永宏PLC3

第 3 章 ： FBs-PLC 指 令 一 览 表
3.1
指 ORG ORG NOT ORG TU ORG TD ORG OPEN ORG S H O RT LD LD NOT LD TU LD TD LD OPEN L D S H O RT AND AND NOT AND TU AND TD AND OPEN AND S H O RT OR OR NOT OR TU OR TD OR OPEN O R S H O RT ANDLD X , Y, M , S , T, C X , Y, M , S , T, C X , Y, M , S , T, C X , Y, M , S , T, C
8 9 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
搬移指令 MOV MOV/ BITRD BITW R BITMV NBMV BYMV XCHG SW A P UNIT DIST BUNIT BDIST RW - F R S,D S,D S,N D,N S,Ns,D,Nd S,Ns,D,Nd S,Ns,D,Nd Da,Db D S,N,D S,N,D S,N,D S,N,D S a , S b , P r, L DP DP DP DP DP DP DP DP P P P P P DP 将 S 数 据 搬 移 至 D(S→ D) 将 S 数 据 倒 相 后 搬 移 至 D(S→ D) 把 S 中 N 所 指 位 的 状 态 取 出 送 到 FO0 去 把 INB 输 入 的 状 态 写 入 D 中 N 所 指 的 位 把 S 中 的 Ns 位 状 态 搬 至 D 中 的 Nd 位 处 把 S 中 Ns 指 定 位 数 (Nibble)搬 至 D 中 Nd 所 指 定 的 位 数 把 S 中 N s 指 定 的 Byte 搬 至 D 中 N d 所 指 定 的 Byte 把 Da 和 Db 的 内 容 值 互 换 把 D 中 的 High-Byte 和 Low-Byte 的 内 容 值 互 换 把 S 开 始 的 连 续 N 个 Word 的 位 数 0 ( N B 0 ) 取 出 依 序 串联后存入 D 把 S 的 位 数 0(NB0)开 始 的 连 续 N 个 位 数 ， 存 放 于 D 开 始 的 N 个 Word 的 位 数 0 去 S 的 N 个低字节取出结合存入 D S 的字节分配至 D 的 N 个低字节 读 /写 档 案 缓 存 器 指 令
操作数 MD,S,N,D Pl,S,N,D S,D S,D Sa,Sb,D Sa,Sb,D Sa,Sb,D Sa,Sb,D Sa,Sb S,SU,SL S,D S,D S,D S,D D D
衍生 指令 P
功 CRC16 计 算 指 令
能
4 ~2 0 m A 模 拟 量 输 入 读 值 转 换 指 令
160 6 51 52 53 54
位移／旋转指令 BSHF SHFL SHFR ROTL ROTR D D,N D,N D,N D,N DP DP DP DP DP 将 D 数 据 作 一 位 的 位 移 （ 左 或 右 移 一 位 后 存 回 D） 把 D 作 N 位 左 移 （ 高 位 方 向 ） 后 存 回 D， 移 出 位 送 到 FO0， 位 移 造 成 的 空 位 以 输 入 位 填 补 把 D 作 N 位 右 移 （ 低 位 方 向 ） 后 存 回 D， 移 出 位 送 到 FO0， 位 移 造 成 的 空 位 以 输 入 位 填 补 把 D 作 N 位 左 旋 转 （ 高 位 方 向 ） 后 存 回 D， 旋 出 的 位 送 到 FO0 把 D 作 N 位 右 旋 转 （ 低 位 方 向 ） 后 存 回 D， 旋 出 的 位 送 到 FO0
3-4

比较指令 操作数 Sa,Sb S,SU,SL 衍生 指令 DP DP 功 能
指令 指令名称 号码 17 37 CMP ZNCMP
比 较 Sa 和 Sb 数 据 ， 再 将 比 较 结 果 送 到 FO0～ FO2 将 S 和 由 上 限 S U 与 下 限 S L 所 形 成 的 区 域 作 比 较 ，再 将 比 较 结 果 送 到 FO0～ FO2 去
● FBs-PLC 的 顺 序 指 令 有 上 列 36 种 ， 所 有 机 种 都 有 这 些 指 令 功 能 。
3.2
应用指令一览表
F B s - P L C 的 应 用 指 令 总 共 有 百 余 种 ，加 上 D 、 P 衍 生 指 令 ，总 数 超 过 3 0 0 个 指 令 ，而 且 许多应用指令还具有多输入控制（最多 4 个输入） ，一个指令最多可组合出 8 种运作模式。 实 际 上 FBs-PLC 的 指 令 集 已 不 在 大 型 PLC 的 指 令 之 下 。 虽 然 强 大 的 指 令 功 能 有 助 于 复 杂 、 巧 妙 的 控 制 应 用 ， 但 对 一 般 小 型 PLC 的 用 户 确 实 是 一 大 负 担 ， 因 此 我 们 将 永 宏 PLC 的 应 用 指 令 区 分 为 基 础 功 能 指 令 （ 在 下 表 中 标 有 〝 〞 号 的 ， 只 包 含 常 用 的 26 种 应 用 指 令 和 4 个 SFC 指 令 ） 以 及 高 级 功 能 指 令 。
0.33uS │ 1.09uS
线圈输出 指 令
0.33uS 将暂存的节点状态取出 将节点状态取上微分 将节点状态取下微分 将节点状态作倒相 0.33uS 0.33uS 0.33uS 0.33uS │ 1.09uS 0.33uS │ 1.09uS 节点运作 指 令
SET
(S)设定线圈Fra bibliotekRST( R)
清除线圈
3-3
指令 指令名称 号码 31 32 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 CRC ADCNV I→ F F→ I FADD FSUB FMUL FDIV FCMP FZCP FSQR FSIN FCOS FTAN FNEG FABS
0.33uS
0.33uS
3-1
指
令
码
操作数
符
号
功 两区块并联的结合 将运算结果送到线圈去
能
执行速度
指 令 类 别
ORLD OUT OUT NOT OUT OUTL TR LD TU TD NOT Y
L
Y, M , S 将运算结果倒相后送到线圈去 将运算结果送到外部输出线圈， 并指定此外部输出线圈为保持型 将节点状态存入暂存接点
3-2

一般计时／计数指令 操作数 PV PV C V, P V D 衍生 指令 功 一 般 定 时 器 指 令 （ nnn 为 0～ 255 共 256 个 ） 一 般 计 数 器 指 令 （ nnn 为 0～ 255 共 256 个 ） 16 位 或 32 位 上 /下 数 计 数 器 能
指令 指令名称 号码 T nnn C nnn 7 4 5 10 UDCTR 单点运作指令 DIFU DIFD TOGG
DP DP P P P P P P P P P P P P S 的整数资料变成浮点数后存入 D S 的浮点数资料变成整数后存入 D Sa 及 Sb 相 加 后 结 果 存 入 D(浮 点 数 ) Sa 及 Sb 相 减 后 结 果 存 入 D(浮 点 数 ) Sa 及 Sb 相 乘 后 结 果 存 入 D(浮 点 数 ) Sa 及 Sb 相 除 后 结 果 存 入 D(浮 点 数 ) 比 较 浮 点 数 Sa 和 Sb， 再 将 比 较 结 果 送 到 FO0～ FO2 将 浮 点 数 S 和 由 上 限 SU 与 下 限 SL 所 形 成 的 区 域 作 比 较 ， 再 将 比 较 结 果 送 到 FO0～ FO2 去 将 S 取 平 方 根 值 后 结 果 存 入 D(浮 点 数 ) 将 S 取 三 角 函 数 SIN 值 后 结 果 存 入 D(浮 点 数 ) 将 S 取 三 角 函 数 COS 值 后 结 果 存 入 D(浮 点 数 ) 将 S 取 三 角 函 数 TA N 值 后 结 果 存 入 D ( 浮 点 数 ) 将 D 的 值 取 （ 负 数 ） 后 存 回 D(浮 点 数 ) 将 D 的 值 取 绝 对 值 后 存 回 D(浮 点 数 )
逻辑运算指令 18 19 35 36 AND OR XOR XNR Sa,Sb,D Sa,Sb,D Sa,Sb,D Sa,Sb,D DP DP DP DP 把 Sa 和 Sb 作 逻 辑 AND 后 存 入 D 把 Sa 和 Sb 作 逻 辑 OR 后 存 入 D 把 S a 和 S b 作 逻 辑 Exclusive OR 运 算 后 结 果 存 入 D 把 S a 和 S b 作 逻 辑 Enclusive OR 运 算 后 结 果 存 入 D
顺序指令一览表
令 码 操作数 符 号 功 网络以 A 接点开始 0.33uS 网络以 B 接点开始 网络以上微分接点开始 0.54uS 网络以下微分接点开始 网络以开路接点开始 0.33uS 网络以短路接点开始 母线或分歧线以 A 接点开始 母线或分歧线以 B 接点开始 母线或分歧线以上微分接点开始 0.54uS 母线或分歧线以下微分接点开始 母线或分歧线以开路接点开始 0.33uS 母线或分歧线以短路接点开始 电路串联 A 接点 电路串联 B 接点 电路串联上微分接点 0.54uS 电路串联下微分接点 电路串联开路接点 0.33uS 电路串联短路接点 电路并联 A 接点 电路并联 B 接点 电路并联上微分接点 0.54uS 电路并联下微分接点 电路并联开路接点 0.33uS 电路并联短路接点 两区块串联的结合 0.33uS 区块合并 指 令 并联指令 串联指令 0.33uS 母线或分歧 线起始指令 网络起始 指 令 能 执行速度 指 令 类 别
D D D
取输入的上微分状态并将结果存入 D 取输入的下微分状态并将结果存入 D 交 替 ON/OFF 指 令 （输入每触发一次，D 状态即变换状态一次）