一、填空题
1、根据摩擦副表面间的润滑状态将摩擦状态分为四种：干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。
2、由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为___m-1___。
3、根据组成运动副两构件之间的接触特性，运动副可分为低副和高副。
4、两构件通过面接触所组成的运动副称为低副，低副可分为 转动副 和
移动副两大类。
5、平面机构中的低副引入两个约束，仅保留一个自由度；高副引入一个约束，保留了两个自由度。
6、对于铰链四杆机构，可按曲柄和摇杆的情况分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构 、 双曲柄机构 和 双摇杆机构 。
7、曲柄滑块机构中，滑块为主动件时机构会存在死点，死点位置有两个。
（曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时机构会存在死点，死点位置有两个。）
8、按其加工原理，渐开线齿轮的加工方法有仿形法和范成法两种
9、斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件：m1=m2=m,α1=α2=α，β1=-β2
10、凸轮机构主要由 凸轮 、 从动件 和机架三部分组成。
11、轮系按其轴线是否固定分为：定轴轮系和周转轮系
12、常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构。
13、螺纹连接有四种基本类型：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接。
14、螺旋传动按使用不同可分为：传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋三类。
15、平键连接种工作面为两侧面，主要失效形式为工作面的压溃和磨损，在组成键连接的零件（轴、键、轮毂）种，轮毂材料最弱。
16、按工作条件，齿轮传动可分为闭式传动和开式传动。
17、沿齿轮轴向方向看，若齿轮螺旋线右边高即为右旋齿轮，反之左边高即为左旋齿轮
18、蜗杆传动的主要失效形式有胶合、点蚀、磨损等。
19、带传动中带应力发生在紧边开始绕上小带轮处。
20、链传动中链节数最好取偶数。
21、轮齿常见的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形。
22、根据承受载荷的不同，轴可分为转轴、心轴和传动轴。
共20页 第1页 《机械设计基础》复习资料
（适用专业：模具、汽车、焊接）
第一部分 课程重点内容
1. 运动副的概念和分类P8-9；运动副的符号P10-11；能认识和绘制机构运动简图P11-12。
2. 平面机构自由度的计算公式P14；会判断复合铰链、局部自由度及简单的虚约束P15-17；构件系统具有确定运动的条件P14。
3. 铰链四杆机构的三种基本形式及运动特征P21-24；铰链四杆机构类型判定准则P26；平面四杆机构的工作特性P31-35（判断并计算急回特性；判断死点、理解压力角）；四杆机构的设计（按给定的连杆位置或行程速度变化系数设计）P36-38。
4. 凸轮机构的特点及分类P45-47；盘形凸轮基圆、升程、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角的概念 P47；从动件常用运动规律（等速、等加速等减速、简谐）的动力特性及应用范围 P48-53。
5. 带传动的类型及特点P78-80；带传动的初拉力、紧边拉力、松边拉力及有效拉力的概念及关系式P80-81；计算公式（5-1）（5-2）（5-3）；弹性滑动与打滑的概念与区别P83；带传动设计的基本过程P94-97。
6. 齿轮传动的特点P111；渐开线的性质P116；渐开线齿廓满足定传动比的原理P116；掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算的公式（表6.2）；渐开线齿轮正确啮合及连续传动的条件P124-125；根切与最少齿数P130；齿轮常用材料（软齿面、硬齿面）P132-133；轮齿失效形式P133-135；齿轮传动的设计准则P135-136；公式（6-23）、（6-25）中各参数的意义P138-140；齿轮传动设计中m、z取值要求P141；斜齿轮的螺旋角和模数P149-150；斜齿轮正确啮合的条件P151，斜齿轮传动的几何尺寸计算（表6.11）；直齿圆锥齿轮传动、蜗杆传动的特点及传动比计算P156、P162；蜗轮旋转方向判定P162。
第一章 平面机构的自由度和速度分析
1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图
答案：
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
1-5解 滚子是局部自由度，去掉
n=6 p8l p1h F=3×6-2×8-1=1
1-6解 滚子是局部自由度，去掉
n8 11lP 1hP F=3×8-2×11-1=1
1-7解 n8 11lP 0hP F=3×8-2×11=2
1-8解n6 8lP 1hP F=3×6-2×8-1=1
1-9解 滚子是局部自由度，去掉
n4 4lP 2hP F=3×4-2×4-2=2
1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个.
n9 12lP 2hP F=3×9-2×12-2=1 1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链
n4 4lP 2hP F=3×4-2×4-2=2
1-12解 n3 3lP 0hP F=3×3-2×3=3
第2章 平面连杆机构
2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
（a）40+110<90+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B整转副
（b）45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，A B整转副
（c）60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构
（d）50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D摆转副
2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
10.如题10图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角min时的机构位置图。
1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图 图1.12 题1-2解图
图1.13 题1-3解图 图1.14 题1-4解图
题 2-3 见图 2.16 。
题 2-7
解 : 作图步骤如下 （见图 2.19 ） ：
（ 1 ）求 ， ；并确定比例尺 。
（ 2 ）作 ，顶角 ， 。
（ 3 ）作 的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
（ 4 ）作一水平线，于 相距 ，交圆周于 点。
（ 5 ）由图量得 ， 。解得 ：
曲柄长度：
连杆长度：
题 2-7图 2.19 3-1解
图 3.10 题3-1解图
如图 3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线，此线为
凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角 如图所示。
3-2解
图 3.12 题3-2解图
如图 3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为
凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如图所示。
4-1解 分度圆直径
齿顶高
齿根高
顶 隙
中心距
齿顶圆直径 齿根圆直径
基圆直径
齿距
齿厚、齿槽宽
4-11解 因
螺旋角
端面模数
端面压力角
当量齿数
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
4-12解 （1）若采用标准直齿圆柱齿轮，则标准中心距应
说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时，实际中心距大于标准中心距，齿轮传动有齿侧间隙，传动不 连续、传动精度低，产生振动和噪声。
