液压-方向控制阀30页PPT

1. 方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换向阀）
2. 压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、顺序 阀、减压阀）
3. 流量控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀）
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二、液压系统对控制阀的要求
1. 动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。 2. 油液流经阀时阻力损失要小（不必要的压力损失）。 3. 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。 4. 结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。 5. 与管路的连接形式：管式、板式、法兰。
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4、电液换向阀
（1）结构
电液换向阀是利用电磁铁和液动阀组合在一起，构成的一种组合换向阀。
（2）职能符号
（3）工作原理
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动画》
可知： （1）一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如三 位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。 （2）了解了这些特征后，根据其命名便可以判断结构特点和 功能。
（3）工作原理
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动画》
3、液动换向阀
（1）结构
（2）职能符号 AB
Po （3）工作原理
将电磁铁换为接通控制油路的K1，K2口，即电动改为液动，由K1，K2口进入的控 制油来控制滑阀的移动，仍由弹簧控制复位。 （4）特点
与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改变是油压力油来控制的。 用于大流量控 制。
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Y型： A、B、O通，P关闭，执行元件呈浮动状 态。泵不卸荷，起动有冲击。
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此外还有H型，K型、X型、J型等。例如：
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滑阀机能分析和选择： （1）系统保压：当P口堵塞时，系统保压。 （2）系统卸荷：当P口与T口连通时，系统卸荷。 （3）换向平稳性和精度：当A、B口都堵塞时，换向不平稳，易产生冲击，但换向 精度高；当A、B口都接T口时，换向平稳，但换向精度低。 （4）液压刚浮动：当A、B口互通时，卧式液压缸处于“浮动”状态。 （5）任意位置停止：当A、B口堵塞，或与P口连接时，液压缸可在任意位置停下 来。 （6）启动平稳性：当阀在中位，液压缸某腔如果通油箱，在启动因油液无压力起 缓冲，而使得启动不平稳。

▪ 电液换向阀工作原理要点
▪ 为确保液动阀回复中位，
电磁阀旳中位必须是A、B、 T油口互通。
▪ 控制油能够取自主油路旳p
口（内控），也能够另设 独立油源（外控）。采用 内控时，主油路必须确保 最低控制压力（0.3～ 0.5MPa)；采用外控时，独 立油源旳流量不得不大于 主阀最大通流量旳15 ％， 以确保换向时间要求。
芯在右端弹簧旳作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通， B不通；电磁铁得电产生一种电磁吸力，经过推杆推动阀芯右移， 则阀左位工作，油口p与B通，A不通。
▪ 电磁铁能够是直流、交流或交本整流旳。 ▪ 两位电磁阀有弹簧复位式（一种电磁铁）和钢球定位式（两个
电磁铁）。
▪ 假如将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可构
Ｂ，ＡＴ
潘潘存存潘云云存教教云授授教研研授制制研制
TA PBT
滑阀旳
中位机能
三位旳滑阀在中位时 各油口旳连通方式体 现了换向阀旳控制机 能，称之为滑阀旳中 位机能。
▪ 不同滑阀机能旳滑阀，
阀体是通用旳，仅阀芯 台肩旳尺寸和形状不同。
▪ 滑阀机能旳应用：
使泵卸载旳有H、K、 M型；使执行元件停止 旳有O、M型；使执行 元件浮动旳有H、Y型； 使液压缸实现差动旳有 P型。
滑阀式换向阀旳构造
▪ 阀芯与阀体
孔配合处为台 肩，阀体孔内 沟通油液旳环 形槽为沉割槽。 阀体在沉割槽 处有对外连接 油口。
阀芯台肩和阀体沉割槽能够是两台肩三沉割槽， 也能够是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，经 过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关 闭与沉割槽相通旳油口。
位、 通 及 图 形 符 号
▪ 电磁阀旳回油能够单独引出（外排），也能够在阀体内与主阀回

(4) 叠加式连接
由阀（方向阀、压力阀、流量阀等）及底板 块组成。每个阀同时起单个阀和通道孔的作用。
(5) 插装式连接
将阀按标准参数做成圆筒形专用元件，然后将
这些元件插入不同的阀体（或集成块），得到不同
组合的一种集成形式。
.
6
液压控制阀性能参数:
1.公称通径
液压阀主油口的名义尺寸叫做公称通径，单位为 mm的，名它液义代压尺表阀寸液的，压公而阀称不阀通是的径阀通，的流指进能阀出力的油大进口小出的，油实阀口际的通径 一旦尺确寸定。之如后公，称与通其径配为套20的m管m道的的电规液格动也换就向确阀定，了。
简式内泄型液控单向阀
1 —阀体；2 —阀芯；3 —弹簧； 4 —阀盖；5—阀座；
6 —控制活塞；7 —下盖。
.
控制 活塞 的背 腔
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(1)简式外泄型液控单向阀
此类阀不带卸荷阀芯， 有专门的泄油口，外泄油口
P1—正向进油口; P2 —正向出 通油箱，故可用于较高压力
油口 K —控制口
系统。
泄油口
1 —控制活塞； 2 —顶杆；3 —阀芯。
圆柱孔，阀芯是具有若干.个环槽的圆柱体。 23
AB PT
AB PT AB PT
AB
TP AB
TP AB
TP
.
AB PT
24
下图表示阀芯处于中位时的情况, 此时从P 口进
来的压力油没有通路。 A 、B 两个油口也不和T口相
通。
AB
PT
A
B
T
P
.
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下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或
者说阀芯处于左位的情况。此时P口和A口相通，压
同普通单向阀；

➢ 职能符号：
单向阀的应用
(1)普通单向阀装在液压 泵出口，防止油液倒流 而损坏液压泵。
(2)普通单向阀安装在回 油管上作背压阀。
背压：执行元件回油腔的压 力。
做背压阀的单向阀：弹簧刚 度较大。
开启压力：0.2~0.6 MPa
使回油保持一定的压力，保证执行元件的运动 平稳性，防止液压缸前冲。
（3）普通单向阀与其它阀组成复合阀
阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内 作相对运动的装置三大部分组成； 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀 口的通断或阀口的大小，从而控制液体的压力、 流向和流量； 液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象， 通过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关； 从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速 度和换向等要求。
液压系统方向控制阀
液压控制阀
液压阀的作用： 控制或调节液压系统中液流的压力、流量
和方向。 液压阀的基本结构：
包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对 运动的装置（如弹簧）。 液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通 断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。
• 液压阀的特点（共性）
• （3）插装式连接：将阀制成圆筒形专用元件——插装阀。 将插装阀直接插入布有孔道的阀块的插座孔中，而构成液 压系统。
二、 谈话导入 如果是节假日，必须要说节假日好。
水痕 第二个原则，避免争论；
6.2 方向控制阀 2．2号位
1．客户的想法 危重症抢救：蛇伤肾功能衰竭，蛇伤肺功能衰竭，蛇伤循环衰竭。
作用：
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液 按规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液 流动方向的作用。
分类：

动画
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
4 液压控制阀
4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.2 换向阀的图形符号 换向阀图形符号做以下说明： (1)用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几个工
作位置。 (2)每个换向阀都有一个常态位，即阀心未受外力时的位
电磁换向阀由电气信号操纵，控制方便，布局灵活， 易于实现自动控制。但由于电磁铁吸力有限，动作急 促，因此在对于换向时间要求能调节，或流量大、行 程长、移动阀心阻力较大的场合，采用电磁换向阀是 不适宜的。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 D 液动换向阀。
液动换向阀是依靠控制油路的压力油来推 动阀心进行换位的换向阀。液动阀也有二位、 三位两种类型。二位液动阀的一侧通压力油， 另一侧有弹簧；三位液动阀两侧都可通入压 力油，阀心换位。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理
滑阀式换向阀通过改变阀心在阀体内的相对工 作位置，使阀体诸油口连通或断开，从而改变油 流方向控制执行元件的启、停或换向。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理 两位四通电磁换向阀的结构与工作原理所示 :
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 C 电磁换向阀
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀
C 电磁换向阀
在中低压电磁换向阀的型号中，交流电磁铁用字母 D表示，而直流电磁铁用E表示。例如，23D一25B表 示流量为25L／min的板式二位三通交流电磁换向阀； 34E一25B则表示流量为25L／min的板式三位四通 直流电磁换向阀。

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(5) 用液控单向阀使立式缸活塞悬浮
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直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B
A
B
图5.11(a)所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固 定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体 上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封 圈使它们密封。
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直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
此力指向阀口关闭方向
②内流式锥阀 Fs qv2 cos (5.10) Fs CqCvdmxps sin 2
此力指向阀口开启方向
图5.8 作用在锥阀上的稳态液动力
(a)外流式； (b)内流式
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(3)、作用在滑阀上的液压卡紧力
Ft 0.27Kfld( p1 p2 ) (5.13)
开一条均压槽时，K＝0.4；开三条等距槽时，K＝0.063；开七条槽时，K＝0.027。
(3)单向阀的符号
单向阀和其它阀组合后， 成为组合阀，例如单向顺序阀、 单向节流阀等。
A
B
图5.10（C） 单向阀的职能符号
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液控单向阀
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
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(1)简式内泄型液控单向阀
此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。 全桥应该有Ol、A、P、T、O2等5个通道。
和O的中间，以便于A能分别与P和O接通。 锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。 最常用的方法是采用双液控单向阀，由于液控单向阀有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。
4 液压阀的连接简方式式 内泄型液控单向阀
单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。、阀活Ｔ塞互芯无通；法。停3住—。 弹簧； 1—滚轮 2—推杆43——阀阀芯 盖；5—阀座；

7.2.2 滑阀式换向阀
(4)常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
表7-2 常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
7.2.2 滑阀式换向阀
续上表
7.2.2 滑阀式换向阀
(5)几种常用换向阀 ①机动换向阀。
图7-5 机动换向阀 1—滚轮；2—顶杆；3—阀芯；4—阀体
7.2.2 滑阀式换向阀
②手动换向阀。
3．修研滑阀，使其灵活； 4．检查滑阀与壳体是否同心； 5．更换锥阀； 6．放出空气； 7．调换流量大的阀；
8．和其他阀产生共振 8．略改变阀的额定压力值(如额定压力
值的差在O.5MPa以内，容易发生共振)
7.3.2 减压阀
根据出口压力的性质不同，减压阀分为： ①定差减压阀。 ②定比减压阀。 ③定值输出减压阀。
松动；
换；
嗡声噪声、4．安装螺钉松动，电磁铁安装4.检查螺钉，拧紧；
振动噪声 螺钉松动；
5.拆开检查，洗涤；
5．铁心与可动铁心的接触不良6.拆开检查，电磁铁整体调
变形、松动和脏物卡住； 换；
6．剩磁材质动铁心龟裂使用次数频繁；换；
8．制造不良绝缘清漆、线圈、8.测定电压、绝缘程度，改
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
阀的规格用阀进、出油口的名义通径Dg表示，单位为mm。 Dg相同的阀，其阀口的实际尺寸不一定完全相同。性能 参数主要有额定压力、额定流量、额定压力损失、最小 稳定流量等数值参数。近期生产的产品除对不同的阀规 定一些不同的性能参数，如最大工作压力、开启压力、 压力调整范围、允许背压、最大流量外，同时给出若干 条特性曲线。
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
液压传动系统对液压阀的基本要求为以下几点。 ①结构简单、紧凑、动作灵敏，使用可靠，调整方便。 ②密封性能好，通油时压力损失小。 ③通用性好，便于安装与维护。