PC与ARM嵌入式系统间串口通信功能的实现
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嵌入式linux系统与主机通过串口传输文件
我想如果要从PC机下载东西到开发板的嵌入式linux系统里面,很多人首先会想到用tftpsftp等网络工具从网口下载。
但如果网络用不了,只能通过串口下载怎么办呢?这个时候有两个工具能帮到你:一个是zmrx、zmtx,另外一个是lsz、lrz。
个人觉得zmrx/zmtx没有lsz/lrz 稳定,建议还是用后者。
下面介绍一下lsz/lrz的使用方法。
一、编译lrzsz并下载到开发板上
从
/download/0007000/6293.sht ml下一个lrzsz的tar包,解压缩后输入./configure,然后进入了src 文件夹中,修改了src文件夹中的Makefile文件,配置为与手机对应的交叉编译器,运行make,ok!得到两个可执行文件sz,rz(或者lsz,lrz),把它们下载到开发板linux系统的/bin目录下。
二、情况1: PC机用windows操作系统
如果PC机用的是windows操作系统,串口通信工具可以用系统自带的超级终端。
下面介绍一下传输文件的方法。
1、开发板-->PC机
在开发板上输入sz filename。
在PC机上点击超级终端的菜单“传送”-> “接收文件”,选择下载的位置和Zmodem与崩溃恢复协议,点击接收即可。
2、PC机-->开发板
在开发板上先进入/tmp目录,然后输入rz。
在PC机上点击超级终端的菜单“传送”-> “发送文件”,选择目标文件和Zmodem与崩溃恢复协议,点击发送即可。
单片机与pc串口通信(二)引言概述:本文将继续介绍关于单片机与PC串口通信的知识,本文主要探讨了在单片机通信程序中如何处理接收和发送数据。
在前一篇文章中,我们已经介绍了单片机与PC之间串口通信的基本原理和通信流程。
接下来,我们将进一步深入探讨如何通过单片机实现数据的接收和发送。
正文内容:1. 数据接收1.1 设定串口参数:设置波特率、数据位数、停止位等参数。
1.2 串口接收中断:使用中断机制来处理接收到的数据,避免阻塞主程序。
1.3 缓存空间:使用缓存空间来存储接收到的数据,以便后续处理。
1.4 数据处理:对接收到的数据进行处理,例如解析数据帧、提取需要的信息等。
1.5 错误处理:处理接收数据时可能出现的错误,例如校验错误、帧格式错误等。
2. 数据发送2.1 设定串口参数:设置波特率、数据位数、停止位等参数。
2.2 数据缓存:使用缓存空间来存储待发送的数据。
2.3 串口发送中断:使用中断机制来处理发送数据,避免阻塞主程序。
2.4 发送数据处理:对发送的数据进行处理,例如封装成数据帧、添加校验码等。
2.5 错误处理:处理发送数据时可能出现的错误,例如发送缓冲溢出等。
3. 常见问题与解决方法3.1 数据丢失:如何防止数据在传输过程中丢失。
3.2 数据粘包与分包:解决因数据传输速度不同而导致的数据粘连或分散问题。
3.3 数据校验:如何使用校验码来验证数据的完整性。
3.4 超时处理:处理接收或发送数据时可能出现的超时情况,避免死锁等问题。
3.5 应用实例:通过实际案例来展示单片机与PC串口通信的应用。
4. 调试与测试技巧4.1 使用调试工具:介绍常用的串口调试工具,用于验证通信是否正常。
4.2 日志记录:使用日志记录调试信息,以便分析问题。
4.3 基础问题排查:介绍常见问题的排查方式,例如检查硬件连接、确认代码逻辑等。
4.4 问题定位与修复:介绍如何定位并修复通信问题。
5. 总结本文从数据接收和发送两个方面详细介绍了单片机与PC串口通信的实现方法。
ARM系列单片机与PC机之间的串行通信摘要:论述了实时监测系统中ARM单片机与PC机之间的通信方法,介绍了ARM系列单片机与主机串行通信的结构框图。
与硬件接口电路,讲述了下位机通信程序的设计方法和上位机通讯的软件实现,并给出了上下位机通讯的流程图。
在通信的过程中,需要设定相同的通讯协议才能保证通信的正常。
关键词:单片机;PC机;串行通信;通信程序The Design of Serial Communication Interface between ARM and PCAbstract:This paper discusses communication method between ARM single chip and PC in Real—time monitor system.It introduces structure diagram and serial communication interface circuit between the ARM single chip microcomputer and host computer.It also introduces the design of hypogenous machine of communication program and upper machine communication.Moreover,it gives communication flowcharts.In the process of communication,the proper communication Can be guaranteed only on the condition of the same protocol setting. Key words:single chip;PC;serial communication;communication program.0.引言在实时监测系统中,经常需要接收距离较远的测控点数据,如何快速可靠地实现数据的远程传输,是这些监测系统必须解决的问题。
嵌入式系统与PC机的USBUART通信设计1 概述RS232(UART)接口是一种简单、方便和实用的通信接口,用途非常广泛。
在许多嵌入式应用,如智能仪器仪表、电子设备中,均使用RS232与PC机等外部系统进行通信,实现上位机对下位机的控制及数据交换等。
在系统调试过程中,通常也是通过RS232,将调试数据发送到PC上显示出来。
但在PC机领域,RS232(COM)串行接口已经从最新一生产的计算机,尤其是笔记本电脑中消失了,而串行接口USB成为了标准的配置。
这种变化给硬件工程师带来了不少麻烦。
目前通常的解决办法是购置一根“USB to RS232”转换电缆,其基本作用是在USB总线上仿真出一个RS232端口。
这种方法的主要优点在于:PC应用程序将该USB口连接当作COM口连接使用,从而可以使工程师轻松跨越复杂的USB低层接口协议,仍使用原来熟悉的,针对COM口操作的方式编写程序代码。
本文将介绍另外一种与上述方法原理类似的设计实现方案,设备之间的外表连接全部换成了USB标准物理接口和连接电缆,但在PC上仍然使用针对COM口操作的方式编写程序代码,保留了原来的风格。
该方案是采用Cypress公司PSoC家族中带USB接口的CY7C64215(或CY8C24x94)芯片实现的。
2 PSoC、PSoC USB和USBUART2.1 PSOC可编程片上系统(Prograromable System on Chip,PSoC),是Cypress公司近几年推出的一种新型的可编程半导体器件芯片。
PSoC由8位微处理器内核,多个可编程的模拟模块和数字模块,硬件乘法累加器,以及I2C、Flash、SRAM等周边外围资源组成。
因此,PSoC除了能实现一般MCU的功能外,还可通过可编程模拟和数字模块,灵活地实现嵌入式系统所需的多种模拟与数字外围功能。
PSoC集三种可编程能力于一体,不仅具有MCU的可编程能力,还包含了部分可编程逻辑运算功能,同时提供了可编程模拟阵列。
存档日期:存档编号:毕业设计报告题目:嵌入式系统和PC机通信学号:姓名:院系:专业、年级、班组:指导教师:毕业设计报告原创性声明嵌入式系统和PC机通信摘要:嵌入式系统和PC机通信,这个技术是广义的。
本次设计主要是完成89C51单片机和PC机之间的异步串口通信。
此项目设计的是实现查询方式串口的收发功能,PC机通过串行口将字符和文本传给89C51单片机, 89C51单片机收到字符和文本后存入自己内部一段连续存贮空间中,并将字符和文本回传给PC机,PC机接收到回传来的字符和文本后将它们显示出来。
在89C51单片机和PC机通信中,要求发送和接收的波特率保持一致。
在本次设计中我运用了波特率自动跟踪的方法,即仅通过软件就可以较简单地实现接收方自动跟踪发送方的波特率。
关键词:嵌入式系统;串口通信;波特率;自动跟踪Embedded systems and PC communication Abstract: Embedded systems and PC communication are a broad meaning. The thesis mainly completes the asynchronous serial communication between single-chip microcomputer 89C51 and PC .The design of this thesis is to achieve the transceiver serial query function. Through the serial port, PC will transmit characters and text to the 89C51 single-chip. After the receipt of characters and text, 89C51 single-chip stores them into the internal continuous memory space and put characters and text back to PC drive. The characters and their text will be displayed after PC drive received them. In the 89C51 single-chip computer and PC-communication, the transmission and reception of baud rate must consistent with each other; I used the automatic tracking method of baud rate, and only thus can the software be relatively simple to receive automatic tracking sender side of the baud rate.Keywords: embedded systems; serial communication; baud rate; automatic tracking目录第1章绪论 (1)1.1串口通信简介 (1)1.1.1串口通信的概念 (1)1.1.2波特率 (1)1.2单片机与PC机串口通信的意义 (1)1.3本文研究内容及研究成果 (2)第2章串行通信基本原理 (3)2.1AT89C51芯片介绍 (3)2.1.1 AT89C51的特征 (3)2.2MAX232芯片介绍 (4)2.3同步通信与异步通信 (4)2.4串行通信标准 (5)2.5串行通信设计步骤 (6)第3章电路设计 (7)3.1串口电路分析 (7)3.1.1单片机AT89C51的整体结构图 (7)3.1.2单片机AT89C51的内部电路图 (7)3.1.3串口通信具体电路原理图 (9)第4章程序设计 (10)4.1通信协议设计 (10)4.2波特率自动跟踪 (10)4.2.1波特率误差源的分析 (10)4.2.2允许的波特率误差 (11)4.2.3波特率自动跟踪的软件设计方法 (11)4.2.4结论 (13)4.3串行通信软件流图 (13)4.4上位机编程 (15)4.5下位机编程 (17)4.6下位机接收程序 (18)第5章编译调试 (19)5.1K EIL C51简介 (19)5.1.1 Keil C51的主要功能 (19)5.2K EIL C51软件的安装 (19)5.2.1 系统要求 (19)5.2.2 软件的安装 (19)5.3K EIL C51的使用 (21)5.3.1 创建Keil C51项目文件及编译调试 (21)5.3.2 对项目的编译连接控制进行设置 (24)5.3.3 片上集成外围功能 (30)5.3.4 在uVision2中生成应用库函数 (33)5.3.5 在uVision2中应用硬件目标板 (34)5.4系统调试过程及体会 (39)5.4.1 程序调试的步骤 (39)5.4.2 程序调试的体会 (40)6 总结与展望 (41)6.1总结 (41)6.2展望 (41)毕业设计体会 (42)致谢 (43)参考文献 (44)英文翻译资料 (45)第1章绪论随着世界科技的不断发展,单片机与PC机的联系越来越紧密。
题目:PC机与嵌入式开发板串口通信的设计与编程实现摘要随着嵌入式系统的发展和大规模应用,为了提升系统的整体性能,必须实现PC机和嵌入式计算机之间的通信。
在实际开发应用中,串口通信是不可缺少的部分,是目前嵌入式系统与PC机之间一种非常重要而且普遍应用的通信方式。
本文通过基于2410F 的嵌入式串口通信的实现,按照嵌入式系统的软、硬件结构组成,较为详细地介绍了串口通信的硬件电路和软件实现方法。
该系统的硬件主体设计以三星S3C2410 处理器为核心控制器件,通过与计算机串口间的连接,实现在ARM 平台上与外部设备通信的基本功能。
关键词:嵌入式系统;2410F;串口通信;Linux系统ABSTRACTAlong with the development of embedded system and application scale, the communication between the PC and embedded computer must be achieved in order to improve the whole performance of the system. In the actual development application, serial communication is an essential part.And it is a very important and universal mode.In this paper, based on the 2410F the realization of embedded serial communication, according to the embedded system software and hardware structure, a more detailed description of the serial communication hardware and software methods. The principal part of the hardware in this system is chiefly controlled by S3C2410 processor ,which is produced by SAMSUNG Company ,communicated with the serial of computer , this system realizes the based function of visiting exterior device ,which is on the based of ARM.Key words:embedded system; 2410F;serial communication;Linux system目录摘要 (I)ABSTRACT .............................................................................................. I I 1 绪论.. (1)1.1 串口通信概述 (1)1.2 串口通信的原理 (1)1.3 串口通信的开发工具 (2)1.3.1 2410F硬件平台简介 (2)1.3.2 ARM简介 (2)1.3.3 Linux系统简介 (3)1.4 串口通信的基本任务 (4)2 串口通信协议及实现 (4)2.1 RS-232C标准 (5)2.2 系统硬件结构原理 (10)3 串口驱动程序设计 (11)3.1 串口操作需要的头文件 (12)3.2 打开串口 (12)3.3 串口设置 (12)3.4 串口读写 (15)3.5 关闭串口 (16)4 设计验证与测试 (17)5 总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)附录 (24)1 绪论目前,先进的嵌入式计算机以其优良的品质、高可靠性及模块化,广泛地应用于工业控制、航空航天、医疗、智能仪表、通信、数控、自动化生产设备、数据采集等领域。
PC机与嵌入式系统的多线程串行通信实现摘要叙述了PC 机与嵌入式计算机系统的多线程串行通信的实现。
介绍了多线程设计思想的必要性,给出了程序设计流程。
关键词多线程;串行通信1、引言目前,先进的嵌入式计算机以其优良的品质、高可靠性及模块化,广泛地应用于工业控制、航空航天、医疗、智能仪表、通信、数控、自动化生产设备、数据采集等领域。
在实际应用中,有时需要借助微机强大的数据处理能力和丰富的软件资源,使得组成的系统功能更为强大。
这样,为了提升系统的整体性能,必须实现PC 机和嵌入式计算机之间的通信。
在导航仪生产管理中,由于串行通信具有连接简单、使用灵活方便、数据传递可靠等优点,采用串行通信方式进行数据下载。
但由于Windows 95/98 对系统底层操作采取了屏蔽的策略,不允许用户对硬件I/O 口进行直接操作,进行串行通信只能通过调用API 函数来完成;同时Windows 9x 通过消息队列驱动管理程序,DOS 中断服务例程在其下面也很难实现,且实时性和可靠性都得不到保证;因此通过多线程编程解决这一问题,且能提高数据传输的吞吐量和应用程序的可靠性。
2、系统功能简介及基本结构本文以导航仪生产管理系统为背景进行论述。
现场的嵌入式计算机给PC 机上传所存储的信息,并从PC 机上下载最新的版本信息。
而嵌入式计算机发送回来的数据可以通过PC 机的人机界面生动实时地向用户显示。
系统基本结构如3、多线程串行通信实现流程3.1 用API 函数实现串行通信的基本流程如串行通信结束时调用函数CloseHandle()来关闭CreateFile()函数返回的串口句柄。
PC机与嵌入式计算机系统串行通讯的硬软件实现【摘要】介绍了微机(PC)与嵌入式计算机系统的串行通讯的方法,叙述了嵌入式计算机在温控系统中的应用和硬件结构,给出了Windows98下的串行通讯程序。
关键词:微机(PC),嵌入式计算机,串行通讯1引言目前,先进的嵌入式计算机以其优良的品质、高可靠性及模块化,广泛地应用于工业控制、航空航天、医疗、智能仪表、通讯、数控、自动化生产设备、数据采集等领域。
在实际应用中,有时需要借助微机的强大的数据处理能力和丰富的软件资源,使得组成的系统功能更为强大。
这样,为了提升系统的整体性能,必须实现PC机和嵌入式计算机之间的通讯。
它们之间的通讯可以通过并行通讯或串行通讯两种方式来实现。
由于串行通讯相对于并行通讯有接线数量少,抗干扰性能好等优点,所以,这里采用串行通讯的方式。
2嵌入式计算机的硬件和通讯软件的设计2.1系统的功能简介本文以温控系统为背景作介绍。
现场的嵌入式计算机的模拟量采集模块和数字量采集模块采集温度湿度、以及执行机构的开关量状态,经自身的MCU(微控器)进行简单的处理后,经串行通讯的方式,将这些数据上传至微机,微机则先将模拟量资料存入数据库中(为了中长期地跟踪温控系统的控制效果,便于以后的分析),再通过控制算法来计算输出控制量,并通过通讯下传到嵌入式计算机中,然后再由其控制量输出至相应的执行机构进行控制。
整个系统这样设计的优点在于:通过微机上的图形控制接口,生动实时地向用户显示控制对象的情况;友好的用户接口使得用户可以在微机上直接手动输出来控制被控对象;同时又发挥了嵌入式计算机系统的稳定性、可靠性和高度灵活性等特点。
2.2嵌入式计算机的硬件结构嵌入式计算机系统由以下几部分组成:模拟量采集部分,数字量采集部分及输出部分,通讯部分和微控器的综合控制部分。
模拟量采集部分最少可以采集32路的模拟量,并可以通过硬件的跳线设置最多采集64路的模拟量。
通过模拟开关的切换,可以将模拟量信号经过A/D芯片转化为数字量信号,再做进一步的处理。
8.用C语言或汇编语言实现串口通信(PC和单片机间)上位机和下位机的主从工作方式为工业控制及自动控制系统所采用。
由于PC 机分析能力强、处理速度更快及单片机使用灵活方便等特点,所以一般都将PC 机作为上位机,单片机作为下位机,二者通过RS-232或者RS-485接收、发送数据和传送指令。
单片机可单独处理数据和控制任务,同时也将数据传送给PC机,由PC机对这些数据进行处理或显示1 硬件电路的设计MCS-51单片机有一个全双工的串行通讯口UART,利用其RXD和TXD与外界进行通信,其内部有2个物理上完全独立的接收、发送缓冲器SBUF,可同时发送和接收数据。
所以单片机和PC机之间可以方便地进行串口通讯。
单片机串口有3条引线:TXD(发送数据),RXD(接收数据)和GND(信号地)。
因此在通信距离较短时可采用零MODEM方式,简单三连线结构。
IBM-PC机有两个标准的RS-232串行口,其电平采用的是EIA电平,而MCS-51单片机的串行通信是由TXD(发送数据)和RXD(接收数据)来进行全双工通信的,它们的电平是TTL电平;为了PC机与MCS-51机之间能可靠地进行串行通信,需要用电平转换芯片,可以采用MAXIM公司生产的专用芯片MAX232进行转换。
电路如图1所示。
硬件连接时,可从MAX232中的2路发送器和接收器中任选一路,只要注意发送与接收的引脚对应关系即可。
接口电路如图3.5所示。
总体设计按照整体设计思路方案绘制原理图如下所示:2 系统软件设计软件设计分上位机软件设计和下位机软件设计。
这两部分虽然在不同的机器上编写和运行,但它们要做的工作是对应的:一个发送,另一个接收。
为了保证数据通信的可靠性,要制定通信协议,然后各自根据协议分别编制程序。
现约定通信协议如下:PC机和单片机都可以发送和接收。
上位机和下位机均采用查询方式发送控字符和数据、中断方式接收控制字符和数据。
采用RS-232串口异步通信,1上位PC机与下位单片机异步串行通信的通信协议2 单片机通信程序设计单片机的数据通信由串行口完成,定时器T1 作为波特率发生器,其波特率要与PC 机一致。
用VC++6.0实现PC机与嵌入式系统的串口通信
孙似海;温阳东
【期刊名称】《仪器仪表用户》
【年(卷),期】2007(014)006
【摘要】介绍基于VC++6.0的上位机和基于LPC2200的嵌入式串口通讯系统,给出系统的通讯原理及软件和硬件的实现方法.并列举了通过下位机向PC机的串口输出一个字符串的应用,以此表明此通讯系统的可靠性和稳定性.
【总页数】2页(P103-104)
【作者】孙似海;温阳东
【作者单位】合肥工业大学,电气工程与自动化学院,安徽合肥,230009;合肥工业大学,电气工程与自动化学院,安徽合肥,230009
【正文语种】中文
【中图分类】TP312;TP368
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3.基于VC++6.0的PC机与PLC串口通信的实现及其应用 [J], 李子彬;赵志诚;张井岗
4.在VC++6.0环境下实现汽车点火线圈测试台的串口通信 [J], 宋仲康; 单联海
5.基于LabVIEW下PC机与PC机虚拟串口通信的设计与实现 [J], 潘锋
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PC与ARM嵌入式系统间串口通信功能的实现
陈竞;刘玉;熊祖彪
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2005(021)023
【摘要】在工业控制场合,常会要求嵌入式微机系统实现串口通信的功能,介绍IAR 软件平台和简易JTAG进行ARM内核的嵌入式系统开发.我们用ATMEL公司
AT91M40800搭建一个嵌入式微机系统,圆满实现了没有操作系统支持的串口通信功能,文中详细介绍了具体实现方法.
【总页数】3页(P56-57,113)
【作者】陈竞;刘玉;熊祖彪
【作者单位】430074,武汉华中科技大学电子与信息工程系;430074,武汉华中科技大学电子与信息工程系;430074,武汉华中科技大学电子与信息工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TP273+.5
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4.GPS接收机与PC机间串口通信的实现 [J], 公丕波;郝金明;朱伟刚
5.DSP与PC间高速串口通信的实现 [J], 冷艾亭
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
Pc机与arm通讯板实现通讯的细节描述1:明确通讯时,两者之间需要传输的数据2:在传输数据时,应考虑传输过程中是否有命令的传输。
3:传输时所利用的底层传输接口使用101或者104等协议,(暂不考虑底层的实现)分析:现对于传输过程中在上位机中建立的数据主要包括实设备和逻辑设备两种设备,当然根据要求可以另外扩展。
实设备:实设备是一类设备的总体描述,首先包含了设备的基本属性的描述,软硬件版本可以描述出来,以便后期维护与升级,在实设备中有一个数据段,主要包括了我们对实设备的配置,这个配置可以通过外界写入也可以通过程序自动生产然后让上位机读取,最后显示在PC机上的软件上面。
设备的基本属性数据区域实设备实设备的软硬件版本对于实设备结构的处理,设备的基本属性和软硬件版本,可以直接发送,数据区域需要另外考虑。
另外这个数据结构在系统中的组织形式如下:1:实设备的个数。
2:实设备在存储的位置,已经保存在flash中的位置。
3:发送实设备的数据给PC机时,第一步从flash中读取最新版本的实设备库,如果读出的实设备库比现在使用的实设备库版本低,则使用最新版本的设备库。
4:接受PC机传输过来的实设备的配置,配置当前的实设备库,并设置为最新的实设备库. 5:对于设备可以接受外部的更新,不管是PC机还是其他介质逻辑设备:通过软件中的描述可以知道逻辑设备中包含所有的实设备的映射,当打开不同的实设备时,也会显示该设备下遥信,遥控等数据的集合。
在逻辑设备中的数据段,显示了所有实设备所对应的遥信,遥调,遥控等数据的映射,这些可以通过PC机传给arm通讯板,也可以通过arm通讯板传输哥PC机。
流程图:。
嵌入式系统与PC机的USBUART通信设计这段容易的C代码功能首先启动LED和USBUART用户模块工作,开放CPU的中断允许,然后等待USB初始化。
USB接口初始化胜利(与PC衔接胜利)后,程序开头循环查询和接收PC下发的数据,然后将收到的数据再回送给PC,同时控制LED的闪耀,从而实现容易的、可作为USBUART 设备性能测试的Echo功能。
最后编译囫囵系统程序,生成HEX文件,通过 ISSP下载烧录到CY7C64215中。
囫囵软件系统设计过程便告完成。
3.3 USBUART的衔接与测试用法 1根一般的USB延伸衔接线,将CY7C64215的USB口衔接到PC机的USB口上,PC显示发觉新的USB设备,并提醒安装驱动。
USBUART 设备的驱动程序是PSoC Designer自动生成的,保存在工程文件名目的L1B子名目下,文件名为USBUART_XP_Vista.inf(或US—BUART.inf)。
用户只要根据提醒的要求,挑选这个USB设备文件就可以安装USBUART 的驱动了。
打开PC机的硬件配置,会发觉PC的硬件设备中多了1个COM口。
接下来的测试是在PC机上打开串口调试工具(如超级终端),衔接到该COM口,然后手动发送1个随意字符。
CY7C64215控制的LED则开头闪耀,在超级终端上也同时收到由USBUART回送的该字符。
更进一步的测试是,将超级终端的波特率设置成115 200 bps,每隔1 ms自动发送1个字符。
此时CY7C64215控制的LED全亮(因为闪耀间隔时光太短),超级终端也会延续收到字符。
通过对照在超级终端中发送和接收到的字符个数是否相同,可以验证是否走失数据。
4 总结RS232是单个设备接入计算机时最常采纳的一种方式,因为其通信规程协议比较容易,无数传统的仪器设备和嵌入式系统都采纳了这种通信方式。
将USB转UART技术应用于嵌入式系统与.PC机之间的数据通信,在计算机上产生1个虚拟的COM口,用户只需像用法通用串行第1页共2页。