核桃、板栗摘果器的研制

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Ke y wo r d s : Wa l n u t s ; c h e s t n u t p i c k i n g d e v i c e ; s t r u c t u r e ; wo r in k g p i r n c i p l e ; d e s i g n a n d p r o d u c i t o n
2 核桃 、板栗摘果器 的设计制作要 点
动 锯片 电机 和抓稳 锯片 电机选 用微 型 的无刷 直流 电动 机 ,动锯片电机选 用 1 5 W的直流电机,抓 稳锯片 电机选用 5 W 的直流 电机 ,工作电压为 1 2 V ,经过减速装置后动锯片 电机 的输 出转 速约 为 1 2 0 r . P . n l ,抓 稳锯片 电机的输 出转 速约 为
1Байду номын сангаас. 2 核桃 、板栗摘果器 的工作原理
当起动开关接通后 ,动锯片 电机转动 ,经过减速 齿轮 减 速后 ,传到 曲柄滑块机构带动动锯 片作往复锯 削运动 。把 动 锯片移动到要摘取 的果实枝 丫上方 ,按一下剪 断按钮 ,抓 稳 锯 片电机转 动,经抓稳锯 片减速装 置减速后 ,带动抓 稳锯片 上 下摆动 ,直到把枝 丫剪 断,松开剪 断按钮 ,抓 稳锯片 电机
De v e l o pm e nt o f wa l nut a nd c he s t nut pi c ki n g de v i c e
Abs t r a c t : W a l nu t ,c h e s t nut a n d f r u i t t r e e s h i g h e r , m or e d i fi c ul t t o p i c k f r ui t ;o f t e n c l i mb t r e e s t o p i c k t he f r u i t ,i ne f ic f i e nt . And w he n y ou f a l l c a s ua lt ie s h a v e o c c u ̄e d.O n l y Do ng La n c i t y w he r e ha ve doz e ns ofc a us e s o fw a l n ut ,c he s t nut p i c k i ng f a t a l i ie t s o c c ur e a c h ye a r. I n or d e r t o a v oi d t he o c c ur r e nc e o f s uc h c a s u a l ie t s, d e v e l op i n g wa lnu t ,c he s t nu t p i c i ng k de vi c e .The a r t i c l e d e s c ibe r s wa l nut ,c he s t nut pi c k i n g t he s t r uc t ur e , w or i ng k pr i nc i pl e a n d de s i g n e l e me nt s

2 0 r . P . m 。 减速装置所用 的齿轮 、 蜗轮等要选用塑料或轻质金 属材料制成 。为 了简化制作,也可选用齿轮减速直流 电机如 D S 一3 7 J S , D s 一3 2 J S等 ,这样可 以省略减速装置部分 。机 壳
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用0 . 5 m m的不锈钢板焊接成形 ,锯片用厚度为 0 . 5 m m的普通
种植核桃 、板栗 的果农 为了快速摘 果,不 顾安危经 常爬 树摘 果,但很难爬 到长有果实的树枝末端 ,他 们又使用 木棍 敲打,这 些果实依然不 易脱 落,其实效率 很低 。如 果用 力过 猛,很容易从树上跌落。为了避免此类伤 亡事故的发生,特
研 制 开 发 核桃 、 板 栗 摘 果器 。
1 核桃、板栗摘果器的结构与工作原理
1 . 1 核 桃 、板 栗摘 果器 的结 构
核桃、板栗摘果器 由机壳、撑杆接头、直流 电动机、减
速 装 置 、动 锯 片 、抓 稳 锯 片 等 组 成 ,如 图 1 所示 。
停 止转动 ,完成一个 工作过程 。若要继续摘 果,重复 以上工
作 过程 即可 。
总第 1 6卷 1 7 8期 2 0 1 4年 6月
大 众 科 技
Po p u l ar Sc i en c e& T e c h n ol o g y
VOI . 1 6 N0. 6 J u n e 2 01 4
核桃 、板 栗摘果器 的研制
覃彦 富 韦 淼 覃祁毅
( 广西河池市职业教 育 中心 学校 ,广西 河池 5 4 7 0 0 0 )
耐骷 呐 ;5 . 动锯片:&抓稳锯
1 . 杌壳;2 . 动锯片电6 『 L =3 . 减速齿轮;
木工锯片改制完成 ,锯片 的有效工作长度约 为 1 5 0 m m 。动 锯 片与 曲柄滑块机构要用 圆柱销联接 , 机壳上设有滑块导 向孔 , 为滑块往复移动时导 向。抓稳锯片与机 壳相联要构成摆 动支 点 ,同时要设有抓稳锯片摆动槽 ,与减速装 置联接要 构成 曲
【 摘 要 】核桃 、板 栗果树较 高,果 实比较难摘 ,果农 经常爬树摘果 ,效 率低 ;而且跌 落伤 亡事故 时有发 生。仅 东兰县每
年就有 几十起 因核桃 、板 栗摘果发 生伤 亡事故 。为了避免此 类伤 亡事故 的发 生,研制核桃 、板 栗摘果 器。文章 主要 阐述核桃 、
板 栗摘 果器的结构 、工作原理及设计制作要 点。 【 关键词 】核桃 ;板 栗摘果 器;结构 ;工作原理 ;设计制作 【 中图分 类号 】¥ 2 3 7 【 文献标识码 】B 【 文章编号】1 0 0 8 . 1 1 5 1 ( 2 0 1 0 6 — 0 1 2 9 . 0 2