模， 借助相应功能函数的调用就

教学科研岗位聘任合同2024年版8篇篇1甲方（聘任方）：__________________大学乙方（受聘人员）：__________________根据甲方发展需要，现聘请乙方到甲方担任教学科研岗位工作。

本着平等自愿、协商一致的原则，经双方协商，就聘任事宜达成如下协议：一、聘任期限本合同期限自____年____月____日起至____年____月____日止。

二、工作内容及要求1. 乙方同意按照甲方的岗位设置和安排，在________学院（系、部）担任教学任务，并愿意按照甲方的要求，完成规定的科研任务。

2. 乙方应遵守甲方的规章制度，服从甲方的工作安排，积极履行教育教学和科研职责，为甲方发展贡献自己的专业知识和能力。

三、薪酬及福利待遇1. 甲方根据乙方的学历、资历和工作表现等，按月支付乙方薪酬。

具体薪酬标准按照甲方薪酬管理制度执行。

2. 乙方享受甲方规定的福利待遇，包括但不限于年终奖、带薪休假等。

四、教育教学和科研任务1. 乙方应完成甲方规定的年度教学任务，并保证教学质量。

2. 乙方应积极参与科研工作，完成甲方规定的年度科研任务。

甲方鼓励并支持乙方开展创新性的科研工作，并提供必要的支持和条件。

3. 乙方在任职期间取得的科研成果（包括论文、著作、专利等）应归属甲方所有。

乙方在发表与甲方职务相关的论文或其他形式的学术成果时，应注明甲方名称并征得甲方同意。

五、知识产权保护1. 双方共同保护甲方的知识产权，包括但不限于教学资料、科研成果、学术著作等。

乙方不得擅自泄露甲方的商业机密或教学科研信息。

2. 乙方在任职期间因工作产生的发明、实用新型、外观设计等知识产权归属于甲方所有。

乙方不得擅自将甲方的知识产权用于个人或其他单位的商业活动。

六、合同解除和终止1. 双方协商一致，可以解除本合同。

2. 乙方有下列情形之一的，甲方有权单方面解除本合同：（1）在试用期间被证明不符合聘任条件的；（2）严重违反甲方规章制度的；（3）有严重失职、营私舞弊行为的；（4）不能胜任教育教学和科研任务的。

ｐ ｒｓｏ ｊｃ— ｒｅ ｔｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ．Ｔａ ｉｇ ｔ ｅｒｑ ｉｅ ｎ ｓｏ ｐ ｃ ａ ｎ ｈｎ ａ ｋ ｎ ｏａ ｃ ｕ ｔ ｉ ｔｙ ａ ａｙ ｅ ｈ ｃ— ｏｔ ｂｅｔｏ ｉｎ ｅ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｋ ｎ ｈ ｅ ｕｒ ｍｅ ｔ ｆｓ ａ ｅｌｕ ｃ ｉｇ ｔｓ ｓｉｔ ｃ ｏ ｎ ，ｆ ｓｌ ｎ ｌｚ ｄ ｔｅ ｓｅ ｒ ｎ ｒ ｎ ｂ ｔｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｈ ｉｕ ｓｂ ｓｄｏ ｇ ｒｍｅａ ｄｐ ｏ ｏ ｅ ｈ ｉｕ ｌ ｏ ｔｏ ｒ ｆｏ ｃ ｍｂｎｎ Ｆ ｎ ｇ ａｉ ａ ｄ ｏ ｊｃ ｏ ｔｏ ｃ ｎ ｑ ｅ ａ ｅ ｎＶｅ ａＰ ｉ ｎ ｒ ｐ ｓｄ ｔｅｖｓ ａ ｎ ｒ ｌ ｏ ｅ ｔ ｃ ｗｏ ｋ ｌｗ ｏ ｉｉｇ Ｍ Ｃ ａ ｄ Ｖｅ ａ
基 于 Ｖｅ ａＰ ｉ ｇ ｒ ｍｅ的航 天 发射 训 练 仿 真视 景 控 制 方 法
肖艳 彬 刘 党辉 王 明俊 。 刘 培 杰 苏 永 芝 ， ， ， ，
（． 备 指 挥 技 术 学 院 研 究 生院 ， 京 １ １ １ ；． 备 指 挥 技 术 学 院 航 天 装 备 系 ， 京 １ １１ ； １装 北 ０４６２装 北 ０４ ６ ３装备指挥技术 学院 信 息装备系 ， 京 １１１） ． 北 ０４ ６
后 给 出演示 实例 。 关 键 词 ： 天 发 射 ； 景 仿 真 ； 机 交 互 航 视 人
中 图 分 类 号 ： ９ ． ＴＰ ３ １ ９
文献标 志 码 ： Ａ

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