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液压系统 方向控制阀电子教案

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液压系统方向控制阀讲课文档

液压系统方向控制阀讲课文档
（3）其控制油路必须有开关或换向装置。
第六十页，共65页。
第六十一页，共65页。
第六十二页，共65页。
5、电液动
原理：电液联合控制，
弹簧复位。
●电磁控制先导阀动作，
●液体控制主阀芯动作。
三位四通电液换向阀
应用：高压、大流量的场合。
第六十三页，共65页。
第六十四页，共65页。
第六十五页，共65页。
• （2）板式连接：阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连
接螺钉孔，这种阀称为板式阀。
• （3）插装式连接：将阀制成圆筒形专用元件——插装阀。将插 装阀直接插入布有孔道的阀块的插座孔中，而构成液压系统。
第九页，共65页。
第十ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ，共65页。
第十一页，共65页。
第十二页，共65页。
6.2 方向控制阀
第三页，共65页。
• 液压阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内作 相对运动的装置三大部分组成；
工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀口的通 断或阀口的大小，从而控制液体的压力、流向和流量；
液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象，通 过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关； 从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速度 和换向等要求。
第十三页，共65页。
作用：
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按 规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液流动 方向的作用。
分类：
普通单向阀
方 单向阀 液控单向阀
向
转阀式换向阀
阀 换向阀
滑阀式换向阀
第十四页，共65页。
单向阀
1、普通单向阀（简称单向阀）
➢ 作用：只许油液单向流动，反向不通，又称逆止阀 或止回阀。

液压与气动电子教案5.1液压阀5.2方向阀

液压与气动电子教案5.1液压阀5.2方向阀
第五章 液压控制阀 及基本回路
知识目标 掌握：1.各类液压控制阀的结构和工作原理。 2.液压基本回路的组成、工作原理和适用范围。 理解：1.方向阀的位、通道和操纵方式，三位阀的中位机 能。 2.先导式溢流阀的工作原理及调压回路，调速阀的 工作原理及应用。 3.速度控制回路的工作原理及应用。 了解：电液比例阀、插装阀的结构及应用。 技能目标 1.会分析常用液压阀的结构，分析液压基本回路。 2.能正确拆装液压阀，对液压阀的压力和流量进行调整。 根据液压系统需要，能正确设计或选用所需回路，能对液 压基本回路进行组装。
2018/1/5
2018/1/5
4．几种常用换向阀的结构

（1）机动换向阀 机 动换向阀又称行程阀， 它是通过行程挡块或 凸轮推动阀芯实现换 向的。机动换向阀通 常为二位阀，它有二 通、三通、四通等几 种。二位二通阀又有 常开与常闭两种形式。
2018/1/5
（2）电磁换向阀
电磁换向阀简称电磁阀，它利用电磁铁吸 力控制阀芯动作实现换向。电磁阀包括滑阀 和电磁铁两部分，按电源不同，电磁铁可分 为交流电磁铁和直流电磁铁两种。 按电磁铁的衔铁是否浸泡在油里，电磁铁 可分为干式和湿式两种。
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（5）电液动换向阀
电液换向阀是由电磁阀和液动阀组 成的复合阀。液动阀实现主油路的换 向，称为主阀；电磁阀控制主阀，称 为先导阀。 综合了电磁阀和液动阀的优点，具 有控制方便、流量大的特点。
2018/1/5
电液动换向阀的结构
2018/1/5
电液动换向阀的工作原理
2018/1/5
充液阀原理
当主缸活塞下降时，油泵供油量小，活塞因自 重而下降，导致主缸上腔成真空状态，将充液阀的 阀口吸开，使上油箱的油从A口进入主缸上腔。活 塞到位后，弹簧将充液阀关闭，当活塞回程向上， 油泵向主缸下腔供油，在活塞尚末动时，下腔就有 压力，有一小管把压力油引到x口，因上腔压力大， 先经控制活塞卸压，然后使主阀开启，活塞上腔的 油回到上油箱。

液压方向控制回路教案

液压方向控制回路教案

液压方向控制回路教案教案标题：液压方向控制回路教案教案目标：1. 了解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；2. 掌握液压方向控制回路的工作原理和调试方法；3. 能够设计和搭建简单的液压方向控制回路。

教学内容：1. 液压方向控制回路的基本原理和组成结构a. 液压方向控制回路的作用和应用领域；b. 液压方向控制回路的基本组成部分，如液压泵、液压阀、液压缸等；c. 液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式。

2. 液压方向控制回路的工作原理和调试方法a. 液压方向控制回路的工作原理，包括压力传递、流量控制和方向控制；b. 液压方向控制回路的调试方法，如调整液压阀的工作压力和流量、检查液压缸的密封性等。

3. 设计和搭建液压方向控制回路a. 根据实际需求，设计液压方向控制回路的结构和参数；b. 搭建液压方向控制回路的实验装置；c. 进行实验验证，调试回路的工作性能。

教学步骤：1. 引入课题，介绍液压方向控制回路的重要性和应用领域；2. 讲解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；3. 展示液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式；4. 分析液压方向控制回路的工作原理和调试方法；5. 演示液压方向控制回路的调试过程和技巧；6. 引导学生设计和搭建液压方向控制回路的实验装置；7. 指导学生进行实验验证，并调试回路的工作性能；8. 总结本节课的内容，强调液压方向控制回路的重要性和应用前景。

教学资源：1. 液压方向控制回路的教材和参考书籍；2. 液压方向控制回路的实验装置和工具；3. 液压方向控制回路的示意图和实物图。

评估方式：1. 学生课堂表现评估，包括听讲、提问和参与讨论的能力；2. 学生实验报告评估，包括实验结果的准确性和分析能力；3. 学生设计方向控制回路的评估，包括结构合理性和性能稳定性。

教学延伸：1. 鼓励学生进行液压方向控制回路的改进和优化；2. 推荐学生深入学习液压技术的相关知识，如液压传动系统、液压缸的工作原理等；3. 鼓励学生参与液压方向控制回路的实际应用项目，提升实践能力和创新能力。

《液压与气压传动教学课件》5.4方向控制阀

《液压与气压传动教学课件》5.4方向控制阀

智能化技术
引入传感器、微处理器和人工智 能技术，实现方向控制阀的智能
控制和自适应调节。
模块化设计
将方向控制阀设计成模块化结构， 便于维修和更换，提高其可维护
性。
应用领域拓展
新能源领域
应用于太阳能、风能等新能源设备的液压控制系 统，提高设备的能源利用效率。
航空航天领域
应用于飞机和火箭等航空航天器的液压控制系统， 满足高精度、高可靠性的要求。
《液压与气压传动教 学课件》5.4方向控
制阀
目录
• 方向控制阀的概述 • 方向控制阀的结构与工作原理 • 方向控制阀的选用与使用 • 方向控制阀的发展趋势与展望 • 案例分析
01
方向控制阀的概述
定义与分类
定义
方向控制阀是一种控制液压或气 压流体流动方向的阀门，通过改 变阀芯位置来控制流体流动方向 或通断。
常见应用场景
01
02
03
04
工业自动化生产线
用于控制机械臂、传送带等设 备的运动方向。
农业机械
如拖拉机、收割
军事装备
坦克、装甲车等车辆的转向系 统，以及火炮的瞄准系统等。
航空航天
飞机起落架的收放、机翼的折 叠等。
02
方向控制阀的结构与工作 原理
案例三：新型方向控制阀的设计与实现
总结词：创新设计
详细描述：分析新型方向控制阀的设计理念、技术特点和创新点，介绍其在实际应用中的性能优势和未来发展前景，同时探 讨设计过程中的难点和挑战。
THANKS
感谢观看
智能制造领域
应用于工业机器人、自动化生产线等智能制造领 域的液压控制系统，提高生产效率和产品质量。
未来发展方向与趋势
高效节能

液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀

液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀

液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀第一章：液压控制阀概述1.1 教学目标1. 了解液压控制阀的基本概念和作用2. 掌握液压控制阀的分类和基本结构3. 理解液压控制阀的工作原理1.2 教学内容1. 液压控制阀的定义和作用2. 液压控制阀的分类2.1 方向控制阀2.2 压力控制阀2.3 流量控制阀3. 液压控制阀的基本结构3.1 滑阀3.2 球阀3.3 锥阀4. 液压控制阀的工作原理1.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的基本概念、分类和结构2. 通过实物展示和示意图解释液压控制阀的工作原理3. 进行课堂讨论，解答学生疑问1.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第二章：液压控制阀的性能参数2.1 教学目标1. 掌握液压控制阀的主要性能参数2. 理解液压控制阀的选型依据2.2 教学内容1. 液压控制阀的主要性能参数1.1 流量1.2 压力1.3 方向2. 液压控制阀的选型依据2.1 系统压力2.2 系统流量2.3 控制精度2.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的性能参数和选型依据2. 分析实际案例，解释选型过程2.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第三章：液压控制阀的设计与计算1. 掌握液压控制阀的设计原则2. 学会液压控制阀的计算方法3.2 教学内容1. 液压控制阀的设计原则1.1 结构设计1.2 材料选择1.3 制造工艺2. 液压控制阀的计算方法2.1 流量计算2.2 压力计算2.3 功率计算3.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的设计原则和计算方法2. 分析实际案例，演示计算过程3.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第四章：液压控制阀的应用与维护4.1 教学目标1. 学会液压控制阀的应用方法2. 了解液压控制阀的维护保养知识1. 液压控制阀的应用方法1.1 安装与调试2.1 使用与维护2. 液压控制阀的维护保养知识2.1 清洁2.2 检查2.3 更换密封件4.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的应用方法和维护保养知识2. 观看实际操作视频，了解操作细节4.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第五章：液压控制阀的故障诊断与维修5.1 教学目标1. 学会液压控制阀的故障诊断方法2. 掌握液压控制阀的维修技巧5.2 教学内容1. 液压控制阀的故障诊断方法1.1 外观检查1.2 性能测试2. 液压控制阀的维修技巧2.1 维修工具与设备2.2 维修步骤与注意事项5.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的故障诊断方法和维修技巧2. 分析实际案例，演示维修过程5.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第六章：典型液压控制阀的分析与应用6.1 教学目标1. 熟悉典型液压控制阀的结构与工作原理2. 掌握典型液压控制阀的应用案例6.2 教学内容1. 方向控制阀的分析与应用1.1 单向阀1.2 换向阀2. 压力控制阀的分析与应用2.1 溢流阀2.2 减压阀3. 流量控制阀的分析与应用3.1 节流阀3.2 调速阀6.3 教学方法1. 采用PPT讲解典型液压控制阀的结构、工作原理和应用案例2. 分析实际案例，解释应用过程6.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第七章：液压控制阀的现代设计方法7.1 教学目标1. 了解液压控制阀的现代设计方法2. 学会运用计算机辅助设计（CAD）进行液压控制阀设计7.2 教学内容1. 液压控制阀的现代设计方法1.1 有限元分析1.2 计算机辅助设计（CAD）2. 运用CAD进行液压控制阀设计的过程2.1 建立三维模型2.2 进行强度与稳定性分析3. 确定设计参数与优化方案7.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的现代设计方法和CAD应用过程2. 实际操作演示，让学生了解设计过程7.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第八章：液压控制阀的仿真与实验8.1 教学目标1. 学会使用液压控制阀仿真软件2. 了解液压控制阀的实验方法8.2 教学内容1. 液压控制阀仿真软件的使用1.1 软件介绍与操作界面1.2 建立仿真模型2. 液压控制阀的实验方法2.1 实验设备与仪器2.2 实验步骤与数据处理8.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀仿真软件的使用和实验方法2. 实际操作演示，让学生熟悉实验过程8.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第九章：液压控制阀在工程应用中的案例分析9.1 教学目标1. 熟悉液压控制阀在工程应用中的实际案例2. 学会分析液压控制阀在工程应用中的优缺点9.2 教学内容1. 液压控制阀在工程机械中的应用案例1.1 挖掘机2.1 装载机2. 液压控制阀在航空航天中的应用案例2.1 飞行器控制系统3. 液压控制阀在工业自动化中的应用案例3.19.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀在工程应用中的实际案例2. 分析案例中液压控制阀的优缺点，进行讨论9.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第十章：液压控制阀的发展趋势与展望10.1 教学目标1. 了解液压控制阀的发展趋势2. 展望液压控制阀的未来发展前景10.2 教学内容1. 液压控制阀的发展趋势1.1 微型化2.1 智能化3. 环保型2. 液压控制阀的未来发展前景2.1 新材料的应用2.2 新型控制技术的融合10.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的发展趋势和未来发展前景2. 进行课堂讨论，激发学生的创新思维10.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业重点和难点解析一、教案结构的完整性确保教案包含课程概述、教学目标、教学内容、教学方法、教学评估等基本部分，以保证教学的系统性和连贯性。

液压与气动电子教案9.1 方向控制阀及换向回路

液压与气动电子教案9.1 方向控制阀及换向回路

2018/1/5
（4）机械控制换向阀
机械控制换向阀是靠机动（行程挡块）或人力 （手动）来使阀产生切换动作，其工作原理与液压 阀基本相同。左图为机械阀（行程阀），右图为手 搬阀。
2018/1/5
二、 换向回路

1．单作用气缸换向回路
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2．双作用气缸换向回路
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2018/1/5
直动式双电磁铁控制换向阀
2018/1/5
先导式双电磁铁控制换向阀

图9-10为所示为先导式双电磁铁控制换向 阀工作原理，图9-10a所示电磁铁1通电， 电磁铁3必须断电，主阀K１腔进气，K２腔 排气，主阀芯右移，Ｐ与Ａ、Ｂ与Ｏ２接通， 反之所示Ｋ２腔进气，Ｋ１排气，主阀芯左 移，Ｐ与Ｂ、Ａ与Ｏ１接通。图9-10c符号。

2018/1/5
1.单向型方向控制阀
（1）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一 层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
2018/1/5
（2）梭阀
梭阀又称或门型梭阀，它有两个输入口 P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上 起单向阀的作用。当P1进气时，阀芯将P2 切断，P1与A相通，A有输出。当P2进气时， 阀芯将P1切断，P2与A相通，A也有输出。 如P1和P2都有进气时，阀芯移向低压侧， 使高压侧进气口与A相通。如两侧压力相等， 先加入压力一侧与A相通，后加入一侧关闭。
2018/1/5
梭阀结构及应用回路
2018/1/5
（3）双压阀
双压阀又称与门型梭阀，它也相当于两个单向阀 的组合。它有P1和P2两个输入口和一个输出口A。只 有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输 出。
2018/1/5

方向控制阀及方向控制回路PPT学习教案


换向阀类型
换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位
第4页/共52页
图5.11(a)为板式连 接的直角式单向阀， 在该阀中，液流顶 开阀芯后，直接从 阀体内部的铸造通 图的道小5直.流，1通1(出而式b)、单，且(向c压只)阀为力要，管它式打损可连失开直接 接端装部在螺管路塞上即，可结构对较内简 单部，进但行液流维阻修力，损失十较分大 ，方而便且。维修装拆及更换弹
(5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表 示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。 有时在图形符号上用L表示泄漏油口；
(6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。
• 5.2 单向阀
• 单向阀可分为普通单向阀 和液控单向阀。
• 5.2.1普通单向阀
• 单向阀又称止回阀，它使 液体只能沿一个方向通过
• 。单向阀可单独使用，也可与其它类型的液压阀相并 联，从而构成组合阀。
• 对单向阀的主要性能要求是：油液向一个方向通过 时压力损失要小；反向不通时密封性要好，动作灵 敏，工作时无撞击和噪声。
电磁铁断电，阀芯则
在左弹簧的作用下回到
中间位置。
第31页/共52页
(2) 电磁铁类型

液压传动技术电子教案项目四液压系统的方向、压力、速度控制

金属压力加工专业教案用纸
方向控制阀简称方向阀,其基本功能是控制液压系统中液流的通断和流向,以改变执行机构的启停、换向。

方向阀的工作原理较简单,它是通过改变阀芯与阀体的相对位置来控制液流方向的。

一、换向阀
换向阀是利用阀芯在阀体间相对运动来切换油路中液流方向的液压元件。

从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。

1. 滑阀式换向阀的工作原理
2. 滑阀式换向阀的结构和职能符号
(1)主体结构阀体和滑动阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。

(2)换向阀的“位”和“通”不同的“位”和“通”构成了不同类型的换向阀。

(3)滑阀式换向阀的机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时,阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。

①二位二通换向阀常态机能
②三位换向阀的中位机能
三位阀的机能指阀芯处于中位,阀的各油口的通断情况。

《液压与气动技术》电子教案 第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀

第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）液压缸各部分结构的特点和作用。

（2）液压马达的工作原理、主要性能参数。

（3）液压马达按结构形式不同的分类。

（4）液压执行元件的常见故障及排除方法。

2.成果展示由21-25号学生展示第9单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。

二、项目情境小王去液压元件店购买了普通单向阀、液控单向阀和各类的换向阀，但小王对其内部结构特点和工作原理不太清楚。

通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。

三、教学要求1.教学目标（1）掌握液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。

（2）掌握方向控制阀的分类。

（3）掌握换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。

（4）了解换向阀常见故障及排除方法。

2.重点和难点（1）液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。

（2）方向控制阀的分类。

（3）换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。

（4）换向阀常见故障及排除方法。

教学设计任务1：液压控制元件概述一、相关知识液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低和流量的大小，以满足执行元件的工作要求。

1.对液压控制元件的基本要求（1）动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动小，使用寿命长。

（2）油液通过液压控制阀时的压力损失小。

（3）密封性能好，内泄漏少，无外泄漏。

（4）结构简单紧凑，体积小。

（5）安装、维护、调整方便，通用性好。

2.液压控制元件的分类（1）按用途分液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀，以使结构紧凑，连接简单，并可提高效率。

（2）按控制原理分液压控制阀可分为开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。

开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用最为普遍的液压控制阀。

比例阀和伺服阀能根据输入信号连续地或按比例地控制系统的参数。

数字阀则用数字信息直接控制阀的动作。

液压缸与方向控制阀电子教案

【课题编号】24—11.3【课题名称】液压缸与方向控制阀【教学目标与要求】一、知识目标1.了解液压缸的结构及特点。

2.熟悉方向控制阀的作用及图形符号。

二、能力目标1.能区分单、双杠活塞缸和差动连接的特点。

2能够看懂换向阀的图形符号。

三、素质目标1.了解液压缸的种类及特点。

2.了解方向控制阀的作用及其图形符号的含义。

四、教学要求1.熟悉液压缸的结构及活塞杆运动速度的计算，差动连接的工作特点。

2.了解液压缸的密封方式，缓冲结构的特点及排气孔的作用。

3.熟悉方向控制阀的工作原理，图形符号的含义及中位机能与控制方式。

【教学重点】1.方向控制阀图形符号的含义。

2.差动连接与单、双活塞缸的活塞运动速度的差别。

【难点分析】1. 差动连接活塞运动速度计算。

这里区别在于活塞的回油进了进油腔，流量加大，活塞杆的运动速度得到较大的提高。

2. 排气塞的作用，由于没有维护经验，不理解必须有排气塞，且要开在上方，正如暖气管道每年通汽时要到最高层把滞留在管道里的空气排空，暖气的水才能流过去的道理一样。

3. 方向阀中位机能的作用根据工作要求来选择。

可参考机能特点及作用的介绍。

【分析学生】由于学生缺少实践经验，教师讲课时应多举实例，换向阀的结构简图不太清晰，需老师帮助学生识图。

至于中位机能，待工作后慢慢体会。

【教学思路设计】1. 用比较法讲授不同类型的液压缸及连接方法。

2. 方向阀先识好结构图，再分析“通”与“位”的含义。

【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一、液压缸液压缸是液压系统的执行原件，将液压能转换成直线运动的机械能。

可分三种类型：1. 双活塞杆如图11—13所示，缸体固定，活塞两缸配有活塞杆带动工作台左右移动；也可以活塞杆固定，液压缸带工作台左右移动。

移动距离为活塞有效长度的2倍。

推力 F=A p =π(D2-d2)p/4速度V=q/A=4q/π(D2-d2)2. 单杆活塞缸如图11—14所示，仅活塞的右端配有杆，活塞两端面积不等，有杆端的面积小，其活动速度大于无杆端，但其产生的推力也小。

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• 液压阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内 作相对运动的装置三大部分组成； 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀 口的通断或阀口的大小，从而控制液体的压力、 流向和流量； 液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象， 通过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关； 从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速 度和换向等要求。
O1 A P B O2
作用： 换向、两种回油方式
6、三位五通
职能符号：
O1 A P B O2
作用： 换向、停止、回油不同
例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。
按操纵方式分类： 手动、机动、电磁动、弹簧控制、液动、液压先导 控制、电液动等。
。
中位机能：
三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连 通方式，称为换向阀的中位机能。
动、液动、电液动等。
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级槽的圆柱孔 阀芯：有多段槽的圆柱体
位：阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、 三位）。
通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、 三通、四通、五通）。
常态位：换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵 力作用时所处的位置。
图形符号含义
1、 位—用方格“□”表示，几位即几个方格 。 2 、 箭头↑首尾和堵截符号┴与一个方格有几个交点
开启压力：0.2~0.6 MPa
使回油保持一定的压力，保证执行元件的运动 平稳性，防止液压缸前冲。
（3）普通单向阀与其它阀组成复合阀
单向顺序阀 单向减压阀
单向调速阀
2.液控单向阀
功用： 正向流通，反向受控流通
控制油口 进油口 出油口
组成：普通单向阀 + 控制部分 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，
分类
按用途
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
按操纵方式
手动 机动 电动 液动 电液动
按结构
滑阀 座阀（锥阀、球阀） 射流管阀
按连接方式
管式 板式 插装式
• （1）管式连接：阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将 管式阀的油口用螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管 路上。
• （2）板式连接：阀的各油口均布置在同一安装平面上， 并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀。
第六章 液压控制阀
6.1 液压控制阀概述
液压控制阀
液压阀的作用： 控制或调节液压系统中液流的压力、流量
和方向。 液压阀的基本结构：
包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对 运动的装置（如弹簧）。 液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通 断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。
b. 通控制油时，正反向都可以流动。
职能符号：
K
P1
P2
工作原理
液控单向阀的应用
液压锁
• 锁紧油缸，使其停止在任何位置。
换向阀
作用： 利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路 接通、关断，或改变油流的方向从而使液压执 行元件启动、停止或变换运动方向。
对换向阀的性能要求 （1）油液导通时压力损失要小； （2）油口断开时密封好，泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。
液压阀的性能参数
1.规格参数（公称通径) 代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流
量。
2.性能参数（额定压力） 液压阀长期正常工作所允许的最高压力。
对液压阀的基本要求
（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 （2）阀口全开时，油液流过的压力损失小。阀口关闭 时，密封性能好。 （3）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用 性大。
1、两位两通
职能符号：
A
P
作用： 控制油路的通与断
2、两位三通
职能符号：
AP
B
作用： 控制液流方向（双向变换）
3、两位四通
职能符号：
P — 压力油口
O — 回油口
A、B — 分别接执 行元件的两腔
作用： 控制执行元件换向
4、三位四通
职能符号：
APB O
作用： 换向、停止
5、两位五通
职能符号：
即为几通。 ↑ 表示油口相通，方向不表示实际流向 ┴ 表示油口不通 3 、p.A.B.T.O有固定方位，p—进油口，T、O—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 4、 弹簧—W，画在方格两侧 5、 常态位置 三位阀，中间一格。
二位阀，靠弹簧的一格。 (原理图中，油路应该连接在常态位置)
主体部分
要求正向流动压力损失小，阻力小，所以单向阀的弹簧 刚度很小。开启压力：0.035~0.05 MPa。
➢ 职能符号：
单向阀的应用
(1)普通单向阀装在液压 泵出口，防止油液倒流 而损坏液压泵。
(2)普通单向阀安装在回 油管上作背压阀。
背压：执行元件回油腔的压 力。
做背压阀的单向阀：弹簧刚 度较大。
• （3）插装式连接：将阀制成圆筒形专用元件——插装阀。 将插装阀直接插入布有孔道的阀块的插座孔中，而构成液 压系统。
6.2 方向控制阀
作用：
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液 按规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液 流动方向的作用。
分类：
普通单向阀
方
单向阀 液控单向阀
向 阀
转阀式换向阀 换向阀
对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向， 中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的 不同要求。
▪ 中位机能的应用： 使泵卸载的有H、M型；使
执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的 有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。
中位机能
名称：O 型
功能：缸被锁紧， 泵不卸荷。
系统保压。P口被堵塞时，油 需从溢流阀流回油箱，从而 增加了功率消耗； 但是液压 泵能用于多缸系统。
机床工作台液压系统
活塞左移
活塞右移
换向阀的组成
{主体部分(阀体、阀芯）
组成 操纵定位装置
换向阀的分类
– 按结构形式可分：滑阀式、转阀式。（主要介绍 滑阀）
– 按阀体连通的油路数可分：两通、三通、四通… 等。
– 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位等。 – 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁
滑阀式换向阀
单向阀
1、普通单向阀（简称单向阀）
➢ 作用：只许油液单向流动，反向不通，又称逆止 阀或止回阀。
对单向阀的性能要求： （1）正向导通时，压力损失要小； （2）反向截止时，密封性要好。
➢结构： 主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
锥阀式 球阀式
直通式
直角式
工作原理：
液体从P1流入时，克服弹簧力推动阀心，使通道接通， 流体从P2流出；当流体从反向流入时，流体的压力和弹簧 力将阀心压在阀座上，流体不能通过。