KEB变频器同步位置自学习
首先将说明书中常用调试参数表中参数确认，同步千周电压Dr17 线圈电阻Dr41，线圈电感Dr42 一定要准确，CP 04=1（同步电机）CP06=1 （无齿轮）EC06=1（高精度编码器）将编码器连线连好取下钢丝绳，短接安全回路门锁等。
即：满足走检修的条件，将EC.04打成1 ，给出一个持续的运行使能信号，此时电动机将慢慢旋转这个时间会较长。
等EC04 变成5电动机不再旋转后撤掉使能信号EC04将自动变成7。
表示自学完成
如出现自学习不成功参看说明书：故障分析
14.5 科比变频器KEB-F5参数表（仅供参考）。
keb变频器操作手册可按照如下步骤进行调试1 调试准备2 同步机曳引机自学习3 速度选择说明4 抱闸配合调节5 速度曲线调节1 调试准备调试前请确认如下事宜:1)变频器安装正确，输入L1，L2，L3接线正确，输出U，V，W与电机连接电缆相序是否正确，制动电阻接线。
2)变频器，曳引机，编码器接地良好，零地分开，编码器线缆双端都接地良好。
2 同步曳引机自学习曳引机自学习是一个很重要的步骤，检测编码器相对电机转子的机械位置。
是驱动曳引机正常运作的前提。
各电梯生产厂家通常在厂内完成曳引机自学习，并有曳引机零位(CP.24)给出。
如果厂家没有完成自学习，可按以下步骤进行。
自学习条件:曳引机空载，吊起轿箱，钢丝绳与挂起，电梯转换到检修，用检修运行，来给变频器使能和松开抱闸。
1 设置电机参数，CP.1-CP.7CP.1 PM Rated Current(电机额定电流)CP.2 PM Rated Speed(电机额定转速)CP.3 PM Rated Frequency(电机额定频率)CP.4 PM EMK Voltage Constant(千转反电势)CP.5 PM Rated Torque(曳引机额定转矩)CP.6 PM Winding Resistance(线圈电阻)CP.7 PM Winding Inductance(线圈电抗)2 并且用CP8设置成1，做电机自适应。
CP.8 Motor Adaption(电机自适应)3 确认编码器类型和线数正确，将CP24设置为2206，检修运行，确认抱闸打开，无摩擦，电机无负载，即开始自学习。
CP.22 Encoder Pulse Number(编码器线数)CP.24 System Position(编码器位置)4 自学习时电机的电流会逐步升高至额定电流，同时CP.24值也在不停地跳变直至停止，一般持续2~3分钟。
当CP.24所显示值保持一段时间(30秒)无变化时，说明自学习完成。
常用变频器自整定
科比(KEB)变频器+同步电机自整定步骤
1）电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确；2）撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳；3）对照公司的变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数，1.4版LF.A1同步额定转速LF.A2同步额定电流LF.A3同步额定频率LF.A4同步静态电流LF.A5同步额定转矩LF.A6同步千转电压LF.A7线圈电阻Ru-vLF.A8线圈电感Lu-vLF.b0同步编码器分辨率2048**2048**LF.b1同步电机极对数
1**1**LF.b2系统位置****LF.b3速度扫描率33LF.b4波动跟踪00LF.b5学习状态00。
KEB-F5-M / S变频器调试方法0. 异步电机V/F（开环）控制断开使能，变频器处于NOP状态。
选择控制类型，CS0=0开环。
输入电机参数：DR00 额定电流（参数在电机铭牌上）DR01 额定转速DR02 额定电压DR03 额定功率DR04 功率因数DR05 额定频率启动电机参数：FR10=2输入必要的电压提升：UFO仁输入编码器线数EC01/EC11= 确认编码器接口类型EC00/EC10=检查编码器的接口和截至频率：F limit ＞线数X N max/60实际速度值源的选择（编码器通道）CS0仁0/1闭合使能，数字量启动运行参数：0.OP.0=2 0.OP.仁0 0.OP.2=1 0.OP.3=转速电机如果反转：交换电机两相RU09显示为负：改变编码器布线或改变EC06值如果RU09=RU01-滑差，初步调试成功。
在上述基础上，输入必要的模拟量控制参数，即为模拟量开环控制。
1 . 异步电机闭环控制：（ud02=4/5/6/7）（F5-M）2. 永磁同步电机控制：断开使能，变频器处于NOP状态，FRO仁-4, UD2=8 / 9/10/11。
（F5-S）ECOO=（确认编码类型）,ECO仁编码器线数输入正确的电机参数DR27额定转矩DR24额定转速DR25额定频率DR23额定电流DR26 EMK 电压DR30绕组电抗DR31绕组电感DR28零速电流电机参数自适应FR10=2永磁同步电机磁极零位自学习：（1—4）1. EC02=22062. 闭合使能3. 观察RU15变化直到额定电流（一般小于额定0.1A）约2分钟，观察EC02值不再变化。
4. 断开使能。
（零位已找到）5. 如果上述过程中出现 E.ENC报警，断开使能，改变EC06（如果原来为0则改为1,原来为1则改为0）重复1 —4。
闭合使能，0.OP.0=2 0.OP.1=0 0.OP.2=1（正转）检查O.CS.O=4 O.CS.15=20.0卩.3=需要的转速如果发现电机反转，断开使能，改变EC06（原来为0/ 1,则改为16/17），再次闭合使能。
